JP6022575B2 - 車両の取付部品の検知 - Google Patents
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Description
− 車両ドア
− 給油口フラップ
− サイドミラー
− エンジンルーム・ボンネット
− トランクルーム・ハッチ
− アンテナ
− サンルーフ
Claims (10)
- 車両の一つ、或いは、複数のその状態を変えることができ、その状態の変化が車両外
側寸法の変化に影響する取付部品の状態を検知するための装置であって、
該装置が、これ(ら)が撮影する画像により車両周辺部の少なくとも一領域が、捕捉されるための、そして、その視野に、一つ、或いは、複数の取付部品が存在するように車両に、或いは、車内に配置されている、少なくとも一つのカメラを包含していること、更に、
該装置が、
− 該少なくとも一台のカメラによって撮影された画像を該画像処理ユニットによって処理する、
− 画像の処理に基づいて車両の一つ、或いは、複数の取付部品の状態を検知する
ように構成されている画像処理ユニットを包含している、
−状態の検知の際に一つ、或いは、複数の取付部品が、二つの極限状態の間の何れの状
態にあるかを検知できる様に構成されている装置において、
装置が複数のカメラを包含していること、但し、該カメラが、複数のカメラによって
車両周辺部の様々な領域の個別画像を撮影し、これらから車両周辺部の全容画像を合成するために画像処理手段によって適切に変換されるカメラ・システムの構成単位である、並びに、該画像処理ユニットが、一つ、或いは、複数の取付部品の状態の検知の際に、車両周辺部の全容画像を、処理できるように構成されていることを特徴とする車両の取付部品の状態を検知するための装置。 - 以下の取付部品のうち少なくとも一つの状態を検知できるように構成されていること
を特徴とする請求項1に記載の装置:
− 車両ドア
− 給油口フラップ
− サイドミラー
− エンジンルーム・ボンネット
− トランクルーム・ハッチ
− アンテナ
− サンルーフ - 状態の検知の際に一つ、或いは、複数の取付部品が、開いている状態、或いは、閉じ
ている状態のいずれにあるかを検知できる様に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。 - 該装置が、一つ、或いは、複数の取付部品の状態に関して搭乗者にアドバイスをアウ
トプットするための手段を有している、或いは、このような手段と接続されていること
を特徴とする請求項1から3のうち何れか一項に記載の装置。 - 該装置が、一つ、或いは、複数の取付部品の状態に関する情報をドライバー・アシス
タント機能に関連して更に処理する手段を有している、或いは、このような手段と接続されていることを特徴とする請求項1から4のうち何れか一項に記載の装置。 - 車両の一つ、或いは、複数のその状態を変えることができ、その状態の変化が車両の
外側寸法の変化に影響する取付部品の状態を検知するための方法であって、
該カメラの視野内に一つ、或いは、複数の取付部品が存在するように車両に、或いは、車内に配置されている少なくとも一つのカメラによって、車両周辺の少なくとも一領域の画像が撮影されること、並びに、
画像処理ユニットによって、
− 該少なくとも一台のカメラによって撮影された画像を処理する、
− 画像の処理に基づいて車両の一つ、或いは、複数の取付部品の状態を検知する、
− 一つ、或いは、複数の取付部品が、二つの極限状態の間の何れの状態にあるかを検知
する方法において、
複数のカメラによって車両周辺部の様々な領域の個別画像を撮影し、これらから車周
辺部の全容画像を合成するために画像処理手段によって適切に変換すること、並びに、
一つ、或いは、複数の取付部品の状態の検知の際に、画像処理ユニットによって、車両周辺部の全容画像が処理されることを特徴とする車両の取付部品の状態を検知するための方法。 - 以下の取付部品のうち少なくとも一つの状態を検知することを特徴とする請求項6に記載の方法:
− 車両ドア
− 給油口フラップ
− サイドミラー
− エンジンルーム・ボンネット
− トランクルーム・ハッチ
− アンテナ
− サンルーフ - 一つ、或いは、複数の取付部品が、開いている状態、或いは、閉じている状態のいずれにあるかを検知することを特徴とする請求項6または7に記載の方法。
- 一つ、或いは、複数の取付部品の状態に関して、搭乗者にアドバイスが出力されることを特徴とする請求項6から8のうち何れか一項に記載の方法。
- 一つ、或いは、複数の取付部品の状態に関する情報が、一つ、或いは、複数の車載されているドライバー・アシスタント・システムに提供されることを特徴とする請求項6から9のうち何れか一項に記載の方法。
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