JP6031919B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成を有する画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus having a configuration in which a motor is shared in conveyance reading for reading an original while conveying the original and moving reading for reading an original while moving a reading unit by a carriage.

従来、搬送読取と移動読取とにおいてモータを共通化する構成を有する画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置では、モータギア２４を反時計回りに回転させ、スキャナモジュール（キャリッジ）１６をＡＤＦ読取位置へ移動させると、第２遊星ギア２８が太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回転し、ストッパピン３０に当接するまで回転して位置を固定される。このとき、第１遊星ギア２７は、第１ＡＤＦギア２２と歯合した状態となり、第１ＡＤＦギア２２は時計回りに回転する（段落００８２〜００８５）。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an image reading apparatus having a configuration in which a motor is shared in conveyance reading and movement reading is disclosed in Patent Document 1. In this image reading apparatus, when the motor gear 24 is rotated counterclockwise and the scanner module (carriage) 16 is moved to the ADF reading position, the second planetary gear 28 rotates clockwise around the sun gear unit 26, The position is fixed by rotating until it comes into contact with the stopper pin 30. At this time, the first planetary gear 27 is engaged with the first ADF gear 22, and the first ADF gear 22 rotates clockwise (paragraphs 0082 to 0085).

特開２００２−２６２０２４号公報JP 2002-262024 A

しかしながら、従来技術文献において、ＡＤＦ読取（搬送読取）による原稿搬送中にジャムが発生し、第１ＡＤＦギア２２が時計回りに回転する方向へユーザが原稿を引き抜こうとした場合、ストッパピン３０によって、第２遊星ギア２８がそれ以上太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回転するのを妨げられている。そのため、第１ＡＤＦギア２２と、第１遊星ギア２７との歯合状態は解除されず、第１ＡＤＦギア２２に第１遊星ギア２７も含め第１遊星ギア２７に連結する負荷がかかり、ジャムとなった原稿を引き抜くのに手間がかかる虞があった。   However, in the prior art document, when a jam occurs during document conveyance by ADF reading (conveyance reading) and the user tries to pull out the document in the direction in which the first ADF gear 22 rotates clockwise, the stopper pin 30 causes the first The two planetary gears 28 are further prevented from rotating clockwise around the sun gear unit 26. Therefore, the meshing state between the first ADF gear 22 and the first planetary gear 27 is not released, and a load is applied to the first ADF gear 22 including the first planetary gear 27 and the first planetary gear 27, resulting in a jam. There was a risk that it would take time to pull out the original.

本発明は、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減する術を提供するものである。   The present invention provides a technique for reducing the burden of jam clearing work in a configuration in which a motor is used in common for conveyance reading for reading an original while conveying the original and moving reading for reading an original while moving a reading unit by a carriage. Is.

本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、前記原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、第一方向、及び前記第一方向とは逆方向の第二方向に回転するモータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、前記キャリッジの移動範囲内であって、前記読取部と対向可能な位置に配置される位置調整部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータを前記第一方向に回転させることで前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置に切り替える第一切替処理と、前記モータを前記第二方向に回転させることで前記切替ギアの位置を前記搬送部側位置に切り替える第二切替処理と、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に切り替えた状態で、前記モータを前記第一方向あるいは前記第二方向に回転させることで前記キャリッジを移動させ、前記読取部に前記位置調整部を読み取らせることにより、前記移動読取を実行するための予め定められた待機位置に前記キャリッジが位置するように、前記キャリッジの位置を調整する位置調整処理と、前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、を実行可能であり、前記制御部は、前記搬送読取の際に、前記判断処理によって前記ジャムが発生したと判断された場合、前記第一切替処理を実行することにより、前記切替ギアの位置を前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切り替えた後、前記位置調整処理と、を実行する。
本構成によれば、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せが解除される方向へモータを駆動することによって、搬送部側伝達ギアと切替ギアとが噛合う量が少なくなる。そのため、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。 An image reading device disclosed in this specification includes a reading unit that reads an image of a document, a transport unit that transports the document, a carriage that holds the reading unit and moves in a predetermined direction, a first direction, And a motor that rotates in a second direction opposite to the first direction, a motor-side transmission gear that transmits power supplied by the motor, and an image of a document that is conveyed by the conveying unit is read by the reading unit. During conveyance reading, the conveyance unit-side transmission gear that transmits the power to the conveyance unit, and the movement of the carriage to move the carriage to read an image of a document by the reading unit, the power is transmitted to the carriage. Connecting the carriage side transmission gear, the motor side transmission gear and the conveyance unit side transmission gear, and connecting the motor side transmission gear and the carriage side transmission gear. And switched the switching gear and Yarijji side position, a sensor for outputting a detection signal which varies depending on the presence or absence of the document conveyed by the conveying section, be in the moving range of the carriage, the reading portion can face position A first switching process for switching the position of the switching gear to the carriage-side position by rotating the motor in the first direction. A second switching process for switching the position of the switching gear to the transport unit side position by rotating the motor in the second direction, and the motor in the state where the switching gear is switched to the carriage side position. The moving reading is performed by rotating the carriage in the first direction or the second direction and causing the reading unit to read the position adjusting unit. As the carriage to a predetermined waiting position to the line is located, the position adjustment process of adjusting the position of the carriage, in accordance with the detection signal output from the sensor, is conveyed by the conveying unit a determining process of determining whether the jam of the document occurs, it is possible to execute, the control unit, when the feeding and reading, when the jam by said determination processing is determined to have occurred, the first By performing a switching process, the position adjustment process is performed after the position of the switching gear is switched from the transport unit side position to the carriage side position .
According to this configuration, by driving the motor in a direction in which the meshing between the transport unit side transmission gear and the switching gear is released, the amount of meshing between the transport unit side transmission gear and the switching gear is reduced. For this reason, in the configuration in which the motor is shared between the conveyance reading that reads the original while conveying the original and the moving reading that reads the original while moving the reading unit by the carriage, it is possible to reduce the burden of the jam clearing work.

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記位置調整処理を実行後、前記ジャムの解消指令を受け付けたことを条件として、前記モータを前記第二方向に回転させて、前記第二切替処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、ジャム発生前の状態に近づけることができる。 In the image reading apparatus, the control unit rotates the motor in the second direction and executes the second switching on condition that the jam clearing command is received after executing the position adjustment process. Processing may be executed .
According to this configuration, the state before the occurrence of jam can be brought close to.

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第二切替処理により、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切り替えた後、前記モータを前記第二方向へ回転させ、前記原稿を排紙する排紙処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、ユーザによるジャムの解消作業後も、原稿が残存していたとしても、装置外へ排紙することができる。 In the image reading apparatus, the control unit switches the position of the switching gear from the carriage side position to the transport unit side position by the second switching process, and then rotates the motor in the second direction. The paper discharge process for discharging the original may be executed .
According to this configuration, even after the user clears the jam, even if the document remains, it can be discharged out of the apparatus.

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記排紙処理を実行後、前記切替ギアを前記搬送部側位置とした状態で前記モータを停止するようにしてもよい。
本構成によれば、ジャムの解消作業後において、ユーザが原稿を搬送読取で再読取する可能性が高い。そのため、ジャムの解消作業後に切替ギアを搬送部側位置とすることにより、切替ギアの切替動作を行う必要がなく、再読取の処理時間を短縮することができる。 In the image reading apparatus, the control unit may stop the motor in a state where the switching gear is set to the transport unit side position after executing the paper discharge process .
According to this configuration, after the jam clearing operation, there is a high possibility that the user rereads the document by conveyance reading. For this reason, by setting the switching gear to the conveyance unit side position after the jam clearing operation, it is not necessary to perform the switching gear switching operation, and the rereading processing time can be shortened.

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記判断処理によって前記ジャムが発生したと判断された場合、前記第一切替処理の実行後に、前記ジャムの発生を報知する報知処理をさらに実行するようにしてもよい。
本構成によれば、駆動処理が実行される前にジャムの発生を報知する場合と比べ、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せを解除している途中でジャムの解消作業が行われるのを低減できる。 In the image reading apparatus, when it is determined by the determination process that the jam has occurred , the control unit further executes a notification process for notifying the occurrence of the jam after the execution of the first switching process. You may do it.
According to this configuration, compared with the case where the occurrence of a jam is notified before the driving process is performed, a jam clearing operation is performed while the meshing between the transfer unit side transmission gear and the switching gear is being released. Can be reduced.

また、上記画像読取装置において、前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材を備えるようにしてもよい。
本構成によれば、付勢部材によって、切替ギアがキャリッジ側位置にある場合に、切替ギアとキャリッジ側伝達ギアとの噛合せを強化することができるので、好適に移動読取を行うことができる。また、付勢部材によって、切替ギアとキャリッジ側伝達ギアとの噛合せを強化した構成としたのに付随して、搬送読取の際にも、切替ギアと搬送部側伝達ギアとの噛合せを強化してしまう構成となるが、駆動処理を実行することによって、ジャム発生時に切替ギアと搬送部側伝達ギアとの噛合せを弱めることができるので、このような構成であっても、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。 Further, in the image reading apparatus, the moving gear is urged in the direction of pressing the carriage-side transmission gear at the carriage side position during the moving reading, and the conveyance gear is read during the conveyance reading. You may make it provide the urging member which urges | biases the said switching gear located in a part side position in the direction pressed against the said conveyance part side transmission gear.
According to this configuration, when the switching gear is at the carriage side position, the engagement between the switching gear and the carriage side transmission gear can be strengthened by the urging member, so that the moving reading can be suitably performed. . In addition, the biasing member is configured to enhance the meshing between the switching gear and the carriage-side transmission gear. Although it becomes a configuration that strengthens, it is possible to weaken the meshing between the switching gear and the transfer side transmission gear when a jam occurs by executing the driving process. Reduce the burden of resolving work.

また、上記画像読取装置において、前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成であってもよい。
本構成によれば、切替ギアが搬送部側伝達ギアにもキャリッジ側伝達ギアにも噛合わない中間位置でモータの駆動を停止するよりも、バネの引伸し量を低減させることができるため、バネの寿命を延ばせる。
また、本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、前記原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材と、前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、制御部と、を備え、前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成であり、前記制御部は、前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、前記ジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛合せが解除される方向に、前記キャリッジ側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合うまで前記モータを駆動する駆動処理と、を実行する。
本構成によれば、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せが解除される方向へモータを駆動することによって、搬送部側伝達ギアと切替ギアとが噛合う量が少なくなる。そのため、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。 In the image reading apparatus, the biasing member may be located between the carriage side position and the transport unit side position when the switching gear is located at the carriage side position. may Tsu configuration der biasing to said switching gear in less pull stretched state compared.
According to this configuration, the amount of extension of the spring can be reduced rather than stopping the driving of the motor at an intermediate position where the switching gear does not mesh with either the transport side transmission gear or the carriage side transmission gear. Can extend the life of
An image reading apparatus disclosed in the present specification includes a reading unit that reads an image of a document, a transport unit that transports the document, a carriage that holds the reading unit and moves in a predetermined direction, a motor, A motor-side transmission gear that transmits power supplied by the motor, and a conveyance unit side that transmits the power to the conveyance unit when reading an image of a document conveyed by the conveyance unit by the reading unit. A transmission gear, a carriage-side transmission gear that transmits the power to the carriage, and a motor-side transmission gear and a conveyance-unit-side transmission when moving and reading the original image by the reading unit by moving the carriage. A switching gear that switches between a transport unit side position that connects a gear, a carriage side position that connects the motor side transmission gear and the carriage side transmission gear, and the moving reading. At this time, the switching gear located at the carriage side position is urged in a direction to press the carriage side transmission gear, and the switching gear located at the conveyance unit side position during the conveyance reading, An urging member that urges the conveying part-side transmission gear in a pressing direction; a sensor that outputs a detection signal that varies depending on the presence or absence of a document conveyed by the conveying part; and a controller. When the switching gear is positioned at the carriage side position, the member is stretched to a smaller extent than when the switching gear is positioned between the carriage side position and the transport unit side position. The control unit is configured to urge the switching gear, and the control unit determines whether a jam of the document conveyed by the conveyance unit has occurred according to the detection signal output from the sensor. And when it is determined that the jam has occurred, the motor until the carriage-side transmission gear and the switching gear mesh with each other in a direction in which the meshing between the conveyance unit-side transmission gear and the switching gear is released. And a driving process for driving.
According to this configuration, by driving the motor in a direction in which the meshing between the transport unit side transmission gear and the switching gear is released, the amount of meshing between the transport unit side transmission gear and the switching gear is reduced. For this reason, in the configuration in which the motor is shared between the conveyance reading that reads the original while conveying the original and the moving reading that reads the original while moving the reading unit by the carriage, it is possible to reduce the burden of the jam clearing work.

本発明によれば、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減することができる。 According to the present invention, the reading transport read while conveying the original, in the configuration in which a common motor in the reading mobile reading an original while moving the reading unit by means of a carriage, a child reduce the burden of eliminating work jam Can do.

一実施形態における複合機の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the multifunctional device in one Embodiment 複合機の画像読取装置の概略的な断面図Schematic sectional view of an image reading device of a multifunction machine 遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図Explanatory drawing which shows the case where a planetary gear exists in FB side position 遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図Explanatory drawing showing the case where the planetary gear is at the ADF side position 遊星ギアがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との中間位置にある場合を示す説明図Explanatory drawing showing a case where the planetary gear is at an intermediate position between the FB side position and the ADF side position 複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the MFP 原稿読取における原稿読取処理を示すフローチャートFlowchart showing document reading processing in document reading

＜実施形態＞
次に一実施形態について図１から図７を参照して説明する。 <Embodiment>
Next, an embodiment will be described with reference to FIGS.

１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置であり、画像形成装置の一例である。 1. 1 is a multifunction peripheral device having a printer function, a scanner (document reading) function, a copy function, a facsimile function, and the like, and is an example of an image forming apparatus.

複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図６参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取方法として、キャリッジ３４を移動させて原稿の画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４，４４Ａ，４５（図２参照）によって搬送される原稿の画像を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。   As shown in FIG. 1, the multifunction machine 1 includes an image reading device 3 for reading a document above the main body 2. As shown in FIG. 2, the image reading device 3 includes a reading unit 30, a carriage 34, an automatic document feeder (ADF) device 40, a document placing unit 50, a reading drive unit 60 (see FIG. 6) and the like. . As an image reading method, the image reading apparatus 3 moves a carriage 34 to read an image of a document (hereinafter referred to as “FB (flatbed) reading”), and conveying units 44, 44A, 45 (FIG. 2). A reading operation (hereinafter referred to as “ADF reading”). Note that the image reading apparatus is not limited to a part of the multifunction device 1. For example, the image reading device may be a single scanner device or a copier.

原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。   As shown in FIG. 2, the document placement section 50 includes an underframe 51, a first platen glass 52 made of a transparent glass plate, a second platen glass 53, and an intermediate frame disposed between the glasses 52 and 53. 54. The upper surface of the first platen glass 52 is covered with a rotatable document cover 48.

また、中間枠５４にはホームポジションＨＰ検出用マーク５５が設けられ、当該マーク５５は副走査方向（図２の矢印Ａ方向）に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読取られたデータが黒から白（あるいは白から黒）に変化する位置がホームポジションＨＰとして検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が原稿５の画像を読取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する待機位置となる場合があり、また、ＦＢ読取を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。   Further, a home position HP detection mark 55 is provided on the intermediate frame 54, and the mark 55 includes a white tape 55A and a black tape 55B arranged in the sub-scanning direction (the direction of arrow A in FIG. 2). A position where the data read by the reading unit 30 changes from black to white (or from white to black) is detected as the home position HP. Here, the home position HP may be a standby position in which the reading unit 30 waits when the reading unit 30 is not executing an image reading process for reading an image of the document 5, and when the FB reading is performed. The reference position for the movement control of the carriage 34 is set.

すなわち、ＦＢ読取が開始され、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による第１プラテンガラス５２上の原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。   That is, when the driving amount for driving the motor 62 (the number of driving steps in the present embodiment) after the FB reading is started and the home position HP is detected by the reading unit 30 reaches a predetermined driving amount, the reading unit 30. The scanning of the original 5 on the first platen glass 52 is started. In other words, when the motor 62 is driven by a predetermined number of FB reading start steps and the reading unit 30 reaches the reading start position PS shown in FIG. 2 from the home position HP, the reading unit 30 scans the document 5. To start. When the motor 62 is driven by a predetermined number of FB reading end steps and the reading unit 30 reaches the reading end position PE shown in FIG. 2 from the home position HP, the reading unit 30 scans the document 5. finish. Thus, the home position HP is set as a reference position when the reading unit 30 performs reading scanning.

原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。また、本体部２の上方には、原稿カバー４８の開閉状態を検知するカバーセンサ１３が設けられている（図１参照）。   The document cover 48 is pivotable between a closed posture covering the first platen glass 52 and an open posture opening the first platen glass 52 (the operation unit 11 and the display unit). The side on which 12 etc. are provided is connected to the front side). An ADF device 40 is provided on the document cover 48. A cover sensor 13 for detecting the open / close state of the document cover 48 is provided above the main body 2 (see FIG. 1).

ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（センサの一例）４７や、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。ここで、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａおよび排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部の一例である。   As shown in FIG. 2, the ADF apparatus 40 includes an ADF cover 41, a document tray 42, a transport path 43, various rollers such as a transport roller 44, a paper feed roller 44 </ b> A, and a paper discharge roller 45, and the top surface of the document cover 48. Including a paper discharge tray 46. The ADF device 40 conveys the originals 5 placed on the original tray 42 one by one, passes them over the second platen glass 53, and discharges them to the paper output tray 46. Further, a rear sensor (an example of a sensor) 47 such as a photosensor for detecting the document 5 conveyed by the conveyance roller 44 and a front of a photosensor or the like for detecting the document 5 set on the document tray 42. A sensor 49 is provided. Here, the transport roller 44, the paper feed roller 44 </ b> A, and the paper discharge roller 45 are examples of a transport unit that transports the document 5.

読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向およびＢ方向に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。   The reading unit 30 is provided below the document placing unit 50 as shown in FIG. Here, the reading unit 30 is configured to read a document by a CIS (Contact Image Sensor) method. The reading unit 30 linearly reflects reflected light reflected by a linear image sensor 33 in which a plurality of light receiving elements are linearly arranged in the direction perpendicular to the paper surface, a light source 31 including RGB light emitting diodes, a document 5, and the like. A rod lens array 32 that forms an image on each light receiving element of the image sensor 33 is included. The carriage 34 that holds the reading unit 30 is coupled to the timing belt 35, and moves in the arrow A direction and the B direction as the timing belt 35 moves. The timing belt 35 is driven by a read driving unit 60 described later via a sprocket or the like (not shown). The reading unit 30 is not limited to the CIS method, and may be a so-called CCD method using a reduction optical system and a CCD (charge coupled device) image sensor.

読取部３０は、第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。   When reading the document 5 placed on the first platen glass 52, that is, when executing the FB reading, the reading unit 30 uses the carriage 34 coupled to the timing belt 35 to move the first platen glass from the home position HP. The original 5 is read while being conveyed at a constant speed in a direction parallel to the board surface 52 (direction A in FIG. 2). At this time, the reading range in the transport direction is, for example, from the reading start position PS to the reading end position PE shown in FIG.

一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下のＡＤＦ読取位置ＲＰに保持されて原稿５を読取る。   On the other hand, when reading the document 5 conveyed by the ADF device 40, that is, when executing the ADF reading, the reading unit 30 is held by the carriage 34 at the ADF reading position RP directly below the second platen glass 53. 5 is read.

また、本実施形態では、後述するように、キャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰにある場合に、遊星ギア７４Ｃのキャリッジ側位置（以下、「ＦＢ側位置」と記載する）と搬送部側位置（以下、「ＡＤＦ側位置」と記載する）との切替えが行われる。   In this embodiment, as will be described later, when the carriage 34 is at the ADF reading position RP, the carriage side position (hereinafter referred to as “FB side position”) of the planetary gear 74 </ b> C and the transport unit side position (hereinafter referred to as “the position of the planet gear”) , Described as “ADF side position”).

さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａおよび複合機１への電源供給をオン・オフする電源スイッチ１１Ｂを含む。   Further, on the front side of the multifunction machine 1, an operation unit 11 including various buttons and a display unit 12 including, for example, a liquid crystal display are provided. The operation unit 11 includes a start button 11A for starting a reading operation and a power switch 11B for turning on / off the power supply to the multifunction machine 1.

なお、本実施形態において、キャリッジ３４の位置あるいは読取部３０の位置という場合、読取部３０のリニアイメージセンサ３３の位置を意味する。例えば、キャリッジ３４および読取部３０がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置するという場合、図２に示されるように、リニアイメージセンサ３３が、第２プラテンガラス５３に対向した位置にあることを意味する。また、キャリッジ３４および読取部３０がホームポジションＨＰに位置するという場合、リニアイメージセンサ３３が、中間枠５４、すなわち、ホームポジションＨＰ検出用マーク５５に対向した位置にあることを意味する。   In the present embodiment, the position of the carriage 34 or the position of the reading unit 30 means the position of the linear image sensor 33 of the reading unit 30. For example, when the carriage 34 and the reading unit 30 are located at the ADF reading position RP, it means that the linear image sensor 33 is at a position facing the second platen glass 53 as shown in FIG. Further, when the carriage 34 and the reading unit 30 are located at the home position HP, it means that the linear image sensor 33 is at a position facing the intermediate frame 54, that is, the home position HP detection mark 55.

２．読取駆動部の構成
次に、図３から図６を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、およびギア部７０を含む。 2. Configuration of Reading Drive Unit Next, the reading drive unit 60 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. The reading drive unit 60 includes a motor drive unit 61, a motor 62, and a gear unit 70.

モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ギア部７０は、図３から図５に示されるように、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア（以下「ＦＢ側伝達ギア」と記載する）７２、搬送部側伝達ギア（以下「ＡＤＦ側伝達ギア」と記載する）７３、遊星ギア機構７４、阻止機構７５、および内歯を有する経路７９を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア（切替ギアの一例）７４Ｃによって構成される。   The motor 62 is a stepping motor, and the motor drive unit 61 generates a drive signal for step-driving the motor 62 in accordance with the control of the CPU 20. As shown in FIGS. 3 to 5, the gear unit 70 includes a motor side transmission gear 71, a carriage side transmission gear (hereinafter referred to as “FB side transmission gear”) 72, a conveyance unit side transmission gear (hereinafter referred to as “ADF side”). 73), a planetary gear mechanism 74, a blocking mechanism 75, and a path 79 having internal teeth. The planetary gear mechanism 74 includes a transmission gear 74A, a sun gear 74B, and a planetary gear (an example of a switching gear) 74C.

モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に固定され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。   The motor-side transmission gear 71 is coupled to the rotation shaft of the motor 62 and is coupled to the transmission gear 74A of the planetary gear mechanism 74. Therefore, the motor-side transmission gear 71 transmits the power supplied by the motor 62 to the transmission gear 74A according to the rotation of the motor 62. The sun gear 74B and the transmission gear 74A are fixed on the same axis, and the sun gear 74B rotates according to the rotation of the transmission gear 74A, that is, according to the rotation of the motor side transmission gear 71.

遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、ＦＢ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とＦＢ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するＦＢ側位置と、ＡＤＦ側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１とＡＤＦ側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するＡＤＦ側位置とに切替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。また、図５は遊星ギアがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置とのほぼ中間位置にある場合を示す。   The planetary gear 74C is coupled to the sun gear 74B, and rotates and revolves according to the rotation of the sun gear 74B. The position of the planetary gear 74C is coupled to the FB side transmission gear 72, and connects the motor side transmission gear 71 and the FB side transmission gear 72 via the transmission gear 74A and the sun gear 74B, and the ADF side transmission. It couple | bonds with the gear 73 and switches to the ADF side position which connects the motor side transmission gear 71 and the ADF side transmission gear 73 via the transmission gear 74A and the sun gear 74B. FIG. 3 shows a case where the planetary gear 74C is at the FB side position, and FIG. 4 shows a case where the planetary gear 74C is at the ADF side position. FIG. 5 shows a case where the planetary gear is at a substantially intermediate position between the FB side position and the ADF side position.

阻止機構７５は、例えば、図３から図５に示されるように、バネ（付勢部材の一例）７５Ａおよび支持部材７５Ｂを含む。バネ７５Ａの一端は支持部材７５Ｂの一端に固定され、バネ７５Ａの他端は、例えば、画像読取装置３のフレーム部（図示せず）に固定されている。支持部材７５Ｂは、太陽ギア７４Ｂと遊星ギア７４Ｃとの連結状態を維持するように、太陽ギア７４Ｂの回転軸と遊星ギア７４Ｃの回転軸とに篏合されているが、各回転軸が自由に回転するように篏合されている。そのため、各回転軸に固定されている太陽ギア７４Ｂと遊星ギア７４Ｃは、支持部材７５Ｂによって連結状態を維持されつつ、回転できる。また、遊星ギア７４Ｃは、支持部材７５Ｂによって太陽ギア７４Ｂとの連結状態を維持されつつ、公転できる。なお、ここで付勢部材はバネ７５Ａには限られず、例えば、ゴム等他の弾性部材であってもよい。   The blocking mechanism 75 includes, for example, a spring (an example of an urging member) 75A and a support member 75B, as shown in FIGS. One end of the spring 75A is fixed to one end of the support member 75B, and the other end of the spring 75A is fixed to, for example, a frame portion (not shown) of the image reading device 3. The support member 75B is engaged with the rotating shaft of the sun gear 74B and the rotating shaft of the planetary gear 74C so as to maintain the connected state between the sun gear 74B and the planetary gear 74C. Combined to rotate. Therefore, the sun gear 74B and the planetary gear 74C fixed to each rotating shaft can be rotated while being maintained in a connected state by the support member 75B. Further, the planetary gear 74C can revolve while being maintained connected to the sun gear 74B by the support member 75B. Here, the biasing member is not limited to the spring 75A, and may be another elastic member such as rubber, for example.

また、バネ７５Ａは、引伸ばされた状態で固定されている。それにより、バネ７５Ａの収縮力によって、太陽ギア７４Ｂの回転軸を支点としたモーメントが、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５ＡよりもＬ方向に位置する場合（図３参照）は、支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４ＣをＬ方向に公転させる方向に働き、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５ＡよりもＲ方向に位置する場合（図４参照）は、支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４ＣをＲ方向に公転させる方向に働く。   The spring 75A is fixed in an expanded state. As a result, when the rotational axis of the planetary gear 74C is positioned in the L direction with respect to the spring 75A due to the contraction force of the spring 75A (see FIG. 3), the support member 75B When the planetary gear 74C is revolved in the L direction via the shaft and the rotation shaft of the planetary gear 74C is positioned in the R direction with respect to the spring 75A (see FIG. 4), the planetary gear 74C is moved via the support member 75B. Works in the direction of revolving in the R direction.

なお、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５Ａの直下に位置する場合は、図５に示されるように、バネ７５Ａの軸方向と支持部材７５Ｂの長手方向がほぼ重なるため、バネ７５Ａの収縮力は遊星ギア７４Ｃの公転方向に働かず、遊星ギア７４Ｃの公転に影響を与えない。また、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５Ａの直下に位置する場合、バネ７５Ａの長さはＬｍａｘとなり、最も引伸ばされた状態となる。なお、図３に示されるような、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合のバネ７５Ａの長さＬｆｂや、図４に示されるような、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合のバネ７５Ａの長さＬａｄｆは、Ｌｍａｘよりも短くなる。   When the rotation shaft of the planetary gear 74C is positioned directly below the spring 75A, as shown in FIG. 5, the axial direction of the spring 75A and the longitudinal direction of the support member 75B substantially overlap, so the contraction force of the spring 75A is It does not work in the direction of revolution of the planetary gear 74C and does not affect the revolution of the planetary gear 74C. Further, when the rotation shaft of the planetary gear 74C is located directly below the spring 75A, the length of the spring 75A is Lmax, which is the most extended state. 3, the length Lfb of the spring 75A when the planetary gear 74C is at the FB side position, or the spring 75A when the planetary gear 74C is at the ADF side position as shown in FIG. The length Ladf is shorter than Lmax.

すなわち、阻止機構７５は、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置に位置する場合に、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間に位置する場合と比べてバネ７５Ａがより少なく引伸ばされた状態で遊星ギア７４Ｃに対して付勢する構成となっている。   That is, in the blocking mechanism 75, when the planetary gear 74C is located at the FB side position, the spring 75A is stretched less than when the planetary gear 74C is located between the FB side position and the ADF side position. In this state, the planetary gear 74C is biased.

また、上記構成によって、バネ７５Ａは、移動読取の際に、ＦＢ側位置に位置する遊星ギア７４Ｃを、ＦＢ側伝達ギア７２に押圧する方向に付勢し、搬送読取の際に、ＡＤＦ側位置に位置する遊星ギア７４Ｃを、ＡＤＦ側伝達ギア７３に押圧する方向に付勢する。
この場合、バネ７５Ａによって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合に、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化することができるので、好適に移動読取を行うことができる。また、バネ７５Ａによって、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化した構成としたのに付随して、搬送読取の際にも、遊星ギア７４ＣとＡＤＦ側伝達ギア７３との噛合せを強化してしまう構成となるが、以下に示す駆動処理を実行することによって、ジャム発生時に遊星ギア７４ＣとＡＤＦ側伝達ギア７３との噛合せを弱めることができるので、このような構成であっても、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。 Further, with the above configuration, the spring 75A biases the planetary gear 74C located at the FB side position in the direction of pressing the FB side transmission gear 72 at the time of movement reading, and at the ADF side position at the time of conveyance reading. The planetary gear 74 </ b> C located at the position A is biased in the direction in which it is pressed against the ADF side transmission gear 73.
In this case, when the planetary gear 74C is in the FB side position by the spring 75A, the meshing between the planetary gear 74C and the FB side transmission gear 72 can be strengthened, so that the moving reading can be suitably performed. Further, the meshing between the planetary gear 74C and the FB side transmission gear 72 is strengthened by the spring 75A, and the meshing between the planetary gear 74C and the ADF side transmission gear 73 is also performed at the time of conveyance reading. However, by performing the following drive process, the meshing between the planetary gear 74C and the ADF side transmission gear 73 can be weakened when a jam occurs, Even if there is, it can reduce the burden of jam clearing work.

以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３から図５において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。   Hereinafter, the operation of the reading drive unit 60 will be described in more detail. 3 to 5, the rotation direction in the X direction is a clockwise rotation direction, and the rotation direction in the Y direction is a counterclockwise rotation direction. The motor-side transmission gear 71 rotates in the X direction according to the rotation of the motor 62 in the X direction, and rotates in the Y direction according to the rotation of the motor 62 in the Y direction.

２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、図５に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２にもＡＤＦ側伝達ギア７３にも結合していない位置にあるとする。モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向にさらに自転するが、ＦＢ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。 2-1. Rotation of Motor and Rotation of Each Gear For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the planetary gear 74C is in a position where it is not coupled to the FB side transmission gear 72 or the ADF side transmission gear 73. When the motor 62 rotates in the X direction, the motor side transmission gear 71 rotates in the X direction, and accordingly, the transmission gear 74A and the sun gear 74B rotate in the Y direction. As the sun gear 74B rotates in the Y direction, the planetary gear 74C revolves in the L direction while rotating in the X direction. As shown in FIG. 3, when the planetary gear 74C is coupled to the FB side transmission gear 72 to reach the FB side position, the planetary gear 74C further rotates in the X direction, but the FB side transmission gear 72 causes the planetary gear 74C to rotate. Revolution in the L direction is prevented. At this time, the FB-side transmission gear 72 rotates in the Y direction, and accordingly, the timing belt 35 moves the carriage 34 in the A direction of FIG. 2, that is, in the direction from the reading start position PS to the reading end position PE. Move in the direction.

一方、モータ６２がＹ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構７５によってＦＢ側伝達ギア７２を押圧するＬ方向へ押圧されるため、Ｒ方向への公転は阻止される。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。このように、阻止機構７５によって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合に、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化する方向に遊星ギア７４Ｃを押圧しているので、好適に図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させることができる。   On the other hand, when the motor 62 rotates in the Y direction, the motor side transmission gear 71 rotates in the Y direction, and accordingly, the transmission gear 74A and the sun gear 74B rotate in the X direction. As the sun gear 74B rotates in the X direction, the planetary gear 74C rotates in the Y direction. However, since the blocking mechanism 75 presses the FB side transmission gear 72 in the L direction, the planetary gear 74C is prevented from revolving in the R direction. Is done. At this time, the FB-side transmission gear 72 rotates in the X direction, and accordingly, the timing belt 35 moves the carriage 34 in the B direction of FIG. 2, that is, in the direction from the reading end position PE to the reading start position PS. Move in the direction. Thus, when the planetary gear 74C is at the FB side position by the blocking mechanism 75, the planetary gear 74C is pressed in a direction that strengthens the meshing between the planetary gear 74C and the FB side transmission gear 72. The carriage 34 can be moved in the direction B in FIG.

そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達したときに、キャリッジ３４が画像読取装置３のフレーム部（図示せず）に当接し、ＦＢ側伝達ギア７２をそれ以上回転させることができなくなり、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転を阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されると、遊星ギア７４ＣはＦＢ側伝達ギア７２を蹴って僅かにＲ方向へ公転して経路７９の内歯と噛合う。そのため、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止が解除され、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。このとき、上記したように、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構７５による公転の阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されるため、太陽ギア７４Ｂの回転に応じてＲ方向に公転する。   Then, when the carriage 34 moved in the direction B in FIG. 2 reaches the ADF reading position RP, the carriage 34 comes into contact with the frame portion (not shown) of the image reading device 3, and the FB side transmission gear 72 is moved to that position. When it becomes impossible to rotate further and a force larger than the force that prevents the planetary gear 74C from revolving in the R direction by the blocking mechanism 75 is transmitted from the motor 62, the planetary gear 74C kicks the FB-side transmission gear 72. It slightly revolves in the R direction and meshes with the internal teeth of the path 79. Therefore, the prevention of the revolution of the planetary gear 74C in the R direction by the prevention mechanism 75 is released, and the planetary gear 74C revolves in the R direction while rotating in the Y direction. At this time, as described above, the planetary gear 74C revolves in the R direction according to the rotation of the sun gear 74B because a force larger than the force that prevents the revolution by the blocking mechanism 75 is transmitted from the motor 62.

そして、図４に示すように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向にさらに自転するが、ＡＤＦ側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴ってＡＤＦ側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。ＡＤＦ側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。なお、上記したように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合も、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構７５によってＡＤＦ側伝達ギア７３を押圧するＲ方向へ押圧される。   As shown in FIG. 4, when the planetary gear 74C is coupled to the ADF side transmission gear 73 to reach the ADF side position, the planetary gear 74C further rotates in the Y direction, but the ADF side transmission gear 73 causes the planetary gear 74C to rotate. Revolution in the R direction is prevented. At this time, the ADF side transmission gear 73 rotates in the X direction as the planetary gear 74C rotates in the Y direction. As the ADF side transmission gear 73 rotates in the X direction, the transport roller 44, the paper feed roller 44A, and the paper discharge roller 45 rotate in a direction to transport the original document 5 from the document tray 42 to the paper discharge tray 46. As described above, even when the planetary gear 74C is in the ADF side position, the planetary gear 74C is pressed by the blocking mechanism 75 in the R direction that presses the ADF side transmission gear 73.

一方、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合に、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。ＡＤＦ側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転し、Ｙ方向には回転しない構成であるので、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＬ方向への公転を阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されると、遊星ギア７４ＣはＡＤＦ側伝達ギア７３を蹴って僅かにＬ方向へ公転して経路７９の内歯と噛合う。そのため、太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＬ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。   On the other hand, when the planetary gear 74C is at the ADF side position, the motor 62 is rotated in the X direction, whereby the motor side transmission gear 71 is rotated in the X direction, and accordingly, the transmission gear 74A and the sun gear 74B are in the Y direction. Rotate to. Since the ADF-side transmission gear 73 rotates only in the X direction and does not rotate in the Y direction, a force larger than the force that prevents the planetary gear 74C from revolving in the L direction by the blocking mechanism 75 is applied from the motor 62. When transmitted, the planetary gear 74C kicks the ADF side transmission gear 73 and revolves slightly in the L direction to mesh with the internal teeth of the path 79. Therefore, as the sun gear 74B rotates in the Y direction, the planetary gear 74C is prevented from revolving in the L direction, and revolves in the L direction while rotating in the X direction.

２−２．ＡＤＦ読取に係る各ギアの動作
ＡＤＦ読取では、上記したように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、図４に示されるように、ＡＤＦ側伝達ギア７３はＸ方向に回転し、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。 2-2. As described above, in the ADF reading, if the motor 62 is continuously rotated in the Y direction even after the planetary gear 74C is coupled to the ADF side transmission gear 73, as shown in FIG. The side transmission gear 73 rotates in the X direction, and the transport roller 44 and the paper discharge roller 45 rotate in a direction to transport the original document 5 from the document tray 42 to the paper discharge tray 46.

また、ＡＤＦ読取終了後にモータ６２をＸ方向に回転させた場合、上記したように、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転するとともにＬ方向に公転し、結合していたＡＤＦ側伝達ギア７３から離れる。   Further, when the motor 62 is rotated in the X direction after the ADF reading is completed, as described above, the planetary gear 74C rotates in the X direction and revolves in the L direction, and moves away from the coupled ADF side transmission gear 73.

２−３．ＦＢ読取に係る各ギアの動作
ＦＢ読取では、上記したように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にＦＢ側伝達ギア７２が駆動される。 2-3. 2. Operation of Each Gear Related to FB Reading In the FB reading, as described above, if the motor 62 is continuously rotated in the X direction even after the planetary gear 74C is coupled to the FB side transmission gear 72, the timing belt 35 moves in the A direction in FIG. The FB-side transmission gear 72 is driven in the Y direction so as to move the carriage 34 to the right.

また、ＦＢ読取終了後に、モータ６２をＸ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、上記したように、結合していたＦＢ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構７５により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。   Further, when the motor 62 is rotated backward from the X direction to the Y direction after the FB reading is completed, the planetary gear 74C rotates in the Y direction. However, as described above, the planetary gear 74C does not revolve in the R direction, and the planetary gear 74C does not revolve in the R direction by the blocking mechanism 75 that prevents the planetary gear 74C from revolving in the R direction away from the connected FB side transmission gear 72. Rotate. At this time, the FB-side transmission gear 72 rotates in the reverse direction in the X direction, whereby the timing belt 35 moves in the direction in which the carriage 34 moves in the B direction in FIG.

そして、キャリッジ３４が、ＡＤＦ読取位置ＲＰに到達すると、上記したように、ＦＢ側伝達ギア７２の回転が止まり、遊星ギア７４Ｃが止まったＦＢ側伝達ギア７２を蹴る。それによって、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転するとともにＲ方向に公転し、結合していたＦＢ側伝達ギア７２から離れる。   When the carriage 34 reaches the ADF reading position RP, as described above, the rotation of the FB side transmission gear 72 stops and the planetary gear 74C stops and kicks the FB side transmission gear 72. As a result, the planetary gear 74C rotates in the Y direction and revolves in the R direction, leaving the FB-side transmission gear 72 that has been connected.

３．複合機の電気的構成
複合機１は、図６に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）２３、ネットワークインターフェイス２４、ファクシミリインターフェイス２５、およびタイマ２６を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、排紙センサ４７Ａ、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。 3. As shown in FIG. 6, the MFP 1 includes a CPU 20 (an example of a control unit), a ROM 21, a RAM 22, an NVRAM (nonvolatile memory) 23, a network interface 24, a facsimile interface 25, and a timer 26. The image forming unit 27, the reading unit 30, the operation unit 11, the display unit 12, the rear sensor 47, the paper discharge sensor 47A, the front sensor 49, the reading driving unit 60, and the like are connected thereto.

ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。   Various programs for controlling the operation of the multifunction device 1 are stored in the ROM 21, and the CPU 20 controls each unit while storing the processing results in the RAM 22 or the NVRAM 23 according to the programs read from the ROM 21. .

ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受け付けることも可能である。   The network interface 24 is connected to an external computer or the like via a communication line (not shown), and mutual data communication is possible via the network interface 24. It is also possible to accept a reading start instruction from an external computer via the network interface 24.

ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙上に形成する。また、タイマ２６は、画像形成に係る各種の時間を計測する。   The facsimile interface 25 is connected to a telephone line (not shown), and facsimile data can be communicated with an external facsimile apparatus or the like via the facsimile interface 25. The image forming unit 27 includes a well-known charging unit, exposure unit, photoconductor, developing unit, transfer unit, and fixing unit, and based on image data of an image (original) read by the image reading device 3 Is formed on the paper. The timer 26 measures various times related to image formation.

ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、リアセンサ４７から出力される検出信号にしたがって、搬送部４４，４４Ａ，４５によって搬送される原稿５のジャムが発生したかを判断する判断処理と、ジャムが発生したと判断した場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理とを実行する。   The CPU 20 controls various processes related to the multifunction machine 1. As processing related to the image reading device 3, the CPU 20 determines whether jamming of the document 5 conveyed by the conveying units 44, 44 </ b> A, 45 has occurred according to the detection signal output from the rear sensor 47, and jamming When it is determined that the ADF has occurred, a driving process for driving the motor 62 in a direction in which the meshing between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is released is executed.

４．原稿読取処理
次に図７を参照して、本実施形態における原稿読取処理を説明する。原稿読取処理は、例えば、ユーザによって、複合機１のコピー機能が選択され、原稿５が原稿トレイ４２にセットされ、フロントセンサ４９によって原稿５が検出されている場合に、スタートスイッチ１１Ａが押されたことに応じて実行される。原稿読取処理に係る各処理は、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。 4). Document Reading Processing Next, document reading processing in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the document reading process, for example, when the user selects the copy function of the multifunction machine 1, the document 5 is set on the document tray 42, and the document 5 is detected by the front sensor 49, the start switch 11A is pressed. It is executed in response to that. Each process related to the document reading process is executed by the CPU 20 in accordance with a predetermined control program stored in the ROM 21 or the like.

ＣＰＵ２０は、原稿読取処理において、図７に示されるように、まず、ＣＰＵ２０は、読取部３０によって原稿の画像を読取って生成された原稿の画像データを補正するための補正データを生成し、生成した補正データを、例えば、ＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ１００）。補正データには、周知のシェーディング補正データ等が含まれる。補正データは、例えば、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動し、読取部３０によって白テープ５５Ａに光を照射し、白テープ５５Ａからの反射光に基づいて生成される。   In the document reading process, as shown in FIG. 7, the CPU 20 first generates correction data for correcting the image data of the document generated by reading the image of the document by the reading unit 30 and generating the correction data. For example, the corrected data is stored in the RAM 22 (step S100). The correction data includes known shading correction data and the like. For example, the correction data is generated based on the reflected light from the white tape 55A by moving the carriage 34 to the home position HP and irradiating the white tape 55A with light by the reading unit 30.

次いで、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向へ回転させて、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに移動し（ステップＳ１０５）、さらにモータ６２をＹ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置へ切替える（ステップＳ１１０）。   Next, the CPU 20 rotates the motor 62 in the Y direction to move the carriage 34 to the ADF reading position RP (step S105), and further rotates the motor 62 in the Y direction to move the planetary gear 74C from the FB side position to the ADF. Switching to the side position (step S110).

次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ６２をＹ方向へ回転させて、給紙ローラ４４Ａおよび搬送ローラ４４を駆動して、原稿５の搬送を開始する（ステップＳ１１５）。   Next, the CPU 20 further rotates the motor 62 in the Y direction to drive the paper feed roller 44A and the transport roller 44 to start transport of the document 5 (step S115).

次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５のリアセンサ４７までの搬送中に、ジャム（ＪＡＭ）が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１２０：判断処理の一例）。この判断は、例えば、給紙ローラ４４Ａの駆動開始からリアセンサ４７がＯＦＦを継続する経過時間Ｋ１をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ１がジャム判定時間Ｊｋ１に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ１は、給紙ローラ４４Ａの駆動開始から原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出されるまでの所定時間Ｋｔｈ１より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ１までに原稿５がリアセンサ４７に到達しなかったことによって、原稿トレイ４２からリアセンサ４７までの間でジャムが発生したことを検知できる。   Next, the CPU 20 determines whether or not a jam (JAM) is detected during conveyance of the document 5 to the rear sensor 47 (step S120: an example of determination processing). This determination is made, for example, by measuring the elapsed time K1 when the rear sensor 47 continues to be turned off from the start of driving of the paper feed roller 44A by the timer 26 and determining whether or not the elapsed time K1 has reached the jam determination time Jk1. At this time, the jam determination time Jk1 is set to a time longer than a predetermined time Kth1 from the start of driving of the paper feed roller 44A until the leading edge of the document 5 is detected by the rear sensor 47. That is, it can be detected that a jam has occurred between the document tray 42 and the rear sensor 47 because the document 5 has not reached the rear sensor 47 by the predetermined time Kth1.

なお、ジャムの検知方法はこれに限られず、例えば、給紙ローラ４４Ａの駆動開始からリアセンサ４７がＯＦＦを継続する間のモータ６２の駆動ステップ数が、ジャム判定ステップ数に達したか否かによって行われるようにしてもよい。その際、ジャム判定ステップ数を、給紙ローラ４４Ａの駆動開始から原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出されるまでの所定ステップ数より多いステップ数に設定すればよい。   Note that the jam detection method is not limited to this. For example, depending on whether or not the number of driving steps of the motor 62 has reached the number of jam determination steps while the rear sensor 47 continues to be turned off from the start of driving of the paper feed roller 44A. It may be performed. At that time, the number of jam determination steps may be set to a number greater than a predetermined number of steps from the start of driving of the paper feed roller 44A until the leading edge of the document 5 is detected by the rear sensor 47.

ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ１がジャム判定時間Ｊｋ１に達したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止し、原稿５の搬送を停止する（ステップＳ１２５）。そして、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２の回転方向を変更して、モータ６２を駆動する（ステップＳ１３０：駆動処理の一例）。なお、具体的には、ここでは、ＣＰＵ２０は、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更してモータ６２を駆動し、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替え、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる。   When a jam is detected, that is, when it is determined that the elapsed time K1 has reached the jam determination time Jk1 (step S120: YES), the CPU 20 stops the motor 62 and stops the conveyance of the document 5 (step S125). ). Then, the CPU 20 changes the rotation direction of the motor 62 in a direction in which the meshing between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is released, and drives the motor 62 (step S130: an example of a driving process). Specifically, here, the CPU 20 changes the rotation direction of the motor 62 from the Y direction to the X direction to drive the motor 62, switches the planetary gear 74C from the ADF side position to the FB side position, and the carriage 34. Is positioned at the home position HP.

すなわち、本実施形態においては、ジャムが検知された場合、上記したように、バネ７５Ａが、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置に位置する場合に、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で遊星ギア７４Ｃに対して付勢する構成において、ＣＰＵ２０は、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える際に、ＦＢ側伝達ギ７２と遊星ギア７４Ｃとが噛合うまでモータ６２を駆動する。この場合、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３にもＦＢ側伝達ギ７２にも噛合わない中間位置でモータ６２の駆動を停止するよりも、バネ７５Ａの引伸し量を低減させることができるため、バネ７５Ａの寿命を延ばせる。   That is, in the present embodiment, when a jam is detected, as described above, when the spring 75A is located at the FB side position, the planetary gear 74C is located between the FB side position and the ADF side position. In the configuration in which the planetary gear 74C is biased in a state where the planetary gear 74C is stretched to a smaller extent than when located in between, the CPU 20 transmits the FB side transmission when switching the planetary gear 74C from the ADF side position to the FB side position. The motor 62 is driven until the gear 72 and the planetary gear 74C are engaged with each other. In this case, the extension amount of the spring 75A can be reduced rather than stopping the driving of the motor 62 at an intermediate position where the planetary gear 74C does not mesh with either the ADF side transmission gear 73 or the FB side transmission gear 72. The life of the spring 75A can be extended.

次いで、ＣＰＵ２０は、ジャムの発生に係る情報を、例えば表示部１２に表示して、ジャムの発生をユーザに報知する（ステップＳ１３５：報知処理の一例）。このように、ジャムを取り除く駆動処理の後にジャムの発生を報知することによって、駆動処理が実行される前にジャムの発生を報知する場合と比べ、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せを解除している途中でジャムの解消作業が行われるのを低減できる。   Next, the CPU 20 displays information related to the occurrence of the jam on, for example, the display unit 12 to notify the user of the occurrence of the jam (step S135: an example of a notification process). In this way, by notifying the occurrence of a jam after the driving process for removing the jam, the meshing of the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is compared with the case of notifying the occurrence of the jam before the driving process is executed. It is possible to reduce the jam clearing operation during the release of the error.

次いで、ＣＰＵ２０は、ジャムの解消指令として排紙要求を、操作部１１を介して受け付け、排紙要求がありか否か判定する（ステップＳ１４０：受付処理の一例）。排紙要求がありと判定した場合、すなわち、ジャムの解消指令を受け付けた場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合う方向へモータ６２を駆動する。ここでは、具体的には、モータ６２をＹ方向に回転させて、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動し（ステップＳ１４５）、さらにモータ６２をＹ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える（ステップＳ１５０）。そして、ＣＰＵ２０は、さらに、モータ６２をＹ方向に回転させて、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５を駆動して、ジャムとなった原稿５の排紙を開始する（ステップＳ１７５）。   Next, the CPU 20 receives a paper discharge request as a jam clearing command via the operation unit 11 and determines whether or not there is a paper discharge request (step S140: an example of a reception process). When it is determined that there is a paper discharge request, that is, when a jam clearing command is received (step S140: YES), the motor 62 is driven in a direction in which the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C mesh. Specifically, the motor 62 is rotated in the Y direction, the carriage 34 is moved from the home position HP to the ADF reading position RP (step S145), and the motor 62 is further rotated in the Y direction to 74C is switched from the FB side position to the ADF side position (step S150). Then, the CPU 20 further rotates the motor 62 in the Y direction to drive the transport roller 44 and the paper discharge roller 45 to start paper discharge of the jammed original 5 (step S175).

すなわち、ＣＰＵ２０は、駆動処理開始後に排紙要求（解消指令の一例）を受け付けると、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合うＹ方向へモータ６２を駆動する。そのため、遊星ギア７４Ｃの状態を、ジャム発生前の状態に近づけることができる。   That is, when the CPU 20 receives a paper discharge request (an example of a cancellation command) after starting the driving process, the CPU 20 drives the motor 62 in the Y direction in which the ADF-side transmission gear 73 and the planetary gear 74C mesh. Therefore, the state of the planetary gear 74C can be brought close to the state before the occurrence of the jam.

また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合った後、さらに原稿５を排紙するＹ方向へモータ６２を駆動する。そのため、ユーザによるジャムの解消作業後も、原稿５が残存していたとしても、原稿５を読取装置３の外へ排紙することができる。   Further, after the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74 </ b> C mesh with each other, the CPU 20 further drives the motor 62 in the Y direction for discharging the document 5. Therefore, even if the original 5 remains even after the user clears the jam, the original 5 can be discharged out of the reading device 3.

一方、ステップＳ１２０に戻って、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ１がまだジャム判定時間Ｊｋ１に達していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７が原稿５の先端の検出を示す検出信号、すなわち、オン信号を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ１５５）。オン信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻って、ジャムの発生を判断する。   On the other hand, returning to step S120, if a jam is not detected, that is, if it is determined that the elapsed time K1 has not yet reached the jam determination time Jk1 (step S120: NO), the CPU 20 causes the rear sensor 47 to detect the leading edge of the document 5. It is determined whether or not a detection signal indicating the detection of, i.e., an ON signal has been received (step S155). If it is determined that the ON signal has not yet been received (step S155: NO), the process returns to step S120 to determine the occurrence of a jam.

一方、リアセンサ４７からのオン信号を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１５５：ＹＥＳ）、ジャムは発生していないと認識して原稿５の読取を開始する（ステップＳ１６０）。   On the other hand, when it is determined that the ON signal from the rear sensor 47 has been received (step S155: YES), it is recognized that a jam has not occurred and reading of the document 5 is started (step S160).

次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５の読取中にジャムが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１６５：判断処理の一例）。この判断は、例えば、原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出された時刻からリアセンサがＯＮを継続する経過時間Ｋ２をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ２がジャム判定時間Ｊｋ２に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ２は、例えば、原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出された時刻から原稿５の後端がリアセンサ４７によって検出される時刻までの所定時間Ｋｔｈ２より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ２内に原稿５の後端がリアセンサ４７に到達しなかったことによって、原稿５の読取中にジャムが発生したことを検知できる。   Next, the CPU 20 determines whether or not a jam is detected during reading of the document 5 (step S165: an example of determination processing). This determination is made, for example, by measuring the elapsed time K2 in which the rear sensor continues to be turned on from the time when the leading edge of the document 5 is detected by the rear sensor 47 and determining whether or not the elapsed time K2 has reached the jam determination time Jk2. Done. At this time, the jam determination time Jk2 is set to a time longer than a predetermined time Kth2 from the time when the leading edge of the document 5 is detected by the rear sensor 47 to the time when the trailing edge of the document 5 is detected by the rear sensor 47, for example. That is, it can be detected that a jam has occurred during reading of the document 5 because the trailing edge of the document 5 has not reached the rear sensor 47 within the predetermined time Kth2.

ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ２がジャム判定時間Ｊｋ２に達したと判断した場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、同様に、ＣＰＵ２０は、上記ステップＳ１２５からステップＳ１５０までの処理を行う。   When a jam is detected, that is, when it is determined that the elapsed time K2 has reached the jam determination time Jk2 (step S165: YES), the CPU 20 similarly performs the processing from step S125 to step S150.

一方、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ２がまだジャム判定時間Ｊｋ２に達していないと判断した場合（ステップＳ１６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７が原稿５の後端の検出を示す検出信号、すなわち、オフ信号を受け取ったか否かを判定する（ステップＳ１７０）。オフ信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１６５に戻って、ジャムの発生を判断する。一方、リアセンサ４７からのオフ信号を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、原稿５の読取中にジャムは発生していないと認識し、原稿５の後端がＡＤＦ読取位置ＲＰを抜ける時間の経過後に読取を終了して（ステップＳ１７２）原稿５の排紙を開始する（ステップＳ１７５）。   On the other hand, if a jam is not detected, that is, if it is determined that the elapsed time K2 has not yet reached the jam determination time Jk2 (step S165: NO), the CPU 20 detects that the rear sensor 47 indicates the detection of the trailing edge of the document 5. It is determined whether a signal, that is, an off signal is received (step S170). If it is determined that the OFF signal has not been received (step S170: NO), the process returns to step S165 to determine the occurrence of a jam. On the other hand, when it is determined that the OFF signal from the rear sensor 47 has been received (step S170: YES), it is recognized that a jam has not occurred during reading of the document 5, and the time required for the trailing edge of the document 5 to leave the ADF reading position RP. After the elapse of time, the reading is finished (step S172), and the discharge of the original 5 is started (step S175).

次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５の排紙中にジャムが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１８０：判断処理の一例）。この判断は、例えば、原稿５の先端が排紙センサ４７Ａによって検出された時刻から排紙センサ４７ＡがＯＮを継続する経過時間Ｋ３をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ３がジャム判定時間Ｊｋ３に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ３は、例えば、原稿５の先端が排紙センサ４７Ａによって検出された時刻から原稿５の後端が排紙センサ４７Ａによって検出される時刻までの所定時間Ｋｔｈ３より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ３内に原稿５の後端が排紙センサ４７Ａに到達しなかったことによって、原稿５の排紙中にジャムが発生したことを検知できる。   Next, the CPU 20 determines whether or not a jam is detected while the document 5 is being discharged (step S180: an example of determination processing). This determination is made, for example, by measuring the elapsed time K3 when the discharge sensor 47A continues to be turned on from the time when the leading edge of the document 5 is detected by the discharge sensor 47A, and the elapsed time K3 reaches the jam determination time Jk3. It is done depending on whether or not. At this time, the jam determination time Jk3 is, for example, a time longer than a predetermined time Kth3 from the time when the leading edge of the document 5 is detected by the discharge sensor 47A to the time when the trailing edge of the document 5 is detected by the discharge sensor 47A. Is set. That is, it can be detected that a jam has occurred during the discharge of the document 5 because the trailing edge of the document 5 has not reached the discharge sensor 47A within the predetermined time Kth3.

ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ３がジャム判定時間Ｊｋ３に達したと判断した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、同様に、ＣＰＵ２０は、上記ステップＳ１２５からステップＳ１５０までの処理を行う。   When a jam is detected, that is, when it is determined that the elapsed time K3 has reached the jam determination time Jk3 (step S180: YES), the CPU 20 similarly performs the processing from step S125 to step S150.

一方、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ３がまだジャム判定時間Ｊｋ３に達していないと判断した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、排紙が完了したかどうか、すなわち、排紙センサ４７Ａが原稿５の後端の検出を示す検出信号、すなわち、オフ信号を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ１８５）。オフ信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１８５：ＮＯ）、ステップＳ１８０に戻って、ジャムの発生を判断する。一方、排紙センサ４７Ａからのオフ信号を受け取ったと判定した場合、原稿５の排紙中にジャムは発生せず、排紙が完了したと判断する（ステップＳ１８５：ＹＥＳ）。   On the other hand, when a jam is not detected, that is, when it is determined that the elapsed time K3 has not yet reached the jam determination time Jk3 (step S180: NO), the CPU 20 determines whether or not the discharge is completed, that is, a discharge sensor. It is determined whether 47A has received a detection signal indicating the detection of the trailing edge of the document 5, that is, an OFF signal (step S185). If it is determined that the off signal has not been received yet (step S185: NO), the process returns to step S180 to determine the occurrence of a jam. On the other hand, when it is determined that the OFF signal from the paper discharge sensor 47A has been received, it is determined that the jam has not occurred during the paper discharge of the document 5 and the paper discharge has been completed (step S185: YES).

次いで、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４９の検出信号に基づいて、次の原稿５があるか否かを判定する（ステップＳ１８７）。次の原稿５があると判定した場合（ステップＳ１８７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５の処理に戻る。一方、次の原稿５がないと判定した場合（ステップＳ１８７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更し、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替え（ステップＳ１９０）、さらにモータ６２をＸ方向に回転させてキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる（ステップＳ１９５）。なお、その際、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる際のキャリッジ３４の移動態様は任意であり、これに限られない。   Next, the CPU 20 determines whether there is a next document 5 based on the detection signal of the front sensor 49 (step S187). If it is determined that there is the next document 5 (step S187: YES), the process returns to step S115. On the other hand, if it is determined that there is no next document 5 (step S187: NO), the CPU 20 changes the rotation direction of the motor 62 from the Y direction to the X direction, and switches the planetary gear 74C from the ADF side position to the FB side position. (Step S190), the motor 62 is further rotated in the X direction to position the carriage 34 at the home position HP (Step S195). At this time, the movement mode of the carriage 34 when the carriage 34 is positioned at the home position HP is arbitrary, and is not limited to this.

５．実施形態の効果
本実施形態によれば、ジャムが発生したと判断された場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理として、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更してモータ６２を駆動し、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる。言い換えれば、ジャムが発生した場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動することによって、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合う量が少なくされる。それによって、搬送ローラ４４等を動き易くすることができ、ジャムの解消作業の負担を軽減することができる。すなわち、原稿５を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジ３４によって読取部３０を移動させながら原稿５を読取る移動読取とにおいてモータ６２を共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減することができる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 5. Effects of the Embodiment According to the present embodiment, when it is determined that a jam has occurred, the motor 62 is driven as a drive process for driving the motor 62 in a direction in which the meshing between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is released. The rotation direction of 62 is changed from the Y direction to the X direction to drive the motor 62, and the planetary gear 74C is switched from the ADF side position to the FB side position. In other words, when a jam occurs, the amount of engagement between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C by driving the motor 62 in a direction in which the engagement between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is released. Is reduced. Thereby, the transport roller 44 and the like can be moved easily, and the burden of the jam clearing operation can be reduced. That is, in the configuration in which the motor 62 is shared between the conveyance reading that reads the document 5 while conveying the document 5 and the moving reading that reads the document 5 while moving the reading unit 30 by the carriage 34, the burden of the jam clearing work can be reduced. Can do.
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）上記実施形態においては、ジャムが発生したと判断された場合、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える例を示したが、これに限られない。要は、ジャムが発生したと判断された場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理が行われればよい。   (1) In the above-described embodiment, when it is determined that a jam has occurred, the planetary gear 74C is switched from the ADF side position to the FB side position. However, the present invention is not limited to this. In short, when it is determined that a jam has occurred, a driving process for driving the motor 62 in a direction in which the meshing between the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C is released may be performed.

上記駆動処理として、例えば、ＣＰＵ２０は、図５に示されるように、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが接触しない位置となるまでモータ６２を駆動するようにしてもよい。この場合であっても、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが完全に噛合っていないので、搬送読取と移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。   For example, as shown in FIG. 5, the CPU 20 may drive the motor 62 until the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C are not in contact with each other, as shown in FIG. Even in this case, since the ADF side transmission gear 73 and the planetary gear 74C are not completely meshed with each other, it is possible to reduce the burden of the jam clearing work in the configuration in which the motor is shared between the conveyance reading and the movement reading. .

あるいは、ジャムが発生したと判断された場合、駆動処理として、キャリッジ３４が図２の読取開始位置ＰＳに達するまで、モータ６２を所定ステップ数Ｘ方向に駆動するようにしてもよい。   Alternatively, if it is determined that a jam has occurred, the motor 62 may be driven in the predetermined step number X direction until the carriage 34 reaches the reading start position PS in FIG.

（２）上記実施形態においては、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられた場合、さらにモータ６２をＸ方向に回転させてキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる例を示したが、これに限られない。例えば、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられた場合、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに位置させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ１４５の処理を省略できる。   (2) In the above embodiment, when the planetary gear 74C is switched from the ADF side position to the FB side position, the motor 62 is further rotated in the X direction to place the carriage 34 at the home position HP. Not limited to this. For example, when the planetary gear 74C is switched from the ADF side position to the FB side position, the carriage 34 may be positioned at the ADF reading position RP. In this case, the process of step S145 can be omitted.

また、ＣＰＵ２０は、原稿５を排紙する方向へモータ６２を駆動した後、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置とした状態でモータ６２を停止するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１８７の処理後の、ステップＳ１９０およびステップＳ１９５を省略してもよい。すなわち、ジャムの解消作業後において、ユーザが原稿を搬送読取で再読取する可能性が高い。そのため、この場合、ジャムの解消作業後に遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置とすることにより、ステップＳ１００からステップＳ１１０の処理を省略することができ、遊星ギア７４Ｃの切替動作を行う必要がなく、再読取の処理時間を短縮することができる。   Further, the CPU 20 may stop the motor 62 in a state where the planetary gear 74C is at the ADF side position after driving the motor 62 in the direction of discharging the document 5. That is, step S190 and step S195 after the process of step S187 may be omitted. That is, after the jam clearing operation, the user is likely to reread the document by conveyance reading. Therefore, in this case, by setting the planetary gear 74C to the ADF side position after the jam clearing operation, the processing from step S100 to step S110 can be omitted, and it is not necessary to perform the switching operation of the planetary gear 74C, and rereading is performed. The processing time can be shortened.

（３）上記実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とＦＢ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギア７１とＡＤＦ側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる他の周知の構成が使用されてもよい。   (3) In the above embodiment, the example in which the planetary gear 74C in the planetary gear mechanism 74 is used as the switching gear is shown, but the present invention is not limited to this. As a switching gear, a carriage side position (FB side position) for connecting the motor side transmission gear 71 and the FB side transmission gear 72, and a conveyance unit side position (ADF) for connecting the motor side transmission gear 71 and the ADF side transmission gear 73. Other known configurations that switch to the side position) may be used.

（４）上記実施形態においては、制御部の一例としてＣＰＵ２０を示したが、これに限られない。制御部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。   (4) In the above embodiment, the CPU 20 is shown as an example of the control unit, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit may be configured by a plurality of circuits including an ASIC, or may be configured by a CPU and other individual circuits.

１…複合機、３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、３０…読取部、３４…キャリッジ、４４…搬送ローラ、４５…排紙ローラ、４７…リアセンサ、４７Ａ…排紙センサ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…ＦＢ側伝達ギア、７３…ＡＤＦ側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MFP, 3 ... Image reading device, 5 ... Document, 20 ... CPU, 30 ... Reading part, 34 ... Carriage, 44 ... Conveyance roller, 45 ... Discharge roller, 47 ... Rear sensor, 47A ... Discharge sensor, 62 ... Motor, 71 ... Motor side transmission gear, 72 ... FB side transmission gear, 73 ... ADF side transmission gear, 74C ... Planet gear

Claims (8)

原稿の画像を読取る読取部と、
前記原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
第一方向、及び前記第一方向とは逆方向の第二方向に回転するモータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、
前記キャリッジの移動範囲内であって、前記読取部と対向可能な位置に配置される位置調整部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータを前記第一方向に回転させることで前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置に切り替える第一切替処理と、
前記モータを前記第二方向に回転させることで前記切替ギアの位置を前記搬送部側位置に切り替える第二切替処理と、
前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に切り替えた状態で、前記モータを前記第一方向あるいは前記第二方向に回転させることで前記キャリッジを移動させ、前記読取部に前記位置調整部を読み取らせることにより、前記移動読取を実行するための予め定められた待機位置に前記キャリッジが位置するように、前記キャリッジの位置を調整する位置調整処理と、
前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記搬送読取の際に、前記判断処理によって前記ジャムが発生したと判断された場合、前記第一切替処理を実行することにより、前記切替ギアの位置を前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切り替えた後、前記位置調整処理と、を実行する、画像読取装置。 A reading unit for reading an image of a document;
A transport unit for transporting the document;
A carriage that holds the reading unit and moves in a predetermined direction;
A motor that rotates in a first direction and a second direction opposite to the first direction ;
A motor-side transmission gear for transmitting power supplied by the motor;
A conveyance unit-side transmission gear that transmits the power to the conveyance unit at the time of conveyance reading in which an image of a document conveyed by the conveyance unit is read by the reading unit;
A carriage-side transmission gear that transmits the power to the carriage when moving and reading the original image by the reading unit by moving the carriage;
A switching gear that switches between a transport side position that connects the motor side transmission gear and the transport side transmission gear, and a carriage side position that connects the motor side transmission gear and the carriage side transmission gear;
A sensor that outputs a detection signal that varies depending on the presence or absence of a document conveyed by the conveyance unit;
A position adjusting unit disposed in a position within the movement range of the carriage and facing the reading unit;
A control unit,
The controller is
A first switching process for switching the position of the switching gear to the carriage side position by rotating the motor in the first direction;
A second switching process for switching the position of the switching gear to the transport unit side position by rotating the motor in the second direction;
With the switching gear switched to the carriage-side position, the carriage is moved by rotating the motor in the first direction or the second direction, and the reading unit reads the position adjustment unit. Position adjustment processing for adjusting the position of the carriage so that the carriage is positioned at a predetermined standby position for performing the moving reading;
A determination process for determining whether or not a jam of the document conveyed by the conveyance unit has occurred according to the detection signal output from the sensor ;
The controller is
During the feeding and reading, when the jam by said determination processing is determined to have occurred, by executing the first switching process, the carriage-side position the position of the switching gear from the conveyor portion located An image reading apparatus that executes the position adjustment process after switching . 請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記位置調整処理を実行後、前記ジャムの解消指令を受け付けたことを条件として、前記モータを前記第二方向に回転させて、前記第二切替処理を実行する、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
An image reading apparatus that executes the second switching process by rotating the motor in the second direction on the condition that the control unit performs the position adjustment process and then receives the jam clearing command. . 請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記第二切替処理により、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切り替えた後、前記モータを前記第二方向へ回転させ、前記原稿を排紙する排紙処理を実行する、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2,
The control unit switches the position of the switching gear from the carriage side position to the transport unit side position by the second switching process, and then rotates the motor in the second direction to discharge the document. An image reading apparatus that executes paper discharge processing . 請求項３に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記排紙処理を実行後、前記切替ギアを前記搬送部側位置とした状態で前記モータを停止する、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 3.
The control unit, after executing the paper discharge process, stops the motor in a state where the switching gear is set to the transport unit side position . 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記判断処理によって前記ジャムが発生したと判断された場合、前記第一切替処理の実行後に、前記ジャムの発生を報知する報知処理をさらに実行する、画像読取装置。 In the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When it is determined by the determination process that the jam has occurred , the control unit further executes a notification process for notifying the occurrence of the jam after the execution of the first switching process . 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材を備える、画像読取装置。 In the image reading device according to any one of claims 1 to 5,
The switching gear positioned at the carriage side position is urged in the direction of pressing the carriage side transmission gear during the moving reading, and the switching position positioned at the conveying unit side position during the conveyance reading. gear, Ru includes a biasing member for biasing in a direction to press the transport unit-side transmission gear, the image reading apparatus. 請求項６に記載の画像読取装置において、
前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成である、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 6 .
The biasing member is stretched less when the switching gear is located at the carriage side position than when the switching gear is located between the carriage side position and the transport unit side position. Ru configuration der biasing to said switching gear in a state, the image reading apparatus. 原稿の画像を読取る読取部と、A reading unit for reading an image of a document;
前記原稿を搬送する搬送部と、A transport unit for transporting the document;
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、A carriage that holds the reading unit and moves in a predetermined direction;
モータと、A motor,
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、A motor-side transmission gear for transmitting power supplied by the motor;
前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、A conveyance unit-side transmission gear that transmits the power to the conveyance unit at the time of conveyance reading in which an image of a document conveyed by the conveyance unit is read by the reading unit;
前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、A carriage-side transmission gear that transmits the power to the carriage when moving and reading the original image by the reading unit by moving the carriage;
前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、A transport part side position connecting the motor side transmission gear and the transport part side transmission gear;
前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、A switching gear that switches to a carriage side position that connects the motor side transmission gear and the carriage side transmission gear;
前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材と、The switching gear positioned at the carriage side position is urged in the direction of pressing the carriage side transmission gear during the moving reading, and the switching position positioned at the conveying unit side position during the conveyance reading. An urging member that urges the gear in a direction in which the gear is pressed against the transmission-side transmission gear;
前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、A sensor that outputs a detection signal that varies depending on the presence or absence of a document conveyed by the conveyance unit;
制御部と、を備え、A control unit,
前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成であり、The biasing member is stretched less when the switching gear is located at the carriage side position than when the switching gear is located between the carriage side position and the transport unit side position. It is a configuration that urges the switching gear in a state,
前記制御部は、The controller is
前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、A determination process for determining whether a jam of a document conveyed by the conveyance unit has occurred according to the detection signal output from the sensor;
前記ジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛合せが解除される方向に、前記キャリッジ側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合うまで前記モータを駆動する駆動処理と、If it is determined that the jam has occurred, the motor is driven until the carriage-side transmission gear and the switching gear are engaged with each other in a direction in which the conveyance-side transmission gear and the switching gear are disengaged. Driving process,
を実行する、画像読取装置。An image reading apparatus that executes
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