JP6021839B2 - 復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 - Google Patents
復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6021839B2 JP6021839B2 JP2014044084A JP2014044084A JP6021839B2 JP 6021839 B2 JP6021839 B2 JP 6021839B2 JP 2014044084 A JP2014044084 A JP 2014044084A JP 2014044084 A JP2014044084 A JP 2014044084A JP 6021839 B2 JP6021839 B2 JP 6021839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft box
- return shaft
- return
- box
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
例えば、特許文献1には、ガスメータに設置される筒状の復帰軸ボックスと、復帰軸ボックスに軸移動可能に設けられた復帰軸と、復帰軸を待機位置に付勢する復帰ばねとを有する遮断弁復帰機構に、遮断弁の開弁状態において復帰軸を待機位置にてロックし、かつ遮断弁の閉弁状態においてロック解除されるロック機構を設けた構成が開示されている。
図7(a)は、ガスメータ100の正面図である。ガスメータ100は、アルミダイカスト製の上ケース101と下ケース102とがボルトで固定されており、上ケース101には、ガス供給管が接続される管接続部103が形成されると共に、ガス使用量を表示する計量カウンタ104と、上記したような遮断弁復帰機構及び遮断弁とが設けられている。なお、図7(a)に示すものは、遮断弁復帰機構が、キャップ105で覆われた状態にある。また、下ケース102内部には、計量室が設けられている。
図7(b)に示すように、復帰軸ボックス106は、ガスメータ100の上ケース101に取り付けられている。復帰軸ボックス106は、例えば真鍮にメッキを施したものである。復帰軸ボックス106は、筒状で、その外周部106aは、雄ねじに加工されており、また、上ケース101の開口部101aの内周面は、雌ねじに加工されている。
上ケース101に復帰軸ボックス106を取り付ける際は、雄ねじに加工されている復帰軸ボックス106の外周部106aに、接着剤を塗布した後、上ケース101の開口部101aにねじ込む。または、復帰軸ボックス106を上ケース101にねじ込んだ後に、上ケース101内壁と復帰軸ボックス106との隙間を埋めるように、接着剤を塗布する(図7(b)中の点線部に塗布)。これにより、復帰軸ボックス106と上ケース101とは、ねじ込み及び接着剤の作用によって、気密性を持って固定される。
この発明の実施の形態1に係る復帰軸ボックス外し装置が処理の対象とするのは、図7(b)で示したような、上ケース101に固定された復帰軸ボックス106である。すなわち、上ケース101とねじ込み及び接着剤により固定されている復帰軸ボックス106を、上ケース101から外す。
図1には、ワークについても示している。
なお、高周波加熱装置2は、周知のものを用いればよく、詳細な説明は省略する。
電動ドライバ移動機構5は、シリンダ、モータ(不図示)等で構成され、電動ドライバ3を移動させる。
なお、ワーク移動機構1と高周波加熱装置移動機構4と電動ドライバ移動機構5とから、移動部が構成される。
加熱制御部61は、高周波加熱装置2の動作を制御するものであり、高周波電源22へ制御信号を出力する。この制御信号を受けて、高周波電源22は、高周波加熱コイル21に供給する電力量を調節する。
ねじ外し制御部62は、電動ドライバ3の動作を制御するものであり、電動ドライバ3へと接続するコントローラへ制御信号を出力し、このコントローラを介して電動ドライバ3を構成するモータを駆動制御する。
制御部6は、PLC(Programmable Logic Controller)等から構成されており、ラダー図言語、ファンクションブロック等で作成されてPLC内部のメモリに格納されたプログラムを実行することにより、加熱制御部61、ねじ外し制御部62、移動制御部63として機能する。
ねじ込み及び接着剤によって復帰軸ボックス106が固定されている上ケース101が、ワークセット位置P1に置かれると、移動制御部63に制御されたワーク移動機構1により、ワークがワーク作業位置P2へと移動する。ワークは、上ケース101の開口が高周波加熱コイル21に向けられ、復帰軸ボックス106が上ケース101から上方に突出した状態でワークセット位置P1にセットされる。図1では、ワーク作業位置P2にあるときのワークを、破線で示している(ワーク作業位置P2においても、ワークはワーク移動機構1により支持されているが、このときのワーク移動機構1については図示を省略)。
高周波加熱装置2は、ワークがワーク作業位置P2にあるとき、復帰軸ボックス106の下方に高周波加熱コイル21が位置するように設置されている。従って、続いて移動制御部63に制御された高周波加熱装置移動機構4により、高周波加熱コイル21が上方(図1中のB方向と反対方向)に移動することで、輪っか状の高周波加熱コイル21に復帰軸ボックス106が挿入される。また、ワークがワーク作業位置P2にあるとき、復帰軸ボックス106の上方には、電動ドライバ3が位置している。
続いて、復帰軸ボックス106が第1の設定温度に達してから第2の設定時間(高周波加熱装置2及び復帰軸ボックス106の仕様により異なるが、例えば20秒)経つと、移動制御部63に制御された電動ドライバ移動機構5により、電動ドライバ3が下方(図1中のB方向)へと移動する。第2の設定時間は、第1の設定時間と同様に、予め実験により計測されるなどしてプログラムに組み込まれており、復帰軸ボックス106が第1の設定温度となっている状態を第2の設定時間分保持することで、接着剤の破壊が十分容易となる。または、復帰軸ボックス外し装置を動作させるにあたり、操作部7を介して、ユーザが第2の設定時間を直接入力するようにしてもよい。
また、上ケース101から復帰軸ボックス106が外れたか否かは、電動ドライバ3に取り付けられたトルクトランスデューサ、回転数を検出するエンコーダからの出力を電動ドライバ3と接続されたコントローラを介して制御部6に出力させ、この出力に基づき、ねじ外し制御部62が判定する。加熱制御部61は、ねじ外し制御部62により復帰軸ボックス106が外れたと判定されるまで、復帰軸ボックス106が第1の設定温度を継続して維持可能なように、高周波加熱装置2の加熱を制御する。なお、コントローラを省略して電動ドライバ3を構成するモータ、トルクトランスデューサ、回転数を検出するエンコーダと、制御部6との間で直接信号のやり取りを行うように構成してもよい。
また、上記では、加熱制御部61による加熱制御は、加熱時間等が予めプログラムに規定されているもの、又は、操作部7を介してユーザにより直接設定されるものを示したが、上記のような温度センサを設けて復帰軸ボックス106の温度を測定、制御部6に出力させ、フィードバック制御を行うようにしてもよい。
このように、この発明において、上ケース101から復帰軸ボックス106を外す、というのは、完全に外れた状態にするという意味に加え、ねじ込まれているねじ山を1山未満だけ残すなどといったほぼ外れた状態にするという意味をも含む。
しかし、復帰軸ボックス106を加熱するときは、ワークと高周波加熱コイル21のうち少なくとも一方を移動させて、高周波加熱コイル21に復帰軸ボックス106が挿入された状態へと、ワークと高周波加熱コイル21との相対的な位置を変化させればよい。また、復帰軸ボックス106を回転させるときは、ワークと電動ドライバ3のうち少なくとも一方を移動させて、電動ドライバ3が復帰軸ボックス106を回転可能な状態へと、ワークと電動ドライバ3との相対的な位置を変化させればよい。
つまり、復帰軸ボックス外し装置は、必ずしもワーク移動機構1と高周波加熱装置移動機構4と電動ドライバ移動機構5の全てを備えている必要は無い。
図3(a)は電動ドライバ3の先端部32の断面図、図3(b)は図3(a)中のC方向から見たときの先端部32の平面図である。
先端部32は、電動ドライバ3のドライバ本体部31が有するモータと一体的に回転可能に接続された先端支持部32aと、多角形、図3では六角形の開口部321bを有する筒状の復帰軸ボックス把持部32bと、復帰軸ボックス把持部32bの開口部321b内に設けられたプレート32c等で構成される。
プレート支持部32fは、開口部321bと同じ形状である六角形の断面を持ち、開口部321b内を摺動可能に嵌め込まれている。プレート支持部32fにはボルト32gが固定され、ボルト32gの頭部は、復帰軸ボックス把持部32bの凹部323bの底面で係止されている。このため、プレート支持部32fは、開口部321b内を摺動したとしても、開口部321b外に落下することはない。
従って、復帰軸ボックス把持部32bとプレート32cは、ドライバ本体部31が有するモータと一体的に回転可能であり、このときの回転軸を、図3に回転軸Xとして示す。
図3(b)に示すように、復帰軸ボックス把持部32bは、回転軸Xに平行な方向(図3(a)中のC方向)から見たときに開口部321bが六角形に見えるように固定されている。また、プレート32cは、回転軸Xに平行な方向から見たときに直線状の端面が見えるように固定されている。
丸型復帰軸ボックスは、縁の形状が円形のフランジ106bを外周に有し、また、上面106cには、丸型復帰軸ボックスの軸に垂直に切り欠かれたマイナス溝106dが形成されている。マイナス溝106dは、いわゆるマイナスドライバが挿入可能な溝である。なお、丸型復帰軸ボックスを上ケース101に取り付けた際、フランジ106bから上面106cにかけての部分が、上ケース101外部に突出する。
角型復帰軸ボックスは、縁の形状が多角形例えば六角形のフランジ106eを外周に有する。丸型復帰軸ボックスとは異なり、上面106fに溝は形成されない。なお、角型復帰軸ボックスを上ケース101に取り付けた際、フランジ106eから上面106fにかけての部分が、上ケース101外部に突出する。
図4(a)に示すように、電動ドライバ3は、上ケース101(図4では不図示)に取り付けられている丸型復帰軸ボックスに対して、復帰軸ボックス把持部32bを被せるように下降していく(図4(a)中のD方向へ移動)。
電動ドライバ3が下降すると、図4(b)に示すように、プレート32cが丸型復帰軸ボックスのマイナス溝106dに噛み合う。なお、プレート32cとマイナス溝106dの位置関係によっては、電動ドライバ3が下降するだけでは両者がうまく噛み合わない場合もあるので、このとき電動ドライバ3は逆回転(上ケース101と復帰軸ボックス106とのねじ込みが緩む方向とは逆の方向に、ドライバ本体部31が有するモータを回転)することで、プレート32cをマイナス溝106dに確実に嵌め込む。更に電動ドライバ3が下降すると、プレート支持部32fが開口部321b内を摺動可能に嵌め込まれていることから、プレート32cとプレート支持部32fとは、D方向と反対方向に押し上げられて、スプリング32hを収縮させる。
なお、丸型復帰軸ボックスのフランジ106bは、角型復帰軸ボックスのフランジ106eよりも外周が小さいため、後述する図5のように、復帰軸ボックス把持部32bの開口部321bに嵌まることはない。
図5(a)に示すように、電動ドライバ3は、上ケース101(図5では不図示)に取り付けられている角型復帰軸ボックスに対して、復帰軸ボックス把持部32bを被せるように下降していく(図5(a)中のD方向へ移動)。
この状態で電動ドライバ3が回転すると、開口部321bにフランジ106eが嵌り込んでいることから、角型復帰軸ボックスも回転する。
図6に、先端部32を分解して、プレート32cと復帰軸ボックス把持部32bを交換する際の流れを断面図で示す。
図6(d)の状態のものから、ボルト32eを取り外すと、図6(e)に示すプレート32cが得られる。
このように、電動ドライバ3の復帰軸ボックス把持部32bとプレート32cは、脱着可能で交換可能に組み付けられている。従って、復帰軸ボックス把持部32b又はプレート32cが消耗した際、復帰軸ボックス把持部32b又はプレート32cを交換するだけでよく、電動ドライバ3全体又は先端部32全体を交換する必要が無いため、最小限のコストにてメンテナンスを行うことが可能である。
また、復帰軸ボックス外し装置により自動的に復帰軸ボックス106を外すものとして説明したが、各工程を人の手で行ってもよい。
2 高周波加熱装置
3 電動ドライバ
4 高周波加熱装置移動機構
5 電動ドライバ移動機構
6 制御部
7 操作部
21 高周波加熱コイル
22 高周波電源
23 整合器
31 ドライバ本体部
32 先端部
32a 先端支持部
32b 復帰軸ボックス把持部
32c プレート
32d ボルト
32e ボルト
32f プレート支持部
32g ボルト
32h スプリング
61 加熱制御部
62 ねじ外し制御部
63 移動制御部
100 ガスメータ
101 上ケース
101a 開口部
102 下ケース
103 管接続部
104 計量カウンタ
105 キャップ
106 復帰軸ボックス
106a 外周部
106b フランジ
106c 上面
106d マイナス溝
106e フランジ
106f 上面
321b 開口部
322b 底面
323b 凹部
Claims (6)
- ガスメータの上ケースとねじ込み及び接着剤により固定されている復帰軸ボックスを、前記上ケースから外す復帰軸ボックス外し装置において、
前記復帰軸ボックスを加熱する加熱部と、
前記復帰軸ボックスが固定されている前記上ケースと前記加熱部とを相対的に移動させて、前記復帰軸ボックスの周囲に前記加熱部を配置する移動部と、
前記加熱部により加熱されている前記復帰軸ボックスを、前記ねじ込みが緩む方向に回転させるねじ外し部とを備えることを特徴とする復帰軸ボックス外し装置。 - 前記加熱部は、前記復帰軸ボックスの加熱を始めてから第1の設定時間経過すると、加熱力を弱めて前記復帰軸ボックスの加熱を継続し、
前記ねじ外し部は、前記第1の設定時間の経過から更に第2の設定時間経過すると、前記加熱部が継続して加熱している前記復帰軸ボックスを、前記ねじ込みが緩む方向に回転し始めることを特徴とする請求項1記載の復帰軸ボックス外し装置。 - 前記復帰軸ボックスの温度が第1の設定温度に達すると、前記加熱部は、加熱力を弱めて前記復帰軸ボックスの加熱を継続し、前記ねじ外し部は、前記加熱部が加熱している前記復帰軸ボックスを、前記ねじ込みが緩む方向に回転し始めることを特徴とする請求項1記載の復帰軸ボックス外し装置。
- 前記ねじ外し部は、
多角形に開口した開口部を有する復帰軸ボックス把持部と、
前記開口部外へ直線状の端面を向けて前記復帰軸ボックス把持部と一体回転可能に設けられ、前記開口部内を自身の回転軸と平行な方向に移動可能なプレートと、
前記開口部内に設けられ、前記プレートの移動に伴い、前記回転軸と平行な方向に伸縮するスプリングとを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の復帰軸ボックス外し装置。 - 前記復帰軸ボックス把持部と前記プレートとは、脱着可能に備えられていることを特徴とする請求項4記載の復帰軸ボックス外し装置。
- ガスメータの上ケースとねじ込み及び接着剤により固定されている復帰軸ボックスを、加熱部で加熱して、前記上ケースから外す復帰軸ボックス外し方法において、
移動部が、前記復帰軸ボックスが固定されている前記上ケースと前記加熱部とを相対的に移動させて、前記復帰軸ボックスの周囲に前記加熱部を配置する移動ステップと、
前記加熱部が、前記復帰軸ボックスを加熱する加熱ステップと、
ねじ外し部が、前記加熱ステップにより加熱されている前記復帰軸ボックスを、前記ねじ込みが緩む方向に回転させるねじ外しステップとを備えることを特徴とする復帰軸ボックス外し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014044084A JP6021839B2 (ja) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014044084A JP6021839B2 (ja) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015168025A JP2015168025A (ja) | 2015-09-28 |
JP6021839B2 true JP6021839B2 (ja) | 2016-11-09 |
Family
ID=54201266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014044084A Active JP6021839B2 (ja) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6021839B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7014063B2 (ja) | 2018-06-28 | 2022-02-01 | 宇部興産株式会社 | モルタル・コンクリート用混和材、これを含むセメント組成物、モルタル組成物及びコンクリート組成物、並びに、モルタル硬化物及びコンクリート硬化物の製造方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108568668A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-25 | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 | 电表上盒自动组装方法及组装生产线 |
CN113920648B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-09-27 | 中电装备山东电子有限公司 | 一种ic卡智能电表智能组装设备及组装方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH063248Y2 (ja) * | 1990-03-13 | 1994-01-26 | 東京瓦斯株式会社 | ガスメーターの遮断弁開閉表示機構 |
MXPA01000625A (es) * | 2000-01-18 | 2002-06-04 | Emhart Inc | Metodo asisteido por calor para instalar tornillos. |
JP4012670B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2007-11-21 | 倉敷化工株式会社 | 防振構造体の製造装置 |
-
2014
- 2014-03-06 JP JP2014044084A patent/JP6021839B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7014063B2 (ja) | 2018-06-28 | 2022-02-01 | 宇部興産株式会社 | モルタル・コンクリート用混和材、これを含むセメント組成物、モルタル組成物及びコンクリート組成物、並びに、モルタル硬化物及びコンクリート硬化物の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015168025A (ja) | 2015-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6021839B2 (ja) | 復帰軸ボックス外し装置及び復帰軸ボックス外し方法 | |
EP2867525B1 (en) | Apparatus for assembling blade sections | |
JP6322494B2 (ja) | 流体制御器 | |
JP5325285B2 (ja) | 動作制御手段を備えた空気圧式衝撃レンチ | |
JP2009165204A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5689517B1 (ja) | 遮断機能付き油圧パルスドライバー | |
WO2008093488A1 (ja) | シリコンウエーハの面取り装置およびシリコンウエーハの製造方法ならびにエッチドシリコンウエーハ | |
CN106816040A (zh) | 一种安设和拆卸方便的桥梁警示装置 | |
US20120152367A1 (en) | Valve arrangement and method for operating a valve | |
US20150277451A1 (en) | Driving Apparatus and Valve Including the Same | |
EP3193657B1 (en) | Hair curler | |
KR101330525B1 (ko) | 금형 온도조절장치 및 금형 온도조절방법 | |
JP2008169863A (ja) | モータ安全弁の位置補正方法 | |
KR101218079B1 (ko) | 실내 온수난방장치의 유량조절밸브 | |
KR200463542Y1 (ko) | 전기 순간온수기 | |
WO2015114946A1 (ja) | 一軸偏心ネジポンプ | |
US20210321841A1 (en) | Wireless dust collection apparatus, system, and method of use | |
JP4823080B2 (ja) | モータ安全弁の位置補正方法 | |
JP6108620B2 (ja) | ボルトテンショナ | |
KR102053031B1 (ko) | 밸브 구동 장치 | |
KR102053032B1 (ko) | 밸브 구동 장치 | |
EP2693287B1 (en) | Valve arrangement for controlling a heating or cooling fluid and tool arrangement for replacing at least a part of such a valve arrangement | |
KR20200124047A (ko) | 휴대용 가스용기 팁의 버 제거장치 | |
CN110394756B (zh) | 一种拆装工具 | |
KR101706250B1 (ko) | 전기압력밥솥의 자동 개폐장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20151207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6021839 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |