JP6025516B2

JP6025516B2 - Mounting machine and processing method

Info

Publication number: JP6025516B2
Application number: JP2012251368A
Authority: JP
Inventors: 宗和須田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: JP2014097556A

Description

本発明は、船舶や、大型構造物の壁面等、一般の切削機械を用いることができない大型の加工対象物、特に工場内での加工が不可能な、高所で足掛かりの無い大型な加工対象物等への加工を可能にした取付加工機および加工方法に関するものである。 The present invention is a large processing object that cannot use a general cutting machine, such as a ship or a wall of a large structure, particularly a large processing object that cannot be processed in a factory and has no foothold in a high place. The present invention relates to an attachment processing machine and a processing method capable of processing an object or the like.

大型タンクや圧力隔壁等、または船舶の船殻等に設けられるマンホール（ハッチ）および艤装部品を取り付ける開口部等の座面を平坦に切削する切削装置として、例えば特許文献１に開示されている座面加工機が知られている。
これは、円形の開口部の座面を囲む環状の受台を据え付け、この受台に取り付けられた刃物台を受台の円周方向に移動させながら座面を平坦に切削するように構成されている。 As a cutting device that flatly cuts a seat surface such as a large tank, a pressure bulkhead, or a manhole (hatch) provided in a ship hull or the like and an opening for attaching a fitting part, for example, a seat disclosed in Patent Document 1 A surface processing machine is known.
This is configured to install an annular cradle that surrounds the seat surface of the circular opening, and to cut the seat surface flatly while moving the tool post attached to the cradle in the circumferential direction of the cradle. ing.

実開平２−１５２０１号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-15201

上記の座面加工機は、例えば円形をしたマンホールの座面を切削することに特化したものであり、刃物台の軌跡が円形に限定されているために、他の形状の加工対象物を自由に切削加工することができず、しかも、マンホールの径に合わせて、それぞれ専用の直径の受台を用意しなければならないため、汎用性に欠けるものである。 The above-mentioned seating surface processing machine is specialized for cutting the seating surface of a circular manhole, for example, and since the trajectory of the tool post is limited to a circular shape, a workpiece to be processed in another shape is used. Cutting cannot be performed freely, and a pedestal with a dedicated diameter must be prepared in accordance with the diameter of the manhole.

その上、座面加工機の受台の直径が、加工しようとする開口部よりも大きくなければならず、これに加えて、切削加工時の反力により受台が変形して加工精度が低下することを防止するべく、受台を高剛性に、即ち厚肉且つ一体構造物として形成する必要があるため、受台だけでもかなりの高重量となり、その着脱作業が困難である。
特に、加工しようとする開口部が急角度な壁面状であったりすると、大型のクレーン設備と多数の作業者を動員して据え付けおよび撤去作業を行う必要が生じ、作業が困難で危険性も伴っていた。 In addition, the diameter of the pedestal of the seat surface processing machine must be larger than the opening to be machined, and in addition, the cradle is deformed by the reaction force during cutting and the machining accuracy decreases. In order to prevent this, it is necessary to form the cradle with high rigidity, that is, as a thick and monolithic structure, so that the cradle alone is considerably heavy and is difficult to attach and detach.
In particular, if the opening to be machined has a steep wall shape, it will be necessary to mobilize large crane equipment and a large number of workers to perform installation and removal work, which is difficult and dangerous. It was.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡素且つ軽量で、据え付けおよび撤去が容易であり、汎用性が高く、大型の加工対象物を高い工作精度で加工することができる取付加工機および加工方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, is simple and lightweight, easy to install and remove, highly versatile, and capable of processing a large workpiece with high machining accuracy. An object is to provide a machine and a processing method.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る取付加工機は、４本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する２本の辺部材の長手方向は第１方向へ延在し、もう一方の対向する２本の辺部材の長手方向は前記第１方向と直交する第２方向へ延在し、前記４本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、前記固定フレーム体に対し、前記第２方向に延び、且つ前記第１方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、前記可動フレーム体に対し、前記第２方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第１方向と前記第２方向により形成される面方向に対して直交する第３方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、前記固定フレーム体と該固定フレーム体を据え付ける前記加工対象物との間に介されて所定の間隔で配置される複数の取付ブラケットとを具備してなり、前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備え、前記加工工具は、前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第１方向への相対移動と、前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第２方向への相対移動と、前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第３方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を３次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, in the attachment processing machine according to the present invention, the four side members can be disassembled and assembled, and the longitudinal direction of the two opposing side members extends in the first direction, and the other two opposing members The longitudinal direction of the side member extends in a second direction orthogonal to the first direction, and the extending direction of each side member is maintained by the right angle maintaining means provided at each end of the four side members. The fixed frame body that can be assembled to the object to be processed and extends in the second direction and is relatively movable along the first direction. The movable frame body to be attached and the movable frame body are attached to be movable relative to the movable frame body along the second direction, and are orthogonal to a surface direction formed by the first direction and the second direction. Feed and move the processing tool in 3 directions Machine and said interposed between the workpiece by mounting the said fixed frame member and said stationary frame member will be provided with a plurality of mounting brackets which are arranged at predetermined intervals, the mounting bracket bets can Is provided with an interval dimension adjusting unit capable of finely adjusting an interval dimension between the fixed frame body and the workpiece, and the processing tool is configured to make the movable frame body relative to the fixed frame body relative to the first direction. The fixed frame by movement, relative movement of the processing machine in the second direction with respect to the movable frame body, and feed movement in the third direction orthogonal to the surface direction of the fixed frame body. It is characterized in that the processing object is processed by moving a rectangular inner region of the body in a three-dimensional direction.

上記構成によれば、取付加工機を構成する最も大きな部品である固定フレーム体が４本の辺部材に分解・組立可能であるため、加工対象物の間近まで各々の辺部材を運搬し、現場で組み立てて固定フレーム体することが可能であるため、加工対象物までの交通や運搬の手段に制約がない。 According to the above configuration, since the fixed frame body, which is the largest component constituting the attachment processing machine, can be disassembled and assembled into four side members, each side member is transported to the vicinity of the workpiece and Since it is possible to assemble with a fixed frame body, there are no restrictions on the means of transportation and transportation to the workpiece.

しかも、固定フレーム体のサイズを大きくすれば、大型の加工対象物を加工することができ、且つ加工機の移動軌跡が円形等に限定されないため、加工対象物の形状も問わず、高い汎用性を発揮することができる。また、水平方向から垂直方向まで、設置角度を問わずに据え付け可能なため、工作の自由度を高めることができる。
なお、固定フレーム体のサイズを大きくすることで、基本的な部品構成を変えずに加工面積を拡張することが可能であるため、加工対象物の大きさに合せて固定フレーム体を選択することができ、さらに高い汎用性を発揮することができる。 Moreover, if the size of the fixed frame body is increased, a large workpiece can be processed, and the movement trajectory of the processing machine is not limited to a circle or the like, so the versatility is high regardless of the shape of the workpiece. Can be demonstrated. Moreover, since it can be installed regardless of the installation angle from the horizontal direction to the vertical direction, the degree of freedom of work can be increased.
In addition, by increasing the size of the fixed frame body, it is possible to expand the processing area without changing the basic component configuration, so select the fixed frame body according to the size of the workpiece. And can exhibit higher versatility.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記固定フレーム体は、所定の間隔で配置された複数の取付ブラケットを介して前記加工対象物に据え付けられ、前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備えていることを特徴とする。 Further, in the mounting processing machine according to the present invention, in the above configuration, the fixed frame body is installed on the workpiece via a plurality of mounting brackets arranged at a predetermined interval, and the mounting bracket is fixed It is characterized by comprising an interval dimension adjusting section capable of finely adjusting an interval dimension between the frame body and the workpiece.

上記構成によれば、固定フレーム体を加工対象物に据え付けてから、複数の取付ブラケットの間隔寸法調整部を個別に調整することにより、固定フレーム体の、加工対象物の加工予定面に対する平面度および直線度を出すことができる。したがって、加工対象物の据え付け面の精度に影響されることなく、固定フレーム体の精度、即ち加工対象物の加工精度を高めることができる。 According to the above configuration, the flatness of the fixed frame body with respect to the processing target surface of the processing target object is adjusted by individually adjusting the interval dimension adjusting portions of the plurality of mounting brackets after the fixed frame body is installed on the processing target object. And can produce straightness. Therefore, the accuracy of the fixed frame body, that is, the processing accuracy of the processing object can be increased without being affected by the accuracy of the mounting surface of the processing object.

しかも、上記のように固定フレーム体を加工対象物に据え付けてから固定フレーム体の平面度および直線度を出す取付工法を実現できるため、固定フレーム体を構成する４本の辺部材の組立精度を多少低下させても問題がない。このため、４本の辺部材を現場にて矩形の形状に組立てた後、速やかに加工対象物へ取付けることが可能で、運搬、据え付け、撤去に掛かる時間を短縮することができる。 Moreover, since the mounting method for obtaining the flatness and straightness of the fixed frame body after the fixed frame body is installed on the workpiece as described above can be realized, the assembly accuracy of the four side members constituting the fixed frame body can be increased. There is no problem even if it is lowered slightly. For this reason, after assembling the four side members into a rectangular shape on site, it can be quickly attached to the workpiece, and the time required for transportation, installation, and removal can be shortened.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記加工対象物に溶接された複数の溶接ピースと、前記溶接ピースに前記取付ブラケットをボルト止めするボルトと、前記取付ブラケットに前記固定フレーム体をボルト止めするボルトとを備えたことを特徴とする。 The mounting machine according to the present invention having the above structure, the fixed frame said plurality of welded pieces welded to the workpiece, and a bolt for bolting the mounting bracket to the welding piece, the mounting bracket And a bolt for bolting the body.

上記構成によれば、加工対象物に溶接された複数の溶接ピースに取付ブラケットを介して固定フレーム体がボルト止めされるため、加工対象物に対する固定フレーム体の据え付け剛性を高めることができる。これにより、加工精度を高めることができる。複数の溶接ピースは、小形、軽量に製作できるため、その溶接作業を容易にし、固定フレーム体の据え付け撤去作業性を向上させることができる。 According to the above configuration, the fixed frame body is bolted to the plurality of weld pieces welded to the workpiece via the mounting bracket, so that the installation rigidity of the fixed frame body with respect to the workpiece can be increased. Thereby, processing accuracy can be raised. Since the plurality of welding pieces can be manufactured in a small size and light weight, the welding work can be facilitated, and the installation and removal workability of the fixed frame body can be improved.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップを備え、前記モックアップは、前記取付ブラケットを介して前記溶接ピースを前記加工対象物の適正な位置に溶接するための溶接ピース位置決め穴を備えていることを特徴とする。 Moreover, the attachment processing machine according to the present invention has a mock-up having a shape approximate to a completed shape of the fixed frame body and having a lighter weight than the fixed frame body in the above-described configuration, and the mock-up includes the mounting bracket. The welding piece positioning hole for welding the said welding piece to the appropriate position of the said workpiece through the via is provided, It is characterized by the above-mentioned.

上記構成によれば、モックアップの溶接ピース位置決め穴に取り付けられた複数の取付ブラケットに溶接ピースを固定し、これらの溶接ピースを加工対象物に対して一斉に接触させ、そのまま溶接することができる。このため、各溶接ピースを個別に位置決めして溶接するよりも格段に速く溶接作業を行うことができ、ひいては固定フレーム体の据え付け作業性を向上させることができる。
モックアップは、各溶接ピースを上記方法にて位置決めできればよく、格別高い精度は要求されないため、軽量且つ安価に形成することができ、再利用可能なため、運搬が容易で経済的である。 According to the above configuration, the welding pieces can be fixed to the plurality of mounting brackets attached to the mock-up welding piece positioning holes, and these welding pieces can be brought into contact with the workpiece simultaneously and welded as they are. . For this reason, it is possible to perform the welding operation much faster than positioning and welding each welding piece individually, and as a result, it is possible to improve the installation workability of the fixed frame body.
The mock-up only needs to be able to position each weld piece by the above method, and does not require exceptionally high accuracy. Therefore, the mock-up can be formed at a low weight and at a low cost, and can be reused.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記複数の取付ブラケットの間のスパンにおいて、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に、前記加工時における前記固定フレーム体の振動を抑制するスタビライザが弾装されることを特徴とする。 Further, the mounting machine according to the present invention is the above-described configuration, wherein the vibration of the fixed frame body during the processing is between the fixed frame body and the workpiece in the span between the plurality of mounting brackets. The stabilizer which suppresses is mounted.

上記構成によれば、固定フレーム体を加工対象物に固定する複数の取付ブラケットの間のスパンが長くて加工時の振動に共振し易い場合であっても、当該スパンにおける共振がスタビライザの弾装によって抑制されるので、共振に起因する加工不良や加工精度の低下を防止することができる。 According to the above configuration, even if the span between the plurality of mounting brackets that fix the fixed frame body to the workpiece is long and easily resonates with vibration during machining, the resonance in the span is not fixed to the stabilizer. Therefore, it is possible to prevent a processing defect and a decrease in processing accuracy due to resonance.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記固定フレーム体の、前記可動フレーム体が移動可能に取り付けられる対向する平行な２本の辺部材に、それぞれラックギヤを長手方向に配設する一方、前記可動フレーム体の両端部に、前記ラックギヤに噛合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを軸支するギヤ軸支部とを設け、さらに、前記可動フレーム体の中間部に駆動用モータと、この駆動用モータの駆動力を前記ギヤ軸支部に等速で分配する駆動力分配部とを設置し、前記駆動力分配部と前記ギヤ軸支部との間を接続して駆動力を前記ピニオンギヤに伝達する駆動力伝達部を、前記可動フレーム体の内部の長手方向に沿って配設したことを特徴とする。 In the attachment processing machine according to the present invention, in the above configuration, rack gears are respectively disposed in the longitudinal direction on two opposing parallel side members of the fixed frame body to which the movable frame body is movably attached. On the other hand, a pinion gear that meshes with the rack gear and a gear shaft support part that supports the pinion gear are provided at both ends of the movable frame body, and a drive motor and a drive motor are provided at an intermediate part of the movable frame body. A driving force distribution part that distributes the driving force of the motor to the gear shaft support part at a constant speed, and connects the driving force distribution part and the gear shaft support part to transmit the driving force to the pinion gear. The driving force transmitting portion is arranged along the longitudinal direction inside the movable frame body.

上記構成によれば、駆動用モータの駆動力が、可動フレーム体の両端部に設けられた各ピニオンギヤに等速で分配され、各ピニオンギヤが固定フレーム体の対向する２本の辺部材に配設されたラックギヤに沿って同じ方向に転動する。このため、可動フレーム体の両端部が、それぞれ固定フレーム体の対向する２本の辺部材の長手方向に沿って同じタイミングで移動する。したがって、可動フレーム体が固定フレーム体の辺部材に対して傾斜する（かじる）心配がない。しかも、駆動用モータが１基で済むため、簡素且つ軽量で信頼性の高い構造により、可動フレーム体の傾斜を防止してスムーズな加工を可能にし、高い工作精度を得ることができる。 According to the above configuration, the driving force of the driving motor is distributed to each pinion gear provided at both ends of the movable frame body at a constant speed, and each pinion gear is disposed on the two opposing side members of the fixed frame body. Roll in the same direction along the rack gear. For this reason, the both ends of the movable frame body move at the same timing along the longitudinal directions of the two side members facing each other of the fixed frame body. Therefore, there is no concern that the movable frame body is inclined (galling) with respect to the side members of the fixed frame body. In addition, since only one drive motor is required, a simple, lightweight, and highly reliable structure can prevent the movable frame body from being tilted, enable smooth machining, and obtain high machining accuracy.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、この取付加工機が高所、且つ縦壁状の加工対象物に据え付けられる場合において、前記固定フレーム体の下辺に、作業員が立つことのできる足場が設けられていることを特徴とする。 In addition, the mounting machine according to the present invention has an operator standing on the lower side of the fixed frame body when the mounting machine is installed at a height and a vertical wall-shaped workpiece in the above configuration. It is characterized by the fact that a scaffold is provided.

上記構成によれば、作業員用の足場を別途設置する必要がないため、取付加工機の設置に関わる作業が容易になるとともに、足場を別体に設置する場合に比べて部品点数を削減することができる。さらに、取付加工機の位置に対して最も好適な位置に足場を設置できるため、加工時における作業員の作業性を良好にすることができる。 According to the above configuration, since it is not necessary to separately install a scaffold for workers, work related to the installation of the mounting machine is facilitated, and the number of parts is reduced compared to the case where the scaffold is installed separately. be able to. Furthermore, since the scaffold can be installed at the most suitable position with respect to the position of the attachment processing machine, it is possible to improve the workability of workers during processing.

また、本発明に係る取付加工機は、上記構成において、前記足場は、前記加工機が前記加工対象物を切削加工した時に発生する切屑を受け止める形状であることを特徴とする。 The attachment processing machine according to the present invention is characterized in that, in the above configuration, the scaffold has a shape for receiving chips generated when the processing machine cuts the workpiece.

上記構成によれば、例えば取付加工機を急角度な壁面状の加工対象物の高所に据え付けて切削加工を行う場合に、切屑が下方に落下することを防止し、下方に居る作業員の安全性を確保することができる。さらに、船舶上での切削加工時に、油分を含む切屑が海面に落下することを防止し、海洋環境の保全に貢献することができる。 According to the above configuration, for example, when cutting is performed by installing the mounting machine at the height of a sharp wall-shaped workpiece, the chips are prevented from falling downward, and Safety can be ensured. Furthermore, when cutting on a ship, it is possible to prevent chips containing oil from falling on the sea surface and contribute to the preservation of the marine environment.

また、本発明に係る加工方法は、上記構成の取付加工機を用いて加工対象物を加工するものであって、前記４本の辺部材と、前記可動フレーム体と、前記加工機とを、各々単体で前記加工対象物付近まで運搬し、これらを互いに組み立てて前記取付加工機を組み立てる取付加工機組立工程と、組み立てた前記取付加工機を前記加工対象物に据え付ける取付加工機据付工程と、前記加工機による加工を行う加工工程と、を備えてなることを特徴とする。 Moreover, the processing method according to the present invention is to process a workpiece using the attachment processing machine having the above-described configuration, and the four side members, the movable frame body, and the processing machine, An assembly machine for assembling the attachment machine by assembling them together, and an attachment machine installation process for installing the assembled attachment machine on the workpiece; And a processing step for performing processing by the processing machine.

上記の加工方法によれば、取付加工機を構成する最も大きな部品である固定フレーム体を、分解された４本の辺部材の単体状態で、その各々を加工対象物付近に運搬してから組み立てることができる。このため、取付加工機の設置や撤去作業を容易にすることができる。そして、固定フレーム体のサイズを大きくすれば大型の加工対象物を切削できるため、汎用性の高い切削方法とすることができる。 According to the above processing method, the fixed frame body, which is the largest part constituting the attachment processing machine, is assembled after transporting each of the four side members disassembled in the vicinity of the processing object. be able to. For this reason, installation and removal work of an attachment processing machine can be made easy. Since a large workpiece can be cut by increasing the size of the fixed frame body, a versatile cutting method can be achieved.

また、本発明に係る加工方法は、上記の加工方法において、前記取付加工機据付工程の後段階で、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に介装される複数の取付ブラケットの間隔寸法調整部を個別に調整することにより、前記加工対象物に対する前記固定フレーム体の平面度を調整する平面度調整工程を、さらに備えていることを特徴とする。 Further, the processing method according to the present invention is the above-described processing method, wherein a plurality of mounting brackets interposed between the fixed frame body and the processing object are provided at a later stage of the mounting processing machine installation step. It further comprises a flatness adjusting step of adjusting the flatness of the fixed frame body with respect to the workpiece by adjusting the dimension adjusting unit individually.

上記の加工方法によれば、取付加工機を加工対象物に据え付けてから、複数の取付ブラケットの間隔寸法調整部を個別に調整することにより、固定フレーム体の平面度および直線度を出すことができる。したがって、加工対象物の据え付け面の精度に影響されることなく、固定フレーム体の精度、即ち加工対象物の加工精度を高めることができる。 According to the above processing method, the flatness and straightness of the fixed frame body can be obtained by individually adjusting the interval dimension adjusting portions of the plurality of mounting brackets after the mounting processing machine is installed on the processing object. it can. Therefore, the accuracy of the fixed frame body, that is, the processing accuracy of the processing object can be increased without being affected by the accuracy of the mounting surface of the processing object.

また、本発明に係る加工方法は、上記の加工方法において、前記取付加工機据付工程の前段階で、前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップに取付ブラケットを介して複数の溶接ピースを仮止めする溶接ピース仮止め工程と、前記モックアップを前記加工対象物にあてがい、前記複数の溶接ピースを前記加工対象物に溶接し、ボルトで取付ブラケットを溶接ピースに完全に固定する溶接ピース溶接工程と、前記加工対象物に溶接された前記溶接ピースおよび取付ブラケットを残してモックアップを取外すモックアップ取り外し工程と、をさらに備え、前記取付加工機据付工程においては、組み立てが完了した前記取付加工機を、前記取付ブラケットと前記溶接ピースとを介して前記加工対象物に据え付けることを特徴とする。 Further, the processing method according to the present invention is a mock that has a shape approximate to a completed shape of the fixed frame body and is lighter in weight than the fixed frame body in the above processing method, prior to the attachment processing machine installation step. Temporarily fixing a plurality of weld pieces via a mounting bracket, and applying the mock-up to the workpiece, welding the plurality of weld pieces to the workpiece, and attaching with bolts A welding piece welding step for completely fixing the bracket to the weld piece; and a mockup removal step for removing the mockup leaving the welding piece and the mounting bracket welded to the workpiece, the attachment processing machine. In the installation process, the mounting processing machine that has been assembled is moved through the mounting bracket and the welding piece. Characterized in that the mount to the factory object.

上記の加工方法によれば、モックアップを用いて複数の溶接ピースを加工対象物に対して一斉に位置決めし、そのまま溶接できるため、位置決め作業および溶接作業を迅速化して、固定フレーム体の据え付け作業性を向上させることができる。モックアップは、固定フレーム体のような強度を要求されないため、軽量に形成して運搬を容易にすることができ、安価で繰り返し使用可能であるため、経済的である。 According to the above processing method, a plurality of welding pieces can be positioned simultaneously on the workpiece using a mock-up and can be welded as they are. Therefore, the positioning operation and the welding operation are speeded up, and the fixed frame body is installed. Can be improved. Since the mockup does not require the strength as in the fixed frame body, the mockup can be formed in a light weight and can be easily transported, and is economical because it can be used repeatedly at low cost.

以上のように、本発明によれば、取付加工機を構成する最も大きな部品である固定フレーム体が分解・組立可能であるため、その運搬および据え付け・撤去が容易であり、汎用性が高く、大型の加工対象物を高い工作精度で切削することができる。 As described above, according to the present invention, since the fixed frame body, which is the largest part constituting the attachment processing machine, can be disassembled and assembled, its transportation and installation / removal are easy, and the versatility is high. A large workpiece can be cut with high machining accuracy.

本発明の実施形態に係る取付加工機の正面図である。It is a front view of the attachment processing machine which concerns on embodiment of this invention. 図１のII矢視による取付加工機の側面図である。It is a side view of the attachment processing machine by the II arrow view of FIG. 図１のIII矢視による取付加工機の平面図である。It is a top view of the attachment processing machine by the III arrow view of FIG. 可動フレーム体を拡大した正面図である。It is the front view which expanded the movable frame body. 図４のV-V線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the VV line of FIG. 図５のVI部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a VI part in FIG. 5. 図４のVII-VII線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the VII-VII line of FIG. 図４のVIII-VIII線に沿う横断面図である。It is a cross-sectional view which follows the VIII-VIII line of FIG. 図２のIX部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part IX in FIG. 2. 図９のX矢視図である。FIG. 10 is a view on arrow X in FIG. 9. 図３のXI部拡大図である。It is the XI section enlarged view of FIG. 図１１のXII-XII線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the XII-XII line | wire of FIG. 図１２のXIII矢視図である。It is a XIII arrow directional view of FIG. 足場の取着状況を示す取付加工機の側面図である。It is a side view of the attachment processing machine which shows the attachment condition of a scaffold. （Ａ）は溶接ピースおよび取付ブラケットの仮止め工程、（Ｂ）は溶接ピース溶接工程を示すモックアップの側面図である。(A) is a side view of the mockup which shows the welding piece and the temporary fixing process of a mounting bracket, and (B) is a welding piece welding process. 本発明の実施形態に係る溶接方法の各工程をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows each process of the welding method which concerns on embodiment of this invention with a flowchart.

以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る取付加工機１の正面図であり、図２は側面図、図３は平面図である。
この取付加工機１は、例えば図２に示す船舶の船殻Ｖに大型の艤装部品を取り付けるための、壁面に設ける四角形の開口部Ｏの座面Ｗをミルユニット３（加工機）により平坦に切削するためのものであるが、研削やドリル穴あけ加工等、他の用途に適用してもよく、用途は特に限定されない。以下、船殻Ｖが加工対象物であるとして説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view of an attachment processing machine 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view.
In this attachment processing machine 1, for example, a seating surface W of a rectangular opening O provided on a wall surface for attaching a large equipment to a ship hull V shown in FIG. 2 is flattened by a mill unit 3 (processing machine). Although it is for cutting, it may be applied to other uses such as grinding and drilling, and the use is not particularly limited. Hereinafter, description will be made assuming that the hull V is a processing object.

取付加工機１は、矩形の枠状を呈する固定フレーム体５を主体にしている。この固定フレーム体５は、所定の間隔で配置された複数の取付ブラケット６を介して、開口部Ｏの座面Ｗを囲むように船殻Ｖに据え付けられる。固定フレーム体５の大きさは、例えば長手方向が５９００ｍｍ、短手方向が３５００ｍｍである。以下の説明および各図では、長手方向（横方向）をＸ軸方向（第１方向）、短手方向（縦方向）をＹ軸方向（第２方向）、そして固定フレーム体５の面方向に対して直交する方向（図１で紙面に直交する方向）をＺ軸方向（第３方向）と定義する。 The attachment processing machine 1 is mainly composed of a fixed frame body 5 having a rectangular frame shape. The fixed frame body 5 is installed on the hull V so as to surround the seat surface W of the opening O via a plurality of mounting brackets 6 arranged at predetermined intervals. The size of the fixed frame body 5 is, for example, 5900 mm in the longitudinal direction and 3500 mm in the lateral direction. In the following description and each drawing, the longitudinal direction (lateral direction) is the X-axis direction (first direction), the lateral direction (vertical direction) is the Y-axis direction (second direction), and the surface direction of the fixed frame body 5 A direction orthogonal to the direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) is defined as a Z-axis direction (third direction).

固定フレーム体５は、４本の辺部材から構成されている。
即ち、Ｘ軸方向に延びる上下一対のＸ軸フレーム５Ｘと、Ｙ軸方向に延びる左右一対のＹ軸フレーム５Ｙとが、それぞれ各々の端部連結部分で、垂直キー８（直角維持手段：図３参照）を用いて、Ｘ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙ間にガタ付きを生じることなく相互に容易に垂直となるように組み合わされ、複数本のボルト、ナット９により強固に連結されて分解・組立が可能となっている。 The fixed frame body 5 is composed of four side members.
That is, a pair of upper and lower X-axis frames 5X extending in the X-axis direction and a pair of left and right Y-axis frames 5Y extending in the Y-axis direction are respectively connected to the vertical key 8 (right angle maintaining means: FIG. Are combined so that they are easily perpendicular to each other without causing backlash between the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y, and are firmly connected by a plurality of bolts and nuts 9 for disassembly and disassembly. Assembly is possible.

Ｘ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙは、それぞれ鋼板によって角柱状、もしくはＨ断面型、チャンネル断面型の柱状に構成されている。垂直キー８とボルト・ナット９を用いてＸ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙとを連結することにより、船上等の屋外でも確実に固定フレーム体５を組み立てることができる。 Each of the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y is configured by a steel plate in a prismatic shape, or a columnar shape of an H cross section or a channel cross section. By connecting the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y using the vertical key 8 and the bolts and nuts 9, the fixed frame body 5 can be reliably assembled even outdoors on a ship.

図４および図５にも示すように、固定フレーム体５の上下のＸ軸フレーム５Ｘに、Ｙ軸方向に延びる可動フレーム体１１が支持され、可動フレーム体１１はＸ軸方向にスライド自在となっている。図６等に示すように、可動フレーム体１１は、Ｘ軸フレーム５Ｘ、Ｙ軸フレーム５Ｙと同様に鋼板によって函状且つ柱状に構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the movable frame body 11 extending in the Y-axis direction is supported by the upper and lower X-axis frames 5X of the fixed frame body 5, and the movable frame body 11 is slidable in the X-axis direction. ing. As shown in FIG. 6 and the like, the movable frame body 11 is formed in a box shape and a column shape by a steel plate, like the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y.

上下のＸ軸フレーム５Ｘの前面には、それぞれ走行用レール１３が上下に２本ずつ敷設されている（図２、図４、図６参照）。また、上側のＸ軸フレーム５Ｘの上縁と、下側のＸ軸フレーム５Ｘの下縁には、それぞれラックギヤ１４がＸ軸方向に沿って設置されている。図６および図４示すように、各Ｘ軸フレーム５Ｘの走行用レール１３には、リニアベアリング１５を介して平板状のＸ移動台１６が取り付けられ、走行用レール１３に沿って摺動自在となっている。そして、この上下のＸ移動台１６に、可動フレーム体１１の上下両端がボルト１７で固定されている。このボルト１７を取り外せば可動フレーム体１１を固定フレーム体５から分離することができる。 Two traveling rails 13 are laid on the front surfaces of the upper and lower X-axis frames 5X, respectively (see FIGS. 2, 4, and 6). Rack gears 14 are installed along the X-axis direction at the upper edge of the upper X-axis frame 5X and the lower edge of the lower X-axis frame 5X, respectively. As shown in FIGS. 6 and 4, the traveling rail 13 of each X-axis frame 5 </ b> X is attached with a flat plate-like X moving table 16 via a linear bearing 15, and can slide along the traveling rail 13. It has become. The upper and lower ends of the movable frame body 11 are fixed to the upper and lower X moving bases 16 with bolts 17. The movable frame body 11 can be separated from the fixed frame body 5 by removing the bolts 17.

図７、図８に示すように、中空状の可動フレーム体１１の内部には、可動フレーム体１１を走行用レール１３に沿って（Ｘ軸方向に）移動させるＸ軸駆動装置２０が内蔵されている。このＸ軸駆動装置２０は、可動フレーム体１１の両端部に設置されたベベルギヤユニット２１（ギヤ軸支部）と、このベベルギヤユニット２１に軸支されてＸ軸フレーム５Ｘのラックギヤ１４に噛合するピニオンギヤ２２と、可動フレーム体１１の中間部に設置されたＸ軸駆動モータ２３および減速機２４（駆動力分配部）と、動力伝達軸２５（駆動力伝達部）とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, an X-axis drive device 20 that moves the movable frame body 11 along the traveling rail 13 (in the X-axis direction) is built in the hollow movable frame body 11. ing. The X-axis drive device 20 includes a bevel gear unit 21 (gear shaft support) installed at both ends of the movable frame body 11, and a pinion gear 22 that is supported by the bevel gear unit 21 and meshes with the rack gear 14 of the X-axis frame 5X. And an X-axis drive motor 23 and a speed reducer 24 (drive force distribution unit) installed in an intermediate portion of the movable frame body 11 and a power transmission shaft 25 (drive force transmission unit).

減速機２４は可動フレーム体１１の内部に固定され、この減速機２４にＸ軸駆動モータ２３が固定されている。Ｘ軸駆動モータ２３は例えばサーボモータであり、その回転軸（非図示）がＺ軸方向に延びて減速機２４に軸通している。なお、Ｘ軸駆動モータ２３は可動フレーム体１１の外部に突出してメンテナンスが容易になっている。また、動力伝達軸２５は可動フレーム体１１の内部の長手方向に沿って配設され、減速機２４と上下のベベルギヤユニット２１との間を接続している。 The reduction gear 24 is fixed inside the movable frame body 11, and the X-axis drive motor 23 is fixed to the reduction gear 24. The X-axis drive motor 23 is, for example, a servo motor, and its rotation shaft (not shown) extends in the Z-axis direction and passes through the speed reducer 24. The X-axis drive motor 23 protrudes outside the movable frame body 11 to facilitate maintenance. The power transmission shaft 25 is disposed along the longitudinal direction inside the movable frame body 11, and connects between the speed reducer 24 and the upper and lower bevel gear units 21.

Ｘ軸駆動モータ２３が起動すると、その駆動力が減速機２４によって所定の減速比で減速され、動力伝達軸２５を介してベベルギヤユニット２１およびピニオンギヤ２２に伝達される。これにより、上下のピニオンギヤ２２が互いに異なる回転方向に回転し、Ｘ軸フレーム５Ｘのラックギヤ１４に沿って同じ方向に転動する。このため、可動フレーム体１１の両端部が、上下のＸ軸フレーム５Ｘの長手方向に沿って同じタイミングで移動する。なお、図１に示すように、上側のＸ軸フレーム５Ｘの上面にはフレキシブルケーブル２６が配設されており、可動フレーム体１１の位置に拘わらず、図示しない電源からＸ軸駆動モータ２３に電力が供給されるようになっている。また、Ｘ軸駆動装置２０はラック／ピニオン方式に拘ることなく、ボールネジ方式、プーリー／ベルト方式、滑車／ワイヤー方式など他方法でもよい。 When the X-axis drive motor 23 is started, the driving force is decelerated at a predetermined reduction ratio by the speed reducer 24 and transmitted to the bevel gear unit 21 and the pinion gear 22 via the power transmission shaft 25. As a result, the upper and lower pinion gears 22 rotate in mutually different rotation directions and roll in the same direction along the rack gear 14 of the X-axis frame 5X. For this reason, the both ends of the movable frame body 11 move at the same timing along the longitudinal direction of the upper and lower X-axis frames 5X. As shown in FIG. 1, a flexible cable 26 is provided on the upper surface of the upper X-axis frame 5X, and power is supplied from a power source (not shown) to the X-axis drive motor 23 regardless of the position of the movable frame body 11. Is to be supplied. Further, the X-axis drive device 20 may be other methods such as a ball screw method, a pulley / belt method, and a pulley / wire method, regardless of the rack / pinion method.

このようなＸ軸駆動装置２０としたことにより、可動フレーム体１１が固定フレーム体５のＹ軸フレーム５Ｙに対して傾斜する（かじる）心配がない。しかも、駆動用モータが１基で済むため、簡素且つ軽量で信頼性の高い構造により、可動フレーム体１１の傾斜を防止してスムーズな加工を可能にし、高い工作精度を得ることができる。 By adopting such an X-axis drive device 20, there is no concern that the movable frame body 11 is inclined (galling) with respect to the Y-axis frame 5 Y of the fixed frame body 5. In addition, since only one drive motor is required, a simple, lightweight, and highly reliable structure can prevent the movable frame body 11 from being inclined to enable smooth machining, and high machining accuracy can be obtained.

図１、図４、図５、図８に示すように、可動フレーム体１１には、先述のミルユニット３（加工機）がＹ軸方向とＺ軸方向に摺動自在に取り付けられている。なお、ミルユニット３の代わりに研削ユニットやドリルユニット等、他の種類の加工機を取り付けてもよい。ミルユニット３は、Ｚ軸方向に沿う切削軸２８を有し、この切削軸２８の一端（船殻Ｖ側の端部）に回転カッタ２９（加工工具）が取り付けられ、他端にドリブンプーリ３０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 8, the above-described mill unit 3 (processing machine) is slidably attached to the movable frame body 11 in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Instead of the mill unit 3, other types of processing machines such as a grinding unit and a drill unit may be attached. The mill unit 3 has a cutting shaft 28 along the Z-axis direction. A rotary cutter 29 (processing tool) is attached to one end (end on the hull V side) of the cutting shaft 28 and a driven pulley 30 is connected to the other end. Is attached.

ミルユニット３には切削用モータ３１が搭載されており、この切削用モータ３１の主軸に取り付けたドライブプーリ３２と、切削軸のドリブンプーリ３０との間に駆動ベルト３３が巻装されている。切削用モータ３１が起動すると、主軸の回転が所定の減速比で減速されて切削軸２８を回転させ、回転カッタ２９を駆動する。回転カッタ２９は、ミルユニット３の側面に設けられた送りハンドル３４を回転させることによってＺ軸方向に所要量の送り量を与えるように移動することができる。なお、送りハンドル３４の代わりに、あるいは送りハンドル３４と共に、ハンドル３４を駆動回転させる自動送り装置を設けてもよい。 A cutting motor 31 is mounted on the mill unit 3, and a drive belt 33 is wound between a drive pulley 32 attached to the main shaft of the cutting motor 31 and a driven pulley 30 of the cutting shaft. When the cutting motor 31 is started, the rotation of the main shaft is decelerated at a predetermined reduction ratio, the cutting shaft 28 is rotated, and the rotary cutter 29 is driven. The rotary cutter 29 can move so as to give a required feed amount in the Z-axis direction by rotating a feed handle 34 provided on the side surface of the mill unit 3. Instead of the feed handle 34 or together with the feed handle 34, an automatic feed device that drives and rotates the handle 34 may be provided.

図８に示すように、可動フレーム体１１の側面には、２本の走行用レール３８がＹ軸方向に沿って敷設されている。これらの走行用レール３８には、リニアベアリング３９を介して平板状のＹ移動台４０が取り付けられ、走行用レール３８に沿って摺動自在となっている。そして、このＹ移動台４０にミルユニット３が複数のボルト４１で固定されている。これらのボルト４１を取り外せばミルユニット３を可動フレーム体１１から分離することができるが、通常は可動フレーム体１１と組み合わされた状態で運搬される。 As shown in FIG. 8, two traveling rails 38 are laid on the side surface of the movable frame body 11 along the Y-axis direction. These travel rails 38 are provided with a flat Y-shaped moving table 40 via linear bearings 39 so that they can slide along the travel rails 38. The mill unit 3 is fixed to the Y moving table 40 with a plurality of bolts 41. If these bolts 41 are removed, the mill unit 3 can be separated from the movable frame body 11, but is usually transported in a state combined with the movable frame body 11.

図１、図４、図５、図８に示すように、可動フレーム体１１の近傍には、ミルユニット３を可動フレーム体１１の走行用レール３８に沿って（Ｙ軸方向に）移動させるＹ軸駆動装置４４が設置されている。このＹ軸駆動装置４４は、可動フレーム体１１の両端部に設置された軸受部４５と、これらの軸受部４５に軸支されてＹ軸方向に沿う送りネジ軸４６と、この送りネジ軸４６を回転させるＹ軸駆動モータ４７と、Ｙ移動台４０に固定されたボールネジ機構４８とを備えて構成されている。ボールネジ機構４８には送りネジ軸４６が貫通している。このようなＹ軸駆動装置４４のボールネジ方式は、Ｘ軸駆動装置２０のラック／ピニオン方式と比較し、駆動装置の重量を低減できるとともに、重力方向となる垂直方向（Ｙ軸方向）を移動する際の位置決め精度が確保できる。 As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 8, in the vicinity of the movable frame body 11, the mill unit 3 is moved along the traveling rail 38 of the movable frame body 11 (in the Y-axis direction). A shaft driving device 44 is installed. The Y-axis drive device 44 includes bearing portions 45 installed at both ends of the movable frame body 11, a feed screw shaft 46 that is supported by the bearing portions 45 and extends along the Y-axis direction, and the feed screw shaft 46. And a ball screw mechanism 48 fixed to the Y moving base 40. A feed screw shaft 46 passes through the ball screw mechanism 48. Such a ball screw method of the Y-axis drive device 44 can reduce the weight of the drive device and move in the vertical direction (Y-axis direction) as the gravity direction, compared with the rack / pinion method of the X-axis drive device 20. Positioning accuracy can be ensured.

Ｙ軸駆動モータ４７が起動すると、送りネジ軸４６が回転してボールネジ機構４８とミルユニット３がＹ軸方向に移動する。なお、図１、図４、図５に示すように、可動フレーム体１１の、ミルユニット３側の側面にはフレキシブルケーブル４９が配設されており、ミルユニット３の位置に拘わらず、図示しない電源から切削用モータ４７に電力が供給されるようになっている。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向へは別途に図示しないティーチング装置により、可動範囲と送り速度を制御して駆動させる。 When the Y-axis drive motor 47 is activated, the feed screw shaft 46 rotates and the ball screw mechanism 48 and the mill unit 3 move in the Y-axis direction. As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a flexible cable 49 is provided on the side surface of the movable frame body 11 on the side of the mill unit 3, and is not shown regardless of the position of the mill unit 3. Electric power is supplied from the power source to the cutting motor 47. Further, in the X-axis direction and the Y-axis direction, the movable range and the feeding speed are controlled and driven by a teaching device (not shown) separately.

ミルユニット３の回転カッタ２９は、固定フレーム体５に対する可動フレーム体１１の相対移動（Ｘ軸方向への移動）と、可動フレーム体１１に対するミルユニット３の相対移動（Ｙ軸方向への移動）と、回転カッタ２９自体のＺ軸方向への送りとにより、固定フレーム体５の矩形形状の内側領域を３次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３方向）に移動して船殻Ｖに対して切削加工を行うことができる（図５参照）。 The rotary cutter 29 of the mill unit 3 includes a relative movement of the movable frame body 11 with respect to the fixed frame body 5 (movement in the X-axis direction) and a relative movement of the mill unit 3 with respect to the movable frame body 11 (movement in the Y-axis direction). And the feed of the rotary cutter 29 itself in the Z-axis direction moves the rectangular inner region of the fixed frame body 5 in the three-dimensional direction (three directions of the X, Y, and Z axes) to the hull V. Can be cut (see FIG. 5).

このため、加工対象物である船殻Ｖ（図２参照）の表面形状や、開口部Ｏおよびその座面Ｗの形状による制約を受けることなく、自由に切削加工することができる。特に、平坦な切削加工のみならず、段差を形成する加工や、穴を開けるような加工にも対応することができる。 For this reason, it can cut freely, without receiving restrictions by the surface shape of hull V (refer to Drawing 2) which is a processing object, and the shape of opening O and its seating surface W. In particular, not only a flat cutting process but also a process of forming a step or a process of making a hole can be handled.

この取付加工機１を加工対象物である船殻Ｖに取り付ける時には、まず、図２、図９、図１０に示すように、船殻Ｖに複数の溶接ピース５２が溶接される。これらの溶接ピース５２は、例えば長方形の鋼板からなる小片であり、その面方向が船殻Ｖの表面に対して直角になるように溶接される。上側の溶接ピース５２には縦に２つのボルト穴が形成され、下側の溶接ピース５２には縦に３つのボルト穴が形成されている。なお、この溶接時には後述するモックアップ８５および取付ブラケット６を使って位置決めしながら溶接が行われる。 When the attachment processing machine 1 is attached to the hull V, which is an object to be processed, first, a plurality of welding pieces 52 are welded to the hull V as shown in FIGS. These welding pieces 52 are small pieces made of, for example, a rectangular steel plate, and are welded so that the surface direction thereof is perpendicular to the surface of the hull V. The upper weld piece 52 has two bolt holes formed vertically, and the lower weld piece 52 has three bolt holes formed vertically. In this welding, welding is performed while positioning using a mock-up 85 and a mounting bracket 6 which will be described later.

そして、これらの溶接ピース５２に先述の取付ブラケット６が固定ボルト５５で固定され、この取付ブラケット６に固定フレーム体５のＸ軸フレーム５Ｘが固定ボルト５６で固定される。図９および図１０に示すように、取付ブラケット６は、溶接ピース５２に重ねられて固定ボルト５５で締結される縦板状の加工物側締結板６０と、この加工物側締結板６０に対して直角に溶接され、Ｘ軸フレーム５Ｘにあてがわれて固定ボルト５６で締結されるフレーム側締結板６２と、これら両締結板６０，６２の間を補強する一対の補強片６３とから形成されている。 The aforementioned mounting bracket 6 is fixed to these weld pieces 52 with fixing bolts 55, and the X-axis frame 5 </ b> X of the fixing frame body 5 is fixed to the mounting brackets 6 with fixing bolts 56. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the mounting bracket 6 has a vertical plate-like workpiece-side fastening plate 60 that is overlapped with the welding piece 52 and fastened by a fixing bolt 55, and the workpiece-side fastening plate 60. The frame side fastening plate 62 is welded at right angles and applied to the X-axis frame 5X and fastened by the fixing bolt 56, and a pair of reinforcing pieces 63 that reinforce the space between the fastening plates 60 and 62. ing.

本実施形態では、固定フレーム体５を構成するＸ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙのうち、特に可動フレーム体１１を支持する必要上、高い取付剛性が必要なＸ軸フレーム５Ｘのみが、上下それぞれ３個ずつ、合計６個の取付ブラケット６を介して船殻Ｖに固定され、Ｙ軸フレーム５Ｙには取付ブラケット６が設けられていない。これによって取付ブラケット６の数量を必要最小限にし、構成を簡素化することができる。但し、更に大きなサイズを加工するものや、加工速度や加工量などからＹ軸方向にさらに強度が必要なものはＹ軸フレーム５Ｙに取付ブラケット６を追加設置してもよい。 In the present embodiment, among the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y that constitute the fixed frame body 5, only the X-axis frame 5X that needs to support the movable frame body 11 and that requires high mounting rigidity is provided on each of the upper and lower sides. The three are fixed to the hull V via six mounting brackets 6 in total, and the mounting bracket 6 is not provided on the Y-axis frame 5Y. As a result, the number of the mounting brackets 6 can be minimized and the configuration can be simplified. However, a mounting bracket 6 may be additionally installed on the Y-axis frame 5Y for processing a larger size or for processing that requires further strength in the Y-axis direction due to processing speed, processing amount, or the like.

また、図９に示すように、下側の取付ブラケット６には、そのフレーム側締結板６２の下縁に水平なアジャスト板６６が溶接され、ここに下方から螺合された高さ調整ボルト６７を締めたり緩めたりすることによって、取付ブラケット６に対する固定フレーム体５の高さを上下に微調整することができる。 Further, as shown in FIG. 9, a horizontal adjustment plate 66 is welded to the lower edge of the frame side fastening plate 62 of the lower mounting bracket 6, and a height adjusting bolt 67 screwed into the lower adjustment bracket 66 from below. The height of the fixed frame body 5 with respect to the mounting bracket 6 can be finely adjusted up and down by tightening or loosening.

さらに、取付ブラケット６には、間隔寸法調整部として、４本の間隔調整ボルト６８がフレーム側締結板６２の四隅に螺合されている。図９に示すように、側面視で縦に２本並ぶ間隔調整ボルト６８の間に、固定フレーム体５への締結用のボルト５６が通されている。図１０に示す、加工対象である船殻Ｖ壁面の加工予定面と固定フレーム体５との間の間隔寸法Ｄは、４本の間隔調整ボルト６８を締め込むと大きくなり、緩めると小さくなるため、間隔寸法Ｄを微調整することができる。この微調整の時にはボルト５６を緩めておくか、間隔調整ボルト６８の回転と同時に逆方向に回転させる必要がある。 Further, four interval adjusting bolts 68 are screwed into the four corners of the frame side fastening plate 62 as an interval dimension adjusting portion on the mounting bracket 6. As shown in FIG. 9, a bolt 56 for fastening to the fixed frame body 5 is passed between two spacing adjustment bolts 68 arranged vertically in a side view. The spacing dimension D between the planned processing surface of the hull V wall surface to be processed and the fixed frame body 5 shown in FIG. 10 increases when the four spacing adjustment bolts 68 are tightened, and decreases when they are loosened. The spacing dimension D can be finely adjusted. At the time of this fine adjustment, it is necessary to loosen the bolt 56 or to rotate it in the opposite direction simultaneously with the rotation of the distance adjusting bolt 68.

以上のように構成された取付加工機１は、その大元をなす固定フレーム体５がＸ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙの端部連結部分で垂直キー８を用いて、各々の連結部にガタ付きを生じることなく相互に容易に垂直となるように組み合わされ、複数本のボルト、ナット９により強固に連結され、分解・組立が可能である。 In the attachment machine 1 configured as described above, the fixed frame body 5 that forms the basis of the attachment processing machine 1 uses the vertical key 8 at the end connecting portion of the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y to each connecting portion. They are combined so that they are easily perpendicular to each other without any backlash, and are firmly connected by a plurality of bolts and nuts 9 and can be disassembled and assembled.

そのため、船殻Ｖに固定フレーム体５を据え付ける時には、Ｘ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙとを加工対象物（船殻Ｖ）付近に単独で運搬して来て、これらを一旦固定フレーム体５として組立て、それに可動フレーム体１１を取付てから船殻Ｖに取り付けることができる。撤去時には逆に固定フレーム体５（含む可動フレーム体１１）を取り外し、Ｘ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙ及び可動フレーム体１１を個々に取り外して分解して運搬することができる。 Therefore, when the fixed frame body 5 is installed on the hull V, the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y are independently transported near the object to be processed (hull V), and these are temporarily fixed. Can be assembled and attached to the hull V after the movable frame body 11 is attached thereto. When removing, the fixed frame body 5 (including the movable frame body 11) can be removed, and the X-axis frame 5X, the Y-axis frame 5Y, and the movable frame body 11 can be individually removed, disassembled, and transported.

したがって、大きな固定フレーム体５（含む可動フレーム体１１）を丸ごと運搬しなくてもよく、簡素且つ軽量な構成により、据え付けおよび撤去作業を容易にすることができる。 Therefore, it is not necessary to carry the entire large fixed frame body 5 (including the movable frame body 11), and the installation and removal work can be facilitated with a simple and lightweight configuration.

しかも、固定フレーム体５のサイズを大きくすれば、大型の加工対象物を切削することができ、且つミルユニット３の移動軌跡が円形等に限定されないため、加工対象物の形状も問わず、高い汎用性を発揮することができる。また、固定フレーム体５はＸ水平方向から垂直方向まで、設置角度を問わずに据え付け可能なため、工作の自由度を高めることができる。
なお、固定フレーム体５のサイズを大きくすることで、基本的な部品構成を変えずに切削面積を拡張することが可能であるため、加工対象物の大きさに合せて最適な固定フレーム体５を選択することができ、さらに高い汎用性を発揮することができる。 Moreover, if the size of the fixed frame body 5 is increased, a large workpiece can be cut, and the movement trajectory of the mill unit 3 is not limited to a circle or the like. Versatile can be demonstrated. Further, since the fixed frame body 5 can be installed from the X horizontal direction to the vertical direction regardless of the installation angle, the degree of freedom of work can be increased.
Note that by increasing the size of the fixed frame body 5, it is possible to expand the cutting area without changing the basic component configuration, so that the optimal fixed frame body 5 is adapted to the size of the workpiece. Can be selected, and higher versatility can be exhibited.

そして、このように構成された固定フレーム体５が、所定の間隔で配置された複数の取付ブラケット６を介して船殻Ｖに据え付けられ、各取付ブラケット６には固定フレーム体５と船殻Ｖとの間の間隔寸法Ｄを微調整できる間隔調整ボルト６８が設けられているため、固定フレーム体５を船殻Ｖに据え付けてから、複数の取付ブラケット６の間隔調整ボルト６８を個別に調整することにより、固定フレーム体５（Ｘ軸フレーム５Ｘ）の、船殻Ｖの加工予定面に対する平面度および直線度を出すことができる。したがって、船殻Ｖの据え付け面の精度に影響されることなく、固定フレーム体５の精度、即ち加工対象物の加工精度を高めることができる。 The fixed frame body 5 configured in this way is installed on the hull V via a plurality of mounting brackets 6 arranged at a predetermined interval, and each of the mounting brackets 6 has a fixed frame body 5 and a hull V. Since the distance adjustment bolt 68 capable of finely adjusting the distance dimension D between the fixed frame body 5 and the mounting frame 6 is installed on the hull V, the distance adjustment bolts 68 of the plurality of mounting brackets 6 are individually adjusted. Thus, the flatness and straightness of the fixed frame body 5 (X-axis frame 5X) with respect to the planned processing surface of the hull V can be obtained. Therefore, the accuracy of the fixed frame body 5, that is, the processing accuracy of the processing object can be increased without being affected by the accuracy of the mounting surface of the hull V.

しかも、上記のように固定フレーム体５を加工対象物（船殻Ｖ）に据え付けてから固定フレーム体５の平面度および直線度を出す取付工法を採用できるため、固定フレーム体５を構成するＸ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙの組立精度を多少低下させても問題がない。このため、Ｘ軸フレーム５ＸとＹ軸フレーム５Ｙを現場にて矩形の形状に組立てた後、速やかに加工対象物へ取付けることが可能であり、運搬、据え付け、撤去に掛かる時間を短縮することができる。 In addition, since the fixed frame body 5 is installed on the workpiece (hull V) as described above, an attachment method for obtaining the flatness and straightness of the fixed frame body 5 can be adopted. There is no problem even if the assembly accuracy of the shaft frame 5X and the Y-axis frame 5Y is somewhat lowered. For this reason, after assembling the X-axis frame 5X and the Y-axis frame 5Y into a rectangular shape on site, it can be quickly attached to the object to be processed, and the time required for transportation, installation, and removal can be shortened. it can.

さらに、船殻Ｖに複数の溶接ピース５２を溶接し、この溶接ピース５２にボルト５５で固定した取付ブラケット６に、固定フレーム体５をボルト５６で締結する固定構造としたため、船殻Ｖに対する固定フレーム体５の据え付け剛性を高めることができる。即ち、船殻Ｖ自体が固定フレーム体５の剛性を保つ補強部材となる。これにより、切削加工時における反力によって固定フレーム体５（Ｘ軸フレーム５Ｘ）が反ることを防止し、加工精度を高めることができる。複数の溶接ピース５２は、小形、軽量に製作できるため、その溶接作業を容易にし、固定フレーム体５の据え付け撤去作業性を向上させることができる。 Further, since a plurality of welding pieces 52 are welded to the hull V and the fixing frame body 5 is fastened to the mounting bracket 6 fixed to the welding pieces 52 with bolts 55, the fixing frame body 5 is fastened with the bolts 56. The installation rigidity of the frame body 5 can be increased. That is, the hull V itself serves as a reinforcing member that maintains the rigidity of the fixed frame body 5. Thereby, it is possible to prevent the fixed frame body 5 (X-axis frame 5X) from being warped by a reaction force at the time of cutting, and to improve the processing accuracy. Since the plurality of welding pieces 52 can be manufactured in a small size and light weight, the welding work can be facilitated, and the installation and removal workability of the fixed frame body 5 can be improved.

ところで、図３に示すように、固定フレーム体５のＸ軸フレーム５Ｘを船殻Ｖに取り付けている複数の取付ブラケット６の間で、Ｘ軸フレーム５Ｘと船殻Ｖとの間にスタビライザ７１を弾装し、切削加工時におけるＸ軸フレーム５Ｘの振動（共振）を抑制するとよい。
スタビライザ７１は、例えば図１１〜図１３に示すように、鋼板で形成した１組の面板７２の間を、Ｈ型断面をなす連結板７３によって連結し、その一方の面板７２の四隅に、面板７２の内側から外側に向かってスタビライザボルト７４が螺合された構成である。 Incidentally, as shown in FIG. 3, a stabilizer 71 is provided between the X-axis frame 5 </ b> X and the hull V between the plurality of mounting brackets 6 that attach the X-axis frame 5 </ b> X of the fixed frame body 5 to the hull V. It is better to suppress the vibration (resonance) of the X-axis frame 5X during the cutting.
For example, as shown in FIG. 11 to FIG. 13, the stabilizer 71 connects a pair of face plates 72 formed of steel plates by a connecting plate 73 having an H-shaped cross section. The stabilizer bolt 74 is screwed from the inner side of 72 toward the outer side.

このようなスタビライザ７１を船殻ＶとＸ軸フレーム５Ｘとの間に挿入し、スタビライザボルト７４を締め込むことによって、スタビライザ７１を弾装（突っ張らせて装着）すれば、Ｘ軸フレーム５Ｘにおける取付ブラケット６間のスパンが長い場合であっても、各取付ブラケット６の間におけるＸ軸フレーム５Ｘの共振を効果的に抑制することができ、共振に起因する加工不良や加工精度の低下を阻止することができる。 If such a stabilizer 71 is inserted between the hull V and the X-axis frame 5X and the stabilizer bolt 74 is tightened so that the stabilizer 71 is elastically mounted (stretched and attached), it is attached to the X-axis frame 5X. Even when the span between the brackets 6 is long, the resonance of the X-axis frame 5X between the mounting brackets 6 can be effectively suppressed, and machining defects and degradation of machining accuracy due to the resonance are prevented. be able to.

一方、この取付加工機１が高所、且つ縦壁状の加工対象物に据え付けられる場合には、図１４に示すように、該固定フレーム体５の下辺、つまり下側のＸ軸フレーム５Ｘに、作業員が立つことのできる足場７８が設置される。この足場７８は、下側のＸ軸フレーム５Ｘに設けられた下方に延びる足場固定ステー７９（図１も参照）と、この足場固定ステー７９から手前側（反加工対象物側）に延びる足場プレート８０と、この足場プレート８０の自由端から起立するフェンス８１（手摺）とを備えて構成されている。足場プレート８０は、取付加工機１の傾斜角度θに合せて適切な調整冶具を挿入することで、水平に調整できるようになっている。 On the other hand, when the attachment processing machine 1 is installed on a workpiece with a high height and a vertical wall shape, as shown in FIG. 14, the lower side of the fixed frame body 5, that is, the lower X-axis frame 5X A scaffold 78 on which an operator can stand is installed. The scaffold 78 includes a scaffold fixing stay 79 (see also FIG. 1) provided on the lower X-axis frame 5X, and a scaffold plate extending from the scaffold fixing stay 79 to the near side (the object to be processed). 80 and a fence 81 (handrail) that stands up from the free end of the scaffold plate 80. The scaffold plate 80 can be adjusted horizontally by inserting an appropriate adjustment jig in accordance with the inclination angle θ of the attachment processing machine 1.

このような足場７８を取付加工機１に設ければ、作業員用の足場を別途設置する必要がなくなるため、取付加工機１の設置に関わる作業が容易になるとともに、足場７８を別体に設置する場合に比べて部品点数を削減することができる。さらに、取付加工機１の位置に対して最も好適な位置に足場７８を設置できるため、加工時における作業員の作業性を良好にすることができる。 If such a scaffold 78 is provided in the attachment processing machine 1, it is not necessary to separately install a scaffold for the worker. Therefore, work related to the installation of the attachment processing machine 1 is facilitated, and the scaffold 78 is separated. The number of parts can be reduced compared to the case of installation. Furthermore, since the scaffold 78 can be installed at the most suitable position with respect to the position of the attachment processing machine 1, the workability of the worker at the time of processing can be improved.

この足場７８は、ミルユニット３が加工対象物を切削する時に発生する切屑を受け止める形状であることが望ましい。即ち、足場プレート８０は軽量化のため網板（エキスパンドメタル）のような多孔状のものとするが、足場プレート８０の上に特殊な防護シートを展張するなどして落下した切屑が残留できるようにする。また、足場プレート８０のみを、図１４に示す位置から、より加工対象物側に延長してもよい。さらに、図示しない吸引装置を付設して、足場プレート８０の上に落下した切屑を吸引するようにしてもよい。 It is desirable that the scaffold 78 has a shape for receiving chips generated when the mill unit 3 cuts the workpiece. That is, the scaffold plate 80 is made of a porous material such as a net (expanded metal) for weight reduction, but the fallen chips can remain by spreading a special protective sheet on the scaffold plate 80 or the like. To. Moreover, you may extend only the scaffold plate 80 to the process target object side from the position shown in FIG. Further, a suction device (not shown) may be attached to suck chips that fall on the scaffold plate 80.

このように、切削加工時に発生する切屑を足場７８で受け止めることにより、例えば取付加工機１を急角度な壁面状の加工対象物の高所に据え付けて切削加工を行う場合に、切屑が下方に落下することを防止し、下方に居る作業員の安全性を確保することができる。さらに、船舶の上での切削加工時に、油分を含む切屑が海面に落下することを防止し、海洋環境の保全に貢献することができる。 In this way, by receiving the chips generated at the time of cutting by the scaffold 78, for example, when the attachment processing machine 1 is installed at a high position on a sharp wall-shaped object to be cut, the chips are moved downward. It can prevent falling, and can secure the safety of the worker who is below. Furthermore, when cutting on a ship, it is possible to prevent chips containing oil from falling on the sea surface and contribute to the preservation of the marine environment.

図１５は、前述した溶接ピース５２を船殻Ｖ等の加工対象物に仮止めして溶接する際に用いられる固定フレーム体５のモックアップ８５である。このモックアップ８５は、固定フレーム体５の完成形状と近似した形状を有し、固定フレーム体５よりも軽量に構成されている。 FIG. 15 is a mock-up 85 of the fixed frame body 5 used when the above-mentioned welding piece 52 is temporarily fixed to a workpiece such as the hull V and welded. The mock-up 85 has a shape approximate to the completed shape of the fixed frame body 5 and is configured to be lighter than the fixed frame body 5.

このモックアップ８５は、図２、図９、図１０に示すように、固定フレーム体５において取付ブラケット６が固定される位置と合致する位置に、取付ブラケット位置決め穴８６が設けられている。この取付ブラケット位置決め穴８６は、取付ブラケット６のフレーム側締結板６２（図９、図１０参照）の、ボルト５６が挿通されるボルト穴と同じ間隔で穿設されている。 As shown in FIGS. 2, 9, and 10, the mock-up 85 is provided with a mounting bracket positioning hole 86 at a position that matches the position where the mounting bracket 6 is fixed in the fixed frame body 5. The mounting bracket positioning holes 86 are formed at the same interval as the bolt holes through which the bolts 56 are inserted in the frame side fastening plate 62 (see FIGS. 9 and 10) of the mounting bracket 6.

溶接ピース５２を船殻Ｖに溶接する時には、まず、図１５（Ａ）のように、モックアップ８５の各取付ブラケット位置決め穴８６に取付ブラケット６をボルト５６を介して固定し、次いで溶接ピース５２をボルト５５で締結して仮止めする。次に、溶接ピース５２が仮止めされたモックアップ８５を図示しないクレーン等で吊り上げて船殻Ｖの所定位置にあてがう。この時には各溶接ピース５２が船殻Ｖに突き当てられる。そして、図１５（Ｂ）のように、各溶接ピース５２を船殻Ｖに溶接して本固定する。 When welding the welding piece 52 to the hull V, first, as shown in FIG. 15A, the mounting bracket 6 is fixed to each mounting bracket positioning hole 86 of the mockup 85 via the bolt 56, and then the welding piece 52 is welded. Are fastened with bolts 55. Next, the mockup 85 to which the welding piece 52 is temporarily fixed is lifted by a crane or the like (not shown) and applied to a predetermined position of the hull V. At this time, each welding piece 52 is abutted against the hull V. Then, as shown in FIG. 15B, each welding piece 52 is welded to the hull V and is permanently fixed.

このようなモックアップ８５を用いて溶接ピース５２を位置決めし、船殻Ｖに溶接すれば、複数の溶接ピース５２を一斉に船殻Ｖに位置決めし、そのまま溶接することができる。このため、各溶接ピース５２を個別に位置決めして溶接するよりも格段に速く溶接作業を行うことができ、ひいては固定フレーム体５の据え付け作業性を向上させることができる。 If the welding piece 52 is positioned using such a mock-up 85 and welded to the hull V, the plurality of welding pieces 52 can be simultaneously positioned on the hull V and welded as they are. For this reason, it is possible to perform the welding work much faster than positioning and welding each welding piece 52 individually, and as a result, the installation workability of the fixed frame body 5 can be improved.

モックアップ８５は、その各取付ブラケット位置決め穴８６に取付ブラケット６をボルト５６を介して固定し、次いで溶接ピース５２を位置決めできればよく、格別高い精度は要求されないため、鋼鉄に限らず、アルミニウム合金やＣＦＲＰ、木材等によって軽量で運搬が容易なものとすることができ、且つ安価で再利用可能なため、経済的である。 The mock-up 85 needs only to fix the mounting bracket 6 to each mounting bracket positioning hole 86 via the bolt 56 and then to position the welding piece 52, and since a particularly high accuracy is not required, it is not limited to steel. It is economical because it can be made light and easy to transport with CFRP, wood, etc., and can be reused at low cost.

図１６は、本発明の実施形態に係る溶接方法の各工程をフローチャートで示す図である。
まず、ステップＳ１で、モックアップ８５に取付ブラケット６をボルト５６で固定し、次いで溶接ピース５２をボルト５５で仮止めする（溶接ピース仮止め工程）。
次に、ステップＳ２で、溶接ピース５２を加工対象物である船殻Ｖに溶接し、ボルト５５で取付ブラケット６を完全に固定する（溶接ピース溶接工程）。 FIG. 16 is a flowchart showing each step of the welding method according to the embodiment of the present invention.
First, in step S1, the mounting bracket 6 is fixed to the mock-up 85 with the bolt 56, and then the welding piece 52 is temporarily fixed with the bolt 55 (welding piece temporary fixing step).
Next, in step S2, the welding piece 52 is welded to the hull V, which is a workpiece, and the mounting bracket 6 is completely fixed with the bolt 55 (welding piece welding step).

次に、ステップＳ３で、船殻Ｖに溶接した溶接ピース５２および取付ブラケット６を残してモックアップを取外す（モックアップ取り外し工程）。
次に、ステップＳ４で、Ｘ軸フレーム５Ｘ、Ｙ軸フレーム５Ｙ、可動フレーム体１１、ミルユニット３等を、各々単体で船殻Ｖ付近まで運搬し、互いに連結および固定して取付加工機１を組み立てる（取付加工機組立工程）。
次に、ステップＳ５で、ステップＳ４にて組み立てた取付加工機１を取付ブラケット６に固定して船殻Ｖに据え付ける（取付加工機据付工程）。 Next, in step S3, the mockup is removed leaving the weld piece 52 and the mounting bracket 6 welded to the hull V (mockup removal process).
Next, in step S4, the X-axis frame 5X, the Y-axis frame 5Y, the movable frame body 11, the mill unit 3 and the like are each transported alone to the vicinity of the hull V, and connected and fixed to each other to attach the mounting machine 1. Assemble (Assembly processing machine assembly process).
Next, in step S5, the attachment processing machine 1 assembled in step S4 is fixed to the attachment bracket 6 and installed on the hull V (attachment processing machine installation step).

次に、ステップＳ６で、各取付ブラケット６の間隔調整ボルト６８の締め込み具合を調整して、固定フレーム体５の平面度を調整する（平面度調整工程）。
次に、ステップＳ７で切削加工を行う（切削加工工程）。
切削加工が完了したら、最後にステップＳ８で、取付加工機１を分解し、撤去する（分解・撤去工程）。 Next, in step S6, the tightness of the distance adjusting bolt 68 of each mounting bracket 6 is adjusted to adjust the flatness of the fixed frame body 5 (flatness adjusting step).
Next, cutting is performed in step S7 (cutting process).
When the cutting process is completed, finally, in step S8, the attachment processing machine 1 is disassembled and removed (disassembly / removal process).

上記切削方法によれば、取付加工機１を構成する最も大きな部品である固定フレーム体５を、分解された４本のＸ，Ｙ軸フレーム５Ｘ，５Ｙの単体状態で、その各々を加工対象物である船殻Ｖ付近に運搬してから組み立てることができる。このため、取付加工機１の設置や撤去作業を容易にすることができる。そして、固定フレーム体５のサイズを大きくすれば大型の加工対象物を切削できるため、汎用性の高い切削方法とすることができる。 According to the above cutting method, the fixed frame body 5 which is the largest part constituting the attachment processing machine 1 is disassembled into four single X and Y axis frames 5X and 5Y, and each of them is processed. It can be assembled after being transported near the hull V. For this reason, the installation and removal work of the attachment processing machine 1 can be facilitated. And if the size of the fixed frame body 5 is enlarged, a large-sized workpiece can be cut, so that a highly versatile cutting method can be achieved.

また、このように加工対象物に固定フレーム体５を据え付けた後で、各取付ブラケット６の間隔寸法を個別に調整することにより、固定フレーム体５の平面度を調整するので、加工対象物の据え付け面の精度に影響されることなく、固定フレーム体５の精度、即ち加工対象物の加工精度を高めることができる。 Further, after the fixed frame body 5 is installed on the workpiece, the flatness of the fixed frame body 5 is adjusted by individually adjusting the distance between the mounting brackets 6. The accuracy of the fixed frame body 5, that is, the processing accuracy of the processing object can be increased without being affected by the accuracy of the mounting surface.

なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。例えば、取付加工機１の大きさや、固定フレーム体５の縦横比等は、任意に設定することができる。また、言うまでもなく、加工対象物は船殻Ｖに限らず、幅広い物に応用することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be appropriately modified or improved within a scope not departing from the gist of the present invention. Are also included in the scope of rights of the present invention. For example, the size of the attachment processing machine 1 and the aspect ratio of the fixed frame body 5 can be arbitrarily set. Needless to say, the object to be processed is not limited to the hull V, and can be applied to a wide range of objects.

１取付加工機
３ミルユニット（切削加工機）
５固定フレーム体
５ＸＸ軸フレーム（辺部材）
５ＹＹ軸フレーム（辺部材）
６取付ブラケット
８垂直キー（直角維持手段）
１１可動フレーム体
１４ラックギヤ
２１ベベルギヤユニット（ギヤ軸支部）
２２ピニオンギヤ
２３Ｘ軸駆動モータ（駆動用モータ）
２４減速機（駆動力分配部）
２５動力伝達軸（駆動力伝達部）
２９回転カッタ（加工工具）
５２溶接ピース
６８間隔調整ボルト（間隔寸法調整部）
７１スタビライザ
７８足場
８５モックアップ
８６溶接ピース位置決め穴
Ｄ固定フレーム体と加工対象物との間の間隔寸法
Ｓ１溶接ピース仮止め工程
Ｓ２溶接ピース溶接工程
Ｓ３モックアップ取り外し工程
Ｓ４取付加工機組立工程
Ｓ５取付加工機据付工程
Ｓ６平面度調整工程
Ｓ７切削加工工程
Ｓ８分解・撤去工程
Ｖ船殻（加工対象物）
Ｘ軸方向（第１方向）
Ｙ軸方向（第２方向
Ｚ軸方向（第３方向） 1 Mounting machine 3 Mill unit (cutting machine)
5 Fixed frame body 5X X-axis frame (side member)
5Y Y-axis frame (side member)
6 Mounting bracket 8 Vertical key (right angle maintaining means)
11 Movable frame body 14 Rack gear 21 Bevel gear unit (gear shaft support)
22 Pinion gear 23 X-axis drive motor (drive motor)
24 Reducer (driving force distribution part)
25 Power transmission shaft (driving force transmission part)
29 Rotary cutter (machining tool)
52 Welding piece 68 Spacing adjustment bolt (Spacing dimension adjustment section)
71 Stabilizer 78 Scaffold 85 Mock-up 86 Welding piece positioning hole D Spacing dimension between fixed frame body and workpiece S1 Welding piece temporary fixing process S2 Welding piece welding process S3 Mock-up removal process S4 Attachment processing machine assembly process S5 Installation Processing machine installation process S6 Flatness adjustment process S7 Cutting process S8 Disassembly / removal process V Hull (work object)
X-axis direction (first direction)
Y-axis direction (second direction Z-axis direction (third direction)

Claims

４本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する２本の辺部材の長手方向は第１方向へ延在し、もう一方の対向する２本の辺部材の長手方向は前記第１方向と直交する第２方向へ延在し、前記４本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、
前記固定フレーム体に対し、前記第２方向に延び、且つ前記第１方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、
前記可動フレーム体に対し、前記第２方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第１方向と前記第２方向により形成される面方向に対して直交する第３方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、
前記固定フレーム体と該固定フレーム体を据え付ける前記加工対象物との間に介されて所定の間隔で配置される複数の取付ブラケットと、
前記加工対象物に溶接された複数の溶接ピースと、
前記溶接ピースに前記取付ブラケットをボルト止めするボルトと、
前記取付ブラケットに前記固定フレーム体をボルト止めするボルトと、
前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップを具備してなり、
前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備え、
前記モックアップは、前記取付ブラケットを介して前記溶接ピースを前記加工対象物の適正な位置に溶接するための溶接ピース位置決め穴を備え、
前記加工工具は、
前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第１方向への相対移動と、
前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第２方向への相対移動と、
前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第３方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を３次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行うことを特徴とする取付加工機。 The four side members can be disassembled and assembled, and the longitudinal direction of the two opposing side members extends in the first direction, and the longitudinal direction of the other two opposing side members is the first direction. It extends in a second direction orthogonal to each other, and is assembled while maintaining the extending direction of each side member by the right angle maintaining means provided at each end of the four side members, and exhibits a rectangular frame shape, A fixed frame body that can be installed on the workpiece;
A movable frame body extending in the second direction and attached to the fixed frame body so as to be relatively movable along the first direction;
It is attached to the movable frame body so as to be relatively movable along the second direction, and a processing tool is sent in a third direction orthogonal to the surface direction formed by the first direction and the second direction. A processing machine that can move,
A plurality of mounting brackets disposed at a predetermined interval between the fixed frame body and the workpiece to be fixed;
A plurality of weld pieces welded to the workpiece;
A bolt for bolting the mounting bracket to the weld piece;
A bolt for bolting the fixed frame body to the mounting bracket;
It has a shape that approximates the completed shape of the fixed frame body, and comprises a mock-up that is lighter than the fixed frame body ,
The mounting bracket includes an interval dimension adjustment unit that can finely adjust an interval dimension between the fixed frame body and the workpiece.
The mock-up includes a welding piece positioning hole for welding the welding piece to an appropriate position of the workpiece through the mounting bracket,
The processing tool is:
Relative movement of the movable frame body with respect to the fixed frame body in the first direction;
Relative movement of the processing machine in the second direction with respect to the movable frame body;
With the feed movement in the third direction orthogonal to the surface direction of the fixed frame body, the rectangular inner region of the fixed frame body is moved in a three-dimensional direction to move the workpiece. An attachment processing machine characterized by processing.

４本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する２本の辺部材の長手方向は第１方向へ延在し、もう一方の対向する２本の辺部材の長手方向は前記第１方向と直交する第２方向へ延在し、前記４本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、
前記固定フレーム体に対し、前記第２方向に延び、且つ前記第１方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、
前記可動フレーム体に対し、前記第２方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第１方向と前記第２方向により形成される面方向に対して直交する第３方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、
前記固定フレーム体と該固定フレーム体を据え付ける前記加工対象物との間に介されて所定の間隔で配置される複数の取付ブラケットと、を具備してなり、
前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備え、
前記加工工具は、
前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第１方向への相対移動と、
前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第２方向への相対移動と、
前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第３方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を３次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行い、
前記複数の取付ブラケットの間のスパンにおいて、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に、前記加工時における前記固定フレーム体の振動を抑制するスタビライザが弾装されていることを特徴とする取付加工機。 The four side members can be disassembled and assembled, and the longitudinal direction of the two opposing side members extends in the first direction, and the longitudinal direction of the other two opposing side members is the first direction. It extends in a second direction orthogonal to each other, and is assembled while maintaining the extending direction of each side member by the right angle maintaining means provided at each end of the four side members, and exhibits a rectangular frame shape, A fixed frame body that can be installed on the workpiece;
A movable frame body extending in the second direction and attached to the fixed frame body so as to be relatively movable along the first direction;
It is attached to the movable frame body so as to be relatively movable along the second direction, and a processing tool is sent in a third direction orthogonal to the surface direction formed by the first direction and the second direction. A processing machine that can move,
A plurality of mounting brackets disposed at a predetermined interval between the fixed frame body and the workpiece to be fixed; and
The mounting bracket includes an interval dimension adjustment unit that can finely adjust an interval dimension between the fixed frame body and the workpiece.
The processing tool is:
Relative movement of the movable frame body with respect to the fixed frame body in the first direction;
Relative movement of the processing machine in the second direction with respect to the movable frame body;
With the feed movement in the third direction orthogonal to the surface direction of the fixed frame body, the rectangular inner region of the fixed frame body is moved in a three-dimensional direction to move the workpiece. processing stomach line,
In a span between the plurality of mounting brackets, a stabilizer that suppresses vibration of the fixed frame body during the processing is mounted between the fixed frame body and the workpiece. Mounting machine.

４本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する２本の辺部材の長手方向は第１方向へ延在し、もう一方の対向する２本の辺部材の長手方向は前記第１方向と直交する第２方向へ延在し、前記４本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、
前記固定フレーム体に対し、前記第２方向に延び、且つ前記第１方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、
前記可動フレーム体に対し、前記第２方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第１方向と前記第２方向により形成される面方向に対して直交する第３方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、
前記固定フレーム体と該固定フレーム体を据え付ける前記加工対象物との間に介されて所定の間隔で配置される複数の取付ブラケットと、を具備してなり、
前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備え、
前記加工工具は、
前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第１方向への相対移動と、
前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第２方向への相対移動と、
前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第３方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を３次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行い、
取付加工機が高所、且つ縦壁状の加工対象物に据え付けられる場合において、
前記固定フレーム体の下辺に、作業員が立つことのできる足場が設けられていることを特徴とする取付加工機。 The four side members can be disassembled and assembled, and the longitudinal direction of the two opposing side members extends in the first direction, and the longitudinal direction of the other two opposing side members is the first direction. It extends in a second direction orthogonal to each other, and is assembled while maintaining the extending direction of each side member by the right angle maintaining means provided at each end of the four side members, and exhibits a rectangular frame shape, A fixed frame body that can be installed on the workpiece;
A movable frame body extending in the second direction and attached to the fixed frame body so as to be relatively movable along the first direction;
It is attached to the movable frame body so as to be relatively movable along the second direction, and a processing tool is sent in a third direction orthogonal to the surface direction formed by the first direction and the second direction. A processing machine that can move,
A plurality of mounting brackets disposed at a predetermined interval between the fixed frame body and the workpiece to be fixed; and
The mounting bracket includes an interval dimension adjustment unit that can finely adjust an interval dimension between the fixed frame body and the workpiece.
The processing tool is:
Relative movement of the movable frame body with respect to the fixed frame body in the first direction;
Relative movement of the processing machine in the second direction with respect to the movable frame body;
With the feed movement in the third direction orthogonal to the surface direction of the fixed frame body, the rectangular inner region of the fixed frame body is moved in a three-dimensional direction to move the workpiece. Process,
In the case where the mounting machine is installed at a high place and a vertical wall workpiece,
An attachment processing machine, wherein a scaffold on which an operator can stand is provided on a lower side of the fixed frame body .

前記固定フレーム体の、前記可動フレーム体が移動可能に取り付けられる対向する平行な２本の辺部材に、それぞれラックギヤを長手方向に配設する一方、
前記可動フレーム体の両端部に、前記ラックギヤに噛合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを軸支するギヤ軸支部とを設け、
さらに、前記可動フレーム体の中間部に駆動用モータと、この駆動用モータの駆動力を前記ギヤ軸支部に等速で分配する駆動力分配部とを設置し、
前記駆動力分配部と前記ギヤ軸支部との間を接続して駆動力を前記ピニオンギヤに伝達する駆動力伝達部を、前記可動フレーム体の内部の長手方向に沿って配設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の取付加工機。 While the rack frame is disposed in the longitudinal direction on two opposing parallel side members of the fixed frame body to which the movable frame body is movably attached,
Provided at both ends of the movable frame body are a pinion gear that meshes with the rack gear, and a gear shaft support portion that supports the pinion gear,
Furthermore, a driving motor is installed in the middle part of the movable frame body, and a driving force distribution unit that distributes the driving force of the driving motor to the gear shaft support part at a constant speed,
A driving force transmitting portion for connecting the driving force distributing portion and the gear shaft support portion to transmit the driving force to the pinion gear is disposed along the longitudinal direction inside the movable frame body. The attachment processing machine according to any one of claims 1 to 3 .

前記足場は、前記加工機が前記加工対象物を切削加工した時に発生する切屑を受け止める形状であることを特徴とする請求項３に記載の取付加工機。 The attachment scaffolding machine according to claim 3 , wherein the scaffold has a shape for receiving chips generated when the processing machine cuts the workpiece.

請求項１から請求項３のいずれかに記載の取付加工機を用いて加工対象物を加工する加工方法であって、
前記４本の辺部材と、前記可動フレーム体と、前記加工機とを、各々単体で前記加工対象物付近まで運搬し、これらを互いに組み立てて前記取付加工機を組み立てる取付加工機組立工程と、
組み立てた前記取付加工機を前記加工対象物に据え付ける取付加工機据付工程と、
前記加工機による加工を行う加工工程と、
前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に介装される複数の取付ブラケットの間隔寸法調整部を個別に調整することにより、
前記加工対象物に対する前記固定フレーム体の平面度を調整する平面度調整工程と、
を備えてなることを特徴とする加工方法。 A processing method for processing a workpiece using the attachment processing machine according to any one of claims 1 to 3 ,
The four side members, the movable frame body, and the processing machine are each transported as a single unit to the vicinity of the object to be processed, and they are assembled together to assemble the mounting processing machine.
A mounting machine installation step of installing the assembled mounting machine on the workpiece;
A processing step of performing processing by the processing machine;
By individually adjusting the interval dimension adjusting portions of the plurality of mounting brackets interposed between the fixed frame body and the workpiece,
A flatness adjustment step of adjusting the flatness of the fixed frame body with respect to the workpiece;
The processing method characterized by comprising.

前記取付加工機据付工程の前段階で、
前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップに取付ブラケットを介して複数の溶接ピースを仮止めする溶接ピース仮止め工程と、
前記モックアップを前記加工対象物にあてがい、前記複数の溶接ピースを前記加工対象物に溶接し、ボルトで取付ブラケットを溶接ピースに完全に固定する溶接ピース溶接工程と、
前記加工対象物に溶接された前記溶接ピースおよび取付ブラケットを残してモックアップを取外すモックアップ取り外し工程と、をさらに備え、
前記取付加工機据付工程においては、組み立てが完了した前記取付加工機を、前記取付ブラケットと前記溶接ピースとを介して前記加工対象物に据え付けることを特徴とする請求項６に記載の加工方法。 In the previous stage of the mounting machine installation process,
Welding piece temporary fixing step of temporarily fixing a plurality of welding pieces via a mounting bracket to a mock-up that is lighter than the fixed frame body, and having a shape approximate to the completed shape of the fixed frame body,
A welding piece welding step of applying the mock-up to the workpiece, welding the plurality of weld pieces to the workpiece, and completely fixing a mounting bracket to the weld piece with a bolt;
A mock-up removal step of removing the mock-up leaving the welding piece and the mounting bracket welded to the workpiece, further comprising:
The processing method according to claim 6 , wherein in the attachment processing machine installation step, the attachment processing machine that has been assembled is installed on the workpiece through the attachment bracket and the welding piece.