JP6031341B2 - Magnetic adsorption device - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets

Description

本発明は、磁気吸着装置に係り、特に、工作機械のテーブル等に対してワークを取り付ける際に好適に利用される磁気吸着装置の改良された構造に関するものである。   The present invention relates to a magnetic attraction apparatus, and more particularly to an improved structure of a magnetic attraction apparatus that is preferably used when a workpiece is attached to a table or the like of a machine tool.

従来から、工作機械のテーブル等にワークを取り付ける際には、各種のバイスやクランプ等の支持装置が、ワークに対する加工の種類やワークの大きさ、材質等に応じて、適宜に選択されて、用いられている。そして、ワークが強磁性体からなる場合には、例えば、特表２０１１−５１９７３４号公報（特許文献１）等に開示されるように、磁力によってワークを吸着して、支持する、所謂磁気吸着装置が、支持装置として用いられる場合がある。   Conventionally, when attaching a workpiece to a table or the like of a machine tool, various supporting devices such as a vise and a clamp are appropriately selected according to the type of processing on the workpiece, the size of the workpiece, the material, etc. It is used. When the work is made of a ferromagnetic material, for example, as disclosed in JP 2011-519734 A (Patent Document 1) and the like, a so-called magnetic adsorption device that adsorbs and supports the work by magnetic force. May be used as a support device.

この磁気吸着装置は、強磁性体からなるワーク（被吸着物）を吸着、支持する支持面を備えた装置本体を有すると共に、かかる装置本体の内部に、少なくとも一つの磁気ユニットが設けられている。磁気ユニットは、内周面と外周面とが互いに異なる極性を有する磁極とされて、装置本体の支持面から放出される磁束を発生する環状の永久磁石と、環状永久磁石にて囲繞された第一のコアと、環状永久磁石と同軸的に隣り合うように配置されて、装置本体の吸着面から放出される磁束を通電によって発生するコイルと、コイルにて囲繞された第二のコアとを有して構成されている。また、磁気ユニットのコイルは、流れる電流の向きが変えられることにより、磁極が反転させられて、コイルの磁界の方向が切り換えられるようになっている。   This magnetic attraction apparatus has an apparatus main body provided with a support surface for adsorbing and supporting a workpiece (adsorbed object) made of a ferromagnetic material, and at least one magnetic unit is provided inside the apparatus main body. . In the magnetic unit, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are magnetic poles having different polarities, and an annular permanent magnet that generates magnetic flux emitted from the support surface of the apparatus main body and a first annular magnet surrounded by the annular permanent magnet One core, a coil that is arranged coaxially adjacent to the annular permanent magnet, and generates a magnetic flux emitted from the attracting surface of the apparatus main body by energization, and a second core surrounded by the coil It is configured. In addition, when the direction of the flowing current is changed in the coil of the magnetic unit, the magnetic pole is inverted, and the direction of the magnetic field of the coil is switched.

そして、かかる磁気吸着装置においては、例えば、コイルの軸方向両端側の磁極のうち、環状永久磁石と隣り合う軸方向一端側の磁極の極性が、環状永久磁石の内周面の磁極の極性と同一となるようにコイルに電流が流されて、コイルの磁界の方向が環状永久磁石の磁界の方向と一致させられることにより、支持面がクランプ状態とされて、ワークが、支持面に対して、支持面から放出される磁束により吸着されるようになっている。また、環状永久磁石と隣り合う軸方向一端側の磁極の極性が、環状永久磁石の内周面の磁極の極性と異なる極性となるようにコイルに電流が流されて、コイルの磁界の方向が環状永久磁石の磁界の方向に対して反対の方向とされることにより、環状永久磁石の磁界とコイルの磁界とが相殺される等して、磁束が支持面から放出されないようになり、その結果、支持面がアンクランプ状態とされて、ワークの支持面への吸着が解消されるように構成されている。   In such a magnetic adsorption device, for example, among the magnetic poles on both ends in the axial direction of the coil, the polarity of the magnetic pole on the one axial end adjacent to the annular permanent magnet is the same as the polarity of the magnetic pole on the inner peripheral surface of the annular permanent magnet. A current is passed through the coils so that they are the same, and the direction of the magnetic field of the coil is made to coincide with the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet, so that the support surface is clamped, and the workpiece is placed against the support surface. It is attracted by the magnetic flux emitted from the support surface. Further, a current is passed through the coil so that the polarity of the magnetic pole on one end side in the axial direction adjacent to the annular permanent magnet is different from the polarity of the magnetic pole on the inner peripheral surface of the annular permanent magnet, and the direction of the magnetic field of the coil is changed. By making the direction opposite to the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet, the magnetic field of the annular permanent magnet and the magnetic field of the coil cancel each other, so that the magnetic flux is not released from the support surface. The support surface is in an unclamped state so that the adsorption of the workpiece to the support surface is eliminated.

このような構造を有する磁気吸着装置を用いれば、ワークが、支持面に対して、唯一つの面だけで支持されるようになる。従って、磁気吸着装置の支持面に吸着される一つの吸着面以外の全ての面に対して所望の加工を行う際に、工作機械のテーブル等からワークを着脱する面倒な手間が省かれ、それによって、ワークの加工効率が効果的に高められ得るのである。   If the magnetic attraction apparatus having such a structure is used, the workpiece is supported by only one surface with respect to the support surface. Therefore, when performing desired processing on all surfaces other than one attracting surface that is attracted to the support surface of the magnetic attracting device, the troublesome work of attaching and detaching the workpiece from the table of the machine tool, etc. is saved. Therefore, the machining efficiency of the workpiece can be effectively increased.

ところが、かかる従来の磁気吸着装置を用いる場合、ワークの種類によっては以下の如き問題が惹起されることがあった。   However, when such a conventional magnetic attraction apparatus is used, the following problems may be caused depending on the type of workpiece.

すなわち、工作機械による加工が行われる金属製のワークには、耐摩耗性向上のために、熱処理が施されて、硬度が高められてなるものと、そのような熱処理が何等施されていないものとがある。それらのワークのうち、熱処理が施されていないワークを磁気吸着装置に吸着させた場合には、前記したように、支持面から磁束を放出させないように、コイルを流れる電流の向きを切り換えて、支持面をアンクランプ状態とすれば、ワークが、支持面から即座に離脱させられる。一方、熱処理が施されたワークを磁気吸着装置に吸着させた場合には、支持面をアンクランプ状態としても、ワークに磁気が残留し、この残留磁気によって、ワークの支持面への吸着状態が維持されることがあった。このような場合、ワークが、その取扱いにクレーン等を必要とする程の大型のものであるときには、ワークが残留磁気によって支持面に吸着していても、クレーン等によって、ワークを支持面から比較的に容易に離間させて、離脱させることができる。しかしながら、ワークが人手で持ち運びできるような小型のものであるときには、残留磁気によって支持面に吸着したワークを取り外す作業も、通常、人力で行われるため、残留磁気が大きいと、ワークの取外し作業に掛かる労力負担が極めて大きくなってしまう。また、人力でのワークの取外し作業が困難なときには、例えば、ハンマでワークを殴打する等して、ワークを支持面から無理矢理引き剥がすこともあり、その場合には、ハンマによる殴打によってワークが損傷する恐れさえもあったのである。   In other words, metal workpieces that are machined by machine tools are subjected to heat treatment to increase their wear resistance and have increased hardness, and those that are not subjected to any such heat treatment. There is. Among those workpieces, when a workpiece that has not been heat-treated is attracted to the magnetic adsorption device, as described above, the direction of the current flowing through the coil is switched so as not to release the magnetic flux from the support surface, If the support surface is in an unclamped state, the workpiece is immediately detached from the support surface. On the other hand, when a heat-treated workpiece is attracted to the magnetic adsorption device, even if the support surface is in an unclamped state, magnetism remains on the workpiece, and this residual magnetism causes the workpiece to be attracted to the support surface. It was sometimes maintained. In such cases, when the workpiece is large enough to require a crane or the like to handle it, even if the workpiece is attracted to the support surface by residual magnetism, the workpiece is compared from the support surface by the crane or the like. Can be easily separated and separated. However, when the work is small enough to be carried by hand, the work that removes the work attracted to the support surface by the residual magnetism is usually performed manually, so if the residual magnetism is large, the work can be removed. The burden of labor is extremely large. In addition, when it is difficult to manually remove the workpiece, the workpiece may be forcibly removed from the support surface by, for example, striking the workpiece with a hammer. In this case, the workpiece may be damaged by hammering. There was even a fear of doing.

特表２０１１−５１９７３４号公報Special table 2011-519734 gazette

ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、支持面に吸着される被吸着物の種類に拘わらず、支持面がアンクランプ状態とされたときに、被着物を、支持面から、可及的に小さな労力で容易に取り外し得るように改良された磁気吸着装置を提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is that the support surface is unloaded regardless of the type of the object to be adsorbed on the support surface. An object of the present invention is to provide an improved magnetic attraction apparatus so that an adherend can be easily detached from a support surface with as little effort as possible when in a clamped state.

そして、本発明は、かかる課題の解決のために、強磁性体からなる被吸着物が載置されて、該被吸着物を吸着、支持する支持面と、該支持面から磁束を放出する、少なくとも一つの磁気ユニットとを有すると共に、該磁気ユニットが、内周面と外周面とが互いに異なる極性を有する磁極とされた環状の永久磁石（以下、環状永久磁石ともいう）と、該環状永久磁石にて囲繞された第一のコアと、該環状永久磁石と同軸的に隣り合うように配置されて、通電によって磁束が発生せしめられるコイルと、該コイルにて囲繞された第二のコアとを含んで構成されて、該コイルの磁界の方向と該環状永久磁石の磁界の方向とが同一方向とされることにより、前記被吸着物が、前記支持面から放出される磁束によって該支持面に吸着される一方、該コイルの磁極が反転するように、該コイルを流れる電流の向きが変えられて、該コイルの磁界の方向が、該環状永久磁石の磁界の方向に対して反対の方向とされることにより、該被吸着物の該支持面への吸着が解消され得るように構成された磁気吸着装置において、前記支持面から突き出される突出部を備え、該突出部にて、前記被吸着物の該支持面に対する吸着面の一部を、該支持面から突き上げて、該被吸着物を該支持面から離間させる縁切り手段が、設けられていることを特徴とする磁気吸着装置を、その要旨とするものである。
And, in order to solve this problem, the present invention has an object to be adsorbed made of a ferromagnetic material mounted thereon, a support surface that adsorbs and supports the object to be adsorbed, and releases a magnetic flux from the support surface. An annular permanent magnet (hereinafter also referred to as an annular permanent magnet) having at least one magnetic unit, the magnetic unit having magnetic poles having different polarities on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface, and the annular permanent magnet. A first core surrounded by a magnet, a coil disposed coaxially with the annular permanent magnet and generating a magnetic flux by energization, and a second core surrounded by the coil And the direction of the magnetic field of the coil and the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet are the same direction, so that the object to be adsorbed is supported by the magnetic flux emitted from the support surface. While the carp The direction of the current flowing through the coil is changed so that the magnetic pole of the coil is reversed, and the direction of the magnetic field of the coil is set to be opposite to the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet. In the magnetic adsorption apparatus configured to be able to eliminate the adsorption of the adsorbed material to the support surface, the magnetic adsorption device includes a protruding portion protruding from the support surface, and the protruding portion has the protruding object with respect to the support surface. The gist of the present invention is a magnetic attracting device characterized in that a part of the attracting surface is pushed up from the support surface and an edge cutting means for separating the object to be adsorbed from the support surface is provided. .

なお、本発明の好ましい態様の一つによれば、前記縁切り手段が、前記被吸着物の前記吸着面の一部に当接せしめられる前記突出部を有し、該突出部が、前記支持面から突出せしめられる方向に移動可能に配置された可動部材と、該可動部材の該突出部が、該支持面から突出しない位置と該支持面から突出した位置との間で変位するように、該可動部材を移動させる移動機構とを含んで構成されて、該支持面からの該可動部材の該突出部の突出により、該被吸着物の前記吸着面が、該突出部にて突き上げられて、該被吸着物が該支持面から離間させられるように構成される。   In addition, according to one of the preferable aspects of the present invention, the edge cutting means includes the protrusion that is brought into contact with a part of the suction surface of the object to be adsorbed, and the protrusion includes the support surface. A movable member arranged to be movable in a direction projecting from the movable member, and the projecting portion of the movable member to be displaced between a position not projecting from the support surface and a position projecting from the support surface. A moving mechanism for moving the movable member, and by the protrusion of the protrusion of the movable member from the support surface, the suction surface of the object to be adsorbed is pushed up by the protrusion, The adsorbent is configured to be separated from the support surface.

また、本発明の有利な態様の一つによれば、前記移動機構が、軸心回りに回転可能な軸部材と、該軸部材の回転運動を、前記突出部の前記支持面からの突出方向に沿った前記可動部材の直線運動に変換する変換部とを有して構成されて、該軸部材が、第一の回転位置と第二の回転位置との間で回転させられることにより、該可動部材が、該突出部を該支持面から突出させない位置と該支持面から突出させた位置との間で移動させられるように構成されることとなる。   According to one of the advantageous aspects of the present invention, the moving mechanism can rotate the shaft member around the shaft center, and rotate the shaft member in the protruding direction from the support surface of the protruding portion. And a conversion portion that converts the linear movement of the movable member along the axis, and the shaft member is rotated between a first rotation position and a second rotation position, The movable member is configured to be moved between a position where the projecting portion does not project from the support surface and a position where the projecting portion projects from the support surface.

さらに、本発明の望ましい態様の一つによれば、 前記軸部材の先端部に、偏心カムが一体形成される一方、前記可動部材が摺動可能に収容配置される第一の摺動穴が、前記支持面において開口して、前記突出部の前記支持面からの突出方向に延びるように設けられ、更に、該軸部材の該偏心カムが摺動可能に突入配置される第二の摺動穴が、該可動部材に、その外周面において開口して、該突出方向に対して直角な方向に延びるように設けられて、それら偏心カムと第一の摺動穴と第二の摺動穴とにて、前記移動機構の前記変換部が構成される。なお、かかる態様が採用される場合には、好ましくは、前記支持面が、前記少なくとも一つの磁気ユニットを内部に有する装置本体に設けられると共に、該装置本体に対して、前記軸部材が中心軸回りに回転可能に挿通される挿通孔が、該支持面と隣り合う面において側方に開口し、且つ前記可動部材の前記第二の摺動穴と同一方向に延出して、該第二の摺動穴と連通するように設けられる。   Furthermore, according to one of the desirable aspects of the present invention, an eccentric cam is integrally formed at the tip of the shaft member, and a first sliding hole in which the movable member is slidably accommodated is provided. The second sliding member is provided so as to open in the supporting surface and extend in a protruding direction of the protruding portion from the supporting surface, and further, the eccentric cam of the shaft member is slidably disposed. A hole is provided in the movable member so as to open on the outer peripheral surface thereof and extend in a direction perpendicular to the projecting direction. The eccentric cam, the first sliding hole, and the second sliding hole And the said conversion part of the said moving mechanism is comprised. When such an aspect is adopted, preferably, the support surface is provided in an apparatus main body having the at least one magnetic unit therein, and the shaft member is a central axis with respect to the apparatus main body. An insertion hole that is rotatably inserted around the opening opens laterally on a surface adjacent to the support surface, and extends in the same direction as the second sliding hole of the movable member. It is provided so as to communicate with the sliding hole.

更にまた、本発明の好適な態様の一つによれば、一つの軸体の軸方向一端側部分にて、前記可動部材が構成されると共に、該軸体の軸方向一端部の端面にて、前記突出部が構成される一方、該一つの軸体の軸方向他端側部分にて、前記軸部材が構成されると共に、該軸体の軸方向他端部の外周面に雄ネジ部が形成され、更に、前記支持面を有する装置本体に雌ネジ孔が設けられて、該雌ネジ孔に、該軸体の雄ネジ部が螺合されることにより、それら雌ネジ孔と雄ネジ部とにて、前記変換部が構成される。なお、かかる態様が採用される場合には、有利には、該軸体の軸方向中間部の外周面が、横断面正六角形状を呈する筒状面にて構成される。   Furthermore, according to one of the preferred embodiments of the present invention, the movable member is configured at one axial end portion of one shaft body, and at the end surface of the axial end portion of the shaft body. The projecting portion is configured, and the shaft member is configured at the other axial end portion of the one shaft body, and a male screw portion is provided on the outer peripheral surface of the other axial end portion of the shaft body. Furthermore, a female screw hole is provided in the apparatus main body having the support surface, and the male screw portion of the shaft body is screwed into the female screw hole. The conversion unit is configured by the unit. In addition, when this aspect is employ | adopted, the outer peripheral surface of the axial direction intermediate part of this axial body is comprised with the cylindrical surface which exhibits a cross-sectional regular hexagon shape.

また、本発明の別の望ましい態様の一つによれば、前記磁気ユニットが複数設けられると共に、それら複数の磁気ユニットのうち、互いに隣り合って位置する二つの該磁気ユニットのうちの一方のものが有する前記環状永久磁石の内周面の磁極と、それらのうちの他方のものが有する該環状永久磁石の内周面の磁極とが、互いに異なる極性とされる。   According to another preferred aspect of the present invention, a plurality of the magnetic units are provided, and one of the two magnetic units located adjacent to each other among the plurality of magnetic units. The magnetic poles on the inner peripheral surface of the annular permanent magnet and the magnetic poles on the inner peripheral surface of the annular permanent magnet of the other of them have different polarities.

さらに、本発明の別の好ましい態様の一つによれば、前記支持面を有する、強磁性体からなる少なくとも一つの支持体と、該少なくとも一つの支持体が載置される載置面を備えた基台とを含んで構成されて、該支持体に、前記縁切り手段が設けられる一方、該基台の内部に、前記少なくとも一つの磁気ユニットが設けられて、該少なくとも一つの磁気ユニットにて発生させられる磁束が、該基台の該載置面に載置された該支持体内部を透過して、該支持体の該支持面から外部に放出されるように構成される。なお、かかる態様が採用される場合には、有利には、前記縁切り手段が、前記軸部材と前記変換部とを有する移動機構と、前記可動部材とを含んで構成されると共に、該軸部材が中心軸回りに回転可能に挿通される挿通孔が、前記支持体に対して、前記支持面と隣り合う面において側方に開口し、且つ前記可動部材の前記第二の摺動穴と同一方向に延出して、該第二の摺動穴と連通するように設けられる。   Furthermore, according to another preferable aspect of the present invention, the apparatus includes at least one support body made of a ferromagnetic material having the support surface, and a mounting surface on which the at least one support body is mounted. The support is provided with the edge cutting means, while the at least one magnetic unit is provided in the base, and the at least one magnetic unit The generated magnetic flux passes through the inside of the support placed on the placement surface of the base, and is emitted from the support surface of the support to the outside. In addition, when this aspect is employ | adopted, advantageously, the said edge cutting means is comprised including the moving mechanism which has the said shaft member and the said conversion part, and the said movable member, and this shaft member Is inserted into the support member so as to be rotatable about a central axis. The insertion hole opens laterally on a surface adjacent to the support surface, and is the same as the second sliding hole of the movable member. It extends in the direction and is provided so as to communicate with the second sliding hole.

更にまた、本発明の他の有利な態様の一つによれば、前記支持体の複数が、前記基台の載置面上に、前記磁気ユニットの複数のものに対して、それぞれ一つずつ対応位置するように載置される。なお、かかる態様が採用される場合には、望ましくは、複数の支持体のうちの少なくとも一つに、前記縁切り手段が設けられることとなる。   Furthermore, according to another advantageous aspect of the present invention, a plurality of the support members are respectively provided on the mounting surface of the base with respect to the plurality of magnetic units. It is placed so as to correspond. In addition, when this aspect is employ | adopted, the said edge cutting means will be preferably provided in at least one of several support bodies.

また、本発明の更に他の好適な態様の一つによれば、前記支持体が、板状体にて構成されて、前記基台の載置面上に、前記磁気ユニットの複数のものに跨って位置するように載置される。なお、かかる態様が採用される場合には、好ましくは、前記縁切り手段が、前記軸部材と前記変換部とを有する移動機構と、前記可動部材とを含んで構成されると共に、前記軸部材が中心軸回りに回転可能に挿通される挿通孔が、前記板状の支持体に対して、該支持面と隣り合う面において側方に開口し、且つ前記可動部材の前記第二の摺動穴と同一方向に延出して、該第二の摺動穴と連通するように設けられる。   According to still another preferred aspect of the present invention, the support is configured by a plate-like body, and a plurality of the magnetic units are provided on the mounting surface of the base. It is placed so as to straddle it. In addition, when this aspect is employ | adopted, Preferably, while the said edge cutting means is comprised including the moving mechanism which has the said shaft member and the said conversion part, and the said movable member, the said shaft member is An insertion hole that is rotatably inserted around a central axis opens laterally with respect to the plate-like support body on a surface adjacent to the support surface, and the second sliding hole of the movable member And extending in the same direction as that of the second sliding hole.

さらに、本発明の別の望ましい態様の一つによれば、前記支持面の一部を形成する支持面形成面を備えた組付用ブロックが着脱可能に組み付けられると共に、該組付用ブロックに対して、前記縁切り手段が設けられる。   Furthermore, according to another desirable aspect of the present invention, an assembly block having a support surface forming surface forming a part of the support surface is removably assembled, and the assembly block is attached to the assembly block. On the other hand, the edge cutting means is provided.

更にまた、本発明の別の有利な態様の一つによれば、前記支持面において開口し、開口側部分が狭幅溝部とされる一方、底部側部分が該狭幅溝部よりも大きな溝幅を有する広幅溝部とされたＴ溝が、該支持面と隣り合って位置する面において側方に開口する挿入口を有して、少なくとも一つ設けられ、更に、前記組付用ブロックが、該Ｔ溝の該狭幅溝部に対応した幅を有する狭幅部と、該広幅溝部に対応した幅を有する広幅部とを一体的に備えた断面Ｔ字形状を有して構成されると共に、該狭幅部の該広幅部側とは反対側の面が前記支持面形成面とされて、該組付用ブロックが、該Ｔ溝の該挿入口を通じて、該Ｔ溝内に挿入配置されることにより、着脱可能に組み付けられることとなる。
Big Furthermore, according to one further preferred embodiment of the present invention, the above-Oite opening in the support surface, while the open side portion is a narrow groove, the bottom portion than the narrow width groove At least one T groove, which is a wide groove portion having a groove width, is provided with an insertion opening that opens laterally on a surface adjacent to the support surface, and the assembly block further includes: And having a T-shaped cross section integrally including a narrow portion having a width corresponding to the narrow groove portion of the T groove and a wide portion having a width corresponding to the wide groove portion. The surface of the narrow portion opposite to the wide portion is the support surface forming surface, and the assembly block is inserted and disposed in the T groove through the insertion slot of the T groove. As a result, it can be detachably assembled.

すなわち、本発明に従う磁気吸着装置にあっては、支持面に支持された被吸着物が、縁切り手段の突出部にて、支持面から突き上げられて、縁切りされるようになっている。それ故、アンクランプ状態とされた支持面上に支持された被吸着物が、残留磁気により、支持面への吸着状態が維持されていても、被吸着物を支持面から人力で離間させる多大な労力を有する作業を行ったり、或いは、例えば、被吸着物をハンマ等で殴打する等して、支持面から被吸着物を無理矢理に引き剥がしたりすることなく、単に、縁切り手段を操作するだけで、被吸着物を支持面から容易に離間させることができる。   That is, in the magnetic attraction apparatus according to the present invention, the object to be adsorbed supported by the support surface is pushed up from the support surface by the protruding portion of the edge cutting means and is edge-cut. Therefore, even if the object to be adsorbed supported on the unclamped support surface is retained by the residual magnetism, the adsorbed object is separated from the support surface by human power. Simply operate the edge cutting means without forcibly peeling the object to be adsorbed from the support surface, for example, by performing work with a lot of labor or by striking the object to be adsorbed with a hammer or the like. Thus, the object to be adsorbed can be easily separated from the support surface.

従って、かくの如き本発明に従う磁気吸着装置によれば、被吸着物が、残留磁気が残らない非熱処理物であっても、或いは残留磁気が残る熱処理物であっても、その種類に拘わらず、支持面がアンクランプ状態とされているときに、十分に小さな労力で、しかも、被吸着物を傷付けることもなしに、被吸着物を支持面から容易に取り外すことができるのである。   Therefore, according to the magnetic attraction apparatus according to the present invention as described above, regardless of the type, whether the object to be adsorbed is a non-heat-treated product in which residual magnetism does not remain or a heat-treated product in which residual magnetism remains. When the support surface is in an unclamped state, the object to be adsorbed can be easily detached from the support surface with a sufficiently small effort and without damaging the object to be adsorbed.

本発明に従う磁気吸着装置の一実施形態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing one embodiment of a magnetic attraction device according to the present invention. 図１のII−II断面における部分拡大説明図である。It is the elements on larger scale in the II-II cross section of FIG. 図１に示された磁気吸着装置が有する支持体の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the support body which the magnetic attraction apparatus shown by FIG. 1 has. 図３に示された支持体の平面説明図である。FIG. 4 is an explanatory plan view of the support shown in FIG. 3. 図３に示された支持体に設けられる軸部材の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the shaft member provided in the support body shown by FIG. 図５のVI矢視説明図である。It is VI arrow explanatory drawing of FIG. 図１に示された磁気吸着装置の使用状態を説明するための図であって、被吸着物を磁気吸着装置に吸着させた状態を示している。It is a figure for demonstrating the use condition of the magnetic adsorption apparatus shown by FIG. 1, Comprising: The to-be-adsorbed object is made to adsorb | suck to a magnetic adsorption apparatus. 図１に示された磁気吸着装置の別の使用状態を説明するための図であって、被吸着物の磁気吸着装置への吸着を解消して、被吸着物を磁気吸着装置の支持面から縁切りした状態を示している。It is a figure for demonstrating another use condition of the magnetic adsorption apparatus shown by FIG. 1, Comprising: Adsorption | suction to the magnetic adsorption apparatus of a to-be-adsorbed object is eliminated, and an to-be-adsorbed object is removed from the support surface of a magnetic adsorption apparatus. It shows a state where the edges are cut off. 本発明に従う磁気吸着装置の別の実施形態の一部を拡大して示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view expanding and showing a part of another embodiment of a magnetic attraction device according to the present invention. 図９に示された磁気吸着装置の使用状態を説明する図８に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 explaining the use condition of the magnetic adsorption apparatus shown by FIG. 本発明に従う磁気吸着装置の更に別の実施形態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing another embodiment of the magnetic attraction device according to the present invention. 図１１に示された磁気吸着装置の使用状態を説明する図８に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 explaining the use condition of the magnetic adsorption apparatus shown by FIG. 本発明に従う磁気吸着装置の他の実施形態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing other embodiments of the magnetic attraction device according to the present invention. 図１３に示された磁気吸着装置の使用状態を説明する図８に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 explaining the use condition of the magnetic attraction apparatus shown by FIG. 本発明に従う磁気吸着装置の更に他の実施形態を示す斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which shows other embodiment of the magnetic adsorption apparatus according to this invention. 図１５のXVI−XVI断面における部分拡大説明図である。It is the elements on larger scale in the XVI-XVI cross section of FIG.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１には、本発明に従う構造を有する磁気吸着装置の一実施形態が、その斜視形態において示されている。かかる図１から明らかなように、本実施形態の磁気吸着装置１０は、基台１２と、それに載置された複数（ここでは６個）の第一支持体１４及び複数（ここでは３個）の第二支持体１６と、コントロールユニット１８とを有して、構成されている。なお、ここでは、基台１２と第一及び第二支持体１４，１６とにて、装置本体が構成されている。また、以下からは、便宜上、磁気吸着装置１０の基台１２側を下側又は下方と言い、第一及び第二支持体１４，１６側を上側又は上方と言うこととする。   First, FIG. 1 shows an embodiment of a magnetic adsorption device having a structure according to the present invention in a perspective view. As is apparent from FIG. 1, the magnetic attraction apparatus 10 of this embodiment includes a base 12, a plurality (six here) of first supports 14 and a plurality (three here). The second support 16 and the control unit 18 are configured. Here, the base 12 and the first and second supports 14 and 16 constitute an apparatus main body. From the following, for the sake of convenience, the base 12 side of the magnetic adsorption device 10 will be referred to as the lower side or the lower side, and the first and second support members 14 and 16 side will be referred to as the upper side or the upper side.

より具体的には、図１及び図２に示されるように、基台１２は、長手矩形状の厚肉平板からなり、鉄材等の強磁性体材料を用いて形成されている。また、この基台１２は、その上面が、第一及び第二支持体１４，１６が載置される平坦な載置面２０とされている一方、下面が、図示しない工作機械のテーブル等に取り付けられる平坦な取付面２２とされている。かかる基台１２の載置面２０には、複数（ここでは、１６個）の浅底の円形溝２４が、基台１２の長さ方向と幅方向とにそれぞれ列を為して並んで位置するように形成されている。また、載置面２０における各円形溝２４の中心部には、雌ネジ穴２６が、それぞれ設けられている。
More specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the base 12 is made of a thick rectangular plate having a long rectangular shape, and is formed using a ferromagnetic material such as an iron material. In addition, the upper surface of the base 12 is a flat mounting surface 20 on which the first and second support bodies 14 and 16 are mounted, while the lower surface is on a table or the like of a machine tool (not shown). A flat mounting surface 22 is provided. On the mounting surface 20 of the base 12, a plurality ( 16 in this case) of shallow circular grooves 24 are arranged side by side in rows in the length direction and the width direction of the base 12. It is formed to do. A female screw hole 26 is provided at the center of each circular groove 24 on the mounting surface 20.

そして、かかる基台１２においては、複数（ここでは、１６個）の収容凹所２８が、取付面２２において開口するように設けられている。それら複数の収容凹所２８は、取付面２２側に、載置面２０に形成された円形溝２４と同数だけ、基台１２の厚さ方向において各円形溝２４と対応位置するように配置されている。また、各収容凹所２８は、取付面２２において下方に開口する穴状の円形凹部３２と、この円形凹部３２の底面において開口する溝状の環状凹部３４とからなっている。かかる円形凹部３２は、円形溝２４の径と略同一の径と、基台１２の厚さの略半分に相当する深さとを有している。環状凹部３４は、円形凹部３２の径と略同じ外径の円筒状内周面を有している。
In the base 12, a plurality ( 16 in this case) of housing recesses 28 are provided so as to open in the mounting surface 22. The plurality of receiving recesses 28 are arranged on the mounting surface 22 side so as to correspond to the circular grooves 24 in the thickness direction of the base 12 by the same number as the circular grooves 24 formed on the mounting surface 20. ing. Each housing recess 28 includes a hole-shaped circular recess 32 that opens downward on the mounting surface 22, and a groove-shaped annular recess 34 that opens on the bottom surface of the circular recess 32. The circular recess 32 has a diameter substantially the same as the diameter of the circular groove 24 and a depth corresponding to substantially half the thickness of the base 12. The annular recess 34 has a cylindrical inner peripheral surface having an outer diameter substantially the same as the diameter of the circular recess 32.

そして、そのような複数の収容凹所２８内には、磁気ユニット３０が、それぞれ一つずつ収容配置されている。これによって、複数（ここでは、１６個）の磁気ユニット３０が、基台１２の内部に、複数の円形溝２４と対応位置するように設けられている。このことから明らかなように、複数の円形溝２４は、基台１２内の磁気ユニット３０の位置を示す指標として、基台１２の載置面２０に形成されているのである。
In each of the plurality of housing recesses 28, one magnetic unit 30 is housed and arranged. As a result, a plurality ( 16 in this case) of magnetic units 30 are provided inside the base 12 so as to correspond to the plurality of circular grooves 24 . As is clear from this, the plurality of circular grooves 24 are formed on the mounting surface 20 of the base 12 as an index indicating the position of the magnetic unit 30 in the base 12.

磁気ユニット３０は、永久磁石３６と極性変更装置３８を有している。永久磁石３６は、全体として、収容凹所２８の環状凹部３４の内周面形状に対応した環状乃至は円筒形状を呈している。そして、この永久磁石３６においては、その内周面と外周面とが、それぞれ、互いに異なる極性を有する磁極とされている。なお、ここでは、永久磁石３６が、極めて強力な磁力を有するネオジム磁石にて構成されている。勿論、永久磁石３６は、ネオジム磁石以外の磁石にて構成されていても、何等差し支えない。   The magnetic unit 30 includes a permanent magnet 36 and a polarity changing device 38. The permanent magnet 36 as a whole has an annular shape or a cylindrical shape corresponding to the inner peripheral surface shape of the annular recess 34 of the housing recess 28. In the permanent magnet 36, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are magnetic poles having different polarities. Here, the permanent magnet 36 is composed of a neodymium magnet having an extremely strong magnetic force. Of course, the permanent magnet 36 may be composed of a magnet other than the neodymium magnet.

極性変更装置３８は、コイル４０と、このコイル４０にて囲繞された、第二のコアとしての磁心４２とからなっている。換言すれば、極性変更装置３８は、円板状の磁心４２と、磁心４２の外周面に導線（図示せず）が巻回されてなるコイル４０とにて構成されている。この極性変更装置３８のコイル４０は、環状乃至は円筒状の永久磁石３６の外径と同一の外径を有する環状乃至は円筒形状を呈し、円形凹部３２の深さの略半分程度の高さを有している。また、磁心４２は、ここでは、Ａｌ−Ｎｉ−Ｃｏ合金を用いて形成されている。   The polarity changing device 38 includes a coil 40 and a magnetic core 42 as a second core surrounded by the coil 40. In other words, the polarity changing device 38 includes a disk-shaped magnetic core 42 and a coil 40 in which a conductive wire (not shown) is wound around the outer peripheral surface of the magnetic core 42. The coil 40 of the polarity changing device 38 has an annular or cylindrical shape having the same outer diameter as that of the annular or cylindrical permanent magnet 36, and is approximately half the depth of the circular recess 32. have. Here, the magnetic core 42 is formed using an Al—Ni—Co alloy.

そして、複数（ここでは、１６個）の永久磁石３６が、基台１２に設けられた複数の収容凹所２８の環状凹部３４内に、それぞれ一つずつ収容配置されている。また、複数（ここでは、１６個）の極性変更装置３８は、複数の収容凹所２８の円形凹部３２内に、それぞれ一つずつ収容配置されている。更に、そのような各収容凹所２８内への永久磁石３６と極性変更装置３８の収容状態下で、円形凹部３２の開口部が、基台１２と同材質で円板形状を呈する蓋体４４にて覆蓋されている。そして、そのような蓋体４４の外周面と円形凹部３２の開口部の内周面との間に形成される隙間内には、蓋体４４の外周面と円形凹部３２の開口部の内周面との間を連結する樹脂製の連結リング４６が、隙間内を充填するように埋め込まれている。
A plurality ( 16 in this case) of permanent magnets 36 are respectively housed and arranged in the annular recesses 34 of the plurality of housing recesses 28 provided in the base 12. Further, a plurality ( 16 in this case) of the polarity changing devices 38 are accommodated and arranged one by one in the circular recesses 32 of the plurality of accommodating recesses 28, respectively. Further, under such a state in which the permanent magnet 36 and the polarity changing device 38 are accommodated in each accommodation recess 28, the opening 44 of the circular recess 32 is made of the same material as the base 12 and forms a disc shape. It is covered with. And in the clearance gap formed between the outer peripheral surface of such a cover body 44 and the inner peripheral surface of the opening part of the circular recessed part 32, the inner periphery of the outer peripheral surface of the cover body 44 and the opening part of the circular recessed part 32 is provided. A resin-made connection ring 46 connecting between the surfaces is embedded so as to fill the gap.

これによって、永久磁石３６と極性変更装置３８とが、各円形溝２４に対応位置する基台１２部分内に、それぞれ一つずつ、上下方向（基台１２の厚さ方向）において同軸的に隣り合って位置する状態で、固定的に配置されている。また、各収容凹所２８の環状凹部３４の内側に位置する基台１２部分が、環状乃至は円筒状の永久磁石３６に囲繞された第一のコアとしてのポールピース部４８とされている。   Thereby, the permanent magnet 36 and the polarity changing device 38 are coaxially adjacent to each other in the vertical direction (thickness direction of the base 12) in the base 12 portion corresponding to each circular groove 24. In a state where they are aligned, they are fixedly arranged. Further, the base 12 portion located inside the annular recess 34 of each receiving recess 28 is a pole piece portion 48 as a first core surrounded by an annular or cylindrical permanent magnet 36.

かくして、磁気ユニット３０が、上下方向において同軸的に隣り合って配置された永久磁石３６と、永久磁石３６にて囲繞されたポールピース部４８と、極性変更装置３８（コイル４０と磁心４２）とにて構成されている。そして、そのような磁気ユニット３０の複数が、複数の収容凹所２８内に、それぞれ一つずつ離脱不能に収容された状態で、基台１２の内部に、各円形溝２４と対応して、基台１２の長さ方向と幅方向とにそれぞれ列を為して並んで位置するように配設されているのである。   Thus, the magnetic unit 30 includes the permanent magnets 36 arranged coaxially adjacent to each other in the vertical direction, the pole piece portion 48 surrounded by the permanent magnets 36, and the polarity changing device 38 (the coil 40 and the magnetic core 42). It is composed of. Then, in a state where a plurality of such magnetic units 30 are housed in a plurality of housing recesses 28 one by one in a non-detachable manner, respectively, in the base 12, corresponding to each circular groove 24, The base 12 is arranged so as to be arranged side by side in the length direction and the width direction.

また、図２に示されるように、ここでは、基台１２の幅方向（図２の左右方向）において隣り合って位置する二つの磁気ユニット３０のうちの一方のものが有する永久磁石３６の内周面（外周面）の磁極と、それらのうちの他方の磁気ユニット３０が有する永久磁石３６の内周面（外周面）の磁極とが、互いに異なる極性とされている。更に、図示されてはいないものの、基台１２の長さ方向（図２の紙面に直角な方向）において隣り合って位置する二つの磁気ユニット３０のうちの一方のものが有する永久磁石３６の内周面（外周面）の磁極と、それらのうちの他方の磁気ユニット３０が有する永久磁石３６の内周面（外周面）の磁極も、互いに異なる極性とされている。   Also, as shown in FIG. 2, here, the permanent magnet 36 included in one of the two magnetic units 30 located adjacent to each other in the width direction of the base 12 (left and right direction in FIG. 2). The magnetic poles on the peripheral surface (outer peripheral surface) and the magnetic poles on the inner peripheral surface (outer peripheral surface) of the permanent magnet 36 included in the other magnetic unit 30 have different polarities. Further, although not shown in the drawing, the permanent magnet 36 included in one of the two magnetic units 30 located adjacent to each other in the length direction of the base 12 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). The magnetic poles on the peripheral surface (outer peripheral surface) and the magnetic poles on the inner peripheral surface (outer peripheral surface) of the permanent magnet 36 of the other magnetic unit 30 are also different in polarity.

また、図示されてはいないものの、各磁気ユニット３０が有する極性変更装置３８のコイル４０の導線は、全て、基台１２の側面に設けられた図示しない電気接続部に接続されている。そして、図１に示されるように、リード線５０を介して、コントロールユニット１８と電気的に接続されたソケット５２が、図示されない電気接続部に対して着脱可能に接続されている。また、コントロールユニット１８は、給電線５４を介して、図示しない電源装置に接続されている。   Although not shown, all the conductors of the coil 40 of the polarity changing device 38 included in each magnetic unit 30 are connected to an electrical connection (not shown) provided on the side surface of the base 12. As shown in FIG. 1, a socket 52 electrically connected to the control unit 18 is detachably connected to an electrical connection portion (not shown) via a lead wire 50. Further, the control unit 18 is connected to a power supply device (not shown) via a power supply line 54.

そして、コントロールユニット１８が、それに設けられたプッシュボタン式のスイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づいて、各磁気ユニット３０のコイル４０に給電される電流の向きを変更し得るように構成されている。   The control unit 18 is configured to change the direction of the current supplied to the coil 40 of each magnetic unit 30 based on the ON / OFF operation of the push button type switch 56 provided on the control unit 18. .

すなわち、コントロールユニット１８に対して、スイッチ５６をプッシュするスイッチ５６のＯＮ操作が行われると、通電によりコイル４０の軸方向両側にそれぞれ発生させられる磁極のうち、コイル４０の軸方向上側（永久磁石３６側）の磁極が、かかる永久磁石３６の内周面の磁極と同じ極性となるように、電流がコイル４０内を流される。これにより、各磁気ユニット３０におけるコイル４０の磁界の方向と永久磁石３６の磁界の方向とが同一方向とされて、コイル４０と永久磁石３６とにて生ずる磁束が、基台１２の載置面２０から放出されるようになっている（図７参照）。そうして、磁気吸着装置１０が、所定のワークを、基台１２の載置面２０から放出される磁束にて吸着可能なクランプ状態とされるようになっている。   That is, when the switch 56 that pushes the switch 56 is turned on with respect to the control unit 18, among the magnetic poles respectively generated on both sides in the axial direction of the coil 40 by energization, the upper side in the axial direction of the coil 40 (permanent magnet). A current is caused to flow in the coil 40 so that the magnetic pole on the 36th side has the same polarity as the magnetic pole on the inner peripheral surface of the permanent magnet 36. Thereby, the direction of the magnetic field of the coil 40 and the direction of the magnetic field of the permanent magnet 36 in each magnetic unit 30 are made the same direction, and the magnetic flux generated by the coil 40 and the permanent magnet 36 causes the mounting surface of the base 12. 20 (see FIG. 7). Thus, the magnetic attraction apparatus 10 is brought into a clamped state in which a predetermined workpiece can be adsorbed by the magnetic flux emitted from the mounting surface 20 of the base 12.

また、コントロールユニット１８に対して、スイッチ５６のプッシュ状態を解除するスイッチ５６のＯＦＦ操作が行われると、通電によりコイル４０の軸方向両側にそれぞれ発生させられる磁極のうち、コイル４０の軸方向上側の磁極が、かかる永久磁石３６の内周面の磁極と異なる極性となるように、電流がコイル４０内を流される。これにより、各磁気ユニット３０におけるコイル４０の磁界の方向が、永久磁石３６の磁界の方向に対して反対の方向とされ、その結果、コイル４０の磁界と永久磁石３６の磁界とが互いに相殺される等して、コイル４０と永久磁石３６とにて生ずる磁束が、基台１２の載置面２０から放出されないようになっている（図８参照）。そうして、磁気吸着装置１０が、基台１２の載置面２０から放出される磁束によるワークの吸着状態を解消するアンクランプ状態とされるようになっているのである。   Further, when the switch 56 for releasing the push state of the switch 56 is turned off with respect to the control unit 18, among the magnetic poles respectively generated on both sides in the axial direction of the coil 40 by energization, the upper side in the axial direction of the coil 40. Current is passed through the coil 40 so that the magnetic poles of the magnetic poles of the permanent magnet 36 have a different polarity from the magnetic poles of the inner peripheral surface of the permanent magnet 36. As a result, the direction of the magnetic field of the coil 40 in each magnetic unit 30 is opposite to the direction of the magnetic field of the permanent magnet 36. As a result, the magnetic field of the coil 40 and the magnetic field of the permanent magnet 36 cancel each other. Thus, the magnetic flux generated by the coil 40 and the permanent magnet 36 is not released from the mounting surface 20 of the base 12 (see FIG. 8). Thus, the magnetic attraction device 10 is brought into an unclamped state in which the workpiece is attracted by the magnetic flux emitted from the mounting surface 20 of the base 12.

一方、図１及び図２から明らかなように、基台１２の載置面２０に載置される第一支持体１４は、略円柱状のブロック体からなり、基台１２と同様な鉄材等の強磁性体材料を用いて形成されている。この円柱状の第一支持体１４は、その上面が、平坦な支持面５８とされている。また、かかる第一支持体１４の下面の中心部には、雄ネジ部６０が、一体的に突設されている。   On the other hand, as is clear from FIGS. 1 and 2, the first support 14 placed on the placement surface 20 of the base 12 is formed of a substantially cylindrical block body, and the same iron material as the base 12. The ferromagnetic material is used. The cylindrical first support 14 has a flat support surface 58 on the top surface. Further, a male screw portion 60 is integrally projected at the center of the lower surface of the first support 14.

第一支持体１４と共に、基台１２の載置面２０に載置される第二支持体１６も、鉄材等の強磁性体材料を用いて形成された円柱状のブロック体からなり、上面が、平坦な支持面５８とされている。また、第二支持体１６の中心部には、第二支持体１６を上下方向に貫通するボルト挿通孔６２が形成されている。更に、このボルト挿通孔６２内には、端面に六角穴を有する固定ボルト６４が、挿通配置されている。また、固定ボルト６４は、ボルト挿通孔６２内において、雄ネジが形成された脚部の一部を第二支持体１６の下面から突出させた所定の位置からの下方への変位が阻止されている。   Along with the first support 14, the second support 16 mounted on the mounting surface 20 of the base 12 is also made of a cylindrical block body formed using a ferromagnetic material such as an iron material, and has an upper surface. The flat support surface 58 is used. A bolt insertion hole 62 that penetrates the second support 16 in the vertical direction is formed at the center of the second support 16. Further, a fixing bolt 64 having a hexagonal hole on the end face is inserted and disposed in the bolt insertion hole 62. Further, the fixing bolt 64 is prevented from being displaced downward from a predetermined position where a part of the leg portion on which the male screw is formed protrudes from the lower surface of the second support body 16 in the bolt insertion hole 62. Yes.

そして、そのような第一支持体１４の複数のものと第二支持体１６の複数のものとが、基台１２の載置面２０上において、複数の円形溝２４の内側にそれぞれ位置するように配置されて、雄ネジ部６０と固定ボルト６４とが、各円形溝２４の中心部において載置面２０に形成された雌ネジ穴２６に螺入されている。これによって、それら複数の第一支持体１４と複数の第二支持体１６とが、基台１２の載置面２０上に、基台１２の長さ方向と幅方向とに列を為して並んで配置された状態で、固定されている。また、複数の第一及び第二支持体１４，１６の各支持面５８が、基台１２の載置面２０から一定の距離（第一支持体１４と第二支持体１６のそれぞれの高さに相当する距離）を隔てた位置において、載置面２０と平行に広がるように配置されている。そして、第一支持体１４と第二支持体１６とが強磁性体材料を用いて形成されているところから、コントロールユニット１８のスイッチ５６がＯＮ操作されたときに、基台１２の載置面２０から放出される磁束が、複数の第一及び第二支持体１４，１６をそれぞれ透過して、それらの各支持面５８から外部に放出されるようになっている（図７参照）。なお、ここでは、６個の第一支持体１４と３個の第二支持体１６とが、縦横３列ずつ並んで位置するように、載置面２０上に配置されて、特に、３個の第二支持体１６が、縦横に３列並ぶ列のうちの外側の列にそれぞれ位置するように配置されている。   A plurality of such first support members 14 and a plurality of second support members 16 are positioned inside the plurality of circular grooves 24 on the mounting surface 20 of the base 12. The male screw portion 60 and the fixing bolt 64 are screwed into the female screw hole 26 formed in the mounting surface 20 at the center portion of each circular groove 24. As a result, the plurality of first supports 14 and the plurality of second supports 16 are arranged on the mounting surface 20 of the base 12 in the length direction and the width direction of the base 12. It is fixed in a state of being placed side by side. Further, the support surfaces 58 of the plurality of first and second supports 14, 16 are at a certain distance from the placement surface 20 of the base 12 (the respective heights of the first support 14 and the second support 16. Are disposed so as to spread in parallel with the mounting surface 20 at positions separated by a distance equivalent to And since the 1st support body 14 and the 2nd support body 16 are formed using the ferromagnetic material, when switch 56 of the control unit 18 is turned ON, the mounting surface of the base 12 The magnetic flux emitted from 20 passes through the plurality of first and second supports 14 and 16, respectively, and is emitted to the outside from their respective support surfaces 58 (see FIG. 7). Here, the six first support members 14 and the three second support members 16 are arranged on the mounting surface 20 so as to be arranged side by side in three rows in the vertical and horizontal directions. The second support bodies 16 are arranged so as to be positioned in the outer rows of the three rows arranged vertically and horizontally.

そして、本実施形態の磁気吸着装置１０にあっては、特に、基台１２の載置面２０上に固定された第二支持体１６に対して、縁切り手段としての縁切り機構６６が組み込まれている。   And in the magnetic attraction apparatus 10 of this embodiment, the edge cutting mechanism 66 as an edge cutting means is especially integrated with respect to the 2nd support body 16 fixed on the mounting surface 20 of the base 12. FIG. Yes.

より詳細には、図２乃至図４に示されるように、第二支持体１６の中心部と外周縁部との間の部位には、第一の摺動穴としての円形の可動ピン挿入孔６８が、ボルト挿通孔６２と平行して、第二支持体１６を上下方向に貫通するように形成されている。   More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, a circular movable pin insertion hole serving as a first sliding hole is formed in a portion between the center portion and the outer peripheral edge portion of the second support 16. 68 is formed in parallel with the bolt insertion hole 62 so as to penetrate the second support 16 in the vertical direction.

そして、そのような可動ピン挿入孔６８内には、可動部材としての可動ピン７０が、挿入配置されている。この可動ピン７０は、可動ピン挿入孔６８の内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱形状を呈している。また、かかる可動ピン７０にあっては、その上端面が、平面からなる突出部７２とされており、外周面の軸方向中間部には、軸直角方向に延びる第二の摺動穴としての横穴７４が形成されている。そして、そのような可動ピン７０が、可動ピン挿入孔６８内への挿入状態下で、可動ピン挿入孔６８の内周面に摺接しつつ、上下方向に移動可能に配置されて、その上方への移動時に、突出部７２が、支持面５８から上方に突出させられるようになっている。   In such a movable pin insertion hole 68, a movable pin 70 as a movable member is inserted and arranged. The movable pin 70 has a cylindrical shape having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the movable pin insertion hole 68. Further, the upper end surface of the movable pin 70 is a flat projecting portion 72, and a second sliding hole extending in a direction perpendicular to the axis is formed at the axially intermediate portion of the outer peripheral surface. A lateral hole 74 is formed. Then, such a movable pin 70 is arranged so as to be movable in the vertical direction while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the movable pin insertion hole 68 in a state of being inserted into the movable pin insertion hole 68, and to the upper side thereof. The projecting portion 72 is projected upward from the support surface 58 during the movement of.

なお、可動ピン挿通孔６８の支持面５８への開口部には、ダストシール７８が配設されている。このダストシール７８は、弾性変形可能な薄肉円環状のシールリップ部８０を有するおり、このシールリップ部８０が、可動ピン挿通孔６８内に挿通された可動ピン７０の外周面に対して、弾性変形下で押圧接触している。これにより、可動ピン７０の上下方向の移動を阻害することなく、可動ピン挿通孔６８の内周面と可動ピン７０の外周面との間に形成される隙間内への切屑や水、或いはゴミや塵等の異物の侵入が阻止されるようになっている。   A dust seal 78 is provided at the opening of the movable pin insertion hole 68 to the support surface 58. The dust seal 78 has a thin and annular seal lip portion 80 that can be elastically deformed. The seal lip portion 80 is elastically deformed with respect to the outer peripheral surface of the movable pin 70 inserted into the movable pin insertion hole 68. Press contact underneath. Accordingly, chips, water, or dust in the gap formed between the inner peripheral surface of the movable pin insertion hole 68 and the outer peripheral surface of the movable pin 70 without hindering the vertical movement of the movable pin 70. Intrusion of foreign materials such as dust and dust is prevented.

また、第二支持体１６においては、その外周面の周上の一箇所に、平面部８４が形成されており、かかる平面部８４には、側方に向かって開口する挿通孔としての軸部材挿通孔８６が形成されている。この軸部材挿通孔８６は、平面部８４側とは反対側の開口部が、可動ピン挿通孔６８内に向かって開口している。これにより、可動ピン挿通孔６８が、軸部材挿通孔８６を通じて、側方に開口している。そして、そのような軸部材挿通孔８６内には、軸部材８８が挿通配置されている。   Moreover, in the 2nd support body 16, the plane part 84 is formed in one place on the periphery of the outer peripheral surface, and the shaft member as an insertion hole opened toward this side in this plane part 84 is provided. An insertion hole 86 is formed. The shaft member insertion hole 86 has an opening on the side opposite to the flat surface portion 84 side that opens toward the movable pin insertion hole 68. Thereby, the movable pin insertion hole 68 is opened to the side through the shaft member insertion hole 86. A shaft member 88 is inserted into the shaft member insertion hole 86.

図５及び図６に示されるように、軸部材８８は、全体として、Ｔ字形状を呈し、大径円柱状の頭部９０と、かかる頭部９０の軸方向一方側の端面に対して、その同軸上で一体的に突設された小径の円柱状の脚部９２とを有している。軸部材８８の頭部９０には、脚部９２側とは反対側の端面に、六角穴９４が形成されている。この六角穴９４は、第二支持体１６の中心部に挿通配置される固定ボルト６４に設けられる六角穴と同一のサイズとされている。一方、脚部９２の軸方向中間部には、周溝９６が設けられており、また、脚部９２の先端には、偏心カム９８が、一体的に突設されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the shaft member 88 has a T-shape as a whole, with respect to the large-diameter columnar head 90 and the end face on one axial side of the head 90. It has a small-diameter columnar leg portion 92 that protrudes integrally on the same axis. A hexagonal hole 94 is formed in the head 90 of the shaft member 88 on the end surface opposite to the leg 92 side. The hexagonal hole 94 has the same size as the hexagonal hole provided in the fixing bolt 64 that is inserted and arranged in the center of the second support 16 . On the other hand, a circumferential groove 96 is provided in the intermediate portion of the leg portion 92 in the axial direction, and an eccentric cam 98 is integrally projected at the tip of the leg portion 92.

この偏心カム９８は、脚部９２よりも小径で且つ軸方向長さが短い円柱状乃至は丸棒形状を呈している。そして、かかる偏心カム９８が、軸部材８８の脚部９２の円形の先端面に対して、その中心から径方向一方側に偏倚した位置に、一体形成されている。なお、ここでは、脚部９２の先端面の中心からの偏心カム９８の偏心量、つまり、脚部９２（軸部材８８）の中心軸：Ｐ1 と偏心カム９８の中心軸：Ｐ2 との間の距離：Ｌが、偏心カム９８の外周面の周上の一箇所を、脚部９２の外周面の周上の一箇所に対して、軸部材８８の軸方向に対応位置させ得る量、換言すれば、偏心カム９８の外周面の一部と脚部９２の外周面の一部とを、軸部材８８の軸方向において段差なく連続する面と為し得る量とされている。また、ここでは、そのように、脚部９２の外周面の一部と連続面とされる偏心カム９８の外周面の一部が、基準面部１００とされている。 The eccentric cam 98 has a columnar shape or a round bar shape that is smaller in diameter than the leg portion 92 and shorter in the axial direction. The eccentric cam 98 is integrally formed at a position deviated from the center to one side in the radial direction with respect to the circular distal end surface of the leg portion 92 of the shaft member 88. Here, the eccentricity amount of the eccentric cam 98 from the center of the front end surface of the leg portion 92, i.e., the central axis of the leg portion 92 (the shaft member 88): P 1 and the center axis of the eccentric cam 98: the P 2 Distance between: L is an amount by which one location on the circumference of the outer circumferential surface of the eccentric cam 98 can be positioned corresponding to one location on the circumference of the outer circumferential surface of the leg 92 in the axial direction of the shaft member 88; In other words, a part of the outer peripheral surface of the eccentric cam 98 and a part of the outer peripheral surface of the leg portion 92 are set to an amount that can be formed as a continuous surface without a step in the axial direction of the shaft member 88. Further, in this case, a part of the outer peripheral surface of the eccentric cam 98 that is a continuous surface with a part of the outer peripheral surface of the leg portion 92 is used as the reference surface portion 100.

そして、図２に示されるように、かくの如き構造を有する軸部材８８が、第二支持体１６に設けられた軸部材挿通孔８６内に、脚部９２を、第二支持体１６の外周面上の一箇所に形成された平面部８４での開口部側から軸部材８８の中心軸：Ｐ1 回りに回転可能に挿入して、配置されている。また、かかる挿入状態下で、脚部９２の先端に設けられた偏心カム９８が、可動ピン挿通孔６８内に突入配置されている。更に、かかる偏心カム９８は、可動ピン挿通孔６８内に摺動可能に配置された可動ピン７０の横穴７４内に突入して、軸部材８８の中心軸：Ｐ1 回りに回転可能とされている。なお、図２中、１０２は、軸部材挿通孔８６内への異物の侵入を阻止するために、脚部９２の周溝９６内に嵌め込まれたＯリングである。 As shown in FIG. 2, the shaft member 88 having such a structure has a leg 92 and an outer periphery of the second support 16 in a shaft member insertion hole 86 provided in the second support 16. The shaft member 88 is disposed so as to be rotatable around the central axis P 1 of the shaft member 88 from the opening side of the flat portion 84 formed at one place on the surface. Further, under such an inserted state, an eccentric cam 98 provided at the tip of the leg portion 92 is disposed so as to protrude into the movable pin insertion hole 68. Further, the eccentric cam 98 is inserted into the lateral hole 74 of the movable pin 70 slidably disposed in the movable pin insertion hole 68 and is rotatable about the central axis P 1 of the shaft member 88. Yes. In FIG. 2, reference numeral 102 denotes an O-ring fitted in the circumferential groove 96 of the leg portion 92 in order to prevent foreign matter from entering the shaft member insertion hole 86.

かくして、ここでは、軸部材挿通孔８６内に挿通配置された軸部材８８の中心軸：Ｐ1 回りの回転に伴って、偏心カム９８が、軸部材８８の中心軸：Ｐ1 回りに回転しつつ、図２及び図６に実線で示される下側限度位置と、図２及び図６に二点鎖線で示される上側限度位置との間で、上下方向に変位するようになっている。また、そのような偏心カム９８の上下方向の変位によって、可動ピン７０も、可動ピン挿通孔６８内を上下方向に移動させられるようになっている。 Thus, here, the eccentric cam 98 rotates around the central axis: P 1 of the shaft member 88 as the shaft member 88 inserted through the shaft member insertion hole 86 rotates about the central axis: P 1. However, it is displaced in the vertical direction between a lower limit position indicated by a solid line in FIGS. 2 and 6 and an upper limit position indicated by a two-dot chain line in FIGS. 2 and 6. Further, the movable pin 70 can also be moved in the vertical direction in the movable pin insertion hole 68 by such vertical displacement of the eccentric cam 98.

すなわち、図２及び図６に実線で示されるように、ここでは、偏心カム９８の中心軸：Ｐ2 と前記基準面部１００とが軸部材８８の中心軸：Ｐ1 の鉛直下方に配置される偏心カム９８の位置が、下側限度位置とされている。また、偏心カム９８が下側限度位置とされているときの軸部材８８の軸部材挿通孔８６内での回動位置が、第一の回動位置とされている。一方、図２及び図６に二点差線で示されるように、偏心カム９８の中心軸：Ｐ2 と前記基準面部１００とが軸部材８８の中心軸：Ｐ1 の鉛直上方に配置される偏心カム９８の位置が、上側限度位置とされている。また、偏心カム９８が上側限度位置とされているときの軸部材８８の軸部材挿通孔８６内での回動位置が、第二の回動位置とされている。 That is, as indicated by solid lines in FIGS. 2 and 6, here, the central axis P 2 of the eccentric cam 98 and the reference surface portion 100 are arranged vertically below the central axis P 1 of the shaft member 88. The position of the eccentric cam 98 is the lower limit position. Further, the rotation position of the shaft member 88 in the shaft member insertion hole 86 when the eccentric cam 98 is at the lower limit position is the first rotation position. On the other hand, as indicated by a two- dot chain line in FIGS. 2 and 6, an eccentricity in which the central axis P 2 of the eccentric cam 98 and the reference surface portion 100 are arranged vertically above the central axis P 1 of the shaft member 88. The position of the cam 98 is the upper limit position. The rotation position of the shaft member 88 in the shaft member insertion hole 86 when the eccentric cam 98 is at the upper limit position is the second rotation position.

そして、図２に実線で示されるように、軸部材８８が第一の回転位置に配置されて、偏心カム９８が下側限度位置に位置しているときに、可動ピン７０の横穴７４の内周面が、偏心カム９８の基準面部１００とは中心軸：Ｐ2 を間に挟んで径方向の反対側に位置する外周面部分にて支持されて、可動ピン７０が、可動ピン挿通孔６８内において、突出部７２を第二支持体１６の支持面５８から突出させることなく、可動ピン挿通孔６８内に引き込ませた位置に配置されるようになっている。 As shown by a solid line in FIG. 2, when the shaft member 88 is disposed at the first rotational position and the eccentric cam 98 is positioned at the lower limit position, the inner side of the lateral hole 74 of the movable pin 70 is reduced. peripheral surface, a central axis and the reference surface portion 100 of the eccentric cam 98: it is supported by the outer peripheral surface portion located on the opposite side in the radial direction in between the P 2, the movable pin 70, the movable pin insertion hole 68 Inside, the protrusion 72 is not protruded from the support surface 58 of the second support 16, and is arranged at a position where it is drawn into the movable pin insertion hole 68.

一方、図２に二点鎖線で示されるように、軸部材８８が、第二の回転位置に配置されて、偏心カム９８が上側限度位置に位置しているときには、可動ピン７０の横穴７４の内周面が、偏心カム９８の基準面部１００にて支持されて、可動ピン７０が、突出部７２を第二支持体１６の支持面５８から突出させた状態で、可動ピン挿通孔６８内に配置されるようになっている。   On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, when the shaft member 88 is disposed at the second rotational position and the eccentric cam 98 is positioned at the upper limit position, the lateral hole 74 of the movable pin 70 The inner peripheral surface is supported by the reference surface portion 100 of the eccentric cam 98, and the movable pin 70 protrudes from the support surface 58 of the second support body 16 into the movable pin insertion hole 68 with the movable portion 70 protruding therefrom. It is arranged.

そして、第一の回動位置と第二の回転位置との間での軸部材８８の回転によって、可動ピン７０が、可動ピン挿通孔６８内を上下動するようになっているのである。これらのことから明らかなように、本実施形態では、軸部材８８、偏心カム９８、可動ピン挿通孔６８、可動ピン７０、横穴７４とにて、後述するように、支持面５８に支持されるワーク１０６を支持面５８から突き上げて縁切りする縁切り機構６６が構成されている。また、偏心カム９８と軸部材８８と可動ピン挿通孔６８と横穴７４とにて、変換部が構成され、更に、そのような変換部と軸部材８８とにて、移動機構が構成されている。
The movable pin 70 moves up and down in the movable pin insertion hole 68 by the rotation of the shaft member 88 between the first rotation position and the second rotation position. As is clear from these, in this embodiment, the shaft member 88, the eccentric cam 98, the movable pin insertion hole 68, the movable pin 70, and the lateral hole 74 are supported on the support surface 58 as described later. An edge cutting mechanism 66 that pushes up the workpiece 106 from the support surface 58 and cuts the edge is configured. Also, in the eccentric cam 98 and the shaft member 88 and the movable pin insertion hole 68 and the lateral holes 74., the conversion unit is configured, furthermore, in such a conversion portion and the shaft member 88., the moving mechanism is configured Yes.

ところで、かくの如き構造とされた本実施形態の磁気吸着装置１０を用いて、ワークに対する機械加工等を行う際には、例えば、以下のようにして、その作業が進められることとなる。   By the way, when performing machining or the like on a workpiece using the magnetic attraction apparatus 10 of this embodiment having such a structure, for example, the work is advanced as follows.

すなわち、先ず、図７に示されるように、基台１２を取付面２２において、所定の工作機械のテーブル１０４上に載置し、必要に応じて、図示しないクランプ装置等を用いて固定する。その後、基台１２の載置面２０に固定された複数の第一の支持体１４と複数の第二支持体１６の各支持面５８上に、ワーク１０６を、吸着面１０８において各支持面５８に重ね合わせるように載置して、セットする。なお、このようなワーク１０６の各支持面５８へのセット状態下では、第一及び第二支持体１４，１６の各軸部材８８の偏心カム９８が、第一の回動位置とされて、可動ピン７０が、突出部７２を各支持面５８から突出させない下側限度位置とされる。これにより、第一及び第二支持体１４，１６の各支持面５８に支持されるワーク１０６の吸着面１０８と可動ピン７０の突出部７２とが接触しないようになっている。   That is, first, as shown in FIG. 7, the base 12 is placed on the table 104 of a predetermined machine tool on the mounting surface 22, and is fixed using a clamping device or the like (not shown) as necessary. Thereafter, the workpiece 106 is placed on each of the support surfaces 58 of the plurality of first supports 14 and the plurality of second supports 16 fixed to the mounting surface 20 of the base 12, and each support surface 58 on the suction surface 108. Place it on top of it and set it. Note that, under such a set state of the workpiece 106 on each support surface 58, the eccentric cam 98 of each shaft member 88 of the first and second supports 14 and 16 is set to the first rotation position, The movable pin 70 is set to a lower limit position where the protruding portion 72 does not protrude from each support surface 58. As a result, the suction surface 108 of the workpiece 106 supported by the support surfaces 58 of the first and second supports 14 and 16 and the protrusion 72 of the movable pin 70 do not come into contact with each other.

次に、コントロールユニット１８のスイッチ５６をＯＮ操作することで、第一及び第二支持体１４，１６の各コイル４０における永久磁石３６の内周面側に位置する磁極の極性を、永久磁石３６の内周面の磁極の極性と一致させる。そうして、図７に矢印で示されるように、各磁気ユニット３０にて生ずる磁束を、第一及び第二支持体１４，１６を透過させて、それら第一及び第二支持体１４，１６の支持面５８，５８から放出させる。これにより、磁気吸着装置１０をクランプ状態として、ワーク１０６の吸着面１０８を第一及び第二支持体１４，１６の支持面５８，５８に吸着させる。また、それと同時に、磁気ユニット３０の取付面２２から放出される磁束によって、基台１２を工作機械のテーブル１０４に吸着させる。   Next, when the switch 56 of the control unit 18 is turned on, the polarity of the magnetic pole located on the inner peripheral surface side of the permanent magnet 36 in each coil 40 of the first and second supports 14 and 16 is changed. Match the polarity of the magnetic poles on the inner peripheral surface of. Then, as indicated by arrows in FIG. 7, the magnetic flux generated in each magnetic unit 30 is transmitted through the first and second supports 14 and 16, and the first and second supports 14 and 16. It is made to discharge | release from the support surfaces 58 and 58 of this. As a result, the magnetic suction device 10 is clamped, and the suction surface 108 of the workpiece 106 is attracted to the support surfaces 58 and 58 of the first and second supports 14 and 16. At the same time, the base 12 is attracted to the table 104 of the machine tool by the magnetic flux emitted from the mounting surface 22 of the magnetic unit 30.

そして、そのようにして磁気吸着装置１０に吸着されたワーク１０６の吸着面１０８を除く面の幾つかに対して、図示しない所定の工作機械にて所望の機械加工を実施する。   Then, desired machining is performed with a predetermined machine tool (not shown) on some of the surfaces excluding the adsorption surface 108 of the workpiece 106 adsorbed on the magnetic adsorption device 10 in this manner.

その後、コントロールユニット１８のスイッチ５６をＯＦＦ操作することで、図８に示されるように、第一及び第二支持体１４，１６の各コイル４０における永久磁石３６の内周面側に位置する磁極の極性を反転させて、かかる磁極を、永久磁石３６の内周面の磁極と異なる極性とする。そうして、図８に矢印で示されるように、各磁気ユニット３０にて生ずる磁束を、基台１２の載置面２０（第一及び第第二支持体１４，１６の支持面５８，５８）から放出されないように為す。これにより、磁気吸着装置１０をアンクランプ状態として、第一及び第二支持体１４，１６の支持面５８，５８に対するワーク１０６の吸着面１０８の吸着を解除する。   Thereafter, by turning OFF the switch 56 of the control unit 18, as shown in FIG. 8, the magnetic poles located on the inner peripheral surface side of the permanent magnet 36 in each coil 40 of the first and second supports 14 and 16 are used. Is reversed so that the magnetic pole is different from the magnetic pole on the inner peripheral surface of the permanent magnet 36. Then, as indicated by arrows in FIG. 8, the magnetic flux generated in each magnetic unit 30 is transferred to the mounting surface 20 of the base 12 (support surfaces 58 and 58 of the first and second supports 14 and 16). ). As a result, the magnetic adsorption device 10 is placed in an unclamped state, and the adsorption of the adsorption surface 108 of the work 106 with respect to the support surfaces 58 and 58 of the first and second supports 14 and 16 is released.

このとき、ワーク１０６が既に熱処理されたものであると、ワーク１０６に残留磁気が残り、そのために、コントロールユニット１８のスイッチ５６のＯＦＦ操作後も、第一及び第二支持体１４，１６の支持面５８，５８に対するワーク１０６の吸着面１０８の吸着状態が維持される。
At this time, if the workpiece 106 has already been heat-treated, the residual magnetism remains on the workpiece 106. Therefore, even after the switch 56 of the control unit 18 is turned off, the first and second supports 14 and 16 are supported. The suction state of the suction surface 108 of the workpiece 106 with respect to the surfaces 58 and 58 is maintained.

そこで、図８に示されるように、六角レンチ１１０の先端部を、第二支持体１６の軸部材挿通孔８６に挿通される軸部材８８の六角穴９４内に側方から挿入して、六角レンチ１１０によって軸部材８８を軸心回りに略１８０°回転させて、軸部材８８の回動位置を第二の回動位置とする。そうして、そのような軸部材８８の回転に伴って、偏心カム９８を軸部材８８の中心軸回りに１８０°回転させて、可動ピン７０を上側限度位置まで上方に移動させる。
Therefore, as shown in FIG. 8, the tip of the hexagon wrench 110 is inserted from the side into the hexagon hole 94 of the shaft member 88 inserted into the shaft member insertion hole 86 of the second support 16, The shaft member 88 is rotated about 180 ° about the axis by the wrench 110, and the rotation position of the shaft member 88 is set as the second rotation position. Then, along with the rotation of the shaft member 88, the eccentric cam 98 is rotated by 180 ° around the central axis of the shaft member 88, and the movable pin 70 is moved upward to the upper limit position.

これにより、可動ピン７０の突出部７２を第二支持体１６の支持面５８から突出させつつ、かかる支持面５８上に支持されたワーク１０６の吸着面１０８を第二支持体１６の支持面５８から突き上げる。かくして、ワーク１０６の吸着面１０８を第二支持体１６の支持面５８から離間させる。その後、図８に二点鎖線で示されるように、ワーク１０６を持ち上げ、磁気吸着装置１０から取り外して、ワーク１０６に対する機械加工を終了するのである。   As a result, the projecting portion 72 of the movable pin 70 is projected from the support surface 58 of the second support 16, and the suction surface 108 of the work 106 supported on the support surface 58 is changed to the support surface 58 of the second support 16. Push up from. Thus, the suction surface 108 of the workpiece 106 is separated from the support surface 58 of the second support 16. Thereafter, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the workpiece 106 is lifted and removed from the magnetic adsorption device 10, and the machining for the workpiece 106 is finished.

このように、本実施形態の磁気吸着装置１０にあっては、単に、六角レンチ１１０を用いた軸部材８８の回転操作を行うだけで、ワーク１０６の吸着面１０８の支持面５８からの縁切りを行うことができる。しかも、そのような縁切り操作が、偏心カム９８を含むカム機構を利用して実施されるため、かかる縁切り操作において、十分に小さな操作トルクにより、大きな力を発生させることができる。   Thus, in the magnetic attraction apparatus 10 of the present embodiment, the edge of the attraction surface 108 of the workpiece 106 from the support surface 58 is simply cut by simply rotating the shaft member 88 using the hexagon wrench 110. It can be carried out. Moreover, since such an edge cutting operation is performed using a cam mechanism including the eccentric cam 98, a large force can be generated by a sufficiently small operation torque in the edge cutting operation.

従って、かくの如き本実施形態の磁気吸着装置１０を用いれば、コントロールユニット１８のスイッチ５６のＯＦＦ操作にてアンクランプ状態とされたときに、ワーク１０６が、残留磁気によって各支持面５８に吸着された状態が維持されていても、ワーク１０６を、十分に小さな労力で、各支持面５８から容易に取り外すことが可能となるのである。   Therefore, if the magnetic attraction apparatus 10 of this embodiment is used as described above, the workpiece 106 is attracted to each support surface 58 by residual magnetism when the switch 56 of the control unit 18 is in an unclamped state. Even if the maintained state is maintained, the workpiece 106 can be easily detached from each support surface 58 with a sufficiently small effort.

また、かかる磁気吸着装置１０にあっては、軸部材８８が、第二支持体１６の側方に開口する軸部材挿通孔８６内に挿通されているため、六角レンチ１１０を用いた軸部材８８の回転操作を側方（横）から行うことができる。それ故、例えば、ワーク１０６が、各支持面５８から側方に突出した状態で、各支持面５８上に支持、吸着されていても、そのようなワーク１０６に邪魔されることなしに、軸部材８８の回転操作、即ち、ワーク１０６の各支持面５８からの縁切り操作を容易に且つ確実に実施することが可能となる。   In the magnetic attraction apparatus 10, since the shaft member 88 is inserted into the shaft member insertion hole 86 that opens to the side of the second support 16, the shaft member 88 using the hexagon wrench 110 is used. Can be rotated from the side (side). Therefore, for example, even if the workpiece 106 protrudes laterally from each support surface 58 and is supported and sucked on each support surface 58, the shaft 106 is not obstructed by the workpiece 106. The rotation operation of the member 88, that is, the edge cutting operation from each support surface 58 of the workpiece 106 can be easily and reliably performed.

さらに、ワーク１０６の各支持面５８からの縁切り操作が、偏心カム９８を含むカム機構を利用して実施されるため、軸部材８８の回転量を可及的に小さくすることができ、これによって、ワーク１０６の各支持面５８からの縁切り操作における操作性の向上が、有利に図られ得る。   Further, since the edge cutting operation from each support surface 58 of the workpiece 106 is performed using a cam mechanism including the eccentric cam 98, the amount of rotation of the shaft member 88 can be reduced as much as possible. The operability in the edge cutting operation from each support surface 58 of the workpiece 106 can be advantageously improved.

更にまた、本実施形態では、ワーク１０６を支持、吸着する複数の第一及び第二支持体１４，１６のうち、第二の支持体１６の支持面５８だけに、可動ピン７０が突出／引込移動可能に挿通される可動ピン挿通孔６８が設けられている。このため、第一及び第二支持体１４，１６の各支持面５８の全体の面積から減らされる可動ピン７０の設置面積が、十分に小さくされ得る。そして、それにより、縁切り機構６６の設置に伴うワーク１０６の吸着面積の減少量が効果的に小さくされ、その結果として、ワーク１０６の吸着力が、確実且つ安定的に確保され得るのである。
Furthermore, in this embodiment, the movable pin 70 protrudes / retracts only on the support surface 58 of the second support 16 among the plurality of first and second supports 14 and 16 that support and suck the work 106. A movable pin insertion hole 68 that is movably inserted is provided. For this reason, the installation area of the movable pin 70 which is reduced from the entire area of the support surfaces 58 of the first and second supports 14 and 16 can be made sufficiently small. As a result, the amount of decrease in the suction area of the workpiece 106 due to the installation of the edge cutting mechanism 66 is effectively reduced, and as a result, the suction force of the workpiece 106 can be ensured reliably and stably.

ところで、第二支持体１６に設けられて、ワーク１０６の吸着面１０８の支持面５８からの縁切りを行うための縁切り手段の構造は、前記第一の実施形態に係る磁気吸着装置１０が有する縁切り機構６６の構造に、何等限定されるものではなく、突出部にて、ワーク１０６の吸着面１０８の一部を、支持面５８から突き上げて、ワーク１０６を各支持面５８から離間させるものであれば良い。従って、例えば、図９及び図１０に示される構造も採用可能である。なお、図９及び図１０に示される本実施形態に関しては、また、後述する図１１乃至図１６に示される更に別の幾つかの実施形態に関しては、前記第一の実施形態と同様な構造とされた部材及び部位について、図１乃至図８と同一の符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。   By the way, the structure of the edge cutting means provided on the second support 16 for cutting the edge of the suction surface 108 of the workpiece 106 from the support surface 58 is the edge cutting mechanism of the magnetic suction device 10 according to the first embodiment. The structure of the mechanism 66 is not limited in any way, and a part of the suction surface 108 of the workpiece 106 is pushed up from the support surface 58 at the protruding portion, and the workpiece 106 is separated from each support surface 58. It ’s fine. Therefore, for example, the structure shown in FIGS. 9 and 10 can also be employed. In addition, regarding this embodiment shown in FIG.9 and FIG.10, and also about some other embodiment shown in FIG. 11 thru | or FIG. 16 mentioned later, it is the same structure as said 1st embodiment. About the member and site | part which were made, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the code | symbol same as FIG. 1 thru | or FIG.

図９及び図１０に示されるように、本実施形態の磁気吸着装置１１１では、第二支持体１６に対して、支持面５８の一部を含む上部部位を切り欠いてなる切欠部１１２が、形成されている。また、この切欠部１１２の底面の中心部には、軸部材としての軸体１１４が立設されている。この軸体１１４は、全体として、略六角柱形状を呈する、可動部材としての可動部１１６と、可動部１１６の先端部に一体形成された雄ネジ部１１８とを有している。可動部１１６は、切欠部１１２の深さよりも僅かに小さな高さを有しており、雄ネジ部１１８側とは反対側の端面が、平面状の突出部７２とされている。このような軸体１１４の雄ネジ部１１８が、切欠部１１２の底面の中心部に設けられた雌ネジ穴１２０に螺合されている。それによって、軸体１１４が、第二支持体１６の切欠部１１２の底面上に、上下方向に延びるように配置されているのである。   As shown in FIG. 9 and FIG. 10, in the magnetic attraction device 111 of the present embodiment, a notch 112 formed by notching an upper part including a part of the support surface 58 with respect to the second support 16 is provided. Is formed. Further, a shaft body 114 as a shaft member is erected at the center of the bottom surface of the notch 112. The shaft body 114 as a whole has a movable portion 116 as a movable member, which has a substantially hexagonal column shape, and a male screw portion 118 formed integrally with the distal end portion of the movable portion 116. The movable portion 116 has a height that is slightly smaller than the depth of the notch portion 112, and the end surface opposite to the male screw portion 118 side is a planar protruding portion 72. Such a male threaded portion 118 of the shaft body 114 is screwed into a female threaded hole 120 provided at the center of the bottom surface of the notch 112. Accordingly, the shaft body 114 is disposed on the bottom surface of the cutout portion 112 of the second support body 16 so as to extend in the vertical direction.

そして、図９に実線で示されるように（図１０に二点鎖線で示されるように）、軸体１１４が、雄ネジ部１１８を雌ネジ穴１２０に完全に螺入させた第一の回転位置に配置されているときに、軸体１１４の突出部７２が、第二支持体１６の支持面５８よりも所定寸法だけ低い高さ位置に配置されるようになっている。また、図９に二点鎖線で示されるように（図１０に実線で示されるように）、例えば、スパナ１２２等を用いて、軸体１１４が、第一の回転位置から反時計回りに回転させられて、雄ネジ部１１８の雌ネジ穴１２０に対する螺合が徐々に緩められるのに伴って、次第に上方に移動するようになっている。そして、それにより、軸体１１４が、第二支持体１６の支持面５８から突出部７２を上方に所定寸法だけ突出させた第二の回転位置に配置されるようになっている。即ち、ここでは、軸体１１４の雄ネジ部１１８と雌ネジ穴１２０とにて、変換部が構成されると共に、移動機構が構成されている。   Then, as shown by a solid line in FIG. 9 (as shown by a two-dot chain line in FIG. 10), the shaft body 114 has a first rotation in which the male screw part 118 is completely screwed into the female screw hole 120. When arranged at the position, the protruding portion 72 of the shaft body 114 is arranged at a height position lower than the support surface 58 of the second support 16 by a predetermined dimension. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 9 (as shown by a solid line in FIG. 10), for example, the shaft body 114 is rotated counterclockwise from the first rotation position by using a spanner 122 or the like. Accordingly, as the screwing of the male screw part 118 into the female screw hole 120 is gradually loosened, the male screw part 118 gradually moves upward. As a result, the shaft body 114 is arranged at the second rotational position in which the protruding portion 72 protrudes upward from the support surface 58 of the second support body 16 by a predetermined dimension. That is, here, the male screw part 118 and the female screw hole 120 of the shaft body 114 constitute a conversion part and a moving mechanism.

かくして、かくの如き構造を有する本実施形態の磁気吸着装置１１１においては、図１０に示されるように、第二支持体１６と図示しない第一支持体１４の各支持面５８に支持されたワーク１０６に対する所定の機械加工の終了後に、それら各支持面５８（載置面２０）がアンクランプとされた状態下で、軸体１１４が、第一の回転位置（図１０に二点鎖線で示される位置）から第二の回転位置（図１０に実線で示される位置）にまで回転させられることにより、ワーク１０６の吸着面１０８が、軸体１１４の突出部７２にて突き上げられ、第二支持体１６の支持面５８から離間させられて、縁切りされるようになっているのである。   Thus, in the magnetic attraction apparatus 111 of this embodiment having such a structure, as shown in FIG. 10, the work supported on each support surface 58 of the second support 16 and the first support 14 (not shown). After completion of the predetermined machining for the shaft 106, the shaft body 114 is moved to the first rotational position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 10) with the support surfaces 58 (mounting surfaces 20) being unclamped. The suction surface 108 of the workpiece 106 is pushed up by the projecting portion 72 of the shaft body 114 and rotated to the second rotation position (position indicated by the solid line in FIG. 10). It is separated from the support surface 58 of the body 16 so as to be trimmed.

このような本実施形態の磁気吸着装置１１１にあっても、前記第一の磁気吸着装置１０において奏される作用・効果と実質的に同一の作用・効果が、有効に享受され得る。   Even in the magnetic attraction apparatus 111 of this embodiment, substantially the same functions and effects as those exhibited by the first magnetic attraction apparatus 10 can be enjoyed effectively.

次に、図１１及び図１２には、本発明に従う構造を有する磁気吸着装置の更に別の実施形態が、示されている。それら図１１及び図１２から明らかなように、本実施形態の磁気吸着装置１２４は、基台１２と１個の支持体１２６とコントロールユニット１８とを有している。そして、この磁気吸着装置１２４においては、基台１２とコントロールユニット１８が、前記第一の実施形態に係る磁気吸着装置１０が有するものと同様な構造を有しているものの、支持体１２６が、かかる磁気吸着装置１０が有するものとは異なる構造を有している。   Next, FIG.11 and FIG.12 shows another embodiment of the magnetic attraction apparatus which has a structure according to this invention. As is clear from FIGS. 11 and 12, the magnetic attraction device 124 of this embodiment has a base 12, a single support 126, and a control unit 18. In this magnetic adsorption device 124, the base 12 and the control unit 18 have the same structure as that of the magnetic adsorption device 10 according to the first embodiment, but the support 126 is It has a structure different from that of the magnetic adsorption device 10.

すなわち、支持体１２６は、基台１２よりも一回り小さな長手矩形の平板形状を有している。この支持体１２６においては、その上面となる一方の板面の全体が、支持面５８とされており、この支持面５８には、複数の円形溝１２８が、基台１２の載置面２０に設けられた複数の円形溝２４と同一の大きさ及び同一の配置間隔をもって形成されている。また、支持体１２６は、基台１２の載置面２０上において、複数の円形溝１２８に跨って、つまり、基台１２内に配置された磁気ユニット３０の複数のものに跨って、配置されている。   In other words, the support body 126 has a flat rectangular plate shape that is slightly smaller than the base 12. In the support body 126, the entire one plate surface that is the upper surface thereof is a support surface 58, and a plurality of circular grooves 128 are formed on the mounting surface 20 of the base 12 on the support surface 58. The plurality of circular grooves 24 provided are formed with the same size and the same arrangement interval. Further, the support 126 is disposed on the mounting surface 20 of the base 12 across the plurality of circular grooves 128, that is, across the plurality of magnetic units 30 disposed in the base 12. ing.

そして、支持体１２６には、第一の実施形態に係る磁気吸着装置１０の第二支持体１６に設けられた縁切り機構６６と同様な構造を有する縁切り機構１３０が形成されている。即ち、支持体１２６の外周部には、支持面５８において開口して、上下方向（厚さ方向）に貫通する可動ピン挿通孔６８が形成されており、また、支持体１２６の一つの側面１３２には、可動ピン挿通孔６８に連通する軸部材挿通孔８６が、側方に開口するように設けられている。そして、可動ピン挿通孔６８内に、可動ピン７０が、上下方向に摺動可能に挿通配置されている。また、軸部材挿通孔８６内には、軸部材８８が、その中心軸回りに回転可能に挿通配置されて、かかる軸部材８８の先端に設けられた偏心カム９８が、可動ピン挿通孔６８内に挿通配置された可動ピン７０の横穴７４内に突入している。   The support 126 is formed with an edge cutting mechanism 130 having the same structure as the edge cutting mechanism 66 provided on the second support 16 of the magnetic attraction apparatus 10 according to the first embodiment. That is, a movable pin insertion hole 68 that is opened in the support surface 58 and penetrates in the vertical direction (thickness direction) is formed in the outer peripheral portion of the support body 126, and one side surface 132 of the support body 126 is formed. A shaft member insertion hole 86 communicating with the movable pin insertion hole 68 is provided so as to open to the side. A movable pin 70 is inserted into the movable pin insertion hole 68 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, a shaft member 88 is inserted into the shaft member insertion hole 86 so as to be rotatable around its central axis, and an eccentric cam 98 provided at the tip of the shaft member 88 is disposed in the movable pin insertion hole 68. The movable pin 70 is inserted into the side hole 74 of the movable pin 70.

かくして、本実施形態の磁気吸着装置１２４においては、図１２に示されるように、支持体１２６の支持面５８に支持されたワーク１０６に対する所定の機械加工の終了後に、支持面５８（載置面２０）がアンクランプとされた状態下で、軸部材８８が、第一の回転位置（図１２に二点鎖線で示される位置）から第二の回転位置（図１２に実線で示される位置）にまで回転させられることにより、ワーク１０６の吸着面１０８が、可動ピン７０の突出部７２にて突き上げられ、支持体１２６の支持面５８から離間させられて、縁切りされるようになっているのである。   Thus, in the magnetic attraction apparatus 124 according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, after the predetermined machining for the workpiece 106 supported by the support surface 58 of the support 126 is completed, the support surface 58 (mounting surface). 20) is in an unclamped state, the shaft member 88 is moved from the first rotational position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 12) to the second rotational position (position indicated by a solid line in FIG. 12). Since the suction surface 108 of the workpiece 106 is pushed up by the projecting portion 72 of the movable pin 70 and is separated from the support surface 58 of the support 126, the edge is cut off. is there.

このような本実施形態の磁気吸着装置１２４にあっても、前記第一の磁気吸着装置１０において奏される作用・効果と実質的に同一の作用・効果が、有効に享受され得る。   Even in the magnetic adsorption device 124 of this embodiment, the substantially same operation / effect as the operation / effect achieved in the first magnetic adsorption device 10 can be enjoyed effectively.

さらに、図１３及び図１４には、本発明に従う構造を有する磁気吸着装置の更に別の実施形態が、示されている。それら図１３及び図１４から明らかなように、本実施形態の磁気吸着装置１３４は、装置本体としての基台１２と、コントロールユニット１８とを有している。そして、この磁気吸着装置１３４においては、基台１２に対して、縁切り手段としての縁切り機構１３５が設けられている。この縁切り機構１３５は、第一の実施形態に係る磁気吸着装置１０の第二支持体１６に設けられた縁切り機構６６と同様な構造とされている。   Further, FIGS. 13 and 14 show still another embodiment of a magnetic attraction apparatus having a structure according to the present invention. As is clear from FIGS. 13 and 14, the magnetic adsorption device 134 of the present embodiment has a base 12 as a device main body and a control unit 18. In the magnetic attraction apparatus 134, an edge cutting mechanism 135 as an edge cutting means is provided on the base 12. The edge cutting mechanism 135 has the same structure as the edge cutting mechanism 66 provided on the second support 16 of the magnetic attraction apparatus 10 according to the first embodiment.

すなわち、ここでは、基台１２の外周部に、支持面としての載置面２０において開口する可動ピン挿入穴１３６が形成されており、また、四つの側面のうちの一つの側面１３２には、可動ピン挿通穴１３６に連通する軸部材挿通孔８６が、側方に開口するように設けられている。そして、可動ピン挿入穴１３６内に、可動ピン７０が、上下方向に摺動可能に挿入配置されている。また、軸部材挿通孔８６内には、軸部材８８が、その中心軸回りに回転可能に挿通配置されて、かかる軸部材８８の先端に設けられた偏心カム９８が、可動ピン挿入穴１３６内に挿入配置された可動ピン７０の横穴７４内に突入している。   That is, here, a movable pin insertion hole 136 that opens on the mounting surface 20 as a support surface is formed on the outer peripheral portion of the base 12, and one of the four side surfaces 132 has a side surface 132. A shaft member insertion hole 86 communicating with the movable pin insertion hole 136 is provided so as to open to the side. The movable pin 70 is inserted and arranged in the movable pin insertion hole 136 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, a shaft member 88 is inserted in the shaft member insertion hole 86 so as to be rotatable around its central axis, and an eccentric cam 98 provided at the tip of the shaft member 88 is disposed in the movable pin insertion hole 136. The movable pin 70 is inserted into the side hole 74 of the movable pin 70.

かくして、本実施形態の磁気吸着装置１３４においては、図１４に示されるように、載置面２０に支持されたワーク１０６に対する所定の機械加工の終了後に、載置面２０がアンクランプとされた状態下で、軸部材８８が、第一の回転位置（図１４に二点鎖線で示される位置で、可動ピン７０の突出部７２が載置面２０から突出しない位置）から第二の回転位置（図１４に実線で示される位置で、可動ピン７０の突出部７２が載置面２０から突出した位置）にまで回転させられることにより、ワーク１０６の吸着面１０８が、可動ピン７０の突出部７２にて突き上げられ、載置面２０から離間させられて、縁切りされるようになっているのである。
Thus, in the magnetic adsorption apparatus 134 of the present embodiment, as shown in FIG. 14, after the end of the predetermined machining on the workpiece 106 supported on the mounting surface 20, mounting surface 20 is unclamped Under the state, the shaft member 88 is moved from the first rotation position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 14 where the protrusion 72 of the movable pin 70 does not protrude from the mounting surface 20) to the second rotation position. The suction surface 108 of the workpiece 106 is moved to the protrusion of the movable pin 70 by being rotated to the position where the protrusion 72 of the movable pin 70 protrudes from the placement surface 20 at the position indicated by the solid line in FIG. It is pushed up at 72 and is separated from the mounting surface 20 so as to be cut off.

このような本実施形態の磁気吸着装置１３４にあっても、前記第一の磁気吸着装置１０において奏される作用・効果と実質的に同一の作用・効果が、有効に享受され得る。   Even in the magnetic adsorption device 134 of the present embodiment, substantially the same operation / effect as the operation / effect achieved in the first magnetic adsorption device 10 can be enjoyed effectively.

また、図１５及び図１６には、本発明に従う構造を有する磁気吸着装置の他の実施形態が、示されている。それら図１５及び図１６から明らかなように、本実施形態の磁気吸着装置１３７では、基台１２の外周部に、支持面としての載置面２０において開口するＴ溝１３８が、複数（ここでは４個）設けられている。それら各Ｔ溝１３８は、載置面２０の開口側部分が狭幅溝部１３９とされている一方、底部側部分が、狭幅溝部１３９よりも広幅の広幅溝部１４０とされている。また、かかるＴ溝１３８は、基台１２の四つの側面のうちの互いに対向する二つの側面１３２ａ，１３２ｂにおいて側方に開口する挿入口１４２をそれぞれ有している。そして、それら複数のＴ溝１３８のうちの１個には、組付用ブロック１４４が挿入されている。   15 and 16 show another embodiment of a magnetic adsorption device having a structure according to the present invention. As is clear from FIGS. 15 and 16, in the magnetic attraction apparatus 137 of the present embodiment, a plurality of T grooves 138 that open on the mounting surface 20 as the support surface are provided in the outer peripheral portion of the base 12 (here, 4) are provided. Each of these T-grooves 138 has an opening-side portion of the mounting surface 20 as a narrow-width groove portion 139, and a bottom-side portion as a wide-width groove portion 140 wider than the narrow-width groove portion 139. Further, the T groove 138 has an insertion port 142 that opens laterally on two side surfaces 132 a and 132 b facing each other among the four side surfaces of the base 12. An assembly block 144 is inserted into one of the plurality of T grooves 138.

組付用ブロック１４４は、横断面Ｔ字形状を呈し、Ｔ溝１３８の狭幅溝部１３９に対応した幅を有する狭幅部１４６と、広幅溝部１４０に対応した幅を有する広幅部１４８とを一体的に有している。また、かかる狭幅部１４６は、広幅部１４８側とは反対側の端面（上面）が支持面形成面１４９とされている。更に、組付用ブロック１４４には、縁切り機構１５０が、図１４に示される磁気吸着装置１３４が有する縁切り機構１３５と同様な構造をもって設けられている。そして、そのような組付用ブロック１４４が、狭幅部１４６をＴ溝１３８の狭幅溝部１３９内に、また、広幅部１４８をＴ溝１３８の広幅溝部１４０内にそれぞれ位置させるように、基台１２の側面１３２ａに設けられた挿入口１４２を通じて、１個のＴ溝１３８内に挿入されることにより、基台１２に対して、着脱可能に組み付けられている。これにより、組付用ブロック１４４の支持面形成面１４９にて、支持面としての載置面２０の一部が形成されていると共に、縁切り機構１５０が、基台１２に対して着脱可能に設けられている。   The assembling block 144 has a T-shaped cross section, and includes a narrow portion 146 having a width corresponding to the narrow groove portion 139 of the T groove 138 and a wide portion 148 having a width corresponding to the wide groove portion 140. Have. The narrow portion 146 has a support surface forming surface 149 at the end surface (upper surface) opposite to the wide portion 148 side. Further, the assembling block 144 is provided with an edge cutting mechanism 150 having the same structure as the edge cutting mechanism 135 included in the magnetic adsorption device 134 shown in FIG. Such an assembly block 144 is positioned so that the narrow portion 146 is positioned in the narrow groove portion 139 of the T groove 138 and the wide portion 148 is positioned in the wide groove portion 140 of the T groove 138. By being inserted into one T-groove 138 through the insertion port 142 provided on the side surface 132a of the base 12, the base 12 is detachably assembled. Accordingly, a part of the mounting surface 20 as a support surface is formed on the support surface forming surface 149 of the assembly block 144, and the edge cutting mechanism 150 is detachably provided on the base 12. It has been.

このような構造とされた磁気吸着装置１３７にあっては、基台１２の外周部に設けられた４個のＴ溝１３８のうちから任意に選択された１個のものに、組付用ブロック１４４を挿入することで、縁切り機構１５０を、基台１２の外周部の予め定められた４箇所のうちの任意の１箇所に対して選択的に設けることができる。これによって、基台１２の載置面２０に支持されて、吸着されるワークの大きさや支持位置等に応じて、縁切り機構１５０を基台１２の任意の位置に設けることが可能となる。   In the magnetic attraction apparatus 137 having such a structure, an assembly block is attached to one arbitrarily selected from the four T-grooves 138 provided on the outer periphery of the base 12. By inserting 144, the edge cutting mechanism 150 can be selectively provided at any one of four predetermined locations on the outer peripheral portion of the base 12. As a result, the edge cutting mechanism 150 can be provided at an arbitrary position of the base 12 according to the size, the support position, and the like of the work supported by the placement surface 20 of the base 12 and sucked.

以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないのであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではない。   The specific configuration of the present invention has been described in detail above. However, this is merely an example, and the present invention is not limited by the above description.

例えば、突出部を支持面から突出させるための操作は、必ずしも軸部材等の操作部材や可動部材に対する回転操作だけによって実現されるものではない。例えば、所定の操作部材や可動部材に対して、その移動方向に力を加えることにより、梃子の原理等を利用して、突出部の突出操作を行うことも可能である。   For example, the operation for causing the protruding portion to protrude from the support surface is not necessarily realized only by the rotation operation on the operation member such as the shaft member or the movable member. For example, by applying a force in a moving direction to a predetermined operation member or movable member, it is possible to perform a protrusion operation of the protrusion using the lever principle or the like.

また、所定の回転操作によって突出部を支持面から突出させる場合にも、カム機構の他に、設計が可能であれば、リンク機構やクランク機構、或いはピニオンとラック等を用いたギヤ機構等を利用しても良い。   Also, when the projecting portion is projected from the support surface by a predetermined rotation operation, a link mechanism, a crank mechanism, or a gear mechanism using a pinion and a rack, etc. can be used in addition to the cam mechanism if the design is possible. May be used.

さらに、基台１２内に設けられる磁気ユニット３０の数も、支持面５８や載置面２０の大きさ、或いは磁気ユニット３０の大きさ等に応じて、適宜に変更可能である。そして、必ずしも複数個である必要はなく、１個であっても良い。   Further, the number of the magnetic units 30 provided in the base 12 can be appropriately changed according to the size of the support surface 58 and the mounting surface 20, the size of the magnetic unit 30, and the like. The number is not necessarily plural, and may be one.

更にまた、組付用ブロック１４４は、支持体１２６等に設けることもできる。なお、組付用ブロック１４４の基台１２や支持体１２６に対する組付構造も、例示のものに何等限定されるものでないことは、勿論である。   Furthermore, the assembly block 144 can be provided on the support 126 or the like. Of course, the assembly structure of the assembly block 144 with respect to the base 12 and the support 126 is not limited to the illustrated one.

また、前記した幾つかの実施形態では、第一のコアとしてのポールピース部４８が、基台１２の一部にて構成されていたが、かかるポールピース部４８が、基台１２とは別部材にて構成されていても、何等差し支えない。
In some embodiments described above, the pole piece portion 48 as the first core is configured by a part of the base 12. However, the pole piece portion 48 is different from the base 12. Even if it is composed of members, there is no problem.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

１０，１１１，１２４，１３４，１３７ 磁気吸着装置
１２ 基台 １４ 第一支持体
１６ 第二支持体 １８ コントロールユニット
２０ 載置面 ３０ 磁気ユニット
３６ 永久磁石 ３８ 極性変更装置
４０ コイル ４２ 磁心
４８ ポールピース部 ５８ 支持面
６６，１３０，１３５，１５０ 縁切り機構
６８ 可動ピン挿通孔 ７０ 可動ピン
７２ 突出部 ７４ 横穴
８６ 軸部材挿通孔 ８８ 軸部材
９８ 偏心カム １０８ 吸着面
１２６ 支持体 １３２ 側面
１３６ 可動ピン挿入穴 １４４ 組付用ブロック

10, 111, 124, 134, 137 Magnetic adsorption device 12 Base 14 First support 16 Second support 18 Control unit 20 Mounting surface 30 Magnetic unit 36 Permanent magnet 38 Polarity changing device 40 Coil 42 Magnetic core 48 Pole piece part 58 Support surface 66, 130, 135, 150 Edge cutting mechanism 68 Movable pin insertion hole 70 Movable pin 72 Projection portion 74 Horizontal hole 86 Shaft member insertion hole 88 Shaft member 98 Eccentric cam 108 Adsorption surface 126 Support body 132 Side surface 136 Movable pin insertion hole 144 Assembly block

Claims (9)

強磁性体からなる被吸着物が載置されて、該被吸着物を吸着、支持する支持面と、該支持面から磁束を放出する、少なくとも一つの磁気ユニットとを有すると共に、該磁気ユニットが、内周面と外周面とが互いに異なる極性を有する磁極とされた環状の永久磁石と、該環状の永久磁石にて囲繞された第一のコアと、該環状の永久磁石と同軸的に隣り合うように配置されて、通電によって磁束が発生せしめられるコイルと、該コイルにて囲繞された第二のコアとを含んで構成されて、該コイルの磁界の方向と該環状の永久磁石の磁界の方向とが同一方向とされることにより、前記被吸着物が、前記支持面から放出される磁束によって該支持面に吸着される一方、該コイルの磁極が反転するように、該コイルを流れる電流の向きが変えられて、該コイルの磁界の方向が、該環状の永久磁石の磁界の方向に対して反対の方向とされることにより、該被吸着物の該支持面への吸着が解消され得るように構成された磁気吸着装置において、
前記支持面から突き出されて、前記被吸着物の前記吸着面の一部に当接せしめられる突出部を有し、該突出部が、前記支持面から突出せしめられる方向に移動可能に配置された可動部材と、該可動部材の突出部が、該支持面から突出しない位置と該支持面から突出した位置との間で変位するように、該可動部材を移動させる移動機構とを含んで構成される縁切り手段を設けて、該支持面からの該可動部材の突出部の突出により、該被吸着物の前記吸着面が、該突出部にて突き上げられて、該被吸着物が該支持面から離間させられるようになっており、且つ該移動機構が、軸心回りに回転可能な軸部材と、該軸部材の回転運動を、前記突出部の前記支持面からの突出方向に沿った前記可動部材の直線運動に変換する変換部とを有して構成されて、該軸部材が、第一の回転位置と第二の回転位置との間で回転させられることにより、該可動部材が、該突出部を該支持面から突出させない位置と該支持面から突出させた位置との間で移動させられるようになっていると共に、
前記軸部材の先端部に、偏心カムが一体形成される一方、前記可動部材が摺動可能に収容配置される第一の摺動穴が、前記支持面において開口して、前記突出部の該支持面からの突出方向に延びるように設けられ、更に、該軸部材の偏心カムが摺動可能に突入配置される第二の摺動穴が、該可動部材に、その外周面において開口して、該突出方向に対して直角な方向に延びるように設けられて、それら偏心カムと第一の摺動穴と第二の摺動穴とにて、前記移動機構の変換部が構成されていることを特徴とする磁気吸着装置。 An object to be adsorbed made of a ferromagnetic material is placed, and has a support surface that adsorbs and supports the object to be adsorbed, and at least one magnetic unit that releases magnetic flux from the support surface. , next to the annular permanent magnet and the inner peripheral surface and outer peripheral surface is a magnetic pole having different polarities, a first core that is surrounded by the annular permanent magnet, coaxially with the annular permanent magnet are arranged to fit, a coil magnetic flux is made to occur by energization, is configured to include a second core which is surrounded by the coil, the magnetic field of the magnetic field direction and the ring-shaped permanent magnet of the coil By making the direction of the same direction, the object to be adsorbed is adsorbed on the support surface by the magnetic flux emitted from the support surface, while the magnetic pole of the coil is reversed. The direction of the current is changed Direction of the magnetic field of yl, by being a direction opposite to the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet, magnetic adsorption adsorption onto the support surface of the該被adsorbate is configured to be solved In the device
A protrusion protruding from the support surface and brought into contact with a part of the adsorption surface of the object to be adsorbed, the protrusion being arranged to be movable in a direction protruding from the support surface; The movable member includes a movable member and a moving mechanism that moves the movable member so that the protruding portion of the movable member is displaced between a position where the movable member does not protrude from the supporting surface and a position where the protruding portion protrudes from the supporting surface. The adhering surface of the object to be adsorbed is pushed up by the projecting part by the protrusion of the projecting part of the movable member from the support surface, and the object to be adsorbed is separated from the support surface. The shaft member is configured to be spaced apart from each other, and the moving mechanism is capable of rotating the shaft member around the shaft center and rotating the shaft member along the projecting direction of the projecting portion from the support surface. And a conversion unit that converts the linear motion of the member. When the shaft member is rotated between the first rotation position and the second rotation position, the movable member protrudes from the support surface at a position where the protrusion does not protrude from the support surface. It can be moved between positions,
An eccentric cam is integrally formed at the distal end portion of the shaft member, and a first sliding hole in which the movable member is slidably accommodated is opened in the support surface, and the projecting portion has the first sliding hole. A second sliding hole provided so as to extend in the protruding direction from the support surface and into which the eccentric cam of the shaft member is slidably inserted is open to the movable member on the outer peripheral surface thereof. And the eccentric cam, the first sliding hole, and the second sliding hole constitute a conversion portion of the moving mechanism. A magnetic adsorption device characterized by that. 前記軸部材が中心軸回りに回転可能に挿通される挿通孔が、該支持面と隣り合う面において側方に開口し、且つ前記可動部材の前記第二の摺動穴と同一方向に延出して、該第二の摺動穴と連通するように設けられている請求項１に記載の磁気吸着装置。 An insertion hole through which the shaft member is rotatably inserted around a central axis opens laterally on a surface adjacent to the support surface, and extends in the same direction as the second sliding hole of the movable member. The magnetic adsorption device according to claim 1 , wherein the magnetic adsorption device is provided so as to communicate with the second sliding hole. 前記磁気ユニットが複数設けられると共に、それら複数の磁気ユニットのうち、互いに隣り合って位置する二つの該磁気ユニットのうちの一方のものが有する前記環状の永久磁石の内周面の磁極と、それらのうちの他方のものが有する該環状の永久磁石の内周面の磁極とが、互いに異なる極性とされている請求項１又は請求項２に記載の磁気吸着装置。 Wherein with the magnetic unit is multiply provided, among the plurality of magnetic units, and magnetic poles of the inner peripheral surface of the annular permanent magnets one of those having one of the two magnetic units located next to each other, they other one magnetic pole of the inner peripheral surface of the annular permanent magnet having the a magnetic adsorption apparatus according to claim 1 or claim 2 which is different from polarities of the. 前記支持面を有する、強磁性体からなる少なくとも一つの支持体と、該少なくとも一つの支持体が載置される載置面を備えた基台とを含んで構成されて、該支持体に、前記縁切り手段が設けられている一方、該基台の内部に、前記少なくとも一つの磁気ユニットが設けられており、該少なくとも一つの磁気ユニットにて発生させられる磁束が、該基台の該載置面に載置された該支持体内部を透過して、該支持体の該支持面から外部に放出されるようになっている請求項１乃至請求項３のうちの何れか１項に記載の磁気吸着装置。 The support body includes at least one support body made of a ferromagnetic material, and a base having a mounting surface on which the at least one support body is mounted. While the edge cutting means is provided, the at least one magnetic unit is provided inside the base, and the magnetic flux generated by the at least one magnetic unit is applied to the mounting of the base. The permeation | transmission inside this support body mounted in the surface is discharge | released outside from this support surface of this support body, The description in any one of Claim 1 thru | or 3 Magnetic adsorption device. 前記支持体の複数が、前記基台の載置面上に、前記磁気ユニットの複数のものに対して、それぞれ一つずつ対応するように載置されている請求項４に記載の磁気吸着装置。 Wherein the plurality of supports, the base of the mounting on surface, the relative of the plurality of magnetic units things, magnetic claim 4 which is placed on one by one corresponds to so that each Adsorption device. 前記支持体が、板状体にて構成されて、前記基台の載置面上に、前記磁気ユニットの複数のものに跨って位置するように載置されている請求項４に記載の磁気吸着装置。 5. The magnetism according to claim 4 , wherein the support is formed of a plate-like body and is placed on the placement surface of the base so as to be positioned across a plurality of the magnetic units. Adsorption device. 前記支持面の一部を形成する支持面形成面を備えた組付用ブロックが着脱可能に組み付けられていると共に、該組付用ブロックに対して、前記縁切り手段が設けられている請求項１乃至請求項６のうちの何れか１項に記載の磁気吸着装置。 2. An assembly block having a support surface forming surface that forms a part of the support surface is removably assembled, and the edge cutting means is provided for the assembly block. The magnetic adsorption apparatus according to any one of claims 6 to 6 . 前記支持面において開口し、開口側部分が狭幅溝部とされる一方、底部側部分が該狭幅溝部よりも大きな溝幅を有する広幅溝部とされたＴ溝が、該支持面と隣り合って位置する面において側方に開口する挿入口を有して、少なくとも一つ設けられ、更に、前記組付用ブロックが、該Ｔ溝の該狭幅溝部に対応した幅を有する狭幅部と、該広幅溝部に対応した幅を有する広幅部とを一体的に備えた断面Ｔ字形状を有して構成されると共に、該狭幅部の該広幅部側とは反対側の面が前記支持面形成面とされて、該組付用ブロックが、該Ｔ溝の該挿入口を通じて、該Ｔ溝内に挿入配置されることにより、着脱可能に組み付けられている請求項７に記載の磁気吸着装置。 Aforementioned Oite opening in the support surface, while the open side portion is a narrow groove, the wide groove and T-groove bottom side portion has a larger groove width than the narrow width groove portion, next to the said support surface A narrow-width portion having at least one insertion opening that opens laterally on the face located together, and wherein the assembly block has a width corresponding to the narrow-width groove portion of the T-groove And a T-shaped section integrally including a wide portion having a width corresponding to the wide groove portion, and a surface of the narrow portion opposite to the wide portion side is 8. The magnetism according to claim 7 , wherein the assembly block is detachably assembled by being inserted and disposed in the T-groove through the insertion slot of the T-groove as a support surface forming surface. Adsorption device. 強磁性体からなる被吸着物が載置されて、該被吸着物を吸着、支持する支持面と、該支持面から磁束を放出する、少なくとも一つの磁気ユニットとを有すると共に、該磁気ユニットが、内周面と外周面とが互いに異なる極性を有する磁極とされた環状の永久磁石と、該環状の永久磁石にて囲繞された第一のコアと、該環状の永久磁石と同軸的に隣り合うように配置されて、通電によって磁束が発生せしめられるコイルと、該コイルにて囲繞された第二のコアとを含んで構成されて、該コイルの磁界の方向と該環状の永久磁石の磁界の方向とが同一方向とされることにより、前記被吸着物が、前記支持面から放出される磁束によって該支持面に吸着される一方、該コイルの磁極が反転するように、該コイルを流れる電流の向きが変えられて、該コイルの磁界の方向が、該環状の永久磁石の磁界の方向に対して反対の方向とされることにより、該被吸着物の該支持面への吸着が解消され得るように構成された磁気吸着装置において、An object to be adsorbed made of a ferromagnetic material is placed, and has a support surface that adsorbs and supports the object to be adsorbed, and at least one magnetic unit that releases magnetic flux from the support surface. An annular permanent magnet having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface having magnetic poles having different polarities, a first core surrounded by the annular permanent magnet, and coaxially adjacent to the annular permanent magnet A coil that is arranged so that a magnetic flux is generated by energization, and a second core surrounded by the coil, and the direction of the magnetic field of the coil and the magnetic field of the annular permanent magnet By making the direction of the same direction, the object to be adsorbed is adsorbed on the support surface by the magnetic flux emitted from the support surface, while the magnetic pole of the coil is reversed. The direction of the current is changed Magnetic adsorption configured such that the adsorption of the object to be adsorbed to the support surface can be eliminated by setting the direction of the magnetic field of the coil to be opposite to the direction of the magnetic field of the annular permanent magnet In the device
前記支持面において開口し、開口側部分が狭幅溝部とされる一方、底部側部分が該狭幅溝部よりも大きな溝幅を有する広幅溝部とされたＴ溝が、該支持面と隣り合って位置する面において側方に開口する挿入口を有して、少なくとも一つ設けられ、且つ、前記支持面の一部を形成する支持面形成面を備えた組付用ブロックが、該Ｔ溝の狭幅溝部に対応した幅を有する狭幅部と、該広幅溝部に対応した幅を有する広幅部とを一体的に備えた断面Ｔ字形状を有して構成され、更に、該狭幅部の該広幅部側とは反対側の面が前記支持面形成面とされて、該組付用ブロックが、前記Ｔ溝の挿入口を通じて、該Ｔ溝内に挿入配置されることにより、着脱可能に組み付けられていると共に、A T-groove that opens in the support surface and whose opening side portion is a narrow groove portion and whose bottom portion is a wide groove portion having a larger groove width than the narrow groove portion is adjacent to the support surface. An assembly block having at least one insertion opening that opens laterally on the surface to be positioned and having a support surface forming surface that forms a part of the support surface is provided in the T groove. A narrow-width portion having a width corresponding to the narrow-width groove portion and a wide-width portion having a width corresponding to the wide-width groove portion are integrally formed, and the cross-sectional shape of the narrow-width portion is further reduced. The surface opposite to the wide-width portion side is the support surface forming surface, and the assembly block is inserted into the T-groove through the insertion slot of the T-groove so that it can be attached and detached. As well as being assembled,
かかる組付用ブロックに対して、前記支持面形成面から突き出される突出部を備え、該突出部にて、前記被吸着物の該支持面形成面に対する吸着面の一部を、該支持面形成面から突き上げて、該被吸着物を前記支持面から離間させる縁切り手段が、設けられていることを特徴とする磁気吸着装置。The assembly block is provided with a protrusion protruding from the support surface forming surface, and at the protrusion, a part of the adsorption surface of the object to be adsorbed with respect to the support surface formation surface is changed to the support surface. A magnetic attraction apparatus characterized by being provided with edge cutting means for pushing up the object to be separated from the support surface.
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