JP6023341B2 - Drive circuit for at least two contactors and method for driving at least two contactors - Google Patents

Drive circuit for at least two contactors and method for driving at least two contactors Download PDF

Info

Publication number
JP6023341B2
JP6023341B2 JP2015537178A JP2015537178A JP6023341B2 JP 6023341 B2 JP6023341 B2 JP 6023341B2 JP 2015537178 A JP2015537178 A JP 2015537178A JP 2015537178 A JP2015537178 A JP 2015537178A JP 6023341 B2 JP6023341 B2 JP 6023341B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding voltage
circuit
holding
current
voltage unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015537178A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015535129A (en
Inventor
ジヴァノポウロス、クリサントゥス
ハーゼンコップ、ディルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung SDI Co Ltd
Original Assignee
Samsung SDI Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung SDI Co Ltd filed Critical Samsung SDI Co Ltd
Publication of JP2015535129A publication Critical patent/JP2015535129A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6023341B2 publication Critical patent/JP6023341B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)

Description

本発明は、少なくとも２つの接触器のための駆動回路であって、当該接触器の駆動コイルを通る電流を閉ループ制御する閉ループ制御回路を有する上記駆動回路に関する。   The present invention relates to a driving circuit for at least two contactors, the driving circuit having a closed loop control circuit for performing closed loop control of a current passing through a driving coil of the contactors.

将来的に、定置型の適用において、さらに、例えばハイブリッド自動車または電気自動車のような車両において、信頼性に関する要求が非常に高いバッテリシステムがますます使用されるようになることは明らかである。その理由は、バッテリの故障が、安全性に関わる問題に繋がる可能性があるからである。各適用のために望まれる電力を提供するために、通常では、数多くのバッテリセルが直列に接続され、これによりバッテリの高い出力電圧が得られるが、この高い出力電圧は、適切な措置が取られなければ、バッテリにより電力供給される装置の対応する供給線に継続的に印加され、保守員またはユーザにとっては危険を意味しうる。このような理由から、通常では、バッテリを電気的に分離できるように接触器が設けられる。電動機を備えた車両の場合、通常では、バッテリの陽極および陰極に、バッテリの高い電圧のために設計された接触器が組み込まれているが、この接触器は、短絡回路電流が１０００Ａを超える場合にもバッテリを確実に分離できなければならない。   It is clear that in the future, battery systems with very high reliability requirements will be increasingly used in stationary applications and in vehicles such as hybrid cars or electric cars, for example. The reason is that a battery failure may lead to safety-related problems. In order to provide the desired power for each application, a number of battery cells are usually connected in series, resulting in a high output voltage for the battery, but this high output voltage is taken with appropriate measures. If not, it is continuously applied to the corresponding supply line of the device powered by the battery, which can represent a danger to maintenance personnel or users. For this reason, a contactor is usually provided so that the battery can be electrically separated. In the case of a vehicle equipped with an electric motor, the contactor designed for the high voltage of the battery is usually incorporated in the anode and cathode of the battery, but this contactor has a short-circuit current exceeding 1000 A. In addition, it must be possible to reliably separate the batteries.

接触器の作動および停止は、通常では、電子的な最終段を介して、または、接触器の駆動コイルに電流を供給する駆動回路を介して行われる。その際、制御出力は、注目に値するほど僅かである。しかしながら、作動過程では、接触器を確実に始動させるために、接触部を閉鎖した状態に引き続き保つためよりも高い動作電流が必要となる。この理由から、通常では、接触器の駆動は２つのモードに分けられ、すなわち、始動モードと保持モード（または、始動段階または保持段階）に分けられる。各モードについて特徴的なことは、保持モードの間よりも、始動モードの間の動作電流の方が高いことである。ここでは、始動レベルおよび保持レベルについて述べている。その際に、始動モードは、接触器の作動（閉鎖）のためにのみ必要とされ、時間が比較的短い。稼働時間の大部分の間は、接触器は、より電力を節約する保持モードにおいて駆動される。したがって、接触器の駆動のための駆動回路は、２つの駆動モードを提供できる状態にあるべきである。   Activation and deactivation of the contactor is usually done via an electronic final stage or via a drive circuit that supplies current to the drive coil of the contactor. At that time, the control output is so small that it is notable. However, in the process of operation, a higher operating current is required to keep the contactor closed in order to start the contactor reliably. For this reason, the drive of the contactor is usually divided into two modes: a start mode and a hold mode (or start or hold phase). What is characteristic for each mode is that the operating current during the start mode is higher than during the hold mode. Here, the starting level and the holding level are described. In so doing, the start-up mode is only required for contactor operation (closure) and the time is relatively short. During most of the run time, the contactor is driven in a holding mode that saves more power. Therefore, the drive circuit for driving the contactor should be ready to provide two drive modes.

独国特許出願公開第１０２０１００４１０１８号明細書では、保持電流ユニットを備えた接触器を駆動する装置が開示されており、上記保持電流ユニットは、接触器の駆動コイルのための保持電流を、自身の出力側の出力口のうちの１つで出力するよう構成される。独国特許出願公開第１０２０１００４１０１８号明細書で開示される装置によって、始動段階および保持段階の間の少なくとも１つの接触器の駆動が、有利に、様々な電圧レベルの定電圧を用いて行われる。   German patent application DE 102010041018 discloses a device for driving a contactor with a holding current unit, which holds the holding current for the drive coil of the contactor. It is configured to output at one of the output ports on the output side. By means of the device disclosed in DE 102010041018, the driving of at least one contactor during the starting phase and the holding phase is advantageously performed using constant voltages of various voltage levels.

ただし、例えば独国特許出願公開第１０２０１００４１０１８号明細書で開示された装置で利用される構成要素は、すなわち、特に接触器の駆動コイルの巻線抵抗は、温度に対する依存性を有し、さらに、製造上の公差により、その構成要素パラメータにばらつきがある。さらに、保持電流ユニットにより生成される保持電圧は、製造時に設定された値に調整される。したがって、上記利用される構成要素は、極端な温度の場合にも保持電流ユニットによって必要な保持電流が提供可能であるように、設計されなければならない。しかしながら、構成要素の伝導性と、例えば接触器の駆動コイルを通る電流の流れのような、構成要素を通る電流の流れとは、温度によって変動するため、本来の所望の電流のために必要である寸法よりも大きく、構成要素の寸法を定める必要がある。このような理由から、例えば、独国特許出願公開第１０２０１００４１０１８号明細書で開示された装置の保持回路内で利用される構成要素は、６６％に至るまで寸法をより大きく定める必要があり、必要な設置空間と、構成要素のためのコストとが増大する。   However, for example, the components used in the device disclosed in DE 102010041018, i.e. in particular the winding resistance of the drive coil of the contactor has a temperature dependence, Due to manufacturing tolerances, the component parameters vary. Further, the holding voltage generated by the holding current unit is adjusted to a value set at the time of manufacture. Therefore, the components utilized must be designed so that the required holding current can be provided by the holding current unit even in extreme temperatures. However, the conductivity of the component and the current flow through the component, such as the current flow through the drive coil of the contactor, varies with temperature and is necessary for the original desired current. It is necessary to define the dimensions of the component larger than a certain dimension. For this reason, for example, the components used in the holding circuit of the device disclosed in DE 102010041018 need to be dimensioned larger up to 66% Additional installation space and cost for components increases.

本発明に基づいて、少なくとも２つの接触器のための駆動回路であって、当該駆動回路がエネルギー貯蔵装置の極端子とそれを介して接続可能な第１の端子および第２の端子を備える、上記駆動回路が提供される。さらに、駆動回路は、当該駆動回路が少なくとも２つの接触器のための少なくとも２つの駆動コイルの端子とそれを介して接続可能な少なくとも１つの第１の出力口および少なくとも２つの第２の出力口を備える。上記少なくとも２つの第２の出力口は、それぞれの送電線を介して第２の端子と接続される。さらに、駆動回路は、保持電圧ユニットを備え、保持電圧ユニットは、出力口と、制御信号を受信するための入力口とを有し、自身の出力口を介して少なくとも１つの第１の出力口と接続され、駆動コイルの保持電流を設定するための保持電圧を、自身の出力口で提供するよう構成される。本発明に基づいて、駆動回路は、閉ループ制御回路を有し、閉ループ制御回路は、送電線と接続され、および、保持電圧ユニットの入力口と接続され、送電線を流れる電流に依存した制御信号を生成して、保持電圧ユニットに伝達するよう構成される。   In accordance with the invention, a drive circuit for at least two contactors, the drive circuit comprising a first terminal and a second terminal connectable via a pole terminal of the energy storage device, The drive circuit is provided. Furthermore, the drive circuit comprises at least one first output port and at least two second output ports to which the drive circuit is connectable via at least two drive coil terminals for at least two contactors. Is provided. The at least two second output ports are connected to the second terminal via the respective power transmission lines. Further, the drive circuit includes a holding voltage unit, and the holding voltage unit has an output port and an input port for receiving a control signal, and at least one first output port via its output port. And is configured to provide a holding voltage for setting a holding current of the drive coil at its output port. In accordance with the invention, the drive circuit has a closed loop control circuit, the closed loop control circuit being connected to the transmission line and connected to the input of the holding voltage unit and a control signal depending on the current flowing through the transmission line Is generated and transmitted to the holding voltage unit.

このような駆動回路の利点は、閉ループ制御回路を介した、接触器の駆動コイルを通って流れる電流に依存した、保持電圧ユニットの再調整が可能なことである。したがって、保持電圧ユニットにより提供される保持電圧、または、駆動回路と接続された駆動コイルを通る、提供された保持電圧により生じる保持電流を、当該駆動コイル自身を通る電流の流れ自体に依存させて設定することが可能である。すなわち、駆動コイルを通る電流をどの時点にも厳密に設定できることが保証される。その場合、駆動回路を実現するために使用される構成要素の寸法を、もはや暫定的に過剰に大きく定める必要はなく、これにより、駆動回路の実現のためのコストおよび必要な設置空間を大幅に削減することが可能である。   The advantage of such a drive circuit is that the holding voltage unit can be readjusted depending on the current flowing through the drive coil of the contactor via a closed loop control circuit. Therefore, the holding voltage provided by the holding voltage unit or the holding current generated by the provided holding voltage passing through the driving coil connected to the driving circuit depends on the current flow itself through the driving coil itself. It is possible to set. That is, it is guaranteed that the current passing through the drive coil can be set precisely at any time. In that case, the dimensions of the components used to implement the drive circuit no longer need to be provisionally oversized, which greatly increases the cost and the required installation space for the implementation of the drive circuit. It is possible to reduce.

有利な実施形態において、保持電圧ユニットは、制御信号を受信した際には、当該制御信号に対応して、自身の出力口で提供される保持電圧の値を変更するよう構成される。これにより、例えば、保持電圧ユニットへの線形の閉ループ制御、または、提供される保持電圧および第１の出力口に出力される保持電流への線形の閉ループ制御が可能である。その際に、制御信号の属性によって、保持電流の変更の形態が決定される。   In an advantageous embodiment, the holding voltage unit is configured to change the value of the holding voltage provided at its output when responsive to the control signal. Thereby, for example, a linear closed-loop control to the holding voltage unit or a linear closed-loop control to the provided holding voltage and the holding current output to the first output port is possible. At that time, the mode of changing the holding current is determined by the attribute of the control signal.

好適に、閉ループ制御回路は、最小電流選択回路を備え、この最小電流選択回路は、出力口を有し、送電線を通って流れる電流の実際値を測定して、電流の測定された実際値のうち最小実際値ｌｍｉｎを、自身の出力口を介して出力するよう構成される。 Preferably, the closed loop control circuit comprises a minimum current selection circuit, the minimum current selection circuit having an output and measuring the actual value of the current flowing through the transmission line to determine the measured actual value of the current Is configured to output the minimum actual value l min through its output port.

好適に、最小電流選択回路は、抵抗器を有し、および送電線ごとにダイオードを１つずつ有し、送電線はそれぞれ、ダイオードのカソードと接続され、ダイオードのアノードは、抵抗器の端子と接続される。このようなダイオード回路によって、最小電流の選択が実現可能である。なぜならば、ダイオード回路の出力口では常に、入力口に存在する入力値のうち最小入力値が出力されるからである。   Preferably, the minimum current selection circuit comprises a resistor and one diode per transmission line, each transmission line connected to the cathode of the diode, the anode of the diode being connected to the terminal of the resistor Connected. With such a diode circuit, selection of the minimum current can be realized. This is because the minimum input value among the input values existing at the input port is always output at the output port of the diode circuit.

特に有利に、最小電流選択回路は、抵抗器を有し、および送電線ごとに、２つの入力口と１つの出力口とを備える精密整流器を有し、送電線はそれぞれ、精密整流器の一方の入力口と接続され、各精密整流器の各他方の入力口は、各精密整流器の出力口へと戻されており、その際に、全ての精密整流器の出力口は、抵抗器の端子と接続される。   Particularly advantageously, the minimum current selection circuit has a resistor and a precision rectifier with two inputs and one output for each transmission line, each transmission line being one of the precision rectifiers. Connected to the input port, the other input port of each precision rectifier is returned to the output port of each precision rectifier. At that time, the output ports of all the precision rectifiers are connected to the terminals of the resistors. The

有利に、精密整流器は、帰還型演算増幅器として実現され、演算増幅器の帰還線はダイオードを１つずつ有し、ダイオードのカソードは、それぞれが属する演算増幅器の出力口と接続され、ダイオードのアノードは、それぞれが属する演算増幅器の反転された入力口と接続される。このような静密整流器によって、同様に最小電流の選択が実現され、加えて、室温の際の、挿入されたダイオードの順方向バイアス、すなわちダイオードのオフセットが補正される。これにより、ダイオードを備えた精密整流器によって実現される最小電流選択回路が提供され、この最小電流選択回路によって、送電線を通る電流の実際値を非常に正確に測定することが可能である。さらに、ここで利用される演算増幅器は、短絡に強く、周波数補正を必要とせず、入力電圧の範囲が広く、僅かな電力しか消費しない。   Advantageously, the precision rectifier is realized as a feedback operational amplifier, the feedback line of the operational amplifier has one diode, the cathode of the diode is connected to the output of the operational amplifier to which each belongs, and the anode of the diode is , Connected to the inverted input of the operational amplifier to which each belongs. With such a static rectifier, a minimum current selection is likewise achieved, and in addition, the forward bias of the inserted diode at room temperature, ie the diode offset, is corrected. This provides a minimum current selection circuit realized by a precision rectifier with a diode, which makes it possible to measure the actual value of the current through the transmission line very accurately. Furthermore, the operational amplifier used here is resistant to short circuits, does not require frequency correction, has a wide input voltage range, and consumes little power.

本実施形態の有利な発展において、閉ループ制御回路は、第１の調整回路を備え、第１の調整回路の入力口は、最小電流選択回路の出力口と接続され、第１の調整回路の出力口は、保持電圧ユニットの入力口と接続される。好適に、この第１の調整回路は、自身の入力口へと流れる電流を基準値と比較し、当該比較の結果に従って、保持電圧ユニットの保持電圧を調整するための第１の制御信号を生成して、保持電圧ユニットへと伝達するよう構成される。これにより、フィードバックされる、駆動コイルを通る保持電流によって動作し、外側の一次的電流調整器と見なされる外側の制御ループが、駆動回路内に実現される。   In an advantageous development of this embodiment, the closed-loop control circuit comprises a first adjustment circuit, the input port of the first adjustment circuit being connected to the output port of the minimum current selection circuit, and the output of the first adjustment circuit. The port is connected to the input port of the holding voltage unit. Preferably, the first adjustment circuit compares the current flowing to its input port with a reference value, and generates a first control signal for adjusting the holding voltage of the holding voltage unit according to the result of the comparison. And configured to transmit to the holding voltage unit. This provides an outer control loop in the drive circuit that operates with a holding current through the drive coil that is fed back and is considered the outer primary current regulator.

本実施形態の有利な発展形態において、基準値は、駆動される接触器の最小限必要な保持電流ｌＨｍｉnに相当する。これにより、保持電圧ユニットにより提供される保持電圧、または、駆動回路と接続された接触器の駆動コイルを通る、保持電圧ユニットにより生成される保持電流が、最小限必要な保持電流ｌＨｍｉｍと等しく、または、最小限必要な保持電流ｌＨｍｉnよりも大きい値を常に有するように、保持電圧ユニットを制御することが可能である。その際に、ｌＨｍｉnは、保持段階の間各接触器を始動された状態に保つために、少なくとも駆動コイルを通って流れる必要がある電流である。 In an advantageous development of this embodiment, the reference value corresponds to the minimum required holding current l Hmin of the driven contactor. Thereby, the holding voltage provided by the holding voltage unit or the holding current generated by the holding voltage unit passing through the drive coil of the contactor connected to the drive circuit is equal to the minimum required holding current l Hmim. Or the holding voltage unit can be controlled to always have a value greater than the minimum required holding current l Hmin . In this case, l Hmin is the current that must flow through at least the drive coil in order to keep each contactor activated during the holding phase.

本実施形態の有利な発展において、第１の制御信号は、保持電圧ユニットの出力口での最小限必要な保持電圧を設定するために必要な、保持電圧ユニットのための制御信号に常に相当する。このようにして、最小限必要な保持電流ｌＨｍｉnが常に駆動コイルを通って流れることが、第１の調整回路を介してさらに保証される。このような実施形態によって、内側の制御ループに介入する外乱変数、例えば、保持電圧ユニットの入力電圧の変動が、この区間で直接的に補正されうる。内側の制御ループは、保持電圧ユニットにより提供される保持電圧と目標値との差分に対して直接的に応答するが、このことによって、駆動コイルを通る保持電流の差分、および、外側の制御ループに介入する外乱変数が生じることはない。その際に、最小限必要な保持電圧は、駆動回路と接続された接触器の各駆動コイル内で、少なくとも最小限必要な保持電流ｌＨｍｉnにその値が相当する電流の流れを起こすために必要な、保持電圧ユニットの出力口での電圧に相当する。 In an advantageous development of this embodiment, the first control signal always corresponds to the control signal for the holding voltage unit, which is necessary for setting the minimum required holding voltage at the output of the holding voltage unit. . In this way, it is further ensured via the first adjustment circuit that the minimum required holding current l Hmin always flows through the drive coil. With such an embodiment, disturbance variables intervening in the inner control loop, for example fluctuations in the input voltage of the holding voltage unit, can be corrected directly in this interval. The inner control loop responds directly to the difference between the holding voltage provided by the holding voltage unit and the target value, which allows the difference in holding current through the drive coil and the outer control loop. Disturbance variables that intervene in do not occur. At this time, the minimum required holding voltage is necessary to cause a current flow corresponding to at least the minimum required holding current l Hmin in each driving coil of the contactor connected to the driving circuit. This corresponds to the voltage at the output port of the holding voltage unit.

好適に、閉ループ制御回路は、第２の調整回路を備え、第２の調整回路は、第１の調整回路により生成された第１の制御信号を、保持電圧ユニットの出力口で提供される保持電圧と比較し、当該比較の結果に従って、第１の制御信号にさらなる別の制御信号を重畳するよう構成される。これにより、保持電圧ユニットの出力口で提供される保持電圧によって動作し、二次的な内側の電圧調整器と見なされる内側の制御ループが、駆動回路内に実現される。その際に、第２の調整回路の制御量または入力量は、第１の調整回路により生成された第１の制御信号である。内側の閉ループ制御は、外側の制御ループからの自身の入力値に関係している。   Preferably, the closed loop control circuit includes a second adjustment circuit, and the second adjustment circuit holds the first control signal generated by the first adjustment circuit at the output of the holding voltage unit. A further control signal is superimposed on the first control signal according to the result of the comparison with the voltage. This implements an inner control loop in the drive circuit that operates with the holding voltage provided at the output of the holding voltage unit and is considered a secondary inner voltage regulator. At that time, the control amount or the input amount of the second adjustment circuit is the first control signal generated by the first adjustment circuit. The inner closed loop control is related to its own input value from the outer control loop.

好適に、第２の調整回路が、相前後して連続する２つのさらなる別の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ２は、第１の調整回路が、相前後して連続する２つの第１の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ１よりも倍数Ｘの分だけ短く、ただし、０＜Ｘ＜１である。これにより、第１の調整回路および第２の調整回路の応答時間は、互いにＸを介して設定され、その際に、第１の調整回路は、第２の調整回路よりも常に遅く動作する。換言すれば、このような実施形態では、内側の制御ループが、外側の制御ループよりも速い。したがって、第１の調整回路により生成され伝達される第１の制御信号を、常に第２の調整回路によって検査し、場合によって補正することが可能である。 Preferably, the average time T2 taken by the second adjustment circuit to generate two additional control signals that are consecutive in succession is such that the first adjustment circuit is continuous in succession. The average time T 1 required to generate the two first control signals is shorter than the average time T 1 by a multiple X, where 0 <X <1. As a result, the response times of the first adjustment circuit and the second adjustment circuit are set to each other via X. At this time, the first adjustment circuit always operates slower than the second adjustment circuit. In other words, in such an embodiment, the inner control loop is faster than the outer control loop. Therefore, the first control signal generated and transmitted by the first adjustment circuit can always be inspected by the second adjustment circuit and corrected in some cases.

好適に、保持電圧ユニットは、スイッチングレギュレータとして実現される。   The holding voltage unit is preferably realized as a switching regulator.

さらに、少なくとも２つの接触器を駆動するための少なくとも２つの駆動コイルと、当該少なくとも２つの駆動コイルと接続され、自身の出力口で生成される保持電圧によって、少なくとも２つ駆動コイルを通る電流の流れを起こすよう構成された保持電圧ユニットとを含む、少なくとも２つの接触器を駆動する方法が提供される。本方法は、以下の処理工程を含み、すなわち、保持電圧ユニットにより、少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる始動電流を提供する工程と、保持電圧ユニットにより、少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる保持電流を提供する工程と、少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる保持電流を互いに比較し、および／または、少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる保持電流のうち最小保持電流を選択する工程と、保持電流のうちの最小保持電流と基準電流とを比較する工程と、少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる保持電流の最小保持電流と基準電流との間の比較の結果に従って、保持電圧ユニットの出力口での保持電圧を制御するために、保持電圧ユニットのための第１の制御信号を生成する工程と、第１の制御信号と保持電圧ユニットの出力口での保持電圧とを比較する工程と、第１の制御信号と保持電圧ユニットの出力口の保持電圧との間の比較の結果に従って、保持電圧ユニットの出力口での保持電圧を制御するために、保持電圧ユニットのための第２の制御信号を生成する工程とを含む。   In addition, at least two drive coils for driving the at least two contactors, and a holding voltage connected to the at least two drive coils and generated at its output, the current flowing through the at least two drive coils A method of driving at least two contactors is provided that includes a holding voltage unit configured to cause flow. The method includes the following processing steps: providing a starting current flowing through the at least two drive coils by the holding voltage unit and holding flowing through the at least two drive coils by the holding voltage unit. Providing a current, comparing holding currents flowing through the at least two drive coils with each other and / or selecting a minimum holding current out of the holding currents flowing through the at least two drive coils, and holding According to the result of comparing the minimum holding current of the current with the reference current and the comparison between the minimum holding current of the holding current flowing through the at least two drive coils and the reference current, the output port of the holding voltage unit Generating a first control signal for the holding voltage unit, and controlling the holding voltage at And the holding voltage at the output of the holding voltage unit and the result of the comparison between the first control signal and the holding voltage at the output of the holding voltage unit according to the result of the comparison between the first control signal and the holding voltage at the output of the holding voltage unit. Generating a second control signal for the holding voltage unit to control the holding voltage.

好適に、始動電流は、保持電流よりも大きな値を有する。
本発明の有利な発展形態が、従属請求項において示され、以下の明細書に記載される。 Preferably, the starting current has a value greater than the holding current.
Advantageous developments of the invention are indicated in the dependent claims and are described in the following specification.

本発明の実施例が、図面、および、以下の明細書の記載によって詳細に解説される。
従来技術による駆動回路を示す。 ２つの接触器のための本発明に係る駆動回路の一実施形態を示す。 本発明に係る駆動回路の特別な実施例を示す。 The embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the following description.
1 shows a driving circuit according to the prior art. 1 shows an embodiment of a drive circuit according to the invention for two contactors. A special embodiment of the drive circuit according to the invention is shown.

図１には、従来技術による駆動回路３０が示されている。駆動コイル５０のみそれらに関して示される２つの接触器を駆動する駆動回路３０は、第１の端子１１および第２の端子１２を介して電圧源６０と接続され、電圧源６０は、駆動回路３０に電力供給し、さらに、接触器を駆動するための、駆動回路３０により制御される電流も提供する。接触器の駆動コイル５０は、第１の出力口１５および２つの第２の出力口１６を介して駆動回路３０と接続されている。駆動回路３０は、第１のスイッチ４１と、２つの第２のスイッチ４２を有し、第１のスイッチ４１は、電圧源６０の第１の極端子と駆動回路３０の第１の出力口１５との間に接続され、一方、２つの第２のスイッチ４２はそれぞれ、電圧源６０の第２の極端子と駆動回路３０の２つの出力口１６のうちの１つとの間に接続され、すなわち、各送電線８内に、出力口１６のうちの１つと第２の端子１２との間に存在する。この３つのスイッチ４１、４２が同時に閉鎖される場合には、駆動コイル５０が電圧源６０と直接的に接続され、駆動コイル５０を始動させるために十分な大きさの最大電流が流れ始め、接触器は導電状態に遷移する。   FIG. 1 shows a drive circuit 30 according to the prior art. The drive circuit 30 that drives the two contactors shown only for the drive coil 50 is connected to the voltage source 60 via the first terminal 11 and the second terminal 12, and the voltage source 60 is connected to the drive circuit 30. It also provides the current controlled by the drive circuit 30 to power and drive the contactor. The drive coil 50 of the contactor is connected to the drive circuit 30 via the first output port 15 and the two second output ports 16. The drive circuit 30 includes a first switch 41 and two second switches 42, and the first switch 41 includes a first pole terminal of the voltage source 60 and the first output port 15 of the drive circuit 30. While the two second switches 42 are each connected between the second pole terminal of the voltage source 60 and one of the two output ports 16 of the drive circuit 30, ie In each power transmission line 8, it exists between one of the output ports 16 and the second terminal 12. If the three switches 41, 42 are closed simultaneously, the drive coil 50 is connected directly to the voltage source 60, and a maximum current large enough to start the drive coil 50 begins to flow. The vessel transitions to a conductive state.

さらに、駆動回路３０は、同じように電圧源６０によって電力供給される保持電圧ユニット１０を有する。保持電圧ユニット１０は、始動段階の後に続く保持段階の間に接触器が閉鎖されたまま保たれるようにする保持電流の流れを起こす。その際に、始動段階の間のように、電気機械的な接触器の慣性質量を克服する必要がないため、接触器を閉鎖した状態で保つためにはより僅かな電流で十分であり、したがって、有利に、電力が節約される。したがって、保持段階の間、第１のスイッチ４１は再び解放され（および、場合によっては、保持電圧ユニット１０が作動され）、保持電流が駆動コイル５０を通って流れる。その際に、保持電流はダイオード４５を介して流れ、このダイオード４５は、保持電圧ユニット１０と駆動コイル５０との間に接続され、保持電圧ユニット１０の出力口への電流の流れを防止するというタスクを有する。   Furthermore, the drive circuit 30 has a holding voltage unit 10 that is likewise powered by a voltage source 60. The holding voltage unit 10 causes a holding current flow that allows the contactor to remain closed during the holding phase following the start-up phase. In doing so, less current is sufficient to keep the contactor closed, as it is not necessary to overcome the inertial mass of the electromechanical contactor as during the starting phase. Advantageously, power is saved. Thus, during the holding phase, the first switch 41 is released again (and possibly the holding voltage unit 10 is activated), and holding current flows through the drive coil 50. At that time, the holding current flows through the diode 45, and this diode 45 is connected between the holding voltage unit 10 and the drive coil 50, and prevents current flow to the output port of the holding voltage unit 10. Have a task.

追加的に、図１には、フライホールダイオード４６が備えられ、このフライホールダイオード４６は、保持電流が止められた場合に、駆動コイル５０へと流れる電流のためのフライホイール電流経路を提供するものである。第２のスイッチ４２も解放され、場合により追加的に保持電圧ユニット１０も停止されることにより、上記の停止段階は開始される。駆動コイル５０は、その誘導性により、自身を通って流れる電流の変化に抗して作用するため、供給電圧から切断された後にも、フライホイールダイオード４６と、直列回路であるためダイオード４５とを接続する電流の流れを起こす。駆動コイル５０の第２の端子もこの電流を案内する必要があるため、当該第２の端子では、端子電圧要素４７として機能するツェナーダイオードの故障に繋がる高い負の電圧が発生する。駆動コイル５０内の電気の流れが直ぐに低減され、したがって、駆動コイル５０の磁場も低減され、各接触器が落ち、これにより接触器は解放される。   Additionally, FIG. 1 includes a flyhole diode 46 that provides a flywheel current path for the current flowing to the drive coil 50 when the holding current is turned off. Is. The stop phase is started by releasing the second switch 42 and optionally also stopping the holding voltage unit 10. The drive coil 50 acts against changes in the current flowing through it due to its inductivity, so that even after being disconnected from the supply voltage, the flywheel diode 46 and the diode 45 because it is a series circuit. Causes the current to connect. Since the second terminal of the drive coil 50 also needs to guide this current, a high negative voltage that leads to the failure of the Zener diode that functions as the terminal voltage element 47 is generated at the second terminal. The flow of electricity in the drive coil 50 is immediately reduced, and therefore the magnetic field of the drive coil 50 is also reduced, each contactor is dropped, thereby releasing the contactor.

第１のスイッチ４１と、第２のスイッチ４と、場合により、保持電圧ユニット１０とは、制御ユニット３５によって制御される。   The first switch 41, the second switch 4, and optionally the holding voltage unit 10 are controlled by the control unit 35.

図２には、２つの接触器のための本発明に係る駆動回路３０が示されている。本発明に係る駆動回路３０は、第１の端子１１および第２の端子１２を有し、この第１の端子１１および第２の端子１２を介して、駆動回路３０は、エネルギー貯蔵器の極端子と接続可能であり、例えば、低電圧バッテリの端子と接続可能である。さらに、本発明に係る駆動回路３０は、第１の出力口１５と２つの第２の出力口１６を有し、この第１の出力口１５と２つの第２の出力口１６を介して、駆動回路３０は、２つの接触器のための２つの駆動コイルの端子と接続可能である。その際に、第１の出力口１５は、２つの駆動コイルの第１の末端または第１の端子と接続可能であり、第１の駆動コイルの第２の末端は、第２の出力口１６のうちの第１の出力口１６と接続可能であり、第２の駆動コイルの第２の末端は、第２の出力口１６のうちの第２の出力口１６と接続可能である。その際に、この２つの第２の出力口１６はそれぞれ送電線８を介して、駆動回路３０の第２の端子１２と接続される。さらに、本発明に係る駆動回路３０は、保持電圧ユニット１０を有し、この保持電圧ユニット１０は、出力口６と、制御信号を受信するための入力口９とを備える。出力口６を介して、保持電圧ユニット１０は、第１の出力口１５と接続されている。保持電圧ユニット１０は、駆動コイルの保持電流を設定するための保持電圧を、自身の出力口６で提供するよう構成される。換言すれば、保持電圧ユニット１０は、駆動コイルが駆動回路３０に接続される際に当該駆動コイルを通る電流の流れを起こす保持電圧を、自身の出力口６を介して出力するよう構成される。本発明に基づいて、駆動回路３０は、閉ループ制御回路２０をさらに有し、この閉ループ制御回路２０は、入力側では送電線８と接続され、出力側では保持電圧ユニット１０の入力口９と接続される。換言すれば、閉ループ制御回路２０は、自身の入力口を１つずつ介して、駆動回路３０の送電線８の１つと接続され、自身の出力口によって、保持電圧ユニット１０の入力口９と接続される。閉ループ制御回路２０は、送電線８を流れる電流と、駆動回路３０と接続される場合に駆動コイルを流れる電流とに依存した制御信号を生成し、保持電圧ユニット１０に供給するよう構成される。換言すれば、閉ループ制御回路２０は、接続線８を通る電流に依存する制御信号を生成して、入力口９を介して保持電圧ユニット１０に供給するよう構成される。すなわち、閉ループ制御回路２０により生成される制御信号の特性、すなわち例えば振幅は、送電線８を通る電流に依存する。   FIG. 2 shows a drive circuit 30 according to the invention for two contactors. The drive circuit 30 according to the present invention has a first terminal 11 and a second terminal 12, and the drive circuit 30 is connected to the extremes of the energy store via the first terminal 11 and the second terminal 12. For example, it can be connected to a terminal of a low voltage battery. Furthermore, the drive circuit 30 according to the present invention has a first output port 15 and two second output ports 16, and through the first output port 15 and the two second output ports 16, The drive circuit 30 can be connected to the terminals of two drive coils for the two contactors. At this time, the first output port 15 can be connected to the first ends or the first terminals of the two drive coils, and the second end of the first drive coil is connected to the second output port 16. The second output port 16 of the second output port 16 can be connected to the second end of the second drive coil. In that case, these two 2nd output ports 16 are each connected with the 2nd terminal 12 of the drive circuit 30 via the power transmission line 8. FIG. Furthermore, the drive circuit 30 according to the present invention includes a holding voltage unit 10, and this holding voltage unit 10 includes an output port 6 and an input port 9 for receiving a control signal. The holding voltage unit 10 is connected to the first output port 15 via the output port 6. The holding voltage unit 10 is configured to provide a holding voltage for setting a holding current of the driving coil at its output port 6. In other words, the holding voltage unit 10 is configured to output a holding voltage that causes a current flow through the driving coil when the driving coil is connected to the driving circuit 30 via its output port 6. . In accordance with the present invention, the drive circuit 30 further comprises a closed loop control circuit 20, which is connected to the transmission line 8 on the input side and connected to the input port 9 of the holding voltage unit 10 on the output side. Is done. In other words, the closed-loop control circuit 20 is connected to one of the power transmission lines 8 of the drive circuit 30 through its own input port one by one, and connected to the input port 9 of the holding voltage unit 10 by its own output port. Is done. The closed loop control circuit 20 is configured to generate a control signal depending on the current flowing through the power transmission line 8 and the current flowing through the drive coil when connected to the drive circuit 30, and supply the control signal to the holding voltage unit 10. In other words, the closed-loop control circuit 20 is configured to generate a control signal that depends on the current passing through the connection line 8 and supply the control signal to the holding voltage unit 10 via the input port 9. That is, the characteristic of the control signal generated by the closed loop control circuit 20, that is, the amplitude, for example, depends on the current passing through the transmission line 8.

その際に、本発明に係る駆動回路３０は、２つの接触器の駆動に限定されない。本発明に係る駆動回路３０は、さらなる別の数の接触器の駆動のために、すなわち２つより多い駆動コイルと接続可能な例えば、４個、８個、またはｎ個の接触器の駆動のために実現されてもよい。   At that time, the driving circuit 30 according to the present invention is not limited to driving two contactors. The drive circuit 30 according to the invention is for driving a further number of contactors, i.e. for driving four, eight or n contactors, for example connectable with more than two drive coils. May be realized.

図３は、本発明に係る駆動回路３０の特別な実施例を示している。本実施例は、基本的に、図１に係る駆動回路３０を示しているが、当該駆動回路３０は、図２で示したように、さらに実現された閉ループ制御回路２０の分だけ補完されている。閉ループ制御回路２０または当該閉ループ制御回路２０に該当する事態および関係から外れる構成要素についての記載は、図１および図２についての明細書の記載、または、図１および図２そのものから得られる。すなわち、図３で同じ符号が付された構成要素は、図２の第１の実施例の構成要素および図１の従来技術による駆動回路３０の例の構成要素に対応し、当該構成要素に関する図１および図３での記載は、図３の第２の実施例にも転用される。本実施例では、駆動回路３０は、自身の第１の出力口１５および自身の第２の出力口１６を介して２つの駆動コイル５０と接続される一方、自身の第１の端子１１および第２の端子１２を介して、電圧源として実現されたエネルギー貯蔵器６０と接続される。その際に、駆動コイル５０も、エネルギー貯蔵器６０も、駆動回路３０の一部とは見なされない。   FIG. 3 shows a special embodiment of the drive circuit 30 according to the invention. The present embodiment basically shows the drive circuit 30 according to FIG. 1, but the drive circuit 30 is complemented by the amount of the further realized closed loop control circuit 20, as shown in FIG. Yes. The description of the closed-loop control circuit 20 or the components that fall outside the situation and relationship corresponding to the closed-loop control circuit 20 can be obtained from the description of the specification with respect to FIGS. 1 and 2 or from FIGS. 1 and 2 itself. 3 correspond to the constituent elements of the first embodiment of FIG. 2 and the constituent elements of the example of the prior art drive circuit 30 of FIG. The description in FIG. 1 and FIG. 3 is also applied to the second embodiment of FIG. In this embodiment, the drive circuit 30 is connected to the two drive coils 50 via its own first output port 15 and its own second output port 16, while its own first terminal 11 and It is connected to an energy storage 60 realized as a voltage source via two terminals 12. At that time, neither the drive coil 50 nor the energy store 60 is considered part of the drive circuit 30.

図３に示される本発明に係る駆動回路３０の実施例では、本発明に係る駆動回路３０は、閉ループ制御回路２０を有し、この閉ループ制御回路２０は、最小電流選択回路５と、第１の調整回路１と、第２の調整回路２とを有する。本実施例では、最小電流選択回路５は、送電線８ごとに分路抵抗器を有し、その際に、各送電線８内の分路抵抗器は、それぞれ、各送電線８の切替手段４２と駆動回路３０の端子１２との間に存在する。最小電流選択回路５は、その入力口によって、分路抵抗器の測定端子と接続され、その際、最小電流選択回路５の入力口は、送電線８ごとの、精密整流器７の入力口と同一である。換言すれば、最小電流選択回路５は、送電線８ごとに精密整流器７を１つずつ有し、その際に、精密整流器７の各入力口は、分路抵抗器の測定端子を介して１つの送電線８と接続されている。さらに、精密整流器７は、第２の入力口と、出力口と、を有し、その際に、各第２の入力口は、各精密整流器７の出力口へと戻して案内される。最小電流選択回路５は、抵抗器４をさらに有し、その際に、全ての精密整流器７の出力口は、当該抵抗器４の第１の端子と接続されている。すなわち、最小電流選択回路５内の各精密整流器７は、自身の各出力口を介して、抵抗器４の同じ端子に接続されている。   In the embodiment of the drive circuit 30 according to the present invention shown in FIG. 3, the drive circuit 30 according to the present invention has a closed loop control circuit 20, which includes the minimum current selection circuit 5 and the first current selection circuit 5. The adjustment circuit 1 and the second adjustment circuit 2 are provided. In the present embodiment, the minimum current selection circuit 5 has a shunt resistor for each power transmission line 8, and at that time, each shunt resistor in each power transmission line 8 is a switching means for each power transmission line 8. 42 and the terminal 12 of the drive circuit 30. The minimum current selection circuit 5 is connected to the measurement terminal of the shunt resistor by its input port. At this time, the input port of the minimum current selection circuit 5 is the same as the input port of the precision rectifier 7 for each transmission line 8. It is. In other words, the minimum current selection circuit 5 has one precision rectifier 7 for each power transmission line 8, and at this time, each input port of the precision rectifier 7 is 1 through the measurement terminal of the shunt resistor. Two power transmission lines 8 are connected. Further, the precision rectifier 7 has a second input port and an output port. At this time, each second input port is guided back to the output port of each precision rectifier 7. The minimum current selection circuit 5 further includes a resistor 4. At this time, the output ports of all the precision rectifiers 7 are connected to the first terminal of the resistor 4. That is, each precision rectifier 7 in the minimum current selection circuit 5 is connected to the same terminal of the resistor 4 via its own output port.

本実施例では、精密整流器７は、帰還型演算増幅器として実現され、その際に、演算増幅器の反転された入力口は、各演算増幅器の出力口へと戻して案内される。演算増幅器の帰還線またはフィードバック内にはダイオード３が１つずつ配置され、当該ダイオード３のアノードは、各演算増幅器の各反転された入力口と接続され、または、抵抗器４の端子と接続され、一方、ダイオード３のカソードはそれぞれ、属する演算増幅器の出力口と接続されている。精密整流器７が接続されていない抵抗器４の他方の端子は、最小電流選択回路５の出力口と接続され、この出力口を介して、最小電流選択回路５は、第１の調整回路１の入力口と接続される。最小電流選択回路５は、送電線８を通って流れる電流の実際値を、本実施例では分路抵抗器を介して測定し、電流の測定された実際値のうち最小実際値ｌｍｉｎを、最小電流選択回路５の出力口を介して出力するよう構成される。最小電流の選択は、本実施例は、精密整流器７内のダイオード３を介して実現される。どの時点にも最小電流選択回路５の出力口を介して、精密整流器７の入力口での入力値のうち最小の入力値が出力される。電流の実際値を測定するための分路抵抗器の利用も、精密整流器７の利用も、本発明に係る駆動回路３０の最小電流選択回路５の実現のために任意に選択される。ダイオード３を備えた演算増幅器としての精密整流器７の実現も、本実施例では純粋に例として選択されている。別の形態で実現された最小電流選択回路５を備えた本発明に係る駆動回路３０を、例えばダイオード３を引き続き利用して実現することも可能であり、その際には、送電線８を通る電流の実際値の測定も、分路抵抗器を介する測定と異なる形態で行われてもよい。 In this embodiment, the precision rectifier 7 is realized as a feedback operational amplifier. At this time, the inverted input port of the operational amplifier is guided back to the output port of each operational amplifier. One diode 3 is arranged in the feedback line or feedback of the operational amplifier, and the anode of the diode 3 is connected to each inverted input port of each operational amplifier or to the terminal of the resistor 4. On the other hand, each cathode of the diode 3 is connected to the output port of the operational amplifier to which the diode 3 belongs. The other terminal of the resistor 4 to which the precision rectifier 7 is not connected is connected to the output port of the minimum current selection circuit 5, and the minimum current selection circuit 5 is connected to the output of the first adjustment circuit 1 through this output port. Connected to the input port. The minimum current selection circuit 5 measures the actual value of the current flowing through the transmission line 8 through a shunt resistor in this embodiment, and the minimum actual value l min among the measured actual values of the current is It is configured to output via the output port of the minimum current selection circuit 5. The selection of the minimum current is realized through the diode 3 in the precision rectifier 7 in this embodiment. At any time, the minimum input value among the input values at the input port of the precision rectifier 7 is output via the output port of the minimum current selection circuit 5. The use of the shunt resistor for measuring the actual value of the current and the use of the precision rectifier 7 are arbitrarily selected to realize the minimum current selection circuit 5 of the drive circuit 30 according to the present invention. The realization of the precision rectifier 7 as an operational amplifier with the diode 3 is also chosen purely as an example in this embodiment. The drive circuit 30 according to the present invention including the minimum current selection circuit 5 realized in another form can also be realized, for example, by continuously using the diode 3. The measurement of the actual value of the current may also be performed in a form different from the measurement through the shunt resistor.

最小電流選択回路５の出力口を介して、最小電流選択回路５は、電流の測定された実際値のうち最小実際値ｌｍｉｎを第１の調整回路１へと伝達し、この調整回路１の出力口は、保持電圧ユニット１０の入力口９と接続されている。第１の調整回路１は、本実施例では、その入力口を介して自身へと伝達された、電流の測定された実際値のうちの最小実際値ｌｍｉｎを、本実施例では純粋に例として基準センサ１３によって自身に提供される基準値と比較するよう構成される。換言すれば、本実施例では第１の調整回路１は、自身の入力口にフィードバックされた電流を基準値と比較するよう構成される。本実施例において基準値とは、駆動される接触器の最小限必要な保持電流ｌｍｉｎであり、すなわち、接触器を保持状態に保てるように、すなわち保持段階の間閉鎖された状態に保てるように、少なくとも接触器の駆動コイル５０を通って流れなければならない電流である。さらに、第１の調整回路１は、保持電圧ユニット１０の保持電圧を調整するための第１の制御信号であって、測定された電流の実際値のうちの最小実際値ｌＨｍｉｎと、最小限必要な保持電流ｌｍｉｎとの間の比較の結果に依存した上記第１の制御信号を生成して、入力口９を介して保持電圧ユニット１０へと伝達するよう構成される。その際に、第１の調整回路１により生成される第１の制御信号は、その特性が上記比較の結果に対応している。例えば本実施例では、電流の測定された実際値の最小実際値ｌｍｉｎと、最小限必要な保持電流ｌＨｍｉｎとの差分が大きいほど、第１の制御信号の値は大きくなる。すなわち、第１の調整回路１は、本実施例では、電流の測定された実際値の最小実際値ｌｍｉｎと、本実施例では接触器の最小限必要な保持電流ｌＨｍｉｎに相当する基準値との間の比較結果に特に値および時間の点で依存する第１の制御信号を生成し、保持電圧ユニット１０に供給するよう設計される。保持電圧ユニット１０は、本実施例では、第１の制御信号を受信した際には、自身により自身の出力口６で提供される保持電圧の値、および、第１の出力口１５へと流れる保持電流の値を、当該第１の制御信号に対応して変更するよう構成される。本実施例では、保持電圧ユニット１０は純粋に例として、スイッチングレギュレータとして実現され、第１の制御信号は、スイッチングレギュレータの調整度合を決めるデューティサイクルに相当する。保持電流への閉ループ制御は、本実施例では純粋に例として、獲得された第１の制御信号に対応した、保持電圧ユニット１０の出力口での保持電圧の変更を介して行われる。さらに、駆動回路３０は、第２の調整回路２を有し、この第２の調整回路２は、第１の調整回路１により生成された第１の制御信号と、保持電圧ユニット１０の出力口６で当該保持電圧ユニット１０により提供される保持電圧とを比較し、当該比較の結果に従って、第１の制御信号にさらなる別の制御信号を重畳するよう構成される。換言すれば、第２の調整回路２を介して、第１の調整回路１により生成された第１の制御信号が、補正信号の重畳により補正される。その際に、本実施例で保持電圧ユニット１０により提供される保持電圧と比較される第１の制御信号は、純粋に例として、保持電圧ユニット１０の出力口６で最小限必要な保持電圧を設定するために必要な、保持電圧ユニット１０のための制御信号に相当する。換言すれば、第１の制御信号は、保持電圧ユニット１０が自身の出力口６で最小限必要な保持電圧を提供するために当該保持電圧ユニット１０の入力口９に印加される必要がある信号に常に相当する。その際に、最小限必要な保持電圧は、保持段階の間各接触器を始動された状態に保つために十分な電流の流れが、全ての接触器の駆動コイル５０を通って流れるように、保持電圧ユニット１０の出力口６に少なくとも存在する必要がある電圧である。その際に、本実施例では、第２の調整回路２が、相前後して連続する２つのさらなる別の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ２は、第１の調整回路１が、相前後して連続する２つの第１の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ１よりも倍数Ｘの分だけ短く、ただし、０＜Ｘ＜１である。換言すれば、第１の調整回路１は、第２の調整回路２よりも遅く動作し、これにより、第２の調整回路２は常に、第１の調整回路１により生成された制御信号を補正することができる。 Through the output port of the minimum current selection circuit 5, the minimum current selection circuit 5 transmits the minimum actual value l min of the measured actual values of the current to the first adjustment circuit 1, and the adjustment circuit 1 The output port is connected to the input port 9 of the holding voltage unit 10. In the present embodiment, the first adjustment circuit 1 uses the minimum actual value l min of the measured actual value of the current transmitted to itself via its input port as a pure example in this embodiment. As compared to the reference value provided to itself by the reference sensor 13. In other words, in the present embodiment, the first adjustment circuit 1 is configured to compare the current fed back to its input port with the reference value. In this embodiment, the reference value is the minimum required holding current l min of the driven contactor, i.e. so that the contactor can be held, i.e. closed during the holding phase. Current that must flow through at least the drive coil 50 of the contactor. Further, the first adjustment circuit 1 is a first control signal for adjusting the holding voltage of the holding voltage unit 10, and is the minimum actual value l Hmin of the measured actual values of the current, and the minimum The first control signal depending on the result of the comparison with the necessary holding current l min is generated and transmitted to the holding voltage unit 10 via the input port 9. At that time, the characteristics of the first control signal generated by the first adjustment circuit 1 correspond to the result of the comparison. For example, in the present embodiment, the value of the first control signal increases as the difference between the minimum actual value l min of the measured actual values of current and the minimum required holding current l Hmin increases. In other words, the first adjustment circuit 1 has a reference value corresponding to the minimum actual value l min of the measured actual value of the current in this embodiment and the minimum required holding current l Hmin of the contactor in this embodiment. Is designed to generate and supply to the holding voltage unit 10 a first control signal that depends in particular on the value and time in comparison with In this embodiment, when the first control signal is received, the holding voltage unit 10 flows to the first output port 15 and the value of the holding voltage provided by its own output port 6. The value of the holding current is configured to be changed corresponding to the first control signal. In this embodiment, the holding voltage unit 10 is realized purely as an example as a switching regulator, and the first control signal corresponds to a duty cycle that determines the adjustment degree of the switching regulator. The closed loop control to the holding current is performed purely by way of example in the present embodiment through a change in the holding voltage at the output of the holding voltage unit 10 corresponding to the acquired first control signal. Further, the drive circuit 30 includes a second adjustment circuit 2, which is configured to output the first control signal generated by the first adjustment circuit 1 and the output port of the holding voltage unit 10. 6 is configured to compare the holding voltage provided by the holding voltage unit 10 and to superimpose another control signal on the first control signal according to the result of the comparison. In other words, the first control signal generated by the first adjustment circuit 1 via the second adjustment circuit 2 is corrected by superimposing the correction signal. At that time, the first control signal to be compared with the holding voltage provided by the holding voltage unit 10 in this embodiment is, as an example, a minimum required holding voltage at the output port 6 of the holding voltage unit 10. This corresponds to a control signal for the holding voltage unit 10 necessary for setting. In other words, the first control signal is a signal that needs to be applied to the input port 9 of the holding voltage unit 10 in order for the holding voltage unit 10 to provide the minimum necessary holding voltage at its output port 6. Always corresponds to In doing so, the minimum required holding voltage is such that there is sufficient current flow through the drive coils 50 of all contactors to keep each contactor activated during the holding phase. This is a voltage that needs to exist at least at the output port 6 of the holding voltage unit 10. At this time, in the present embodiment, the average time T 2 that is taken while the second adjustment circuit 2 generates two further different control signals that are consecutive in succession is equal to the first adjustment circuit 1. but by the amount of a multiple X than the average time T 1 required for while generating two first control signals for successive one after the short, provided that 0 <X <1. In other words, the first adjustment circuit 1 operates slower than the second adjustment circuit 2, so that the second adjustment circuit 2 always corrects the control signal generated by the first adjustment circuit 1. can do.

最小電流選択回路５と、第１の調整回路１と、第２の調整回路２との協働を介して、駆動回路３０内には２ループ型またはカスケード型の閉ループ制御系が実現され、当該閉ループ制御系によって、送電線８を通る電流、および、特に接触器の保持段階の間に駆動コイル５０を通る電流が任意の値に調整される。その際に、第１の調整回路１は、駆動回路３０と接続された駆動コイル５０を通る保持電流を制御量として利用する外側の制御ループを閉じ、第２の調整回路２は、保持電圧ユニット１０により提供される保持電圧を制御量として利用する内側の制御ループを閉じる。   Through the cooperation of the minimum current selection circuit 5, the first adjustment circuit 1, and the second adjustment circuit 2, a two-loop type or cascade type closed-loop control system is realized in the drive circuit 30, The closed loop control system adjusts the current through the transmission line 8 and, in particular, the current through the drive coil 50 during the holding phase of the contactor to an arbitrary value. At that time, the first adjustment circuit 1 closes the outer control loop that uses the holding current passing through the drive coil 50 connected to the drive circuit 30 as a control amount, and the second adjustment circuit 2 includes the holding voltage unit. Close the inner control loop that uses the holding voltage provided by 10 as the control amount.

ただし、本発明に係る駆動回路３０のために、第１の調整回路１も、第２の調整回路２も任意に選択される。本発明に係る駆動回路３０は、これら構成要素が無い閉ループ制御回路２０を備えて実現されてもよく、このような構成でも、例えば、送電線８を通る最小電流が調整または制御されうる。本実施例では、第１の調整回路１および第２の調整回路２は、継続的に動作し、従って、その入力値と各基準値との比較を継続的に行い、当該比較の結果に従って制御信号を継続的に生成して伝達する。   However, the first adjustment circuit 1 and the second adjustment circuit 2 are arbitrarily selected for the drive circuit 30 according to the present invention. The drive circuit 30 according to the present invention may be realized by including the closed loop control circuit 20 that does not include these components. With such a configuration, for example, the minimum current passing through the power transmission line 8 can be adjusted or controlled. In the present embodiment, the first adjustment circuit 1 and the second adjustment circuit 2 operate continuously, and therefore, the input value and each reference value are continuously compared and controlled according to the result of the comparison. A signal is continuously generated and transmitted.

Claims (10)

少なくとも２つの接触器のための駆動回路（３０）であって、
−前記駆動回路（３０）がエネルギー貯蔵装置の極端子とそれを介して接続可能な第１の端子および第２の端子（１１、１２）と、
−前記駆動回路（３０）が少なくとも２つの接触器のための少なくとも２つの駆動コイルの端子とそれを介して接続可能な、少なくとも１つの第１の出力口（１５）および少なくとも２つの第２の出力口（１６）であって、前記少なくとも２つの第２の出力口（１６）は、それぞれの送電線（８）を介して前記第２の端子（１２）と接続される、前記少なくとも１つの第１の出力口（１５）および前記少なくとも２つの第２の出力口（１６）と、
−出力口（６）と、制御信号を受信するための入力口（９）とを有し、自身の出力口（６）を介して前記少なくとも１つの第１の出力口（１５）と接続され、前記駆動コイルの保持電流を設定するための保持電圧を、自身の出力口（６）から提供するよう構成された保持電圧ユニット（１０）と、
を備える、前記駆動回路（３０）において、
前記駆動回路（３０）は、閉ループ制御回路（２０）を有し、
前記閉ループ制御回路（２０）は、前記送電線（８）と接続され、および、前記保持電圧ユニット（１０）の前記入力口（９）と接続され、前記送電線（８）を流れる電流に依存した制御信号を生成して、前記保持電圧ユニット（１０）に伝達するよう構成され、
前記閉ループ制御回路（２０）は、最小電流選択回路（５）を備え、
前記最小電流選択回路（５）は、出力口を有し、前記送電線（８）を通って流れる前記電流の実際値を測定して、前記電流の測定された実際値のうちの最小実際値ｌｍｉｎを、自身の出力口を介して出力するよう構成されることを特徴とする、駆動回路（３０）。 A drive circuit (30) for at least two contactors, comprising:
A first terminal and a second terminal (11, 12), wherein the drive circuit (30) is connectable via a pole terminal of the energy storage device, and
At least one first output port (15) and at least two second second electrodes, through which the drive circuit (30) is connectable with and via terminals of at least two drive coils for at least two contactors; The at least one second output port (16), wherein the at least two second output ports (16) are connected to the second terminal (12) via respective power transmission lines (8). A first output port (15) and the at least two second output ports (16);
-An output port (6) and an input port (9) for receiving a control signal, connected to said at least one first output port (15) via its output port (6); A holding voltage unit (10) configured to provide a holding voltage for setting a holding current of the drive coil from its output port (6);
In the drive circuit (30) comprising:
The drive circuit (30) has a closed loop control circuit (20),
The closed loop control circuit (20) is connected to the power transmission line (8) and connected to the input port (9) of the holding voltage unit (10) and depends on a current flowing through the power transmission line (8). Configured to generate and transmit the control signal to the holding voltage unit (10) ,
The closed loop control circuit (20) includes a minimum current selection circuit (5),
The minimum current selection circuit (5) has an output port, measures an actual value of the current flowing through the transmission line (8), and determines a minimum actual value of the measured actual values of the current A drive circuit (30), characterized in that lmin is configured to be output via its output port . 前記保持電圧ユニット（１０）は、制御信号を受信した際には、前記制御信号に対応して、自身の出力口（６）から提供される前記保持電圧の値を変更するよう構成される、請求項１に記載の駆動回路（３０）。   The holding voltage unit (10) is configured to change the value of the holding voltage provided from its output port (6) in response to the control signal when receiving the control signal. The drive circuit (30) according to claim 1. 前記最小電流選択回路（５）は、抵抗器（４）を有し、および送電線（８）ごとにダイオード（３）を１つずつ有し、
送電線（８）はそれぞれ、ダイオード（３）のカソードと接続され、前記ダイオード（３）のアノードは、前記抵抗器（４）の端子と接続される、請求項１、または２に記載の駆動回路（３０）。 The minimum current selection circuit (5) has a resistor (4), and one diode (3) for each transmission line (8),
Drive according to claim 1 or 2 , wherein each transmission line (8) is connected to the cathode of a diode (3), the anode of the diode (3) being connected to a terminal of the resistor (4). Circuit (30). 前記最小電流選択回路（５）は、抵抗器（４）を有し、および送電線（８）ごとに、２つの入力口と１つの出力口とを備える精密整流器（７）を有し、
送電線（８）はそれぞれ、精密整流器（７）の一方の入力口と接続され、各前記精密整流器（７）の各他方の入力口は、各前記精密整流器（７）の前記出力口へと戻されており、全ての精密整流器（７）の前記出力口は、前記抵抗器（４）の端子と接続され、
前記精密整流器（７）は、帰還型の演算増幅器であり、
前記演算増幅器の帰還線は、ダイオード（３）を１つずつ有し、前記ダイオードのカソードは、それぞれが属する前記演算増幅器の前記出力口と接続され、前記ダイオードのアノードは、それぞれが属する前記演算増幅器の反転された入力口と接続される、請求項１、または２に記載の駆動回路（３０）。 The minimum current selection circuit (5) has a resistor (4) and a precision rectifier (7) with two input ports and one output port for each transmission line (8),
Each of the transmission lines (8) is connected to one input port of the precision rectifier (7), and the other input port of each precision rectifier (7) is connected to the output port of each precision rectifier (7). The output ports of all precision rectifiers (7) are connected to the terminals of the resistors (4) ,
The precision rectifier (7) is a feedback operational amplifier.
The feedback line of the operational amplifier has one diode (3), the cathode of the diode is connected to the output port of the operational amplifier to which each belongs, and the anode of the diode belongs to the arithmetic to which each belongs. 3. The drive circuit (30) according to claim 1 or 2 , connected to an inverted input of an amplifier . 前記閉ループ制御回路（２０）は、第１の調整回路（１）を備え、
前記第１の調整回路（１）の入力口は、前記最小電流選択回路（５）の前記出力口と接続され、前記第１の調整回路（１）の出力口は、前記保持電圧ユニット（１０）の前記入力口（９）と接続され、
前記第１の調整回路（１）は、自身の入力口へと流れる電流を基準値と比較し、前記比較の結果に従って、前記保持電圧ユニット（１０）の保持電圧を調整するための第１の制御信号を生成して、前記保持電圧ユニット（１０）へと伝達するよう構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動回路（３０）。 The closed loop control circuit (20) includes a first adjustment circuit (1),
The input port of the first adjustment circuit (1) is connected to the output port of the minimum current selection circuit (5), and the output port of the first adjustment circuit (1) is connected to the holding voltage unit (10 ) And the input port (9),
The first adjustment circuit (1) compares a current flowing to its input port with a reference value, and adjusts a holding voltage of the holding voltage unit (10) according to a result of the comparison. The drive circuit (30) according to any one of the preceding claims , wherein the drive circuit (30) is configured to generate and transmit a control signal to the holding voltage unit (10). 前記基準値は、駆動される前記接触器の最小限必要な前記保持電流ｌＨｍｉnに相当する、請求項５に記載の駆動回路（３０）。 The drive circuit (30) according to claim 5 , wherein the reference value corresponds to the minimum required holding current l Hmin of the contactor to be driven. 前記第１の制御信号は、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口（６）での最小限必要な保持電圧を設定するために必要な、前記保持電圧ユニット（１０）のための前記制御信号に常に相当する、請求項５、または６に記載の駆動回路（３０）。 The first control signal is the control for the holding voltage unit (10) required to set a minimum required holding voltage at the output port (6) of the holding voltage unit (10). The drive circuit (30) according to claim 5 or 6 , which always corresponds to a signal. 前記閉ループ制御回路（２０）は、第２の調整回路（２）を備え、
前記第２の調整回路（２）は、前記第１の調整回路（１）により生成された前記第１の制御信号を、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口（６）で提供される前記保持電圧と比較し、前記比較の結果に従って、前記第１の制御信号にさらなる別の制御信号を重畳するよう構成される、請求項５〜７のいずれか１項に記載の駆動回路（３０）。 The closed loop control circuit (20) includes a second adjustment circuit (2),
The second adjustment circuit (2) provides the first control signal generated by the first adjustment circuit (1) at the output port (6) of the holding voltage unit (10). The drive circuit (30) according to any one of claims 5 to 7 , configured to superimpose a further control signal on the first control signal according to a result of the comparison compared to the holding voltage. ). 前記第２の調整回路（２）が、時間的に相前後する２つの前記さらなる別の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ２は、前記第１の調整回路（１）が、時間的に相前後する２つの前記第１の制御信号を生成する間に掛かる平均的な時間Ｔ１よりも倍数Ｘの分だけ短く、ただし、０＜Ｘ＜１である、請求項８に記載の駆動回路（３０）。 It said second adjustment circuit (2) is the average time T 2 applied between generating two of said additional separate control signals you before and after temporal phase, the first adjusting circuit (1) but shorter by the amount of a multiple X than the average time T 1 applied between to generate two of said first control signal you before and after temporal phase, provided that 0 <X <1, wherein Item 9. The drive circuit (30) according to item 8 . −少なくとも２つの接触器を駆動するための少なくとも２つの駆動コイルと、
−前記少なくとも２つの駆動コイルと接続され、自身の出力口で生成される保持電圧によって、前記少なくとも２つ駆動コイルを通る電流の流れを起こすよう構成された保持電圧ユニット（１０）と、
を含む、少なくとも２つの接触器を駆動する方法であって、
前記方法は、以下の処理工程を含み、すなわち、
−前記保持電圧ユニット（１０）により、前記少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる始動電流を提供する工程と、
−前記保持電圧ユニット（１０）により、前記少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる保持電流を提供する工程と、
−前記少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる前記保持電流を互いに比較し、および、前記少なくとも２つの駆動コイルを通って流れる前記保持電流のうち最小保持電流を選択する工程と、
−前記保持電流のうちの前記最小保持電流と、基準電流とを比較する工程と、
−前記少なくとも２つの前記駆動コイルを通って流れる前記保持電流の前記最小保持電流と前記基準電流との間の前記比較の結果に従って、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口での前記保持電圧を制御するために、前記保持電圧ユニット（１０）のための第１の制御信号を生成する工程と、
−前記第１の制御信号と、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口での前記保持電圧とを比較する工程と、
−前記第１の制御信号と、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口の前記保持電圧との間の前記比較の結果に従って、前記保持電圧ユニット（１０）の前記出力口での前記保持電圧を制御するために、前記保持電圧ユニット（１０）のための第２の制御信号を生成する工程と、
を含む、方法。 -At least two drive coils for driving at least two contactors;
A holding voltage unit (10) connected to the at least two drive coils and configured to cause a current flow through the at least two drive coils by a holding voltage generated at its output;
A method of driving at least two contactors, comprising:
The method includes the following processing steps:
Providing a starting current flowing through the at least two drive coils by the holding voltage unit (10);
Providing a holding current flowing through the at least two drive coils by the holding voltage unit (10);
- said at least two of said holding current compared with each other to flow through the driving coil, and a step of selecting the minimum holding current of the holding current flowing through the at least two drive coils,
-Comparing the minimum holding current of the holding currents with a reference current;
The holding voltage at the output of the holding voltage unit (10) according to the result of the comparison between the minimum holding current of the holding current flowing through the at least two drive coils and the reference current; Generating a first control signal for the holding voltage unit (10) to control
-Comparing the first control signal with the holding voltage at the output of the holding voltage unit (10);
The holding voltage at the output of the holding voltage unit (10) according to the result of the comparison between the first control signal and the holding voltage of the output of the holding voltage unit (10); Generating a second control signal for the holding voltage unit (10) to control
Including a method.
JP2015537178A 2012-10-18 2013-09-23 Drive circuit for at least two contactors and method for driving at least two contactors Active JP6023341B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218983.1A DE102012218983A1 (en) 2012-10-18 2012-10-18 Control circuit for at least two contactors and a method for operating at least two contactors
DE102012218983.1 2012-10-18
PCT/EP2013/069669 WO2014060184A1 (en) 2012-10-18 2013-09-23 Control circuit for at least two contactors and method for operating at least two contactors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015535129A JP2015535129A (en) 2015-12-07
JP6023341B2 true JP6023341B2 (en) 2016-11-09

Family

ID=49274612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015537178A Active JP6023341B2 (en) 2012-10-18 2013-09-23 Drive circuit for at least two contactors and method for driving at least two contactors

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6023341B2 (en)
KR (1) KR101771625B1 (en)
CN (1) CN104737262B (en)
DE (1) DE102012218983A1 (en)
WO (1) WO2014060184A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3268972A2 (en) * 2015-03-13 2018-01-17 Eaton Electrical IP GmbH & Co. KG Reduced-component high-speed disconnection of an electronically controlled contactor
DE102021106275A1 (en) 2021-03-15 2022-09-15 KEBA Energy Automation GmbH Method of operating a charging station and charging station
DE102022212030A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for determining a holding voltage rating of a relay, method for switching a relay using a holding voltage rating determined in this way, computing unit, arrangement and charging cable

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001001538A1 (en) * 1999-06-25 2001-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Protective circuit
US6404612B1 (en) * 1999-07-10 2002-06-11 Mykrolis Corporation Method for system for driving a solenoid
JP2002170466A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Nissan Motor Co Ltd Relay drive circuit
JP2005050733A (en) * 2003-07-30 2005-02-24 Anden Relay drive circuit
JP4513562B2 (en) * 2004-12-28 2010-07-28 アンデン株式会社 Relay drive circuit
DE102010041018A1 (en) 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Contactors actuating device for e.g. charging device for e.g. electric car, has holding current unit connected to output terminal for supplying holding current to drive coil of contactor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101771625B1 (en) 2017-08-25
JP2015535129A (en) 2015-12-07
CN104737262B (en) 2017-06-20
CN104737262A (en) 2015-06-24
KR20150058434A (en) 2015-05-28
WO2014060184A1 (en) 2014-04-24
DE102012218983A1 (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9295118B2 (en) Method for operating a circuit configuration with a control and/or regulating means for a light diode field
EP2563095A2 (en) Lighting device, headlamp lighting device, and headlamp unit and vehicle having same
US8004110B2 (en) On-vehicle power generation controller
JP6023341B2 (en) Drive circuit for at least two contactors and method for driving at least two contactors
US10460896B2 (en) Relay control device
EP2626993B1 (en) Switch mode power supply module and associated hiccup control method
EP1705794A3 (en) Power generation control system for vehicle generator
CN109600036B (en) Power converter, power conversion system and control method of power converter
US11791081B2 (en) Coil driving device
CN102047521B (en) Protection system for voltage transformers
JP2010110148A (en) Power supply device
JP4670753B2 (en) Electromagnetic switchgear
KR20170026117A (en) Circuit arrangement
US10574138B2 (en) Power converter, power converting system, and power converter control method
US10243495B2 (en) Controller for a separately excited electric generator in a vehicle electrical system of a motor vehicle
US9840149B2 (en) Vehicle electrical distribution system and method for operating a vehicle electrical distribution system
US10305390B2 (en) Filter circuit for eliminating inrush current, DC coil control circuit, and electromagnetic contactor
JP2016021506A (en) Laser light source controller and laser pointer
WO2013031125A1 (en) Energy storage system
KR101633677B1 (en) Apparatus for preventing voltage droping of transformer for charger
WO2016039212A1 (en) Charging device
JP2013041713A (en) Lighting device, headlamp lighting device, headlamp device, and vehicle
JP2009089072A (en) Controller for electromagnetic load device
US8872378B2 (en) Method for operating a control circuit, particularly for use in a motor vehicle
US20180331621A1 (en) Control system for controlling a dc-dc voltage converter circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160223

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160323

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6023341

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250