JP6027398B2 - シート挿着装置およびシート挿着方法 - Google Patents
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Description
この吊下げラベル挿着装置では、4つの保持器で吊下げラベルを保持し、吊下げ対象の上方の所定位置で停止した後、保持器からの空気を吐出して、吊下げラベルを小径部に挿着する。
また、吊下げラベルを空気の吐出によって押し下げて挿着するため、開口部が小径部に対して十分に大きくない場合や、開口部に抜け止め用の突起部等がある場合には、吊下げラベルを挿着できないという不都合がある。さらに、例えば、保持器を下降させ、吊下げラベルを保持しながら小径部に挿着することも考えられるが、前述のような場合には、開口部や突起部が小径部に引っ掛かり、開口部や突起部のみならず、吊り下げラベル本体までもが撓んでしまい、皺や曲げ痕が付いてしまうという不都合がある。
なお、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図1を正規の方向(付した番号が適切な向きとなる方向)から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥方向とする。
ここで、シートSTの挿着孔ST3には、図2(B)に示すように、当該挿着孔ST3の内部に突出する複数の抜け止め片ST4が設けられ、凸部BT2に挿着されたシートSTが抜けにくいように構成されている。
搬送手段4は、駆動機器としてのリニアモータ41からなり、このリニアモータ41の第1スライダ42が挿着手段6を支持し、第2スライダ43が補助手段7を支持する構成となっている。
折曲手段5は、駆動機器としての直動モータ51と、この直動モータ51の出力軸52に支持された折曲部材53とを備えている。
補助手段7は、駆動機器としての直動モータ71と、この直動モータ71の出力軸72に支持されたブラケット73と、このブラケット73に支持された駆動機器としてのリニアモータ74と、このリニアモータ74の第1および第2スライダ75、76に支持された略コ字板状の第1および第2支持部材77、78(図2(B)参照)とを備えている。
次いで、挿着手段6が直動モータ61を駆動し、吸着パッド33を図1中実線で示す位置から収容手段2内のシートSTに接触するまで下降させ、保持手段3が図示しない吸引手段を駆動し、吸着パッド33でシートSTを表面ST1側から保持する。その後、挿着手段6が直動モータ61を駆動し、保持手段3を上昇させる。
すなわち、表面ST1が保持手段3で保持されたシートSTの裏面ST2に補助手段7を当接させながら、シートSTを挿着位置に搬送するため、搬送中にシートSTが保持手段3から落下することを防止できる。また、この補助手段7をシートSTの表面ST1に当接させながら挿着孔ST3をボトルBTの凸部BT2に挿着するため、挿着孔ST3が凸部BT2に対して十分に大きくない場合や、挿着孔ST3に抜け止め片ST4がある場合であっても、補助手段7の当接によってシートSTに撓みが生じて皺や曲げ痕が付いてしまうことを防止し、挿着孔ST3を凸部BT2にスムーズに挿着させることができ、ボトルBTの凸部BT2にシートSTを適切に挿着することができる。
また、搬送手段4は、挿着手段6および補助手段7を別々の駆動機器を用いて移動させてもよい。さらに、吸着パッド33の数は、シートSTを保持可能であれば1〜3個あるいは5個以上であってもよい。
さらに、挿着対象物は、家電製品や人形など、本体部上部から突出する凸部を有するものであれば、いずれの挿着対象物を対象としてもよい。
また、挿着対象物は、例えば円柱状、角柱状等の凸部のない形状のものでもよく、この場合、挿着孔ST3によってシートSTが抜け落ちることを防止する抜け落ち防止部がシートSTに形成されていればよい。
さらに、第1および第2支持部材は、シートSTの表面ST1と裏面ST2との両面に同時に当接可能な当接面を有する構成としてもよい。
2…収容手段
3…保持手段
4…搬送手段
5…折曲手段
6…挿着手段
7…補助手段
BT…ボトル(挿着対象物)
ST…シート
ST1…表面(一方の面)
ST2…裏面(他方の面)
ST3…挿着孔
Claims (3)
- 挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着装置であって、
前記シートを当該シートの一方の面側から保持する保持手段と、
前記保持手段で保持した前記シートを挿着位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する挿着手段と、
前記シートの前記挿着位置への搬送および当該シートの前記挿着対象物への挿着を補助する補助手段とを備え、
前記補助手段は、前記シートを前記挿着位置に搬送するときに、当該シートの他方の面に当接して前記シートの搬送を補助するとともに、前記シートを前記挿着対象物に挿着するときに、当該シートの一方の面側に移動し当該一方の面に当接して前記シートの挿着を補助する支持部材を備えていることを特徴とするシート挿着装置。 - 前記シートを折り曲げる折曲手段を備え、
前記支持部材は、前記シートの押圧される面とは反対側の面に当接して前記シートの折り曲げを補助することを特徴とする請求項1に記載のシート挿着装置。 - 挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着方法であって、
収容手段に収容された前記シートを当該シートの一方の面側から保持する工程と、
保持した前記シートの他方の面に支持部材を当接させながら、前記シートを挿着位置に搬送する工程と、
前記支持部材を前記シートの一方の面に移動させ当該一方の面に当接させながら、搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する工程とを備えていることを特徴とするシート挿着方法。
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