JP6020852B2 - 傾き補正および制御が可能な撮像装置 - Google Patents
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Description
上記の説明においては、光学センサデバイス1に画像が上下逆さまに到達するものと仮定した。画像が上下逆さまでない状態でデバイス1に到達することが可能であるならば、本願発明を実施すべく本明細書に説明された発明である撮像装置に対して修正を加えなければならないことを当業者であれば理解されよう。
[項目1]
1以上の画像を撮像する装置であり、
前記装置に対して固定された回転軸周りに回転することにより、予め定められた基準軸に対して相対的に傾き自在である本体と、
前記回転軸周りで制御回転可能となるよう前記装置の前記本体に機械的に結合され、入射する光放射を捕捉可能であり、かつ、前記入射する光放射を撮像画像として物理媒体に格納可能なように変換可能な光学センサデバイスと、
前記予め定められた基準軸に対する前記光学センサデバイスの角度オフセットを検出する傾きセンサ手段と、
モータ手段であり、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスが前記モータ手段によって制御回転可能となった際に、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスを回転させる前記モータ手段と、
前記傾きセンサ手段と前記モータ手段とに関連付けられ、前記傾きセンサ手段により検出される前記予め定められた基準軸に対する前記角度オフセットに応じて、前記モータ手段を介して前記光学センサデバイスの傾きの変化を引き起こす処理制御手段と
を備える装置。
[項目2]
前記処理制御手段は、前記傾きセンサ手段により検出される前記予め定められた基準軸に対する前記角度オフセットを実質的に相殺するための前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化を判断する、請求項1に記載の装置。
[項目3]
前記処理制御手段は、前記光学センサデバイスによる撮像を開始するアクチュエータ要素の作動に続き前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化を引き起こし、
前記光学センサデバイスは、前記作動の前に前記装置の前記本体に機械的かつ堅固に結合され、前記作動に続き前記回転軸に対し相対的に回転出来、
前記1以上の画像は、前記処理制御手段が引き起こす前記傾きの前記変化を前記光学センサデバイスが達成してから撮像される、請求項1または2に記載の装置。
[項目4]
前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが前記予め定められた基準軸に対して相対的に有していた前記傾きを、前記傾きの前記変化の終了時に再現するよう前記光学センサデバイスを制御する、請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
[項目5]
前記処理制御手段と関連付けられた機械的結合手段が、前記処理制御手段の制御の下、前記光学センサデバイスを堅固に、または回転可能に、前記装置の前記本体に機械的に結合する、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
[項目6]
前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の終了時に、前記光学センサデバイスが前記装置の前記本体に堅固に結合されるよう前記機械的結合手段を制御する、請求項5に記載の装置。
[項目7]
前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが有していた前記傾きを、前記傾きの前記変化の終了時に再現するよう前記モータ手段を制御する、請求項1から6のいずれか1項に記載の装置。
[項目8]
前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが有する前記傾きは、前記予め定められた基準軸の方向に対応する、請求項7に記載の装置。
[項目9]
前記光学センサデバイスは、前記回転軸に対して垂直な面で切り取った断面が、実質的に長方形であり、
前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされていない時点において、前記回転軸に対して垂直な面で切り取った前記装置の外部筐体の断面の縁のうち少なくとも1つの少なくとも一部が、前記光学センサデバイスの前記実質的に長方形である前記断面の少なくとも1つの辺と実質的に平行である、請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。
[項目10]
前記回転軸は、前記光学センサデバイスに入射する前記光放射の入射光軸と一致し、
前記光学センサデバイスは、前記回転軸と実質的に直交して位置付けられる、請求項1から9のいずれか1項に記載の装置。
[項目11]
前記予め定められた基準軸は、
a)前記装置の製造の際に予め設定される、
b)前記装置のユーザにより定められる、または改めて定められ得る、
c)前記光学センサデバイスの重心と地心とを繋ぐ線の方向に対応する、および
d)c)で定められる前記方向に直交する方向に対応する、
という特徴のうち少なくとも1つを有する、請求項1から10のいずれか1項に記載の装置。
[項目12]
前記予め定められた基準軸の方向を検出する追加のセンサ手段が設けられ、
前記処理制御手段は、前記追加のセンサ手段により検出される前記方向をモニタリングし、
少なくとも前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化の間、前記方向と、前記追加のセンサ手段とが関連付けられる、請求項1から11のいずれか1項に記載の装置。
[項目13]
前記処理制御手段は、前記予め定められた基準軸の方向を示すグラフィック要素を、前記光学センサデバイスにより撮像され得る前記1以上の画像を少なくとも部分的に表示する表示デバイスに表示させる、請求項1から12のいずれか1項に記載の装置。
[項目14]
前記グラフィック要素は、前記装置に設けられた適切な入力要素を作動させることにより、回転操作と並進操作との少なくとも一方を介してユーザにより再位置付けされ得る、請求項13に記載の装置。
[項目15]
前記予め定められた基準軸は、前記表示デバイスに表示される前記グラフィック要素を回転させることにより前記装置のユーザによって定められ得る、または改めて定められ得る、請求項13に記載の装置。
[項目16]
動画像シーケンスの撮像を指示する適切な命令の取得に続き一定の間隔を置いて連続して、前記装置の前記本体の前記角度オフセットの前記検出が行われ、かつ、前記処理制御手段による前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされる、請求項1から15のいずれか1項に記載の装置。
[項目17]
ユーザは、前記処理制御手段により前記モータ手段を介して行われる前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされないように出来る、請求項1から16のいずれか1項に記載の装置。
Claims (16)
- 1以上の画像を撮像する装置であり、
前記装置のユーザにより予め定められた基準軸を定める手段と、
前記装置に対して固定された回転軸周りに回転することにより、前記予め定められた基準軸に対して相対的に傾き自在である本体と、
前記回転軸周りで制御回転可能となるよう前記装置の前記本体に機械的に結合され、入射する光放射を捕捉可能であり、かつ、前記入射する光放射を撮像画像として物理媒体に格納可能なように変換可能な光学センサデバイスと、
前記予め定められた基準軸に対する前記光学センサデバイスの角度オフセットを検出する傾きセンサ手段と、
モータ手段であり、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスが前記モータ手段によって制御回転可能となった際に、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスを回転させる前記モータ手段と、
前記傾きセンサ手段と前記モータ手段とに関連付けられ、前記傾きセンサ手段により前記予め定められた基準軸に対するヌルでない角度オフセットの存在が検出されたことに応じて、前記ヌルでない角度オフセットが実質的に相殺されるように、前記モータ手段を介して前記光学センサデバイスの傾きの変化を引き起こす処理制御手段と
を備え、
前記処理制御手段は、前記光学センサデバイスによる撮像を開始するアクチュエータ要素の作動に続き前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化を引き起こし、
前記光学センサデバイスは、前記作動の前に前記装置の前記本体に機械的かつ堅固に結合され、前記作動に続き前記回転軸に対し相対的に回転出来、
前記1以上の画像は、前記処理制御手段が引き起こす前記傾きの前記変化を前記光学センサデバイスが達成してから撮像される、
装置。 - 前記処理制御手段は、前記ヌルでない角度オフセットが実質的に相殺されるように前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化を判断する、請求項1に記載の装置。
- 前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが前記予め定められた基準軸に対して相対的に有していた前記傾きを、前記傾きの前記変化の終了時に再現するよう前記光学センサデバイスを制御する、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記処理制御手段と関連付けられた機械的結合手段が、前記処理制御手段の制御の下、前記光学センサデバイスを堅固に、または回転可能に、前記装置の前記本体に機械的に結合する、請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の終了時に、前記光学センサデバイスが前記装置の前記本体に堅固に結合されるよう前記機械的結合手段を制御する、請求項4に記載の装置。
- 前記処理制御手段は、前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが有していた前記傾きを、前記傾きの前記変化の終了時に再現するよう前記モータ手段を制御する、請求項1から5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記傾きの前記変化の前に前記光学センサデバイスが有する前記傾きは、前記予め定められた基準軸の方向に対応する、請求項6に記載の装置。
- 前記光学センサデバイスは、前記回転軸に対して垂直な面で切り取った断面が、実質的に長方形であり、
前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされていない時点において、前記回転軸に対して垂直な面で切り取った前記装置の外部筐体の断面の縁のうち少なくとも1つの少なくとも一部が、前記光学センサデバイスの前記実質的に長方形である前記断面の少なくとも1つの辺と実質的に平行である、請求項1から7のいずれか1項に記載の装置。 - 前記回転軸は、前記光学センサデバイスに入射する前記光放射の入射光軸と一致し、
前記光学センサデバイスは、前記回転軸と実質的に直交して位置付けられる、請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。 - 前記予め定められた基準軸の方向を検出する追加のセンサ手段が設けられ、
前記処理制御手段は、前記追加のセンサ手段により検出される前記方向をモニタリングし、
少なくとも前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化の間、前記方向と、前記追加のセンサ手段とが関連付けられる、請求項1から9のいずれか1項に記載の装置。 - 前記処理制御手段は、前記予め定められた基準軸の方向を示すグラフィック要素を、前記光学センサデバイスにより撮像され得る前記1以上の画像を少なくとも部分的に表示する表示デバイスに表示させる、請求項1から10のいずれか1項に記載の装置。
- 動画像シーケンスの撮像を指示する命令の取得に続き一定の間隔を置いて連続して、前記装置の前記本体の前記角度オフセットの前記検出が行われ、かつ、前記処理制御手段による前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされる、請求項1から11のいずれか1項に記載の装置。
- ユーザは、前記処理制御手段により前記モータ手段を介して行われる前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化が引き起こされないように出来る、請求項1から12のいずれか1項に記載の装置。
- 1以上の画像を撮像する装置であり、
予め定められた基準軸を改めて定める手段と、
前記装置に対して固定された回転軸周りに回転することにより、前記予め定められた基準軸に対して相対的に傾き自在である本体と、
前記回転軸周りで制御回転可能となるよう前記装置の前記本体に機械的に結合され、入射する光放射を捕捉可能であり、かつ、前記入射する光放射を撮像画像として物理媒体に格納可能なように変換可能な光学センサデバイスと、
前記予め定められた基準軸に対する前記光学センサデバイスの角度オフセットを検出する傾きセンサ手段と、
モータ手段であり、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスが前記モータ手段によって制御回転可能となった際に、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスを回転させる前記モータ手段と、
前記傾きセンサ手段と前記モータ手段とに関連付けられ、前記モータ手段を介して、前記角度オフセットと反対方向かつ実質的に同じ量だけ前記光学センサデバイスの傾きの変化を引き起こして、前記光学センサデバイスに、前記予め定められた基準軸に対して実質的にヌルの角度オフセットで前記光放射を捕捉させる処理制御手段と
を備え、
前記処理制御手段は、前記光学センサデバイスによる撮像を開始するアクチュエータ要素の作動に続き前記光学センサデバイスの前記傾きの前記変化を引き起こし、
前記光学センサデバイスは、前記作動の前に前記装置の前記本体に機械的かつ堅固に結合され、前記作動に続き前記回転軸に対し相対的に回転出来、
前記1以上の画像は、前記処理制御手段が引き起こす前記傾きの前記変化を前記光学センサデバイスが達成してから撮像される、
装置。 - 1以上の画像を撮像する装置であり、
前記装置に対して固定された回転軸周りに回転することにより、予め定められた基準軸に対して相対的に傾き自在である本体と、
前記回転軸周りで制御回転可能となるよう前記装置の前記本体に機械的に結合され、入射する光放射を捕捉可能であり、かつ、前記入射する光放射を撮像画像として物理媒体に格納可能なように変換可能な光学センサデバイスと、
前記予め定められた基準軸に対する前記光学センサデバイスの角度オフセットを検出する傾きセンサ手段と、
モータ手段であり、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスが前記モータ手段によって制御回転可能となった際に、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスを回転させる前記モータ手段と、
前記傾きセンサ手段と前記モータ手段とに関連付けられ、前記傾きセンサ手段により検出される前記予め定められた基準軸に対する前記角度オフセットに応じて、前記モータ手段を介して前記光学センサデバイスの傾きの変化を引き起こす処理制御手段と
を備え、
前記処理制御手段は、前記予め定められた基準軸の方向を示すグラフィック要素を、前記光学センサデバイスにより撮像され得る前記1以上の画像を少なくとも部分的に表示する表示デバイスに表示させ、
前記グラフィック要素は、前記装置に設けられた入力要素を作動させることにより、回転操作と並進操作との少なくとも一方を介してユーザにより再位置付けされ得る、
装置。 - 1以上の画像を撮像する装置であり、
前記装置に対して固定された回転軸周りに回転することにより、予め定められた基準軸に対して相対的に傾き自在である本体と、
前記回転軸周りで制御回転可能となるよう前記装置の前記本体に機械的に結合され、入射する光放射を捕捉可能であり、かつ、前記入射する光放射を撮像画像として物理媒体に格納可能なように変換可能な光学センサデバイスと、
前記予め定められた基準軸に対する前記光学センサデバイスの角度オフセットを検出する傾きセンサ手段と、
モータ手段であり、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスが前記モータ手段によって制御回転可能となった際に、前記回転軸周りで前記光学センサデバイスを回転させる前記モータ手段と、
前記傾きセンサ手段と前記モータ手段とに関連付けられ、前記傾きセンサ手段により検出される前記予め定められた基準軸に対する前記角度オフセットに応じて、前記モータ手段を介して前記光学センサデバイスの傾きの変化を引き起こす処理制御手段と
を備え、
前記処理制御手段は、前記予め定められた基準軸の方向を示すグラフィック要素を、前記光学センサデバイスにより撮像され得る前記1以上の画像を少なくとも部分的に表示する表示デバイスに表示させ、
前記予め定められた基準軸は、前記表示デバイスに表示される前記グラフィック要素を回転させることにより前記装置のユーザによって定められ得る、または改めて定められ得る、
装置。
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