JP6032841B2 - サージ抑制システム、サージ抑制ケーブル、サージ抑制ユニット及びサージ抑制機能付きケーブル - Google Patents

Description

本発明は、サージ抑制システム、サージ抑制ケーブル、サージ抑制ユニット及びサージ抑制機能付きケーブルに関し、例えば、インバータによって３相モータの駆動が制御されるモータ駆動制御システムに適用し得るものである。

モータ駆動制御システムにおいては、インバータのスイッチング動作に起因して各相のモータ入力端子間にサージ電圧が生じてサージノイズが生じる。さらに、サージノイズによって、モータ駆動ケーブルから放射ノイズも発生する。

このようなサージノイズや放射ノイズなどの高周波ノイズを抑制するためのケーブルとして、特許文献１に記載のケーブルが提案されている。

特許文献１に記載のケーブルは、複数条の絶縁心線と、これらを覆うシースとを有するものであり、上述の絶縁心線が、導体と、第１の絶縁体であるフィルムと、導体の長手方向に沿ってフィルムを介して配置された抵抗体薄膜と、これらを覆う第２の絶縁体とを有している。そして、導体は、インバータ及びモータ入力端子間を接続する一方、抵抗体薄膜は、インバータにもモータ入力端子にも接続されていない。

高周波ノイズ電流は表皮効果によって導体の表面に集中して流れることから、導体の突起部（例えば、多角形における２つの面が交わる稜部（エッジ部）、撚線における凹凸表面の凸部、楕円における長径の両端部等）に高周波ノイズ電流が集中して流れる。そのため、突起部の周囲に電磁界変動が起きると（電磁界ベクトルに変化が起きると）、この変化を妨げるように導体に対向配置された抵抗体薄膜中に渦電流が発生し（電磁誘導の原理）、抵抗体薄膜による抵抗損によってエネルギーは消費され、導体を流れる高周波ノイズ（サージノイズなど）が効率よく減衰していく。

特開２０１２−２２１７３９号公報

しかしながら、特許文献１の記載のケーブルは、導体や抵抗体薄膜の形状や相対的な位置関係などに多くの制約があって製造条件が厳しく、性能が不十分な製品が製造される恐れがある。

また、抵抗体薄膜がインバータのスイッチングによる本来の高周波成分をも減衰させてしまう恐れがある。

さらに、既存のモータ駆動制御システムに、特許文献１の記載技術を適用しようとすると、インバータ及びモータ間のケーブルを張り替えなければならず、既存のモータ駆動制御システムに適用することは実際上かなり困難である。

そのため、本来の信号に影響を与えずに各種の不要な高周波ノイズを抑制できる新たな思想に基づいたサージ抑制のシステムなどが望まれている。

第１の本発明は、駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するサージ抑制システムにおいて、（１）上記駆動信号線間で生じる線間サージを抑制するものであって、全ての上記駆動信号線の駆動信号の中間レベルをとろうとする中間レベル箇所を有する線間サージ抑制部と、（２）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線とを有し、（３）上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端が上記中間レベル箇所に接続されていると共に、他端が電気的に開放され、（４）上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続されたことを特徴とする。

第２の本発明は、駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ケーブルにおいて、（１）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、（２）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線とをケーブルシース内に備え、（３）上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、（４）全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、（５）上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、（６）上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされていることを特徴とする。

第３の本発明は、駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ユニットにおいて、（１）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、（２）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線とを筐体内に備え、（３）上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、（４）全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、（５）上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、（６）上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされていることを特徴とする。

第４の本発明は、駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ユニットにおいて、（１）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、（２）上記駆動信号線の数と同数の、抵抗とコンデンサとの直列回路とを筐体内に備え、（３）上記各直列回路の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようにされており、（４）全ての上記直列回路の他端が相互に接続されて、上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、（５）上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、（６）上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされていることを特徴とする。

第５の本発明のサージ抑制機能付きケーブルは、駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで適用される、全ての上記駆動信号線と上記接地線とをケーブルシース内に有するケーブルであって、（１）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、（２）導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線とを上記ケーブルシース内にさらに備え、（３）上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、（４）全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、（５）上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、（６）上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされていることを特徴とする。

本発明によれば、本来の信号に影響を与えずに各種の不要な高周波ノイズを抑制できる新たな思想に基づいたサージ抑制システムなどを提供できる。

第１の実施形態のサージ抑制システムを伴うモータ駆動制御システムを示す概略図である。 第１の実施形態のサージ抑制システムで利用されているサージ抑制線の長手方向に直交する平面による断面図である。 図１の構成から対地間サージの抑制構成を除外したサージ抑制システムの構成を示す概略図である。 第１の実施形態のサージ抑制システムの効果を明らかにするためのグラフである。 実施形態のサージ抑制ケーブルの長手方向に直交する平面による断面図である。 第１の実施形態のサージ抑制ユニットの外観を示す斜視図である。 実施形態のサージ抑制機能付きケーブルの長手方向に直交する平面による断面図である。 第２の実施形態のサージ抑制システムを伴うモータ駆動制御システムを示す概略図である。 変形実施形態のサージ抑制システムを伴うモータ駆動制御システムを示す概略図である。

（Ａ）サージ抑制システムの第１の実施形態
以下、本発明によるサージ抑制システムの第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

第１の実施形態のサージ抑制システムが適用可能なシステムは限定されるものではないが、以下では、第１の実施形態のサージ抑制システムがモータ駆動制御システムに適用された場合を説明する。

図１は、第１の実施形態のサージ抑制システムを伴うモータ駆動制御システムを示す概略図である。

図１において、モータ駆動制御システム１は、モータ駆動制御システム本体１０と、第１の実施形態のサージ抑制システム２０とを有する。

モータ駆動制御システム本体１０は、直流電源電圧から駆動用パルス信号（例えば、ＰＡＭ信号）を形成するインバータ１１と、インバータ１１からの駆動用パルス信号によって駆動される高インピーダンス負荷（インピーダンス不整合によって問題となるサージを生じる程度のインピーダンスをここでは高インピーダンスと呼んでいる）である３相モータ１２と、インバータ１１から３相モータ１２へ駆動用パルス信号を供給する３相の駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗと、インバータ１１及び３相モータ１２間を接続している接地線１４とを有する。

サージ抑制システム２０は、各相間で生じる線間の過剰なサージ電圧の抑制を意図している３本の線間サージ抑制線２１〜２３と、３相モータ１２の中性点の電圧変動に伴う各相と接地間で発生する対地間の過剰なサージ電圧の抑制を意図している１本の対地間サージ抑制線２４とを有する。

線間サージ抑制線２１〜２３と対地間サージ抑制線２４とは同一のものであることを要しないが、この第１の実施形態のサージ抑制システム２０では、同一のサージ抑制線を、線間サージ抑制線２１〜２３として適用すると共に、対地間サージ抑制線２４としても適用しているとする。

図２は、第１の実施形態のサージ抑制システム２０で利用されているサージ抑制線３０（２１〜２４）の長手方向に直交する平面による断面図である。

サージ抑制線３０は、同心円状の断面形状を有する。サージ抑制線３０は、中心から外周へ向けて、高周波成分の減衰を促進するように外周にめっき等で高抵抗導電材３０Ａａを被覆した中心導体３０Ａ（２１Ａ〜２４Ａ）と、中心導体３０Ａの外周に被覆された高誘電率絶縁体（若しくは高誘電体損失絶縁体）３０Ｂ（２１Ｂ〜２４Ｂ）と、高誘電率絶縁体３０Ｂの外周に施されたシールド３０Ｃ（２１Ｃ〜２４Ｃ）とを順に有する構造を備える。なお、中心導体３０Ａに高誘電率絶縁体３０Ｂを被覆した構造部分は、絶縁心線と呼ばれることがある。

中心導体３０Ａ、高抵抗導電材３０Ａａ、高誘電率絶縁体３０Ｂ及びシールド３０Ｃの材料は限定されないが、例えば、以下のような材料を適用することができる。

中心導体３０Ａとして、亜鉛等を含有した銅線を適用することができる。高抵抗導電材３０Ａａとして、ニッケルめっきを適用することができる。高誘電率絶縁体３０Ｂとして、ポリエチレン（ＰＥ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などを適用できる。シールド３０Ｃとして、編組シールドを適用することができる。

線間サージ抑制線２１〜２３の中心導体２１Ａ〜２３Ａの一端はそれぞれ、対応する駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗが接続されているモータ入力端子１３Ｕａ、１３Ｖａ、１３Ｗａに接続されており、中心導体２１Ａ〜２３Ａの他端はそれぞれ電気的に開放されている。線間サージ抑制線２１〜２３のシールド２１Ｃ〜２３Ｃは、例えば、線間サージ抑制線２１〜２３の両端近傍において相互に接続されていると共に、対地間サージ抑制線２４の中心導体２４Ａの一端（図１では、紙面の右側端に接続しているが、左側端に接続しても良い）に接続されている。対地間サージ抑制線２４の中心導体２４Ａの他端は電気的に開放されている。対地間サージ抑制線２４のシールド２４Ｃは、接地線１４が接続されている３相モータ１２のフレームなどの接地レベル箇所１４ａに接続されている。

線間サージだけを考慮した場合には、図３に示すような、図１の構成から対地間サージ抑制線２４を省略した構成で十分である。図３における線間サージ抑制線２１〜２３の接続構成は、後述する図８の線間サージ抑制フィルタ２５の回路と同様な等価回路で表すことができ、図３に示す構成でも、各相におけるインピーダンスの差が小さくなり、インピーダンス不整合に伴う線間サージを抑制することができる。しかしながら、図３に示す構成では、接地（アース）に対する抑制用の回路部分がなくてインピーダンスが高く、対地間サージの抑制が不十分となる恐れがある。

この第１の実施形態のように、対地間サージ抑制線２４を追加し、図１に示すように対地間サージ抑制線２４を接続すると、接地に対する回路部分（等価的には接地に対してコンデンサが直列接続したと同様な回路）ができてインピーダンスが小さくなり、対地間サージも抑制することができる。

なお、図１では、線間サージ抑制線２１〜２３の長さと、対地間サージ抑制線２４の長さとが同様なものを示した。同様な長さであることは好ましいが、長さの関係はこれに限定されず、線間サージ抑制線２１〜２３の長さと、対地間サージ抑制線２４の長さとが異なっていても良い。異なる場合においては、対地間サージ抑制線２４の長さの方が長いことが好ましい。

第１の実施形態のサージ抑制システム２０によれば、インピーダンス不整合に伴う高周波の不要成分（線間サージ、対地間サージ、これらサージに伴う不要輻射等）を十分に抑制することができる。

図４は、第１の実施形態のサージ抑制システム２０の対地間サージ電圧の抑圧効果を明らかにするためのグラフであり、インバータ１１の駆動用パルス信号が立ち上がった前後の対地間サージ電圧の時間変化を示している。

図４において、１点鎖線は、サージ抑制構成を一切備えない場合の対地間サージ電圧の時間変化を示し、破線は、図３に示す線間サージの抑圧構成だけを備えた場合の対地間サージ電圧の時間変化を示し、実線は、第１の実施形態のサージ抑制システム２０を適用した場合の対地間サージ電圧の時間変化を示している。この図４からは、第１の実施形態のサージ抑制システム２０を適用した場合には、適用していない場合より、駆動用パルス信号が立ち上がった直後の数段のオーバーシュート（対地間サージ電圧）が大幅に小さく、過渡現象が安定するまでの時間も短いことが分かる。

なお、図示は省略するが、線間サージ電圧の時間変化は、図３に示す線間サージの抑圧構成だけを備えた場合も、第１の実施形態のサージ抑制システム２０を適用した場合と同様なものであった。

また、第１の実施形態のサージ抑制システム２０は、３相モータ１２の種々の端子１３Ｕａ、１３Ｖａ、１３Ｗａ、１４ａに対して接続して使用するものであるため、既存のモータ駆動制御システムに対して、追加して使用させることも可能である。言い換えると、サージ抑制構成を備えていないモータ駆動制御システムに対して、第１の実施形態のサージ抑制システム２０を追加させることで、サージ抑制効果を発揮させることができる。

さらに、第１の実施形態のサージ抑制システム２０は、３相モータ１２の種々の端子１３Ｕａ、１３Ｖａ、１３Ｗａ、１４ａに対して接続して使用するものであって、駆動用パルス信号を供給する３相の駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗから離間して設けることも可能であり、駆動用パルス信号の供給に悪影響を与えることがないということができる。

さらにまた、第１の実施形態のサージ抑制システム２０における中心部材のサージ抑制線（２１〜２４）は、図２に示すような単純な構成であり、接続関係も簡単であるため、第１の実施形態のサージ抑制システム２０を容易に構築若しくは製造することができる。

（Ｂ）サージ抑制ケーブルの一実施形態
次に、本発明によるサージ抑制ケーブルの一実施形態を、図面を参照しながら説明する。

実施形態のサージ抑制ケーブル４０は、図１において破線ＢＬで囲繞されている部分を一つのケーブル化したものである。すなわち、サージ抑制ケーブル４０は、４本のサージ抑制線２１〜２４を盛り込んでケーブル化したものである。ここで、実施形態のサージ抑制ケーブル４０は、図１に示すサージ抑制線２１〜２４間の接続関係を実現しているものであっても良く、サージ抑制ケーブル４０の両端において、図１に示すサージ抑制線２１〜２４間の接続関係を容易に実現できるような構造であっても良い。

図５は、実施形態のサージ抑制ケーブル４０の、長手方向に直交する平面による断面図である。

サージ抑制ケーブル４０は、サージ抑制線２１〜２４より大径の円筒状の３本のダミー線４１〜４３を正三角形状に配置して円筒状のシース（外被）４４に内接するように納め、３本のサージ抑制線２１〜２３のそれぞれを、３本のダミー線４１〜４３の２本と接するように位置決めして配置すると共に、サージ抑制線２４をシース４４内の任意の位置に配置し、残った空間に介在４５を充填したものである。

実施形態のサージ抑制ケーブル４０を適用してサージ抑制システム２０を構築した場合には、例えば、ばらのサージ抑制線２１〜２４を相互に接続するようなことが不要となり、サージ抑制システム２０の構築時の作業量を減らし、作業時間を短いものとすることができる。

勿論、構築されたサージ抑制システム２０は、上述したような効果を奏することができる。

（Ｃ）サージ抑制ユニットの第１の実施形態
次に、本発明によるサージ抑制ユニットの第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

第１の実施形態のサージ抑制ユニット５０は、図６に示すように、上述した実施形態のサージ抑制ケーブル４０を筐体５１に収納し、サージ抑制ケーブル４０を、３相モータ１２側との接続を容易にするために、筐体５１の外部端子若しくは外部に出ている引き出し線と接続したものである。サージ抑制ケーブル４０は、例えば、巻き込んで筐体５１に収納する。筐体５１の材質は問われないが、電磁シールド機能を発揮するように金属製であることが好ましい。また、筐体５１は、多数の放熱孔を有することが好ましい。

筐体内に収められていないサージ抑制ケーブル４０を３相モータ１２に接続するより、サージ抑制ユニット５０のサージ抑制ケーブル４０を３相モータ１２に接続する方が、各種部材を適切に配置することができる。

なお、上述では、筐体５１内にサージ抑制ケーブル４０を収納したサージ抑制ユニット５０を説明したが、ケーブル化されていないばらのサージ抑制線２１〜２４（の大半部分）を筐体５１に収納してサージ抑制ユニットを構成するようにしても良い。

また、図６では、筐体５１が直方体形状のものを示したが、筐体５１の形状は直方体に限定されるものではなく、円筒状など他の形状であっても良い。

（Ｄ）サージ抑制機能付きケーブルの実施形態
次に、本発明によるサージ抑制機能付きケーブルの一実施形態を、図面を参照しながら説明する。

実施形態のサージ抑制機能付きケーブル６０は、図１において１点鎖線ＣＨＬで囲繞されている部分を一つのケーブル化したものである。すなわち、サージ抑制機能付きケーブル６０は、駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ、接地線１４及びサージ抑制線２１〜２４を盛り込んでケーブル化したものである。

図７は、実施形態のサージ抑制機能付きケーブル６０の、長手方向に直交する平面による断面図である。

サージ抑制機能付きケーブル６０は、サージ抑制線２１〜２４より大径の、円筒状の駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ及び接地線１４の４本を正方形状に配置してシース６１に内接するように納め、４本のサージ抑制線２１〜２４のそれぞれをシース６１の内面に接するが、駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ及び接地線１４のいずれとも接しないように配置し、残った空間に介在６２を充填したものである。

ここで、サージ抑制機能付きケーブル６０の長手方向に沿って駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ及び接地線１４が撚ってある場合には、サージ抑制線２１〜２４もスパイラル状に延長するものであることを要する。

実施形態のサージ抑制機能付きケーブル６０を適用してサージ抑制システム２０を構築する場合には、モータ駆動制御システム１を構築する際に、併せて、サージ抑制システム２０を構築することができ、モータ駆動制御システム１とサージ抑制システム２０との双方を構築するための構築時の作業量を減らし、作業時間を短いものとすることができる。

また、実施形態のサージ抑制機能付きケーブル６０においては、サージ抑制線２１〜２４が、駆動信号供給線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ、接地線１４などとの間で電磁結合することが要件となっておらず、サージ抑制線２１〜２４の形状や位置の自由度は大きい。

（Ｅ）サージ抑制システムの第２の実施形態
次に、本発明によるサージ抑制システムの第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

図８は、第２の実施形態のサージ抑制システムを伴うモータ駆動制御システムを示す概略図であり、第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。

図８において、モータ駆動制御システム１Ａは、モータ駆動制御システム本体１０と、第２の実施形態のサージ抑制システム２０Ａとを有する。なお、モータ駆動制御システム本体１０は図１で説明したものと同一である。

サージ抑制システム２０Ａは、対地間サージ抑制線２４と、線間サージ抑制フィルタ２５とを有する。

線間サージ抑制フィルタ２５は、Ｕ相の駆動信号供給線１３Ｕが接続されているモータ入力端子１３Ｕａに一端が接続されている、抵抗ＲＵ及びコンデンサＣＵの直列回路と、Ｖ相の駆動信号供給線１３Ｖが接続されているモータ入力端子１３Ｖａに一端が接続されている、抵抗ＲＶ及びコンデンサＣＶの直列回路と、Ｗ相の駆動信号供給線１３Ｗが接続されているモータ入力端子１３Ｗａに一端が接続されている、抵抗ＲＷ及びコンデンサＣＷの直列回路とを有し、これら３つの直列回路の他端は相互にスター状に接続（スター結線）されている。対地間サージ抑制線２４の中心導体２４Ａの一端（図８では、紙面の右側端に接続しているが、左側端に接続しても良い）は、３つの直列回路の他端の接続点（スター結線の中性点）に接続されている。対地間サージ抑制線２４の中心導体２４Ａの他端は電気的に開放されている。対地間サージ抑制線２４のシールド２４Ｃは、接地線１４が接続されている３相モータ１２のフレームなどの接地レベル箇所１４ａに接続されている。

第２の実施形態のサージ抑制システム２０Ａによっても、対地間サージの抑制に関し、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。

（Ｆ）サージ抑制ユニットの第２の実施形態
次に、本発明によるサージ抑制ユニットの第２の実施形態を説明する。

第２の実施形態のサージ抑制ユニット（図面はないが、以下では符号７０を用いる）は、図示は省略するが、図８において破線ＢＬ（７０）で囲繞されている部分を筐体に収納したものである。すなわち、第２の実施形態のサージ抑制ユニット７０は、対地間サージ抑制線２４及び線間サージ抑制フィルタ２５を同一筐体に収納してユニット化したものであり、収納された対地間サージ抑制線２４及び線間サージ抑制フィルタ２５の接続端子若しくは接続線が筐体外部に位置しているものである。

第２の実施形態のサージ抑制ユニット７０を適用すると、第２の実施形態のサージ抑制システム２０Ａを適用したモータ駆動制御システム１Ａを容易に構築することができる。

（Ｇ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、例示するような変形実施形態を挙げることができる。

上記実施形態では、本発明のサージ抑制システムをモータ駆動制御システムに適用した場合を示したが、本発明のサージ抑制システムの適用システムはこれに限定されるものではない。負荷は、モータに限定されず、線間サージ及び対地間サージを生じる負荷であれば、本発明のサージ抑制システムを適用できる。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの電源装置が負荷の場合にも、本発明のサージ抑制システムを適用できる。また、負荷に対して駆動信号を供給する側も、ＰＡＭパルスを出力するインバータに限定されず、例えば、ＰＷＭパルスを出力するインバータであっても良く、また、ＡＣ／ＡＣコンバータであっても良い。

上記実施形態では、負荷が３相の駆動用パルス信号（駆動信号）の供給を受ける負荷（３相モータ）である場合を示したが、負荷への駆動信号の相数は３相に限定されない。図９は、負荷が平衡な駆動信号で動作する場合の構成例を示している。

上記説明では、各種のケーブルやサージ抑制線が同軸状のものを示したが、適用可能であれば、既存の他のケーブル構成（例えば、フラットケーブル構成）を適用しても良い。

１、１Ａ…モータ駆動制御システム、
１０…モータ駆動制御システム本体、１１…インバータ、１２…３相モータ、１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ…駆動信号供給線、１４…接地線、
２０、２０Ａ…サージ抑制システム、２１〜２３…線間サージ抑制線、２４…対地間サージ抑制線、２５…線間サージ抑制フィルタ、
３０…サージ抑制線、３０Ａ…中心導体、３０Ａａ…高抵抗導電材、３０Ｂ…高誘電率絶縁体（若しくは高誘電体損失絶縁体）、３０Ｃ…シールド、
４０…サージ抑制ケーブル、４１〜４３…ダミー線、４４…シース（外被）、４５…介在、
５０…サージ抑制ユニット、５１…筐体、
６０…サージ抑制機能付きケーブル、６１…シース、６２…介在。

Claims (8)

1. 駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するサージ抑制システムにおいて、
   上記駆動信号線間で生じる線間サージを抑制するものであって、全ての上記駆動信号線の駆動信号の中間レベルをとろうとする中間レベル箇所を有する線間サージ抑制部と、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線とを有し、
   上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端が上記中間レベル箇所に接続されていると共に、他端が電気的に開放され、
   上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続された
   ことを特徴とするサージ抑制システム。
2. 上記線間サージ抑制部は、導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、上記駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線を備え、
   上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続されていると共に、他端が電気的に開放され、
   全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続され、上記中間レベル箇所として、上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のサージ抑制システム。
3. 上記線間サージ抑制部は、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に一端が接続されている抵抗とコンデンサとの直列回路を、上記駆動信号線の数と同数だけ備え、
   全ての上記直列回路の他端が相互に接続され、上記中間レベル箇所として、上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のサージ抑制システム。
4. 駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ケーブルにおいて、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線とをケーブルシース内に備え、
   上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、
   全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、
   上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、
   上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされている
   ことを特徴とするサージ抑制ケーブル。
5. 駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ユニットにおいて、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線と
   を筐体内に備え、
   上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、
   全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、
   上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、
   上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされている
   ことを特徴とするサージ抑制ユニット。
6. 上記対地間サージ抑制線と全ての上記線間サージ抑制線とをケーブルシース内に備えたケーブルを、上記筐体内に収納したことを特徴とする請求項５に記載のサージ抑制ユニット。
7. 駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで生じるサージを抑制するために用いられるサージ抑制ユニットにおいて、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、
   上記駆動信号線の数と同数の、抵抗とコンデンサとの直列回路と
   を筐体内に備え、
   上記各直列回路の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようにされており、
   全ての上記直列回路の他端が相互に接続されて、上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、
   上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、
   上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされている
   ことを特徴とするサージ抑制ユニット。
8. 駆動信号供給装置からの駆動信号を複数本の駆動信号線を介して負荷に供給すると共に、上記駆動信号供給装置及び上記負荷が接地線を介して接続されている駆動制御システムで適用される、全ての上記駆動信号線と上記接地線とをケーブルシース内に有するケーブルにおいて、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している対地間サージ抑制線と、
   導体とシールドとが絶縁体を挟んで位置している、適用対象の上記駆動制御システムが有する駆動信号線の数と同数の線間サージ抑制線とを
   上記ケーブルシース内にさらに備え、
   上記各線間サージ抑制線の上記導体の一端が、対応する上記駆動信号線が上記負荷に接続している箇所に接続可能なようになされていると共に、他端が電気的に開放され、
   全ての上記線間サージ抑制線の上記シールドが相互に接続されて上記対地間サージ抑制線の上記導体の一端に接続され、
   上記対地間サージ抑制線の上記導体の他端が電気的に開放され、
   上記対地間サージ抑制線の上記シールドが、上記負荷における接地レベル箇所に接続可能なようになされている
   ことを特徴とするサージ抑制機能付きケーブル。

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