JP6028344B2 - 飲料ディスペンサ - Google Patents

Description

本発明は、調理機構で調理した飲料をカップに注入して提供する飲料ディスペンサに関する。

コーヒーなどの飲料を提供する飲料ディスペンサは、調理機構で調理した飲料をカップ載置部の所定位置に置かれたカップに注入して提供している。このような飲料ディスペンサは、カップがカップ載置部の所定位置に有るか無いかを検知するカップ検知センサを備え、カップがカップ載置部に無い状態、またはカップの置かれている位置が所定位置からずれている状態での飲料の提供を禁止している（たとえば、特許文献１を参照。）。

また、従来の飲料ディスペンサには、カップ載置部を調理機構などとともに機体内部に配設し、機体前面に設けた取出口を通して飲料が入ったカップを取り出すものがある。このような飲料ディスペンサは、取出口に取出口扉を設け、カップに注入される飲料の飛沫で利用者の衣服などが汚れることや、機体内に異物が混入することを防止している。取出口扉を設けた飲料ディスペンサには、取出口扉の開閉状態を検知する取出口扉センサを備え、取出口扉が開いている状態での飲料の調理、提供を禁止しているものがある（たとえば、特許文献２を参照。）。

特開２００３−０６７８２８号公報 実開平２−０５８８８２号公報

しかしながら、カップ検知センサを備える従来の飲料ディスペンサは、カップがカップ載置部の所定位置にあれば調理機構で飲料を調理して提供できる。そのため、カップ検知センサを備える従来の飲料ディスペンサでは、利用者からの要求を受けて調理機構で調理した飲料を提供した後、その飲料の入っているカップがカップ載置部の所定位置に置かれたままであっても、再び利用者からの要求を受けると調理機構で飲料を調理してカップに注入する。

同様に、取出口扉センサを備える従来の飲料ディスペンサは、取出口扉が開いている状態での飲料の販売を禁止しているだけであり、取出口扉が閉じていれば調理機構で飲料を調理して提供できる。そのため、取出口扉センサを備える従来の飲料ディスペンサでは、利用者からの要求を受けて調理機構で調理した飲料をカップに注入した後、その飲料の入っているカップがカップ載置部の所定位置に置かれたままであっても、再び利用者からの要求を受けたときに取出口扉が閉まっていれば、調理機構で飲料を調理してカップに注入する。

すなわち、従来の飲料ディスペンサでは、調理した飲料を、すでに飲料が入っているカップに注入してしまい、カップから飲料が溢れてしまうことがある。カップから溢れた飲料は、排水容器に送られ、調理機構が排出した排水などとともに処理（処分）される。そのため、従来の飲料ディスペンサでは、原料や水の無駄が増える虞がある。

さらに、カップから飲料が溢れてしまった場合、カップ満杯に飲料が入っているため、利用者がカップを取り出す際に飲料がこぼれて衣服などが汚れる虞がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原料や水の無駄を抑えるとともにカップの飲料がこぼれて利用者の衣服などが汚れるのを防ぐことが可能な飲料ディスペンサを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る飲料ディスペンサは、飲料を調理する調理機構と、前記調理機構で調理した飲料を注入するカップが所定の位置に有るか無いかを検知するカップ検知センサとを備え、前記所定の位置にカップが有ることを検知してから前記調理機構で飲料を調理し、その調理した飲料を前記カップに注入する飲料ディスペンサであって、前記調理機構が調理を完了した後、前記カップ検知センサでカップが無いことを検知するまでは、前記カップ検知センサでカップが有ることを検知しても前記調理機構に調理をさせない制御部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１に係る飲料ディスペンサにおいて、前記制御部は、前記調理機構が調理を完了した後、前記カップ検知センサでカップが無いことを検知し、かつカップが無いことを検知している時間が所定の時間経過する前に、前記カップ検知センサでカップが有ることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする。

本発明の請求項３に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１または請求項２に係る飲料ディスペンサにおいて、前記調理機構に飲料の調理を続けて行わせることを要求する連続調理釦を備え、前記制御部は、前記連続調理釦が押下された場合、前記調理機構が１度目の調理を完了した後、前記カップ検知センサの検知結果によらず前記調理機構に２度目の調理をさせ、前記調理機構が２度目の調理を完了した後、前記カップ検知センサでカップが無いことを検知するまでは、前記カップ検知センサでカップが有ることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする。

本発明の請求項４に係る飲料ディスペンサは、飲料を調理する調理機構と、前記調理機構で調理した飲料を入れるカップを載置するカップ載置部と、前記調理した飲料の入ったカップを前記カップ載置部から取り出す取出口に設けた取出口扉と、前記取出口扉が開いているか閉じているかを検知する取出口扉開閉検知センサとを備え、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知してから前記調理機構で飲料を調理し、その調理した飲料を前記カップに注入する飲料ディスペンサであって、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知するまでは、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知しても前記調理機構に調理をさせない制御部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る飲料ディスペンサは、上記請求項４に係る飲料ディスペンサにおいて、前記制御部は、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知し、かつ前記取出口扉が開いたことを検知している時間が所定の時間経過する前に、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする。

本発明の請求項６に係る飲料ディスペンサは、上記請求項４または請求項５に係る飲料ディスペンサにおいて、カップが前記カップ載置部の所定の位置に有るか無いかを検知するカップ検知センサを備え、前記制御部は、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知し、かつ前記カップ検知センサでカップが有ることを検知してから前記調理機構に調理をさせるとともに、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知するまでは、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知し、かつ前記カップ検知センサでカップが有ることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする。

本発明の請求項７に係る飲料ディスペンサは、上記請求項４乃至請求項６のいずれかに係る飲料ディスペンサにおいて、前記調理機構に飲料の調理を続けて行わせることを要求する連続調理釦を備え、前記制御手段は、前記連続調理釦が押下された場合、前記調理機構が１度目の調理を完了した後、前記取出口扉検知センサの検知結果によらず前記調理機構に２度目の調理をさせ、前記調理機構が２度目の調理を完了させた後、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知するまでは、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする。

本発明の請求項１に係る飲料ディスペンサは、調理機構が飲料の調理を完了した後、カップ検知センサで所定の位置にカップが無いことを検知するまでは、カップ検知センサで所定の位置にカップが有ることを検知しても調理機構に飲料の調理をさせない。また、本発明の請求項４に係る飲料ディスペンサは、調理機構が飲料の調理を完了した後、取り出口扉開閉検知センサで取出口扉が開いたことを検知するまでは、取出口扉開閉検知センサで取出口扉が閉じていることを検知しても調理機構に調理をさせない。すなわち、本発明に係る飲料ディスペンサは、調理機構が調理を完了した後、調理された飲料の入ったカップが取り出されるまで、調理機構は調理を行わない。そのため、すでに飲料の入ったカップにさらに飲料が注入され、カップから飲料が溢れることを防げる。したがって、本発明に係る飲料ディスペンサは、調理機構で調理した飲料がカップから溢れて排水になることによる、原料や水の無駄を抑えることができる。

さらに、本発明に係る飲料ディスペンサは、すでに飲料の入ったカップにさらに飲料を注入して飲料がカップ満杯になることを防げ、利用者がカップを取り出す際に飲料がこぼれて衣服などが汚れる虞も格段に低くなる。

図１は、本発明の実施形態１である飲料ディスペンサの概略構成を示す正面図である。 図２は、図１の飲料ディスペンサの内部構成を示す概略図である。 図３は、図１の飲料ディスペンサの平面図である。 図４は、図１の飲料ディスペンサにおけるカップ載置部およびその周辺の概略構成を示す平面図である。 図５は、本実施形態の飲料ディスペンサの制御構成を示すブロック図である。 図６は、本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御手段が行う処理の処理手順を示すフロー図である。 図７は、図６のコーヒー抽出注入処理の処理手順を示すフロー図である。 図８は、本発明の実施形態２である飲料ディスペンサの概略構成を示す正面図である。 図９は、本実施形態の飲料ディスペンサの制御構成を示すブロック図である。 図１０は、本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御手段が行う処理の処理手順を示すフロー図である。 図１１は、図１０における提供処理の処理手順を示すフロー図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る飲料ディスペンサの実施形態を詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施形態では、本発明に係る飲料ディスペンサの一例として、利用者からの要求を受けてレギュラーコーヒー（以下、単に「コーヒー」という。）を抽出（調理）し、その抽出したコーヒー（飲料）をカップ載置部に置かれたカップに注入するものを挙げる。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１である飲料ディスペンサの概略構成を示す正面図である。図２は、図１の飲料ディスペンサの内部構成を示す概略図である。図３は、図１の飲料ディスペンサの平面図である。図４は、図１の飲料ディスペンサにおけるカップ載置部およびその周辺の概略構成を示す平面図である。

本実施形態の飲料ディスペンサは、図１乃至図３に示すように、本体キャビネット１と、外扉２とを備える。本体キャビネット１は、複数の鋼板を組み合わせることにより、前面が開口した箱状に構成してある。また、本体キャビネット１は、コーヒー抽出機構（調理機構）３の豆キャニスタ３Ａを配設するための開口を上面の右側後方に設けてある。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を閉塞する扉であり、開閉可能となる態様で、本体キャビネット１の前面開口における左側縁部に支承してある。外扉２は、後面が開口した箱状部材２Ａと、箱状部材２Ａの後面開口に取り付けられた内パネル２Ｂとを備える。

本体キャビネット１の内部には、コーヒー抽出機構３、かす容器４、排水容器５の他に、図示しない給湯機構や配管などを設けてある。外扉２には、飲料トレイ６、カップ載置部７、カップ検知センサ８、取出口９、取出口扉１０、取出口扉ロック部材１１、取出口扉開閉検知センサ１２、飲料選択釦１３、動作状態表示ランプ１４、コントロールボックス１５、リモコン１６などを設けてある。

コーヒー抽出機構３は、コーヒーを抽出するものであり、豆キャニスタ３Ａと、コーヒーミル３Ｂと、コーヒーブリュア３Ｃとを備える。コーヒー抽出機構３は、豆キャニスタ３Ａの一部が本体キャビネット１の上面開口を通って外部に露出するように、本体キャビネット１の内部における右側上方に固定してある。

豆キャニスタ３Ａは、コーヒー豆を収容し、コーヒーを抽出する場合に、コーヒーミル３Ｂにコーヒー豆を供給するものである。コーヒーミル３Ｂは、豆キャニスタ３Ａから供給されたコーヒー豆を挽き、挽いたコーヒー豆（挽き豆）をコーヒーブリュア３Ｃに供給するものである。コーヒーブリュア３Ｃは、コーヒーミル３Ｂから供給された挽き豆に図示しない給湯機構から供給された湯を注ぐことにより、コーヒーを抽出するものである。

かす容器４は、コーヒーブリュア３Ｃでコーヒーを抽出した後に生じるコーヒーかすおよび使用済みのフィルタを回収する容器である。かす容器４は、本体キャビネット１の内部における右側下方の前側に配置してある。かす容器４の出し入れは、外扉２を開けて行う。

排水容器５は、コーヒーブリュア３Ｃでコーヒーを抽出した際や、その後の洗浄処理などで生じる排水を回収する容器である。排水容器５は、本体キャビネット１の内部における右側下方の後側に配置してある。排水容器５の出し入れは、本体キャビネット１の後面下方に設けてある排水容器入出用扉（図示しない）を開けて行う。

飲料トレイ６は、コーヒー抽出機構３（コーヒーブリュア３Ｃ）で抽出したコーヒーを受け、カップ載置部７に置かれたカップ１７に注入するものである。飲料トレイ６は、外扉２の内パネル２Ｂに固定してある。コーヒー抽出機構３で抽出したコーヒーは、図示しない配管を通して飲料トレイ６に送られる。

カップ載置部７は、飲料トレイ６で受けたコーヒーを注入するカップ１７を置く部分である。カップ載置部７は、外扉２の箱状部材２Ａにおける前面から、内パネル２Ｂを突き抜けて飲料トレイ６の下部に突出するよう固定してある。カップ載置部７へのカップ１７の載置およびカップ載置部７からのカップ１７の取り出しは、外扉２の箱状部材２Ａに設けてある取出口９を通して行う。飲料トレイ６で受けたコーヒーは、図示しない配管を通してカップ１７に注入される。

カップ検知センサ８は、カップ載置部７の所定位置にカップ１７が有るか無いかを検知するものである。カップ検知センサ８は、発光部８Ａと、受光部８Ｂとを備える。発光部８Ａおよび受光部８Ｂは、図４に示すように、カップ載置部７に置かれたカップ１７を飲料ディスペンサにおける左右方向で挟むよう外扉２の内パネル２Ｂに固定してある。

取出口扉１０は、取出口９を閉塞する扉であり、開閉可能となる態様で、外扉２の箱状部材２Ａにおける取出口９の左側縁部に支承してある。

取出口扉ロック部材１１は、取出口扉１０を閉じた状態（取出口９を閉塞した状態）でロックするものである。取出口扉ロック部材１１は、取出口扉１０を閉じた状態で拘束可能な態様で、外扉２の箱状部材２Ａにおける取出口９の右方に固定してある。

取出口扉開閉検知センサ１２は、取出口扉１０が開いているか閉じているかを検知するものである。取出口扉開閉検知センサ１２は、取出口扉１０が完全に閉じていることを検知可能な態様で、外扉２の箱状部材２Ａにおける取出口９の左方に固定してある。

飲料選択釦１３は、利用者がコーヒーの提供を要求するものであり、濃さなどが選択できるよう外箱２の箱状部材２Ａにおける取出口９の上方に、外部から押下可能な態様で複数配設してある。飲料選択釦１３は、図示しないＬＥＤランプと一体になっており、ＬＥＤランプを点灯させることで飲料選択釦１３の押下が有効（コーヒーの提供が可能）であることを利用者に通知する。

動作状態表示ランプ１４は、飲料ディスペンサの動作状態を通知するものであり、複数のＬＥＤランプで構成してある。動作状態表示ランプ１４は、外箱２の箱状部材２Ａにおける取出口９と飲料選択釦１３との間に、外部から視認可能な態様で配設してある。動作状態表示ランプ１４で通知する動作状態としては、飲料ディスペンサが動作中（電源がオン）であること、コーヒーを抽出中であること、コーヒーの抽出が完了したこと、洗浄中であること、などがある。

コントロールボックス１５およびリモコン１６は、飲料ディスペンサの動作の設定や制御を行うものである。コントロールボックス１５は、外箱２の内パネル２Ｂに固定してある。リモコン１６は、外箱２の内パネル２Ｂに掛着してある。

図５は、本実施形態の飲料ディスペンサの制御構成を示すブロック図である。なお、図５には、本実施形態の飲料ディスペンサにおける特徴的な制御構成のみを示しており、その他の構成要素の図示は省略している。

本実施形態の飲料ディスペンサは、図５に示すように、コーヒー抽出機構３、カップ検知センサ８、取出口扉開閉検知センサ１２、飲料選択釦１３などに加え、制御手段１８や外部メモリ１９などを備える。制御手段１８は、コントロールボックス１５に収容されたコンピュータであり、制御部１８Ａと、抽出履歴記録部１８Ｂと、カップ検知履歴記録部１８Ｃとを備える。制御部１８Ａは、外部メモリ１９に記録された制御プログラムや抽出設定、内部メモリ（キャッシュ）に割り当てた抽出履歴記録部１８Ｂに記録された抽出履歴、およびカップ検知履歴記録部１８Ｃに記録されたカップ検知履歴に基づいて飲料ディスペンサ（コーヒー抽出機構３、給湯機構２０、取出口扉ロック部材１１など）の動作を制御する。

本実施形態の飲料ディスペンサは、利用者が取出口扉１０を開けてカップ載置部７の所定位置にカップ１７を置き、飲料選択釦１３を押下することで、コーヒー抽出機構３でコーヒーの抽出が行われ、その抽出したコーヒーがカップ１７に注入される。このとき、飲料ディスペンサの制御部１８Ａは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉１０が閉じていること（以下、「取出口閉」という。）を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ１７が有ること（以下、「カップ有り」という。）を検知するまでは、飲料選択釦１３を無効にし、利用者が飲料選択釦１３を押下してもコーヒー抽出機構３にコーヒーの抽出をさせない。そして、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りことを検知すると、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３を有効化するか否かの判断をする。飲料選択釦１３を有効化するか否かの判断は、抽出履歴およびカップ検知履歴に基づいて行う。そして、飲料選択釦１３を有効化した場合に利用者が飲料選択釦１３を押下すると、制御部１８Ａは、押下された飲料選択釦１３と対応する抽出設定（たとえば、挽き豆の量など）でコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させる。

さらに、本実施形態の飲料ディスペンサでは、制御部１８Ａにおける飲料選択釦１３を有効化するか否かの判断条件の１つとして、コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了した後、カップ検知センサ８でカップ１７が無いこと（以下、「カップ無し」という。）を検知したか否かを設定してある。そして、コーヒーの抽出を完了した後、カップ無しを検出するまでは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知しても飲料選択釦１３を有効化しない。すなわち、本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部１８Ａは、コーヒーの抽出を完了した後、カップ無しを検出するまでは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知してもコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させない。

本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部１８Ａが行うコーヒーの提供（抽出）に関する制御の具体例について、図６および図７を参照しながら説明する。

図６は、本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部が行う処理の処理手順を示すフロー図である。図７は、図６のコーヒー抽出注入処理の処理手順を示すフロー図である。なお、図６には、本実施形態の飲料ディスペンサにおける特徴的な処理であるコーヒーの提供（抽出）動作に関する処理の処理手順のみを示しており、その他の処理（たとえば、異常を検知した際の処理など）に関する処理手順は省略している。

本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部１８Ａは、まず、図６のフロー図に示すように、飲料選択釦１３を無効化する（ステップＳ１１）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３が備えるＬＥＤランプを消灯させて、飲料選択釦１３が無効化されていることを利用者に通知する。

次に、制御部１８Ａは、取出口扉開閉検知センサ１２に取出口扉１０の開閉状態の検知を開始させるとともに、カップ検知センサ８にカップ１７の有無の検知を開始させる（ステップＳ１２）。次に、制御部１８Ａは、抽出履歴およびカップ検知履歴の記録を開始する（ステップＳ１３）。制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３が最後にコーヒーの抽出を完了した時刻を抽出履歴として抽出履歴記録部１８Ｂに記録する。また、制御部１８Ａは、カップ検知センサ８の検知結果が最後にカップ無しからカップ有りに変わった時刻をカップ検知履歴としてカップ検知履歴記録部１８Ｃに記録する。

次に、制御部１８Ａは、取出口扉１０の開閉状態の検知結果およびカップ１７の有無の検知結果の変化を監視する（ステップＳ１４）。そして、検知結果に変化があり（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、変化後に取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知していると判断すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、抽出履歴およびカップ検知履歴を確認する（ステップＳ１７）。一方、検知結果に変化が無い場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、および変化後の検知結果が取出口扉閉かつカップ有りを満たしていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。

抽出履歴およびカップ検知履歴を確認した制御部１８Ａは、抽出履歴が無い場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、カップ検知履歴によらずコーヒーの抽出注入処理（ステップＳ２０）を行う。一方、抽出履歴が有る場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３が最後に抽出を完了した後、カップ検知センサ８でカップ無しを検知したかを確認する（ステップＳ１９）。そして、最後に抽出を完了した後、カップ無しを検知している場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理（ステップＳ２０）を行う。一方、最後に抽出を完了した後、カップ無しを検知していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、エラー表示をし（ステップＳ２１）、検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。

制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理（ステップＳ２０）を始めると、まず、図７のフロー図に示すように、飲料選択釦１３を有効化し（ステップＳ２００１）、利用者が飲料選択釦１３を押下するのを待つ（ステップＳ２００２：Ｎｏ）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３が備えるＬＥＤランプを点灯させて、飲料選択釦１３が有効化されたことを利用者に通知する。

利用者が飲料選択釦１３を押下すると（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３を無効化する（ステップＳ２００３）とともに、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０をロックさせる（ステップＳ２００４）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３が備えるＬＥＤランプを消灯させて、飲料選択釦１３が無効化されたことを通知する。

続けて、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させ、抽出されたコーヒーをカップ１７に注入させる（ステップＳ２００５）。このとき、制御部１８Ａは、所定の動作状態表示ランプ１４を点灯させて、コーヒーを抽出中であることを利用者に通知する。

コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了し、カップ１７へのコーヒーの注入が完了すると、制御部１８Ａは、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０のロックを解除させる（ステップＳ２００６）。続けて、制御部１８Ａは、カップ１７へのコーヒーの注入が完了したことを利用者に通知する（ステップＳ２００７）。このとき、制御部１８Ａは、所定の動作状態表示ランプ１４を点灯させて、コーヒーの注入が完了したことを利用者に通知する。

その後、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３によるコーヒーの抽出が完了した時刻を抽出履歴として記録し（ステップＳ２００８）、コーヒー抽出注入処理を終える。

制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理を終えると、図６のフロー図に戻り、原料やフィルタの有無などの確認をし（ステップＳ２２）、コーヒーの提供を続けることができる場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、取出口扉１０の開閉状態の検知結果およびカップ１７の有無の検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。一方、何らかの理由（たとえば、原料またはフィルタが無くなったなど）でコーヒーの提供を続けることができない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、コーヒーの提供動作に関する処理を終了する。

本実施形態の飲料ディスペンサは、コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了した後、カップ検知センサ８でカップ無しを検知するまでは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知しても、飲料選択釦１３が無効である。すなわち、本実施形態の飲料ディスペンサは、コーヒーの抽出およびカップ１７への注入が完了した後、コーヒーの入ったカップ１７がカップ載置部７から取り出されるまでは、利用者が飲料選択釦１３を押下してもコーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を行わない。そのため、すでにコーヒーの入ったカップ１７にさらにコーヒーが注入され、カップ１７からコーヒーが溢れることを防げる。したがって、本実施形態の飲料ディスペンサは、コーヒー抽出機構３で抽出したコーヒーがカップ１７から溢れて排水になることによる、原料や水の無駄を抑えることができる。

さらに、本実施形態の飲料ディスペンサは、すでにコーヒーが入っているカップ１７にさらにコーヒーを注入することがないので、カップ１７からコーヒーが溢れる、カップ満杯にコーヒーが入っているといったことがない。そのため、利用者がカップ１７を取り出す際に飲料がこぼれて衣服などが汚れる虞も格段に低くなる。

このように、本実施形態の飲料ディスペンサによれば、原料や水の無駄を抑えるとともにカップの飲料がこぼれて利用者の衣服などが汚れるのを防ぐことができる。

なお、コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件の１つとして、本実施形態の飲料ディスペンサでは、コーヒーの抽出を完了した後、カップ無しを検知することを設定している。しかしながら、カップ無しを検知することをコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件とする場合、これに限らず、カップ無しを検知している時間が所定の時間経過することにしてもよい。カップ無しの検知時間を長くすることで、たとえば、振動によりカップ１７が揺れてカップ無しと検知され、また、カップ１７を持ったがカップ載置部７に再度置いてしまった場合にカップ無しと検知されてしまうことにより、すでにコーヒーの入ったカップ１７に再びコーヒーを注入してしまうことを防げる。

コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件を、カップ無しを検知している時間が所定の時間経過することにした場合、たとえば、カップ有りからカップ無しに変わった時刻と、その後のカップ有りに変わった時刻とを、カップ検知履歴として記録する。そして、図６に示した処理手順におけるステップＳ１９の判断を、最後に抽出を完了した後、カップ無しを検知している時間が所定の時間以上経過している場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）にコーヒー抽出注入処理（ステップＳ２０）を行うようにする。

また、コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件は、コーヒーの抽出を完了した後、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉開を検知することにしてもよい。この場合、取出口開を検知している時間が所定の時間以上経過することを判断条件にしてもよい。

コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための条件を、取出口扉開を検知することにした場合、図５に示したカップ検知履歴記録部１８Ｃの代わりに取出口扉検知履歴記録部を制御手段１８に設け、たとえば、取出口扉閉から取出口扉閉に変わった時刻を取出口扉検知履歴として記録する。そして、図６に示した処理手順におけるステップＳ１７の処理を抽出履歴および取出口扉検知履歴を確認する処理に変え、ステップＳ１９の判断を、最後に抽出を完了した後、取出口扉開を検知した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）にコーヒー抽出注入処理（ステップＳ２０）を行うようにする。

さらに、コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件は、コーヒーの抽出を完了した後、取出口扉開を検知し、かつカップ無しを検知することにしてもよい。

（実施形態２）
図８は、本発明の実施形態２である飲料ディスペンサの概略構成を示す正面図である。図９は、本実施形態の飲料ディスペンサの制御構成を示すブロック図である。なお、図５には、本実施形態の飲料ディスペンサにおける特徴的な制御構成のみを示しており、その他の構成要素の図示は省略している。

本実施形態の飲料ディスペンサは、実施形態１の飲料ディスペンサの構成をもとにし、コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件に、利用者からの連続抽出要求に応じる場合を付加したものである。

本実施形態の飲料ディスペンサの基本構成は、実施形態１のものと同じである。本実施形態の飲料ディスペンサにおいて、実施形態１のものと異なる点は、図８および図９に示すように、連続抽出要求釦２１を設けてある点と、制御手段１８に連続抽出受付記録部１８Ｄを設けてある点である。連続抽出要求釦２１は、飲料選択釦１３とともに外扉２（箱状部材２Ａ）の前面に配設してある。

この連続抽出要求釦２１は、利用者が飲料選択釦１３を押下してコーヒーの提供を受ける際に、２度続けてコーヒーの抽出を行うよう要求する釦である。すなわち、連続抽出要求釦２１は、コーヒーの抽出が完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件を、一時的に無効にする釦である。そして、連続抽出受付記録部１８Ｄは、利用者が飲料選択釦１３を押下する際に連続抽出要求釦２１も押下したことを記録させるために内部メモリに割り当てられた領域である。

本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部１８Ａが行うコーヒーの提供（抽出）に関する制御の具体例について、図１０および図１１を参照しながら説明する。

図１０は、本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部が行う処理の処理手順を示すフロー図である。図１１は、図１０のコーヒー抽出注入処理の処理手順を示すフロー図である。なお、図１０には、本実施形態の飲料ディスペンサにおける特徴的な処理であるコーヒーの提供（抽出）動作に関する処理の処理手順のみを示しており、その他の処理（たとえば、異常を検知した際の処理など）に関する処理手順は省略している。

本実施形態の飲料ディスペンサにおける制御部１８Ａは、まず、図１０のフロー図に示すように、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１を無効化する（ステップＳ１１０）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１が備えるＬＥＤランプを消灯させて、これらの釦が無効化されていることを利用者に通知する。

次に、制御部１８Ａは、取出口扉開閉検知センサ１２による取出口扉１０の開閉状態の検知およびカップ検知センサ８によるカップ１７の有無の検知を開始する（ステップＳ１２）する。次に、制御部１８Ａは、抽出履歴およびカップ検知履歴の記録を開始する（ステップＳ１３）。制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３が最後にコーヒーの抽出を完了した時刻を抽出履歴として抽出履歴記録部１８Ｂに記録する。また、制御部１８Ａは、カップ検知センサ８の検知結果が最後にカップ無しからカップ有りに変わった時刻をカップ検知履歴としてカップ検知履歴記録部１８Ｃに記録する。

次に、制御部１８Ａは、取出口扉１０の開閉状態の検知結果およびカップ１７の有無の検知結果の変化を監視する（ステップＳ１４）。そして、検知結果に変化があり（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、変化後に取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知している判断すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、抽出履歴およびカップ検知履歴を確認する（ステップＳ１７）。一方、検知結果に変化が無い場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、および変化後の検知状態が取出口扉閉かつカップ有りを満たしていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。

抽出履歴およびカップ検知履歴を確認した制御部１８Ａは、抽出履歴が無い場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、カップ検知履歴によらずコーヒーの抽出注入処理（ステップＳ２００）を行う。一方、抽出履歴が有る場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３が最後に抽出を完了した後、カップ検知センサ８でカップ無しを検知したかを確認する（ステップＳ１９）。そして、最後に抽出を完了した後、カップ無しを検知している場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理（ステップＳ２００）を行う。一方、最後に抽出を完了した後、カップ無しを検知していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、エラー表示をし（ステップＳ２１）、検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。

制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理（ステップＳ２００）を始めると、まず、図１１のフロー図に示すように、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１を有効化し（ステップＳ２０００１）、利用者が飲料選択釦１３を押下するのを待つ（ステップＳ２０００２：Ｎｏ）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１が備えるＬＥＤランプを点灯させて、これらの釦が有効化されたことを利用者に通知する。

利用者が飲料選択釦１３を押下すると（ステップＳ２０００２：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１を無効化する（ステップＳ２０００３）とともに、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０をロックさせる（Ｓ２０００６）。このとき、制御部１８Ａは、飲料選択釦１３および連続抽出要求釦２１が備えるＬＥＤランプを消灯させて、これらの釦が無効化されたことを通知する。

なお、連続抽出要求釦２１を無効化する前に利用者が押下している場合（ステップＳ２０００４：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、連続抽出の要求を受け付け（ステップＳ２０００５）、続けて、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０をロックさせる。一方、連続抽出要求釦２１を無効化する前に利用者が押下していない場合（ステップＳ２０００４：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、ステップＳ２０００５の処理を飛ばして、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０をロックさせる。

取出口扉１０をロックさせた後、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させ、抽出されたコーヒーをカップ１７に注入させる（ステップＳ２０００７）。このとき、制御部１８Ａは、所定の動作状態表示ランプ１４を点灯させて、コーヒーの抽出中であることを利用者に通知する。

コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了し、カップ１７へのコーヒーの注入が完了すると、制御部１８Ａは、連続抽出の要求を受け付けたか確認する。連続抽出の要求を受け付けた場合（ステップＳ２０００８：Ｙｅｓ）、制御部１８Ａは、２度続けてコーヒーを抽出したか確認する。そして、１度しか抽出していない場合（ステップＳ２０００９：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３に２度目の抽出をさせる（ステップＳ２０００７）。一方、２度抽出した場合（ステップＳ２０００９：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０のロックを解除させ（ステップＳ２００１０）、続けてカップ１７へのコーヒーの注入が完了したことを利用者に通知する（ステップＳ２０００１１）。また、連続抽出の要求を受け付けていない場合（ステップＳ２０００８：Ｎｏ）の場合も同様に、制御部１８Ａは、取出口扉ロック部材１１に取出口扉１０のロックを解除させ（ステップＳ２００１０）、続けてカップ１７へのコーヒーの注入が完了したことを利用者に通知する（ステップＳ２００１１）。このとき、制御部１８Ａは、所定の動作状態表示ランプ１４を点灯させて、コーヒーの注入が完了したことを利用者に通知する。

その後、制御部１８Ａは、コーヒー抽出機構３によるコーヒーの抽出が完了した時刻を抽出履歴として抽出履歴記録部１８Ｂに記録し（ステップＳ２００１２）、コーヒー抽出注入処理を終える。

制御部１８Ａは、コーヒー抽出注入処理を終えると、図１０のフロー図に戻り、原料やフィルタの有無などの確認をし（ステップＳ２２）、コーヒーの提供を続けることができる場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、取出口扉１０の開閉状態の検知結果およびカップ１７の有無の検知結果の変化を監視する処理（ステップＳ１４）に戻る。一方、何らかの理由（たとえば、原料またはフィルタが無くなったなど）でコーヒーの提供を続けることができない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部１８Ａは、コーヒーの提供動作に関する処理を終了する。

本実施形態の飲料ディスペンサは、利用者が連続抽出要求釦２１を押下していない場合、実施形態１の飲料ディスペンサと同様、コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了した後、カップ検知センサ８でカップ無しを検知するまでは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知しても、飲料選択釦１３が無効である。すなわち、本実施形態の飲料ディスペンサは、コーヒーの抽出およびカップ１７への注入が完了した後、コーヒーの入ったカップ１７がカップ載置部７から取り出されるまでは、利用者が飲料選択釦１３を押下してもコーヒー抽出機構３が次の抽出を行わない。そのため、すでにコーヒーの入ったカップ１７にさらに飲料が注入され、カップ１７から飲料が溢れることを防げる。

しかも、本実施形態の飲料ディスペンサは、利用者が連続抽出要求釦２１を押下した場合、カップ検知センサ８の検知結果によらずコーヒー抽出機構３に２度続けてコーヒーを抽出させることができる。そのため、２杯分のコーヒーを所望する利用者が、２杯分のコーヒーを入れることが可能なカップをカップ載置部７に置いた場合には、１度目の抽出が完了した後にカップを出し入れすることなく２杯分のコーヒーを注入することができる。そして、２度続けてコーヒーを抽出した後は、カップ検知センサ８でカップ無しを検知するまでは、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉閉を検知し、かつカップ検知センサ８でカップ有りを検知しても、飲料選択釦１３が無効である。そのため、すでに２杯分のコーヒーの入ったカップ１７にさらに飲料が注入され、カップ１７から飲料が溢れることを防げる。

すなわち、本実施形態の飲料ディスペンサは、コーヒー抽出機構３で抽出したコーヒーがカップ１７から溢れて排水になることによる原料や水の無駄を抑えることができるだけでなく、２杯分のコーヒーを所望する利用者に対する利便性の低下を防ぐこともできる。

その上、本実施形態の飲料ディスペンサは、カップ１７からコーヒーが溢れる、カップ満杯にコーヒーが入っているといったことが起こりにくく、利用者がカップ１７を取り出す際に飲料がこぼれて衣服などが汚れる虞も格段に低くなる。

このように、本実施形態の飲料ディスペンサによれば、原料や水の無駄を抑えるとともにカップの飲料がこぼれて利用者の衣服などが汚れるのを防ぐことができる。さらに、本実施形態の飲料ディスペンサによれば、原料や水の無駄を抑えつつ、２杯分のコーヒーを所望する利用者に対する利便性の低下を防ぐこともできる。

なお、本実施形態でも、コーヒー抽出機構３がコーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件の１つとして、コーヒーの抽出を完了した後、カップ無しを検知することを設定している。しかしながら、カップ無しを検知することをコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件とする場合、これに限らず、カップ無しを検知している時間が所定の時間経過することにしてもよい。カップ無しの検知時間を長くすることで、たとえば、振動によりカップ１７が揺れてカップ無しと検知され、また、カップ１７を持ったがカップ載置部７に再度置いてしまった場合にカップ無しと検知されてしまうことにより、すでにコーヒーの入ったカップ１７に再びコーヒーを注入してしまうことを防げる。

また、コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件は、コーヒーの抽出を完了した後、取出口扉開閉検知センサ１２で取出口扉開を検知することにしてもよい。この場合、取出口開を検知している時間が所定の時間以上経過することを判断条件にしてもよい。

さらに、コーヒーの抽出を完了した後、再びコーヒー抽出機構３にコーヒーを抽出させるための判断条件は、コーヒーの抽出を完了した後、取出口扉開を検知し、かつカップ無しを検知することにしてもよい。

また、連続抽出要求釦２１は、飲料選択釦１３との区別が付きやすいよう、飲料選択釦１３とは異なる形または大きさにしてもよいし、飲料選択釦１３から離れた位置に配設してもよい。

以上、本発明に係る飲料ディスペンサを、上記の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはもちろんである。

たとえば、上記の実施形態で示した飲料ディスペンサは、本体キャビネット１と外扉２とで画成される飲料ディスペンサの内部にカップ載置部７を設けてあり、外扉２には取出口９および取出口扉１０を設けてある。しかしながら、本発明は、これに限らず、カップ載置部７が飲料ディスペンサの前面に露出しており、取出口９および取出口扉１０を設けていない飲料ディスペンサにも適用できる。

また、上記の実施形態で示した飲料ディスペンサは、レギュラーコーヒーの抽出を行うコーヒー抽出機構３を備えるものである。しかしながら、本発明は、これに限らず、利用者からの要求に応じて茶飲料や清涼飲料など飲料を調理する調理機構を備え、その調理機構で調理した飲料をカップに注入して提供する飲料ディスペンサ全般に適用できる。

さらに、本発明に係る飲料ディスペンサは、課金機構を備えるものであってもよい。

１ 本体キャビネット
２ 外扉
２Ａ 箱状部材
２Ｂ 内パネル
３ コーヒー抽出機構（調理機構）
３Ａ 豆キャニスタ
３Ｂ コーヒーミル
３Ｃ コーヒーブリュア
４ かす容器
５ 排水容器
６ 飲料トレイ
７ カップ載置部
８ カップ検知センサ
８Ａ 発光部
８Ｂ 受光部
９ 取出口
１０ 取出口扉
１１ 取出口扉ロック部材
１２ 取出口扉開閉検知センサ
１３ 飲料選択釦
１４ 動作状態表示ランプ
１５ コントロールボックス
１６ リモコン
１７ カップ
１８ 制御手段
１８Ａ 制御部
１８Ｂ 抽出履歴記録部
１８Ｃ カップ検知履歴記録部
１９ 外部メモリ
２０ 給湯機構
２１ 連続抽出要求釦

Claims (2)

1. 飲料を調理する調理機構と、前記調理機構で調理した飲料を入れるカップを載置するカップ載置部と、前記調理した飲料の入ったカップを前記カップ載置部から取り出す取出口に設けた取出口扉と、前記取出口扉が開いているか閉じているかを検知する取出口扉開閉検知センサとを備え、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知してから前記調理機構で飲料を調理し、その調理した飲料を前記カップに注入する飲料ディスペンサであって、
   前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知し、かつ前記取出口扉が開いたことを検知している時間が所定の時間経過する前に、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知しても前記調理機構に調理をさせない制御部を備え、
   カップが前記カップ載置部の所定の位置に有るか無いかを検知するカップ検知センサを備え、
   前記制御部は、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知し、かつ前記カップ検知センサでカップが有ることを検知してから前記調理機構に調理をさせるとともに、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知し、かつ、前記カップ検知センサでカップが無いことを検知するまでは、前記調理機構が調理を完了した後、前記取出口扉開閉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知し、かつ前記カップ検知センサでカップが有ることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする飲料ディスペンサ。
2. 前記調理機構に飲料の調理を続けて行わせることを要求する連続調理釦を備え、
   前記制御手段は、前記連続調理釦が押下された場合、前記調理機構が１度目の調理を完了した後、前記取出口扉検知センサの検知結果によらず前記調理機構に２度目の調理をさせ、前記調理機構が２度目の調理を完了させた後、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が開いたことを検知するまでは、前記取出口扉検知センサで前記取出口扉が閉じていることを検知しても前記調理機構に調理をさせないことを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。

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