JP6030471B2 - 形状測定装置 - Google Patents
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Description
図4は、分離手法1の説明図であり、(A)はSHセンサ13を光軸方向と直交する方向(横方向)から見た図であり、(B)はB−B方向から波長選択フィルタ43を見た図である。図4では、撮像素子41の垂直方向をX方向とし、水平方向をY方向とする。なお、Y方向はウェハWの径方向に対応している。SHセンサ13は、撮像素子41及び撮像素子41の前方に配置されたマイクロレンズアレイ42を含む。
分離手法2は、第1光源11から例えばR(赤)の光を照射させ、第2光源12から例えばG(緑)の光を照射させ、SHセンサ13の撮像素子41としてカラー撮像素子を採用した手法である。カラー撮像素子としては、例えば、R、G、Bの光に受光感度を持つ画素が例えば、ベイヤー配列で配置された撮像素子を採用すればよい。
分離手法3は、第1光源11から照射される光101を第1偏光方向に偏光させ、第2光源12から照射される光102を第2偏光方向に偏光させ、偏光方向に基づいて、光101と光102とを分離する手法である。
分離手法4は、第1光源11と第2光源12との点灯タイミングをずらすことで、第1光源11の光101と第2光源12の光102とを分離する手法である。
12 第2光源
13 SHセンサ
14 ハーフミラー(導光部)
41 撮像素子
42 マイクロレンズアレイ
43 波長選択フィルタ
80 計算部
90 点灯制御部
101、102 光
101a、102a 光線
431、432 フィルタ領域(第1フィルタ領域、第2フィルタ領域)
801、802 偏光フィルタ
900 偏光選択フィルタ
901、902 フィルタ領域(第1フィルタ領域、第2フィルタ領域)
Claims (7)
- ウェハの表面の所定の測定領域の表面形状を測定する形状測定装置であって、
前記ウェハの表面形状を測定するシャックハルトマン方式のSHセンサと、
前記測定領域を照射する第1光源と、
前記SHセンサに対して前記ウェハの反対側に配置され、前記ウェハのエッジを照射し、前記エッジのシルエット像を前記SHセンサに入射させる第2光源と、
前記測定領域からの反射光を前記SHセンサに入射させ、且つ、前記エッジを照射した光を前記SHセンサに入射させる導光部とを含む形状測定装置。 - 前記第1、第2光源は、それぞれ波長の異なる光を照射し、
前記第1光源から照射された波長の光を透過させて前記SHセンサに導く第1フィルタ領域と、前記第2光源から照射された波長の光を透過させて前記SHセンサに導く第2フィルタ領域とを含む波長選択フィルタを更に備える請求項1記載の形状測定装置。 - 前記第1、第2光源は、それぞれ波長の異なる光を照射し、
前記SHセンサは、前記第1光源からの光に受光感度を持つ画素と前記第2光源からの光に受光感度を持つ画素とが少なくとも配列されたカラー撮像素子を備える請求項1記載の形状測定装置。 - 前記第1光源から照射された光を第1偏光方向に偏光する第1偏光フィルタと、
前記第2光源から照射された光を第2偏光方向に偏光する第2偏光フィルタと、
前記第1偏光方向の光を透過させて前記SHセンサに導く第1フィルタ領域と、前記第2偏光方向の光を透過させて前記SHセンサに導く第2フィルタ領域とを含む偏光選択フィルタを更に備える請求項1記載の形状測定装置。 - 前記第1、第2光源をそれぞれ異なるタイミングで点灯させる点灯制御部を更に備える請求項1記載の形状測定装置。
- 前記第2光源から前記SHセンサに入射する光線を追跡し、前記光線の前記ウェハ上での位置を検出し、検出した位置に基づいてエッジ位置を検出し、前記第1光源から前記SHセンサに入射する光線を追跡し、前記エッジ位置を基準座標としたときの前記光線の前記ウェハ上での位置を検出する計算部を更に含む請求項1〜5のいずれかに記載の形状測定装置。
- 前記測定領域は、ロールオフ部である請求項1〜6のいずれかに記載の形状測定装置。
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