JP6030340B2 - 最適投影画像をコンピュータの実行により決定するための方法と装置 - Google Patents
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Description
a) 前記コンピュータが、異なる透視図から得られた前記オブジェクトの2個以上の二次元画像から前記オブジェクトの3D表面再構成を生成するステップと、
b) 前記コンピュータが、関心があるセクションの位置を、3D表面再構成上に決めるユーザ指示を受信するステップと、
c) 前記コンピュータが、関心があるこのセクションに対し遠近短縮の観点で最適のビュー方向を含む面を決定するステップと、
を備える方法において、
ステップb)が、前記コンピュータが、ステップa)において前記オブジェクトの前記3D表面再構成に使用される少なくとも1個の前記二次元画像における、関心があるポイントまたは領域(201)の位置をユーザから受信するステップを備え、
前記方法が、更に、
d) 前記コンピュータが、関心があるポイントまたは領域(201)の3D等価ポイント(501)を、3D表面上に決定するステップと、
e) 前記コンピュータが、ステップc)において決定された前記最適ビュー方向の中から、ステップd)において決定された前記3D等価ポイントを含むビュー方向を選択するステップと
を備える。
Claims (17)
- オブジェクト、特に、非対称オブジェクトの最適投影画像をコンピュータの実行により決定する方法であって、
a) 前記コンピュータが、異なる透視図から得られた前記オブジェクトの2個以上の二次元画像から前記オブジェクトの3D表面再構成を生成するステップと、
b) 前記コンピュータが、関心があるセクションの位置を、前記3D表面再構成上に決めるユーザ指示を受信するステップと、
c) 前記コンピュータが、関心があるこのセクションに対し遠近短縮の観点で最適のビュー方向を含む面を決定するステップと、
を備える方法において、
ステップb)が、前記コンピュータが、ステップa)において前記オブジェクトの前記3D表面再構成に使用される少なくとも1個の前記二次元画像における、関心があるポイントまたは領域(201)の位置を、ユーザから受信するステップを備え、
前記方法が、更に、
d) 前記コンピュータが、関心があるポイントまたは領域(201)の3D等価ポイント(501)を、3D表面上に決定するステップと、
e) 前記コンピュータが、ステップc)において決定された前記最適ビュー方向の中から、ステップd)において決定された前記3D等価ポイントを含むビュー方向を選択するステップと
を備えることを特徴とするオブジェクトの最適投影画像をコンピュータの実行により決定する方法。
- ステップc)において決定された前記面が、関心のある前記セクションの主方位に垂直である、請求項1に記載の方法。
- ステップc)において決定された前記面が、対象中心を有する幾何学図を得るために前記三次元表面と交差する、請求項1または2に記載の方法。
- ステップe)が、前記対象中心と前記3D等価ポイント(501)を通る線の方向(503)を決定するステップを備える、請求項3に記載の方法。
- ステップd)が、前記オブジェクトの前記三次元再構成に使用される少なくとも1個の前記二次元画像上の関心のある前記ポイントまたは領域(201)から、3D等価ポイント(501)を決定するステップであって、前記3D等価ポイント(501)が、前記3Dモデルを、前記選択された関心のあるポイントまたは領域が存する二次元画像にバック投影することにより決定されるステップと、
前記バック投影された二次元画像に当該関心のあるポイントまたは領域に最も近接しているポイントを見出すステップと、
前記バック投影された二次元画像上の当該ポイントに対応する3Dモデル上の前記ポイントを決定するステップと
を備える、請求項1〜4の何れかに記載の方法。 - ステップd)が、前記オブジェクトの前記三次元再構成に使用される少なくとも2個の前記二次元画像上の関心のある前記ポイントまたは領域から、3D等価ポイント(501)を決定するステップを備え、前記3D等価ポイントが、当該3Dポイントに最も近接している前記3D表面上のポイントである、請求項1〜5の何れかに記載の方法。
- ‐第一の二次元画像内の関心のあるポイントまたは領域の位置を前記ユーザから受信するステップと、
‐前記ユーザが当該第二の二次元画像内で前記対応する関心のあるポイントを選択することを援助するガイダンスを提供するために、第二の二次元画像内の領域を自動的に示すステップと、
‐前記第二の二次元画像内の当該領域内の関心のあるポイントまたは領域の前記位置を前記ユーザから受信するステップと
を備える、請求項6に記載の方法。 - 前記オブジェクトまたはその一部が、前記三次元再構成に使用される少なくとも2個の前記二次元画像内で、セグメント化される、請求項1〜7の何れかに記載の方法。
- 関心のある前記セクション(502'、502'')が、手動で、または自動的に、前記オブジェクトの前記三次元再構成に使用される前記二次元画像(401、402)上で識別される、請求項1〜8の何れかに記載の方法。
- 適切な最適ビューが、前記二次元画像を取得するために使用されるモダリティの関数と同一の方向を有するこれら2個のベクトル(503'、503'')の間で決定される、請求項1〜9の何れかに記載の方法。
- 少なくとも2個の二次元画像が、大動脈起始部全体または一部を示す血管造影法画像であり、関心のある前記ポイントまたは領域が、冠動脈弁尖、特に、右側冠動脈弁尖である、
請求項1〜10の何れかに記載の方法。 - 前記最適投影画像が、右側冠動脈弁尖の両側にそれぞれ位置する後部および左側弁尖を有する中央位置にある右側冠動脈弁尖を示す二次元画像である、請求項11に記載の方法。
- デジタル・コンピュータのメモリに直接ロード可能なコンピュータ製品であって、前記製品をコンピュータで稼働させる際に、請求項1〜12の何れかに記載の方法を実行するためのソフトウェア・コード部分を備えるコンピュータ製品。
- 三次元オブジェクトの二次元投影画像を取得する装置であって、異なる透視図から得られた前記オブジェクトの少なくとも2個の二次元画像内の関心のあるポイントまたは領域の位置についてのユーザ指示を受信する手段と、前記オブジェクトの最適投影画像を得るための透視図を決定するために請求項1〜12の何れかに記載の方法を実行するようにプログラムされている処理手段とを備える、装置。
- アームの両側に各々X線源と画像増幅器を有するC−アームまたはL−アーム・タイプの血管造影装置であって、当該アームが、異なる透視図から二次元画像を得るために患者に対して少なくとも回転角と傾斜角について可動であり、前記処理手段が、最適投影画像を得るために前記アームの回転角と傾斜角を算出するようにプログラムされている、請求項14に記載の装置。
- 前記アームを自動的にまたは半自動的に回転させる駆動手段、および/または最適投影画像を得るために算出された回転角と傾斜角に従って、前記アームを手動で回転させるための指示をユーザに提供する表示手段を備える、請求項15に記載の装置。
- 同一方向を有する2個の透視図の間で、前記処理手段が、前記装置の回転角と傾斜角の可動範囲内で回転角と傾斜角に対応する値を選択するようにプログラムされている、請求項15または16に記載の装置。
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