JP6020114B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents

Control device for hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6020114B2
JP6020114B2 JP2012270164A JP2012270164A JP6020114B2 JP 6020114 B2 JP6020114 B2 JP 6020114B2 JP 2012270164 A JP2012270164 A JP 2012270164A JP 2012270164 A JP2012270164 A JP 2012270164A JP 6020114 B2 JP6020114 B2 JP 6020114B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel
detected
temperature
motor generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012270164A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014113942A (en
Inventor
裕志 藤川
裕志 藤川
朗 大室
朗 大室
一保 堂園
一保 堂園
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2012270164A priority Critical patent/JP6020114B2/en
Publication of JP2014113942A publication Critical patent/JP2014113942A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6020114B2 publication Critical patent/JP6020114B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

本発明は、エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置に関する技術分野に属する。   The present invention relates to a hybrid vehicle comprising an engine, and a motor generator having a rotating shaft connected to the output shaft of the engine, driving the engine to start it, and driving the engine after starting to generate electric power. It belongs to the technical field related to control devices.

一般に、この種のハイブリッド車両においては、エンジンの始動要求があった場合には、モータジェネレータによりエンジンを回転させながら（クランキングしながら）、該エンジンにおいて燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火を行って該エンジンを始動させる。エンジンの始動後は、エンジンによりモータジェネレータを駆動することで、モータジェネレータによる発電が行われる。上記モータジェネレータは、通常、インバータの制御によって、バッテリからの電力供給によりエンジンを駆動する状態と、エンジンによる駆動により発電して該発電電力をバッテリや走行用モータに供給する状態とに切り換えることが可能になっている。そして、モータジェネレータは、エンジンが始動したと判定された後、エンジンを駆動する状態から、発電電力をバッテリや走行用モータに供給する状態に切り換えられる。   Generally, in this type of hybrid vehicle, when there is a request to start the engine, the engine is rotated (cranked) by the motor generator, and fuel is injected into the engine and the injected fuel is ignited. To start the engine. After the engine is started, the motor generator is driven by the engine to generate power by the motor generator. The motor generator can be switched between a state in which the engine is driven by power supply from a battery and a state in which the generated power is generated by driving by the engine and the generated power is supplied to a battery or a traveling motor, usually under the control of an inverter. It is possible. Then, after it is determined that the engine has started, the motor generator is switched from a state in which the engine is driven to a state in which the generated power is supplied to the battery and the traveling motor.

この場合、エンジンが始動したか否かを判定する必要があり、例えば特許文献１では、エンジン回転数が、モータジェネレータにより駆動される回転数よりも高い設定回転数になったときに、エンジンが始動したと判定される。   In this case, it is necessary to determine whether or not the engine has started. For example, in Patent Document 1, when the engine speed reaches a set speed higher than the speed driven by the motor generator, the engine It is determined that the engine has started.

特開２００５−３０７７６６号公報JP 2005-307766 A

しかし、上記特許文献１のように、エンジン回転数のみに基づいてエンジンが始動したか否かを判定する場合、エンジンが始動したとの判定を確実にするためには、その判定の閾値を比較的高い値に設定する必要がある。この結果、エンジンが始動したとの判定が遅れ気味になり、このため、バッテリの電力を無駄に消費することになる。   However, when determining whether or not the engine has started based only on the engine speed as in Patent Document 1, in order to ensure that the engine has started, the thresholds for the determination are compared. It is necessary to set a high value. As a result, the determination that the engine has started is delayed, and the battery power is wasted.

また、モータジェネレータの回転軸に作用するトルクを検出して、そのトルクが、エンジンを駆動する側からエンジンにより駆動される側に変化したときに、エンジンが始動したと判定することが考えられるが、このときのエンジン回転数は、クランキング時の回転数からは大きく上昇していない場合があり、このときにモータジェネレータによるエンジンの駆動を停止すると、エンジンが停止する可能性がある。   Further, it is conceivable to detect that the engine has been started when the torque acting on the rotating shaft of the motor generator is detected and the torque changes from the engine driving side to the engine driving side. The engine speed at this time may not be significantly increased from the engine speed at the time of cranking, and if the engine is stopped by the motor generator at this time, the engine may stop.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンが始動したことを正確に判定して、エンジン始動ためにバッテリの電力を無駄に消費することを防止しつつ、エンジンを確実に始動させようとすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to accurately determine that the engine has started and to prevent wasteful consumption of battery power for starting the engine. However, there is an attempt to reliably start the engine.

上記の目的を達成するために、本発明の第１のハイブリッド車両の制御装置では、エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置を対象として、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記モータジェネレータの回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出手段と、上記モータジェネレータ及び上記エンジンの作動を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記エンジンの始動要求があったときに、上記モータジェネレータを駆動することによって上記エンジンを第１所定回転数で回転させながら、該エンジンにおいて燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火を行うことで、該エンジンを始動させるよう構成されており、上記トルク検出手段による検出トルクにおいて上記モータジェネレータが上記エンジンを駆動する側を正の値としたとき、上記燃料の噴射及び点火後において、該検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後に、上記エンジン回転数検出手段による検出回転数が、上記第１所定回転数よりも高く設定された第２所定回転数以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するか、又は、上記燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、上記検出回転数が上記第２所定回転数以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するエンジン始動判定手段を更に備え、更に上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比が燃料リッチになるように上記燃料の噴射を行う一方、上記エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比が燃料リーンになるように上記燃料の噴射を行うよう構成されている、という構成とした。 In order to achieve the above object, in the first hybrid vehicle control apparatus of the present invention, the engine and the rotary shaft are connected to the output shaft of the engine, and the engine is driven to start and the start Targeting a hybrid vehicle control device including a motor generator driven by a later engine to generate electric power, an engine rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine, and a torque acting on the rotation shaft of the motor generator Torque detecting means for detecting, and control means for controlling the operation of the motor generator and the engine. The control means drives the motor generator by driving the motor generator when there is a request to start the engine. While the engine is rotated at the first predetermined speed, fuel is injected into the engine and the injected fuel is The engine is started by igniting the fuel, and when the motor generator drives the engine at a positive value in the torque detected by the torque detection means, the fuel injection and ignition are performed. after, and a detection torque is a negative value after the absolute value thereof is Tsu Do equal to or higher than a predetermined value, the detected rotation speed by the engine speed detecting means, is higher than the first predetermined rotational speed when the Tsu Do two or more predetermined rotational speed, or determines that the engine has started, or after the injection and ignition of the fuel, the detected torque is increasing rate of negative a and the absolute value of the reference after a torque increase rate or more, when the detected rotation speed becomes the second predetermined rotational speed or more, further comprising an engine start determining means determines that the engine has started, further The control means injects the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel-rich until the engine start determining means determines that the engine has started, while it is determined that the engine has started. After that, the fuel is injected so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel lean .

また、本発明の第２のハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記モータジェネレータの回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出手段と、上記モータジェネレータ及び上記エンジンの作動を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記エンジンの始動要求があったときに、上記モータジェネレータを駆動することによって上記エンジンを所定回転数で回転させながら、該エンジンにおいて燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火を行うことで、該エンジンを始動させるよう構成されており、上記トルク検出手段による検出トルクにおいて上記モータジェネレータが上記エンジンを駆動する側を正の値としたとき、上記燃料の噴射及び点火後において、該検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後に、上記エンジン回転数検出手段による検出回転数の上昇率が基準回転数上昇率以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するか、又は、上記燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、上記検出回転数の上昇率が上記基準回転数上昇率以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するエンジン始動判定手段を更に備え、更に上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比が燃料リッチになるように上記燃料の噴射を行う一方、上記エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比が燃料リーンになるように上記燃料の噴射を行うよう構成されているものとする。In the second hybrid vehicle control device of the present invention, the engine and the rotating shaft are connected to the output shaft of the engine, and the engine is driven to start and driven by the engine after the start. A control device for a hybrid vehicle including a motor generator for generating electric power, the engine speed detecting means for detecting the engine speed, and the torque detecting means for detecting the torque acting on the rotating shaft of the motor generator, Control means for controlling the operation of the motor generator and the engine, and the control means rotates the engine at a predetermined rotational speed by driving the motor generator when there is a request for starting the engine. The fuel is injected into the engine and the injected fuel is ignited. When the motor generator drives the engine with a positive value in the torque detected by the torque detector, the detected torque is a negative value after the fuel injection and ignition. And after the absolute value becomes equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the engine has been started when the rate of increase in the number of revolutions detected by the engine revolution number detection means is greater than or equal to a reference rate of revolution. Alternatively, after the fuel injection and ignition, after the detected torque has a negative value and the increase rate of the absolute value becomes equal to or higher than the reference torque increase rate, the increase rate of the detected rotation speed is increased by the reference rotation speed. Engine start determining means for determining that the engine has been started when the engine start rate is exceeded, and the control means is further controlled by the engine start determining means. The fuel is injected so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel rich until it is determined that the engine has started, and after the engine is determined to start, the combustion air-fuel ratio becomes fuel-lean. It is assumed that the fuel is injected.

上記第１又は第２のハイブリッド車両の制御装置の構成により、エンジンの始動要求があったときに、モータジェネレータによってエンジンが第１所定回転数（又は所定回転数）で駆動され（クランキングされ）、この駆動中に燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火が行われる。これにより、エンジンは自立的に回転しようとし、エンジンの出力軸がモータジェネレータの回転軸を駆動しようとする。この結果、トルク検出手段による検出トルクが、燃料の噴射及び点火前のクランキング時の駆動トルクから減少するとともに、エンジン回転数が第１所定回転数（又は所定回転数）から上昇する。やがて、検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上になる（モータジェネレータがエンジンにより駆動されるトルクが、モータジェネレータがエンジンを駆動するトルクよりも所定値以上大きくなる）か、又は、検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上になる。この段階で、モータジェネレータによるエンジンの駆動を停止した場合、エンジンが停止することなく自立的に回転する可能性は高いが、エンジン回転数が、クランキング時の回転数から殆ど上昇していない場合があり、この場合にモータジェネレータによるエンジンの駆動を停止すると、エンジンが停止する可能性がある。そこで、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後、又は、該検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、エンジン回転数検出手段による検出回転数が第２所定回転数以上となったときに、エンジンが始動したと判定するようにする。或いは、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後、又は、該検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、上記検出回転数の上昇率が基準回転数上昇率以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するようにする。このようにエンジンが自立運転する可能性が高くなった以降に、エンジン回転数に基づいてエンジンが始動したか否かを判定するので、上記第２所定回転数は、上記第１所定回転数に出来る限り近い値にしたり、基準回転数上昇率を出来る限り小さくしたりしたとしても、エンジンが始動したとの判定を正確にすることができる。したがって、エンジンが始動したことを正確に判定して、エンジン始動ためにバッテリの電力を無駄に消費することを防止しつつ、エンジンを確実に始動させることができる。 With the configuration of the control device for the first or second hybrid vehicle, when the engine is requested to start, the engine is driven ( cranked) by the motor generator at the first predetermined rotation speed (or the predetermined rotation speed ). During this driving, fuel injection and ignition of the injected fuel are performed. As a result, the engine tries to rotate independently, and the output shaft of the engine tries to drive the rotation shaft of the motor generator. As a result, the torque detected by the torque detecting means decreases from the driving torque at the time of cranking before fuel injection and ignition, and the engine speed increases from the first predetermined speed (or predetermined speed) . Eventually, the detected torque is a negative value and its absolute value becomes equal to or greater than a predetermined value (the torque at which the motor generator is driven by the engine is greater than the torque by which the motor generator drives the engine), or The detected torque is a negative value, and the increase rate of the absolute value is equal to or higher than the reference torque increase rate. At this stage, if the engine is stopped by the motor generator, there is a high possibility that the engine will rotate autonomously without stopping, but the engine speed has hardly increased from the cranking speed. In this case, if the driving of the engine by the motor generator is stopped, the engine may stop. Therefore, after the detected torque is and a negative value and its absolute value is Tsu Do predetermined value or more, or, and the detection torque is a negative value the rate of increase in the absolute value becomes the reference torque rise rate than later, when the detected rotational speed by the engine rotational speed detecting means Tsu Do a second predetermined rotational speed or more, so as to determine that the engine is started. Alternatively, after the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than a predetermined value, or after the detected torque is a negative value and the increase rate of the absolute value is greater than or equal to the reference torque increase rate. When the rate of increase in the detected rotational speed becomes equal to or higher than the reference rotational speed increase rate, it is determined that the engine has been started. Since it is determined whether the engine has started based on the engine speed after the possibility that the engine can operate independently as described above, the second predetermined speed is set to the first predetermined speed. Even if the value is made as close as possible or the reference speed increase rate is made as small as possible, the determination that the engine has started can be made accurate. Therefore, it is possible to accurately determine that the engine has been started, and to reliably start the engine while preventing wasteful consumption of battery power for starting the engine.

また、エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比を燃料リッチにすることで、始動性を向上させることができるとともに、エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比を燃料リーンにすることで、燃費やエミッションを向上させることができる。In addition, the startability can be improved by making the combustion air-fuel ratio rich in fuel until it is determined that the engine has started, and after the determination that the engine has been started, the combustion air-fuel ratio can be increased to the fuel level. By making lean, fuel consumption and emissions can be improved.

上記第１又は第２のハイブリッド車両の制御装置において、上記エンジンには、該エンジンの気筒内に燃料を直接噴射する直噴用インジェクタと、該エンジンの吸気ポート内に燃料を噴射する予混合用インジェクタとが設けられており、上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、上記直噴用インジェクタにより燃料の噴射を行うとともに、上記エンジンが始動したと判定された後において、上記エンジン水温検出手段による検出温度が所定温度以上であるときには、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射を継続する一方、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射から上記予混合用インジェクタによる燃料の噴射に切り換えるよう構成されている、ことが好ましい。 In the control device for the first or second hybrid vehicle, the engine includes a direct injection injector that directly injects fuel into a cylinder of the engine and a premix that injects fuel into an intake port of the engine. An engine water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water of the engine, and the control means until the engine start determining means determines that the engine has started. After the fuel is injected by the direct injection injector and the temperature detected by the engine water temperature detecting means is equal to or higher than a predetermined temperature after it is determined that the engine has started, the fuel injection by the direct injection injector is performed. On the other hand, when the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the fuel injected by the direct injection injector From injection and is configured to switch the injection of fuel by the premixing injector, it is preferable.

すなわち、エンジン水温検出手段による検出温度が所定温度よりも低いときには、燃料が燃焼した際に生じる水蒸気が氷結して、その氷が直噴用インジェクタの噴口内に入って直噴用インジェクタからの燃料噴射に支障が生じる可能性がある。そこで、エンジンが始動したと判定された後において、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、予混合用インジェクタから燃料を噴射する。一方、上記検出温度が上記所定温度以上になれば、直噴用インジェクタの噴口内の氷が溶けるとともに、燃料が燃焼した際に生じる水蒸気が氷結することもないので、空気の充填率を高めて高トルクが得られるように直噴用インジェクタから燃料を噴射する。ここで、エンジンの始動時においては、その前のエンジン停止直前に発生した水蒸気は、通常、蒸発しているので、上記エンジン水温が上記所定温度よりも低くても、直噴用インジェクタの噴口内に氷が存在する可能性は低い。そこで、エンジンの始動性を高めるべく、直噴用インジェクタから燃料を噴射する。そして、エンジンが始動したと判定された後においても、上記エンジン水温が上記所定温度よりも低い場合には、直噴用インジェクタから予混合用インジェクタに切り換えることになる。したがって、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、水蒸気の氷結による直噴用インジェクタからの燃料噴射不良を防止することができるとともに、上記検出温度が上記所定温度以上であるときには、高トルクが得られる。また、エンジンの始動時には、始動性を向上させることができるとともに、高トルクが得られることで、エンジンが始動したことをより正確に判定することができるようになる。   That is, when the temperature detected by the engine water temperature detecting means is lower than the predetermined temperature, the water vapor generated when the fuel burns freezes, and the ice enters the injection port of the direct injection injector and fuel from the direct injection injector. There is a possibility that the injection may be hindered. Therefore, after it is determined that the engine has started, when the detected temperature is lower than the predetermined temperature, fuel is injected from the premixing injector. On the other hand, if the detected temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the ice in the injection hole of the direct injection injector melts and the water vapor generated when the fuel burns does not freeze, so the air filling rate is increased. The fuel is injected from the direct injection injector so as to obtain a high torque. Here, at the time of starting the engine, the water vapor generated immediately before the stop of the engine is usually evaporated, so that even if the engine water temperature is lower than the predetermined temperature, the inside of the injection port of the direct injection injector It is unlikely that ice will be present. Therefore, in order to improve the startability of the engine, fuel is injected from the direct injection injector. Even after it is determined that the engine has started, if the engine water temperature is lower than the predetermined temperature, the direct injection injector is switched to the premixing injector. Therefore, when the detected temperature is lower than the predetermined temperature, it is possible to prevent poor fuel injection from the direct injection injector due to freezing of water vapor, and when the detected temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, high torque is generated. can get. In addition, when starting the engine, startability can be improved, and high torque can be obtained, so that it is possible to more accurately determine that the engine has started.

上記制御手段は、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射から上記予混合用インジェクタによる燃料の噴射に切り換える際に、上記両インジェクタにより燃料を噴射するオーバーラップ期間を経て切り換えるよう構成されている、ことが好ましい。   The control means is configured to switch through an overlap period in which fuel is injected by both injectors when switching from fuel injection by the direct injection injector to fuel injection by the premixing injector. Is preferred.

このことで、直噴用インジェクタによる燃料の噴射から、オーバーラップ期間を経ないで、予混合用インジェクタによる燃料の噴射に急激に切り換える場合に比べて、出力トルクの急激な変化を防止して、切換時のショックを低減することができる。   This prevents a sudden change in output torque compared to the case where the fuel injection by the direct injection injector is rapidly switched to the fuel injection by the premixing injector without passing through the overlap period. Shock at the time of switching can be reduced.

上記第１又は第２のハイブリッド車両の制御装置において、上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定された後において、該エンジンによる駆動により上記モータジェネレータを発電させるとともに、上記エンジン水温検出手段による検出温度が、予め決められた基準温度よりも低いときには、上記検出温度が上記基準温度以上であるときに比べて、上記モータジェネレータによる発電量を少なくするよう構成されている、ことが好ましい。 The control device for the first or second hybrid vehicle further includes engine water temperature detecting means for detecting a temperature of the cooling water for the engine, and the control means determines that the engine has been started by the engine start determining means. After that, when the motor generator is caused to generate electric power by driving by the engine and the detected temperature by the engine water temperature detecting means is lower than a predetermined reference temperature, the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. Compared to the above, it is preferable that the power generation amount by the motor generator is reduced.

すなわち、エンジン水温検出手段による検出温度が基準温度よりも低いときには、上記検出温度が上記基準温度以上であるときに比べて、エンジンの出力軸やモータジェネレータの回転軸の回転抵抗が大きくなるので、モータジェネレータによる発電量を少なくすることで、エンジンの負荷を軽減して、燃費やエミッションの悪化を防止することができる。   That is, when the detected temperature by the engine water temperature detecting means is lower than the reference temperature, the rotational resistance of the output shaft of the engine and the rotating shaft of the motor generator becomes larger than when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. By reducing the amount of power generated by the motor generator, it is possible to reduce the load on the engine and prevent deterioration of fuel consumption and emissions.

上記第１のハイブリッド車両の制御装置において、上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、上記制御手段は、上記エンジン水温検出手段による検出温度に応じて、上記第１及び第２所定回転数を変更するよう構成されており、上記エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、上記第１及び第２所定回転数が高くなる、ことが好ましい。 The control device for the first hybrid vehicle further includes engine water temperature detecting means for detecting a temperature of the cooling water for the engine, wherein the control means is configured to detect the first and the second in accordance with the temperature detected by the engine water temperature detecting means. It is configured to change the second predetermined rotational speed, and it is preferable that the first and second predetermined rotational speeds become higher as the detected temperature by the engine water temperature detecting means is lower.

このことにより、エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、第１所定回転数（燃料の噴射及び点火前のクランキング時の回転数）及び第２所定回転数を高くすることで、上記検出温度が低くても、エンジンの始動性を向上させることができるとともに、上記検出温度によらずに、エンジンが始動したことを正確に判定することができるようになる。   Accordingly, the lower the temperature detected by the engine water temperature detecting means, the higher the first predetermined rotational speed (the rotational speed at the time of fuel injection and cranking before ignition) and the second predetermined rotational speed, thereby increasing the detected temperature. Even if the engine speed is low, the engine startability can be improved, and it can be accurately determined that the engine has started regardless of the detected temperature.

上記第２のハイブリッド車両の制御装置において、上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、上記制御手段は、上記エンジン水温検出手段による検出温度に応じて、上記所定回転数を変更するよう構成されており、上記エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、上記所定回転数が高くなる、ことが好ましい。The control device for the second hybrid vehicle further includes an engine water temperature detecting means for detecting a temperature of the cooling water for the engine, and the control means is configured to detect the predetermined number of revolutions according to a temperature detected by the engine water temperature detecting means. It is preferable that the predetermined number of revolutions increases as the temperature detected by the engine water temperature detecting means decreases.

このことで、エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、所定回転数（燃料の噴射及び点火前のクランキング時の回転数）を高くすることで、上記検出温度が低くても、エンジンの始動性を向上させることができる。Accordingly, the lower the temperature detected by the engine water temperature detecting means, the higher the predetermined engine speed (the engine speed at the time of fuel injection and cranking before ignition), so that the engine can be started even if the detected temperature is low. Can be improved.

上記第１又は第２のハイブリッド車両の制御装置において、上記制御手段は、上記モータジェネレータによる上記エンジンの駆動開始から所定時間経過するまでの間、上記燃料の噴射及び点火を行わないで、該エンジンの気筒内に残存する燃料を掃気させるよう構成されている、ことが好ましい。 In the control device for the first or second hybrid vehicle, the control means does not inject and ignite the fuel until a predetermined time elapses after the motor generator starts driving the engine. It is preferable that the fuel remaining in the cylinder be scavenged.

すなわち、始動時には、通常、燃焼空燃比を燃料リッチにすることから、気筒内に、前回のエンジン停止前に噴射した燃料が残っていると、燃料リッチになりすぎるために、燃料噴射前に、燃料を掃気させることが好ましい。そこで、燃料の噴射及び点火前のクランキングを利用して燃料を掃気させるようにすれば、始動時間が長くなることもなく、燃料の掃気を容易に行うことができる。   That is, at the time of start-up, since the combustion air-fuel ratio is normally made fuel rich, if the fuel injected before the last engine stop remains in the cylinder, the fuel becomes too rich. It is preferable to scavenge the fuel. Therefore, if the fuel is scavenged by using fuel injection and cranking before ignition, the fuel can be easily scavenged without increasing the start-up time.

以上説明したように、本発明のハイブリッド車両の制御装置によると、エンジンが始動したことを正確に判定して、エンジン始動のためにバッテリの電力を無駄に消費することを防止しつつ、エンジンを確実に始動させることができる。また、エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比を燃料リッチにすることで、始動性を向上させることができるとともに、エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比を燃料リーンにすることで、燃費やエミッションを向上させることができる。 As described above, according to the hybrid vehicle control device of the present invention, it is possible to accurately determine that the engine has been started , and to prevent wasteful consumption of battery power for starting the engine, while It can be started reliably. In addition, the startability can be improved by making the combustion air-fuel ratio rich in fuel until it is determined that the engine has started, and after the determination that the engine has been started, the combustion air-fuel ratio can be increased to the fuel level. By making lean, fuel consumption and emissions can be improved.

本発明の実施形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the hybrid vehicle by which the control apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted. 図１に示すハイブリッド車両のエンジン及び制御システムを示す図である。It is a figure which shows the engine and control system of the hybrid vehicle shown in FIG. エンジン始動時におけるエンジン回転数の変化とモータジェネレータの回転軸に作用するトルクの変化とを示すグラフである。It is a graph which shows the change of the engine speed at the time of engine starting, and the change of the torque which acts on the rotating shaft of a motor generator. 直噴用インジェクタによる燃料の噴射から予混合用インジェクタによる燃料の噴射への切り換えの様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mode of switching from the fuel injection by the direct injection injector to the fuel injection by the premixing injector. コントロールユニットによるエンジン始動に関する処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of process operation regarding the engine starting by a control unit. コントロールユニットによるエンジン始動に関する処理動作の残りを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the remainder of the processing operation regarding the engine starting by a control unit.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両１（以下、単に車両１という）を示す。この車両１は、所謂シリーズ式のハイブリッド車両であって、エンジン１０と、回転軸が該エンジン１０の出力軸（後述のエキセントリックシャフト１３）に連結されていて、エンジン１０を駆動して始動させかつ該始動後のエンジン１０により駆動されて発電するモータジェネレータ２０と、このモータジェネレータ２０によって発電された電力が蓄電（充電）される高電圧・大容量のバッテリ３０と、エンジン１０に駆動されることによるモータジェネレータ２０の発電電力及びバッテリ３０の蓄電電力（放電電力）の少なくとも一方の電力で駆動される走行用モータ４０とを備えている。   FIG. 1 shows a hybrid vehicle 1 (hereinafter simply referred to as a vehicle 1) equipped with a control device according to an embodiment of the present invention. This vehicle 1 is a so-called series-type hybrid vehicle, in which an engine 10 and a rotating shaft are connected to an output shaft (an eccentric shaft 13 described later) of the engine 10 to drive and start the engine 10 and A motor generator 20 that is driven by the engine 10 after starting to generate electric power, a high-voltage / large-capacity battery 30 that stores (charges) the electric power generated by the motor generator 20, and the engine 10 is driven. And a traveling motor 40 driven by at least one of the electric power generated by the motor generator 20 and the stored electric power (discharge power) of the battery 30.

モータジェネレータ２０、バッテリ３０及び走行用モータ４０の間には、インバータ５０が設けられている。このインバータ５０を介して、モータジェネレータ２０の発電電力が、バッテリ３０及び／又は走行用モータ４０に供給されるとともに、バッテリ３０からの放電電力が、モータジェネレータ２０及び／又は走行用モータ４０に供給される。   An inverter 50 is provided between the motor generator 20, the battery 30, and the traveling motor 40. Via the inverter 50, the power generated by the motor generator 20 is supplied to the battery 30 and / or the traveling motor 40, and the discharged power from the battery 30 is supplied to the motor generator 20 and / or the traveling motor 40. Is done.

走行用モータ４０は、モータジェネレータ２０の発電電力及びバッテリ３０からの放電電力の少なくとも一方が供給されることにより駆動される。この走行用モータ４０の駆動力が、デファレンシャル装置６０を介して、駆動輪としての左右の前輪６１に伝達され、これにより、車両１が走行する。尚、走行用モータ４０は、車両１の減速時には、ジェネレータとして作動して、その発電した電力がバッテリ３０に充電される。また、バッテリ３０は、車両１の外部の電源による外部充電が可能である。   The traveling motor 40 is driven by being supplied with at least one of the generated power of the motor generator 20 and the discharged power from the battery 30. The driving force of the traveling motor 40 is transmitted to the left and right front wheels 61 as driving wheels via the differential device 60, whereby the vehicle 1 travels. The traveling motor 40 operates as a generator when the vehicle 1 is decelerated, and the generated power is charged in the battery 30. The battery 30 can be externally charged by a power source external to the vehicle 1.

エンジン１０は、モータジェネレータ２０による発電用にのみ使用される。エンジン１０は、本実施形態では、水素タンク７０に貯留されている水素ガスが、燃料として供給される水素エンジンである。   Engine 10 is used only for power generation by motor generator 20. In this embodiment, the engine 10 is a hydrogen engine in which hydrogen gas stored in the hydrogen tank 70 is supplied as fuel.

図２に示すように、エンジン１０は、ツインロータ式（２気筒）のロータリピストンエンジンであって、２つの繭状のロータハウジング１１内（気筒内）に形成されるロータ収容室１１ａに、概略三角形状のロータ１２がそれぞれ収容されて構成されている。２つのロータハウジング１１は、３つのサイドハウジング（図示せず）の間に挟み込むようにして該サイドハウジングと一体化されてなり、各ロータハウジング１１とその両側のサイドハウジングとで各ロータ収容室１１ａが形成される。尚、図２では、２つのロータハウジング１１（２つの気筒）を展開した状態で図示しており、２つのロータハウジング１１内の中央部にそれぞれ描いているエキセントリックシャフト１３は、同じものである。   As shown in FIG. 2, the engine 10 is a twin-rotor (two-cylinder) rotary piston engine, and is roughly arranged in a rotor housing chamber 11 a formed in two saddle-shaped rotor housings 11 (inside cylinders). Each of the triangular rotors 12 is accommodated. The two rotor housings 11 are integrated with the side housings so as to be sandwiched between three side housings (not shown), and each rotor housing chamber 11a is composed of each rotor housing 11 and the side housings on both sides thereof. Is formed. In FIG. 2, the two rotor housings 11 (two cylinders) are shown in an unfolded state, and the eccentric shafts 13 respectively drawn in the central portions in the two rotor housings 11 are the same.

上記各ロータ１２は、その三角形の各頂部に図示しないアペックスシールを有し、これらアペックスシールがロータハウジング１１のトロコイド内周面に摺接しており、このことで、各ロータ１２により各ロータ収容室１１ａ（各気筒内）に３つの作動室（燃焼室に相当）が画成される。そして、各ロータ１２は、該ロータ１２の３つのアペックスシールが各々ロータハウジング１１のトロコイド内周面に当接した状態でエキセントリックシャフト１３の周りを自転しながら、該エキセントリックシャフト１３の軸心の周りに公転するようになっている。ロータ１２が１回転する間に、該ロータ１２の各頂部間にそれぞれ形成された作動室が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータ１２を介して出力軸としてのエキセントリックシャフト１３から出力される。   Each of the rotors 12 has apex seals (not shown) at the apexes of the triangles, and the apex seals are in sliding contact with the inner surface of the trochoid of the rotor housing 11. Three working chambers (corresponding to combustion chambers) are defined in 11a (in each cylinder). Each rotor 12 rotates around the eccentric shaft 13 in a state where the three apex seals of the rotor 12 are in contact with the inner peripheral surface of the trochoid of the rotor housing 11, and around the axis of the eccentric shaft 13. To revolve around. While the rotor 12 makes one revolution, the working chambers formed between the tops of the rotor 12 move in the circumferential direction, and the intake, compression, expansion (combustion), and exhaust strokes are performed. The rotating force is output from the eccentric shaft 13 as the output shaft through the rotor 12.

上記各ロータ収容室１１ａには、吸気行程にある作動室に連通するように吸気通路１４が連通しているとともに、排気行程にある作動室に連通するように排気通路１５が連通している。吸気通路１４は、上流側では１つであるが、下流側では、２つの分岐路に分岐してそれぞれ上記各ロータ収容室１１ａに連通している。吸気通路１４の上記分岐部よりも上流側には、ステッピングモータ等のスロットル弁アクチュエータ９０により駆動されて吸気通路１４の断面積（弁開度）を調節するスロットル弁１６が配設されている。吸気通路１４の上記分岐部よりも下流側の各分岐路には、上記水素タンク７０から供給された水素を吸気通路１４内に噴射する予混合用インジェクタ１７が配設されている。この予混合用インジェクタ１７により噴射された水素は空気と混合された状態（予混合状態）で、吸気行程にある作動室に供給される。   Each rotor accommodating chamber 11a communicates with an intake passage 14 so as to communicate with the working chamber in the intake stroke, and an exhaust passage 15 communicates with the working chamber in the exhaust stroke. There is one intake passage 14 on the upstream side, but on the downstream side, the intake passage 14 branches into two branch passages and communicates with each of the rotor accommodating chambers 11a. A throttle valve 16 that is driven by a throttle valve actuator 90 such as a stepping motor to adjust the cross-sectional area (valve opening degree) of the intake passage 14 is disposed upstream of the branch portion of the intake passage 14. A premixing injector 17 that injects hydrogen supplied from the hydrogen tank 70 into the intake passage 14 is disposed in each branch passage downstream of the branch portion of the intake passage 14. The hydrogen injected by the premixing injector 17 is supplied to the working chamber in the intake stroke in a state of being mixed with air (premixed state).

上記排気通路１５は、上流側では、各ロータ収容室１１にそれぞれ連通するように２つ設けられているが、下流側では、１つに合流されている。この排気通路１５の該合流部よりも下流側には、排気ガスを浄化するための排気ガス浄化触媒８０が配設されている。この排気ガス浄化触媒８０は、本実施形態では、ＮＯｘ吸蔵還元触媒とされている。尚、図２において吸気通路１４及び排気通路１５に図示した矢印は、吸気及び排気の流れを示している。   Two exhaust passages 15 are provided on the upstream side so as to communicate with the respective rotor accommodating chambers 11, but are joined together on the downstream side. An exhaust gas purification catalyst 80 for purifying the exhaust gas is disposed downstream of the merging portion of the exhaust passage 15. In this embodiment, the exhaust gas purification catalyst 80 is a NOx storage reduction catalyst. In FIG. 2, arrows shown in the intake passage 14 and the exhaust passage 15 indicate the flow of intake and exhaust.

上記各ロータハウジング１１（各気筒）には、上記水素タンク７０から供給された水素をロータ収容室１１内（気筒内）に直接噴射する直噴用インジェクタ１８と、上記予混合用インジェクタ１７又は直噴用インジェクタ１８より噴射された水素の点火を行う点火プラグ１９とが設けられている。   In each rotor housing 11 (each cylinder), a direct injection injector 18 that directly injects hydrogen supplied from the hydrogen tank 70 into the rotor accommodating chamber 11 (inside the cylinder), and the premixing injector 17 or the direct injection. A spark plug 19 is provided for igniting the hydrogen injected from the injector 18 for injection.

予混合用インジェクタ１７は、後述のエンジン水温センサ１０６により検出されたエンジン冷却水の温度（エンジン水温）が所定温度よりも低いときに作動する。一方、直噴用インジェクタ１８は、上記エンジン水温が上記所定温度以上であるときに作動する。これは、上記エンジン水温が上記所定温度よりも低いときには、水素が燃焼した際に生じる水蒸気が氷結してロータハウジング１１のトロコイド内周面に付着し、その付着した氷がロータ１２のアペックスシールによって直噴用インジェクタ１８の噴口内に掻き込まれて直噴用インジェクタ１８からの燃料噴射に支障が生じるからである。上記エンジン水温が上記所定温度以上になれば、直噴用インジェクタ１８の噴口内の氷が溶けるとともに、水素が燃焼した際に生じる水蒸気が氷結することもないので、空気の充填率を高めて高トルクが得られるように直噴用インジェクタ１８から水素を噴射する。   The premixing injector 17 operates when the temperature of engine cooling water (engine water temperature) detected by an engine water temperature sensor 106 described later is lower than a predetermined temperature. On the other hand, the direct injection injector 18 operates when the engine water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature. This is because when the engine water temperature is lower than the predetermined temperature, water vapor generated when hydrogen burns freezes and adheres to the inner peripheral surface of the trochoid of the rotor housing 11, and the attached ice is caused by the apex seal of the rotor 12. This is because the fuel injection from the direct injection injector 18 is hindered by being stuck into the injection hole of the direct injection injector 18. If the engine water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the ice in the injection hole of the direct injection injector 18 is melted and the water vapor generated when hydrogen burns does not freeze, so the air filling rate is increased. Hydrogen is injected from the direct injection injector 18 so that torque is obtained.

ここで、エンジン１０の始動時においては、その前のエンジン停止直前のエンジン水温が、通常は、上記所定温度以上であり、そのエンジン停止直前に発生した水蒸気は蒸発しているので、始動時における上記エンジン水温が上記所定温度よりも低くても、直噴用インジェクタ１８の噴口内に氷が存在する可能性は低い。そこで、エンジン１０の始動性を高めるべく、直噴用インジェクタ１８から水素を噴射する。そして、エンジン１０の始動後においても、上記エンジン水温が上記所定温度よりも低い場合には、直噴用インジェクタ１８から予混合用インジェクタ１７に切り換えることになる。   Here, when the engine 10 is started, the engine water temperature immediately before the previous engine stop is usually equal to or higher than the predetermined temperature, and the water vapor generated immediately before the engine stops evaporates. Even if the engine water temperature is lower than the predetermined temperature, it is unlikely that ice is present in the injection hole of the direct injection injector 18. Therefore, in order to improve the startability of the engine 10, hydrogen is injected from the direct injection injector 18. Even after the engine 10 is started, if the engine water temperature is lower than the predetermined temperature, the direct injection injector 18 is switched to the premixing injector 17.

尚、本実施形態では、予混合用インジェクタ１７は各分岐路において１つしか設けられていないが、直噴用インジェクタ１８は、各ロータハウジング１１において、エキセントリックシャフト１３の軸方向（図２の紙面に垂直な方向）に２つ並んで配設されている（図２では、１つしか見えていない）。   In the present embodiment, only one premixing injector 17 is provided in each branch path, but the direct injection injector 18 is provided in each rotor housing 11 in the axial direction of the eccentric shaft 13 (the surface of FIG. 2). Are arranged side by side (in FIG. 2, only one is visible).

車両１には、バッテリ３０に出入りする電流及びバッテリ３０の電圧を検出するバッテリ電流・電圧センサ１０１と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０２と、車両１の車速を検出する車速センサ１０３と、エキセントリックシャフト１３に設けられ、エキセントリックシャフト１３の回転角度位置を検出する回転角センサ１０４（エンジン１０の回転数を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）を兼ねる）と、エンジン１０の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１０５と、ロータハウジング１１の内部に形成されたウォータジャケット（図示せず）に臨んで該ウォータジャケット内を流れる冷却水の温度（エンジン水温）を検出するエンジン水温センサ１０６と、水素タンク７０内の圧力（つまり水素タンク７０内の水素残量）を検出するタンク圧力センサ１０７と、エンジン１０の作動制御や、インバータ５０の作動制御（つまりモータジェネレータ２０及び走行用モータ４０の作動制御）等を行うコントロールユニット１００（制御手段）とが設けられている。   The vehicle 1 includes a battery current / voltage sensor 101 that detects a current flowing in and out of the battery 30 and a voltage of the battery 30, an accelerator opening sensor 102 that detects a depression amount (accelerator opening) of an accelerator pedal, A vehicle speed sensor 103 that detects the vehicle speed and a rotation angle sensor 104 that is provided on the eccentric shaft 13 and detects the rotation angle position of the eccentric shaft 13 (an engine rotation speed sensor (engine rotation speed detection means) that detects the rotation speed of the engine 10). The air-fuel ratio sensor 105 for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas of the engine 10 and the water jacket (not shown) formed in the rotor housing 11 and flowing through the water jacket. Engine water temperature sensor 106 for detecting temperature (engine water temperature), water The tank pressure sensor 107 that detects the pressure in the tank 70 (that is, the remaining amount of hydrogen in the hydrogen tank 70), the operation control of the engine 10, and the operation control of the inverter 50 (that is, the operation control of the motor generator 20 and the travel motor 40). ) Etc. are provided with a control unit 100 (control means).

コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。コントロールユニット１００には、バッテリ電流・電圧センサ１０１、アクセル開度センサ１０２、車速センサ１０３、回転角センサ１０４、空燃比センサ１０５、エンジン水温センサ１０６、タンク圧力センサ１０７等からの各種信号が入力されるようになっている。   The control unit 100 is a controller based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is configured by, for example, a RAM or ROM, and stores a program and data, and an electrical signal An input / output (I / O) bus. Various signals from the battery current / voltage sensor 101, the accelerator opening sensor 102, the vehicle speed sensor 103, the rotation angle sensor 104, the air-fuel ratio sensor 105, the engine water temperature sensor 106, the tank pressure sensor 107, and the like are input to the control unit 100. It has become so.

そして、コントロールユニット１００は、上記入力信号に基づいて、スロットル弁アクチュエータ９０、予混合用インジェクタ１７、直噴用インジェクタ１８、点火プラグ１９に対して制御信号を出力してエンジン１０を制御するとともに、インバータ５０に対して制御信号を出力してモータジェネレータ２０及び走行用モータ４０を制御する。   The control unit 100 controls the engine 10 by outputting control signals to the throttle valve actuator 90, the premixing injector 17, the direct injection injector 18, and the spark plug 19 based on the input signal. A control signal is output to the inverter 50 to control the motor generator 20 and the traveling motor 40.

コントロールユニット１００は、インバータ５０を制御することにより、モータジェネレータ２０の作動状態を、バッテリ３０からの電力供給によりエンジン１０を駆動する駆動状態と、エンジン１０による駆動により発電して該発電電力をバッテリ３０や走行用モータ４０に供給する発電状態とに切り換えることが可能になっている。そして、コントロールユニット１００は、エンジン１０の始動時には、モータジェネレータ２０の作動状態を上記駆動状態としてエンジン１０を始動し、エンジン１０の始動後（後述のエンジン始動判定部１００ａにより始動したと判定された後）には、上記発電状態に切り換える。コントロールユニット１００には、後述の如くエンジン１０が始動したか否かを判定するエンジン始動判定部１００ａ（エンジン始動判定手段）が設けられている。   The control unit 100 controls the inverter 50 to change the operating state of the motor generator 20 into a driving state in which the engine 10 is driven by power supply from the battery 30 and power generation by driving by the engine 10 to generate the generated power in the battery. 30 and the power generation state supplied to the traveling motor 40 can be switched. Then, when starting the engine 10, the control unit 100 starts the engine 10 with the operating state of the motor generator 20 as the driving state, and after the engine 10 is started (determined by the engine start determination unit 100a described later). After), switch to the power generation state. The control unit 100 is provided with an engine start determination unit 100a (engine start determination means) for determining whether or not the engine 10 has been started as will be described later.

インバータ５０は、モータジェネレータ２０に流れる電流（駆動電流又は発電電流）及びモータジェネレータ２０にかかる電圧の情報をコントロールユニット１００に送信する。コントロールユニット１００は、これら電流及び電圧に基づいて、モータジェネレータ２０の回転軸に作用するトルクを検出する。このことで、インバータ５０及びコントロールユニット１００は、モータジェネレータ２０の回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出手段を構成することになる。上記検出トルクは、モータジェネレータ２０がエンジン１０を駆動する側を正の値とし、エンジン１０によってモータジェネレータ２０が駆動される側を負の値とする（図３参照）。   The inverter 50 transmits information on the current (drive current or generated current) flowing through the motor generator 20 and the voltage applied to the motor generator 20 to the control unit 100. Control unit 100 detects torque acting on the rotating shaft of motor generator 20 based on these currents and voltages. Thus, inverter 50 and control unit 100 constitute torque detecting means for detecting torque acting on the rotating shaft of motor generator 20. The detected torque has a positive value on the side where the motor generator 20 drives the engine 10 and a negative value on the side where the motor generator 20 is driven by the engine 10 (see FIG. 3).

また、コントロールユニット１００は、インバータ５０を制御することにより、走行用モータ４０の駆動を、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様と、モータジェネレータ２０からの発電電力のみでもって行う態様と、バッテリ３０及びモータジェネレータ２０の両方からの電力でもって行う態様とに切換え可能に構成されている。そして、コントロールユニット１００は、バッテリ電流・電圧センサ１０１により検出された、バッテリ３０に出入りする電流及びバッテリ３０の電圧に基づいて、バッテリ３０の残存容量（ＳＯＣ）を検出し、この検出されたバッテリ３０の残存容量と、タンク圧力センサ１０７による水素タンク７０内の水素残量とに基づいて、走行用モータ４０の駆動を、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様か、又は、モータジェネレータ２０からの発電電力のみでもって行う態様にする。上記バッテリ３０の残存容量及び水素残量によっては、走行用モータ４０の駆動を、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様、及び、モータジェネレータ２０からの発電電力のみでもって行う態様のいずれの態様にしてもよい場合があり、この場合に、車両１の乗員が操作するスイッチによる選択により、いずれの態様にするかを決定してもよい。   In addition, the control unit 100 controls the inverter 50 to drive the traveling motor 40 with only the discharged power from the battery 30 and with the generated power from the motor generator 20 only. It is configured to be switchable to a mode in which power is supplied from both the battery 30 and the motor generator 20. The control unit 100 detects the remaining capacity (SOC) of the battery 30 based on the current flowing in and out of the battery 30 and the voltage of the battery 30 detected by the battery current / voltage sensor 101, and the detected battery On the basis of the remaining capacity of 30 and the remaining amount of hydrogen in the hydrogen tank 70 by the tank pressure sensor 107, the driving motor 40 is driven only by the discharge power from the battery 30, or the motor generator 20 The mode is carried out with only the generated power from Depending on the remaining capacity of the battery 30 and the remaining amount of hydrogen, the driving motor 40 can be driven only with the discharged power from the battery 30 or with only the generated power from the motor generator 20. In some cases, the mode may be set, and in this case, the mode to be set may be determined by selection by a switch operated by the passenger of the vehicle 1.

上記いずれの態様でもよい場合でかつ走行用モータ４０の駆動が、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様にあるとき（エンジン１０が停止しているとき）において、コントロールユニット１００は、アクセル開度センサ１０２や車速センサ１０３等からの入力情報に基づき、乗員の加速要求レベルが所定閾値よりも高くなったか否かを判定し、乗員の加速要求レベルが該所定閾値よりも高くなったと判定したときには、走行用モータ４０の駆動を、バッテリ３０及びモータジェネレータ２０の両方からの電力でもって行う態様に切り換える。その後、乗員の加速要求レベルが上記所定閾値よりも高い状態から該所定閾値以下になったときには、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様に戻す。   In any of the above embodiments, and when the driving motor 40 is driven only by the discharge power from the battery 30 (when the engine 10 is stopped), the control unit 100 opens the accelerator. Based on input information from the degree sensor 102, the vehicle speed sensor 103, etc., it is determined whether or not the occupant acceleration request level is higher than a predetermined threshold, and it is determined that the occupant acceleration request level is higher than the predetermined threshold. In some cases, the driving of the traveling motor 40 is switched to a mode in which power is supplied from both the battery 30 and the motor generator 20. Thereafter, when the passenger's acceleration request level is lower than the predetermined threshold value from a state higher than the predetermined threshold value, the mode is returned to the mode in which only the discharge power from the battery 30 is used.

走行用モータ４０の駆動を、バッテリ３０からの放電電力のみでもって行う態様から、モータジェネレータ２０からの発電電力のみでもって行う態様、又は、バッテリ３０及びモータジェネレータ２０の両方からの電力でもって行う態様に切り換える際には、エンジン１０の始動要求（モータジェネレータ２０による発電要求）があることになる。また、その逆の切り換え時には、エンジン１０の停止要求があることになり、エンジン１０が停止することになる。   The driving motor 40 is driven with only the discharge power from the battery 30, the driving power with only the generated power from the motor generator 20, or with the power from both the battery 30 and the motor generator 20. When switching to the mode, there is a request for starting the engine 10 (a power generation request by the motor generator 20). Further, when switching in reverse, there is a request to stop the engine 10, and the engine 10 is stopped.

コントロールユニット１００は、エンジン１０の停止中に、エンジン１０の始動要求があったときには、モータジェネレータ２０を第１所定回転数で駆動することによってエンジン１０を回転させながら（クランキングしながら）、該エンジン１０において燃料（水素）の噴射及び該噴射された燃料の点火を行うことで、該エンジン１０を始動させる。本実施形態では、エンジン回転数とモータジェネレータ２０の回転数とは同じであるとする。上記燃料の噴射及び点火前のクランキング時に、エンジン１０は、モータジェネレータ２０によって駆動されて上記第１所定回転数（図３のＮ１）で回転することになる。本実施形態では、上記第１所定回転数Ｎ１は、後述の如く、エンジン水温センサ１０６による検出温度が低いほど高く設定されるので、このことを含めて、例えば６００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍに設定される。   When there is a request to start the engine 10 while the engine 10 is stopped, the control unit 100 rotates the engine 10 by driving the motor generator 20 at the first predetermined rotation speed (cranking). The engine 10 is started by injecting fuel (hydrogen) and igniting the injected fuel in the engine 10. In the present embodiment, it is assumed that the engine speed and the motor generator 20 are the same. At the time of fuel injection and cranking before ignition, the engine 10 is driven by the motor generator 20 to rotate at the first predetermined rotation speed (N1 in FIG. 3). In the present embodiment, the first predetermined rotation speed N1 is set higher as the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 is lower, as described later, and is set to, for example, 600 rpm to 1000 rpm.

そして、コントロールユニット１００は、エンジン１０の駆動開始から所定時間経過するまでの間、上記燃料の噴射及び点火を行わないで、該エンジン１０のロータ収容室１１ａ内（気筒内）に残存する燃料を掃気させる。これは、エンジン１０の始動時には、燃焼空燃比を燃料リッチにすることから、ロータ収容室１１ａ内に、前回のエンジン停止前に噴射した燃料が残っていると、燃料リッチになりすぎるからである。上記掃気の際、コントロールユニット１００は、スロットル弁１６を全開にして、多量の空気をロータ収容室１１ａ内に導入することで、燃料を素早くかつスムーズに掃気させるようにする。上記所定時間は、上記第１所定回転数Ｎ１で、ロータ収容室１１ａ内の燃料掃気をほぼ完了できるような時間（数秒程度）とすればよい。   Then, the control unit 100 does not inject and ignite the fuel until the predetermined time has elapsed from the start of driving of the engine 10, and removes the fuel remaining in the rotor accommodating chamber 11 a (in the cylinder) of the engine 10. Scavenge. This is because when the engine 10 is started, the combustion air-fuel ratio is made rich in fuel, so if the fuel injected before the previous engine stop remains in the rotor housing chamber 11a, the fuel becomes too rich. . During the scavenging, the control unit 100 fully opens the throttle valve 16 and introduces a large amount of air into the rotor accommodating chamber 11a so that the fuel is quickly and smoothly scavenged. The predetermined time may be a time (approximately several seconds) at which the fuel scavenging in the rotor accommodating chamber 11a can be almost completed at the first predetermined rotation speed N1.

図３に示すように、燃料の噴射及び点火前のクランキング時（上記掃気時）において、上記検出トルク（モータジェネレータ２０の回転軸に作用するトルク）がＴ１（正の値）となっている。そして、エンジン１０のクランキングを行いながら、上記所定時間経過後の燃料の噴射タイミングとなった時点で、燃料を噴射するとともに、点火のタイミングとなった時点で燃料の点火を行う。尚、燃料の噴射及び点火のタイミングは、回転角センサ１０４により検出されたエキセントリックシャフト１３の回転角度位置によって決定する。   As shown in FIG. 3, at the time of cranking before fuel injection and ignition (at the time of scavenging), the detected torque (torque acting on the rotating shaft of the motor generator 20) is T1 (positive value). . Then, while cranking the engine 10, the fuel is injected at the time when the fuel injection timing comes after the predetermined time has elapsed, and the fuel is ignited when the ignition timing is reached. The timing of fuel injection and ignition is determined by the rotational angle position of the eccentric shaft 13 detected by the rotational angle sensor 104.

図３の時刻ｔ１から燃料の噴射及び点火が開始され、これにより、エンジン１０は自立的に回転しようとし、エンジン１０の出力軸がモータジェネレータ２０の回転軸を駆動しようとする。この結果、上記検出トルクが、燃料の噴射及び点火前のクランキング時の駆動トルクＴ１から減少するとともに、エンジン回転数が第１所定回転数Ｎ１から上昇する。   Fuel injection and ignition are started from time t1 in FIG. 3, whereby the engine 10 attempts to rotate autonomously and the output shaft of the engine 10 attempts to drive the rotation shaft of the motor generator 20. As a result, the detected torque decreases from the drive torque T1 during fuel injection and cranking before ignition, and the engine speed increases from the first predetermined speed N1.

上記燃料の噴射及び点火により、やがて、上記検出トルクが正の値から０を超えて負の値になる。つまり、モータジェネレータ２０がエンジン１０により駆動されるトルクが、モータジェネレータ２０がエンジン１０を駆動するトルクよりも大きくなる。そして、図３の時刻ｔ２で、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上になる（モータジェネレータ２０がエンジン１０により駆動されるトルクが、モータジェネレータ２０がエンジン１０を駆動するトルクよりも所定値Ｔ２以上大きくなる）。この段階で、モータジェネレータ２０によるエンジン１０の駆動を停止した場合、エンジン１０が停止することなく自立的に回転する可能性は高いが、エンジン回転数が、クランキング時の回転数Ｎ１から殆ど上昇していない場合がある（図３では、そのようになっている）。この場合にモータジェネレータ２０によるエンジン１０の駆動を停止すると、エンジン１０が停止する可能性がある。そこで、エンジン始動判定部１００ａは、上記燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上となった後に、回転角センサ１０４による検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上となったとき（図３の時刻ｔ３）に、エンジン１０が始動したと判定する。   Due to the fuel injection and ignition, the detected torque eventually becomes zero from a positive value to a negative value. That is, the torque at which motor generator 20 is driven by engine 10 is greater than the torque at which motor generator 20 drives engine 10. Then, at time t2 in FIG. 3, the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than a predetermined value T2 (the torque at which motor generator 20 is driven by engine 10 causes motor generator 20 to drive engine 10). The torque becomes larger than the predetermined value T2). At this stage, if the driving of the engine 10 by the motor generator 20 is stopped, the engine 10 is likely to rotate independently without stopping, but the engine speed almost increases from the rotational speed N1 during cranking. In some cases, this is not the case (in FIG. 3, this is the case). In this case, if driving of the engine 10 by the motor generator 20 is stopped, the engine 10 may be stopped. Therefore, after the fuel injection and ignition, the engine start determination unit 100a determines the rotation speed detected by the rotation angle sensor 104 after the detected torque is a negative value and the absolute value is equal to or greater than the predetermined value T2. 2 It is determined that the engine 10 has been started when the engine speed is equal to or greater than the predetermined rotational speed N2 (time t3 in FIG. 3).

上記第２所定回転数Ｎ２は、エンジン回転数の変動を考慮した上で上記第１所定回転数Ｎ１よりも確実に大きくなる回転数であって第１所定回転数Ｎ１に出来る限り近い値である。例えば、第２所定回転数Ｎ２は、第１所定回転数Ｎ１よりも１００〜１５０ｒｐｍ大きくする。このようにしても、エンジン１０が自立運転する可能性が高くなった以降に、エンジン回転数に基づいてエンジン１０が始動したか否かを判定するので、エンジン１０が始動したとの判定を正確にすることができる。   The second predetermined rotational speed N2 is a rotational speed that is surely larger than the first predetermined rotational speed N1 in consideration of fluctuations in the engine rotational speed, and is as close as possible to the first predetermined rotational speed N1. . For example, the second predetermined rotation speed N2 is set to be 100 to 150 rpm larger than the first predetermined rotation speed N1. Even in this case, since it is determined whether or not the engine 10 has been started based on the engine speed after the possibility that the engine 10 will operate independently becomes high, it is accurately determined that the engine 10 has started. Can be.

コントロールユニット１００のメモリには、エンジン水温と第１所定回転数Ｎ１及び第２所定回転数Ｎ２との関係を示すマップが記憶されている。そして、コントロールユニット１００は、エンジン水温センサ１０６による検出温度と上記マップとに基づいて、第１所定回転数Ｎ１及び第２所定回転数Ｎ２を変更するようになっている。詳しくは、上記検出温度が低いほど、第１所定回転数Ｎ１及び第２所定回転数Ｎ２を高くする。すなわち、エンジン水温が低いと、エンジン１０の始動性が低下するので、第１所定回転数Ｎ１を高くしてエンジン１０の始動性を向上させる。また、第２所定回転数Ｎ２は、少なくとも第１所定回転数Ｎ１を高くした分だけ高くするとともに、モータジェネレータ２０によるエンジン１０の駆動を停止してもエンジン１０が自立的に回転する回転数とする。こうすることで、上記検出温度によらずに、エンジン１０が始動したことを正確に判定することができるようになる。   The memory of the control unit 100 stores a map indicating the relationship between the engine water temperature and the first predetermined rotation speed N1 and the second predetermined rotation speed N2. The control unit 100 changes the first predetermined rotation speed N1 and the second predetermined rotation speed N2 based on the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 and the map. Specifically, the lower the detected temperature, the higher the first predetermined rotation speed N1 and the second predetermined rotation speed N2. That is, when the engine water temperature is low, the startability of the engine 10 is lowered. Therefore, the startability of the engine 10 is improved by increasing the first predetermined rotational speed N1. Further, the second predetermined rotation speed N2 is increased at least by the amount by which the first predetermined rotation speed N1 is increased, and the rotation speed at which the engine 10 rotates independently even when the driving of the engine 10 by the motor generator 20 is stopped. To do. By doing so, it is possible to accurately determine that the engine 10 has been started regardless of the detected temperature.

エンジン始動判定部１００ａによりエンジン１０が始動したと判定されたときには、コントロールユニット１００は、インバータ５０の制御により、モータジェネレータ２０の作動状態を上記駆動状態から上記発電状態に切り換える。これにより、バッテリ３０からモータジェネレータ２０への電力供給（エンジン１０の駆動）が停止されて、モータジェネレータ２０による発電電力がバッテリ３０や走行用モータ４０に供給される。このようにしても、エンジン１０は自立的に回転して、エンジン回転数が第２所定回転数Ｎ２よりも高い回転数にまで上昇する。   When the engine start determination unit 100a determines that the engine 10 has started, the control unit 100 switches the operation state of the motor generator 20 from the drive state to the power generation state under the control of the inverter 50. Thereby, the power supply from the battery 30 to the motor generator 20 (drive of the engine 10) is stopped, and the power generated by the motor generator 20 is supplied to the battery 30 and the traveling motor 40. Even in this case, the engine 10 rotates independently, and the engine speed increases to a higher speed than the second predetermined speed N2.

コントロールユニット１００は、エンジン始動判定部１００ａによりエンジン１０が始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比が燃料リッチになるように上記燃料の噴射を行う一方、エンジン１０が始動したと判定された後は、燃焼空燃比が燃料リーンになるように上記燃料の噴射を行うようになっている。エンジン１０が始動したと判定されるまで燃焼空燃比を燃料リッチにする（エンジン回転数が第２所定回転数Ｎ２よりも高い回転数にまで上昇する燃料量にする）ことで、始動性が向上し、エンジン回転数が第２所定回転数Ｎ２に達した以降は、燃料リーンに切り換えても、勢い良く上昇する（吹き上がる）。   Until the engine start determination unit 100a determines that the engine 10 has been started, the control unit 100 injects the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel rich, while it is determined that the engine 10 has started. Thereafter, the fuel is injected so that the combustion air-fuel ratio becomes lean. Startability is improved by making the combustion air-fuel ratio rich in fuel until it is determined that the engine 10 has started (by setting the fuel amount so that the engine speed increases to a speed higher than the second predetermined speed N2). After the engine speed reaches the second predetermined speed N2, the engine speed increases (blows up) even if the engine is switched to fuel lean.

エンジン始動判定部１００ａによりエンジン１０が始動したと判定された後、コントロールユニット１００は、エンジン１０を制御して、エンジン回転数が、予め設定された設定回転数になるまで上昇させ、エンジン回転数が上記設定回転数に達すると、エンジン１０を上記設定回転数で運転する。上記設定回転数は、モータジェネレータ２０により発電させるべき発電量（乗員の加速要求レベル等から設定される目標発電量）に応じて変化するが、第２所定回転数Ｎ２よりも高い値に設定されている。このため、エンジン１０が始動したと判定された後も、エンジン回転数は、上記吹き上がりに続けて上記設定回転数にまで上昇し続ける。また、上記検出トルクの絶対値が、モータジェネレータ２０による発電量に応じたトルクまで上昇する。   After the engine start determination unit 100a determines that the engine 10 has been started, the control unit 100 controls the engine 10 to increase the engine speed until the engine speed reaches a preset set speed. Reaches the set rotational speed, the engine 10 is operated at the set rotational speed. The set rotational speed varies depending on the power generation amount to be generated by the motor generator 20 (a target power generation amount set based on the acceleration request level of the occupant), but is set to a value higher than the second predetermined rotational speed N2. ing. For this reason, even after it is determined that the engine 10 has started, the engine speed continues to rise to the set speed following the above-mentioned blow-up. In addition, the absolute value of the detected torque increases to a torque corresponding to the amount of power generated by motor generator 20.

コントロールユニット１００は、エンジン水温センサ１０６による検出温度（エンジン水温）が、予め決められた基準温度よりも低いときには、上記検出温度が上記基準温度以上であるときに比べて、モータジェネレータ２０による発電量を少なくするようにする。上記基準温度は、エンジン水温が上記基準温度よりも低くなると、エンジン１０の出力軸やモータジェネレータ２０の回転軸の回転抵抗が非常に大きくなるような温度である。本実施形態では、上記基準温度は、直噴用インジェクタ１８と予混合用インジェクタ１７との使い分けを行うための閾値である上記所定温度と同じ値（例えば０℃付近）に設定されている。このように上記回転抵抗が非常に大きくなるような温度では、モータジェネレータ２０による発電量を少なくすることで、エンジン１０の負荷を軽減して、燃費やエミッションの悪化を防止するようにする。尚、上記検出温度が上記基準温度よりも低いときには、上記検出温度が上記基準温度以上であるときに比べて、空気過剰率λを小さくするが、発電量を少なくすることで、空気過剰率λがそれ程小さくならずに済む。   When the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 (engine water temperature) is lower than a predetermined reference temperature, the control unit 100 generates power by the motor generator 20 compared to when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. Try to reduce. The reference temperature is a temperature at which the rotational resistance of the output shaft of the engine 10 and the rotation shaft of the motor generator 20 becomes very large when the engine water temperature becomes lower than the reference temperature. In the present embodiment, the reference temperature is set to the same value (for example, around 0 ° C.) as the predetermined temperature which is a threshold for selectively using the direct injection injector 18 and the premixing injector 17. Thus, at a temperature at which the rotational resistance becomes very large, the load on the engine 10 is reduced by reducing the amount of power generated by the motor generator 20, thereby preventing deterioration of fuel consumption and emission. Note that when the detected temperature is lower than the reference temperature, the excess air ratio λ is made smaller than when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. However, by reducing the amount of power generation, the excess air ratio λ Is not so small.

上記したように、コントロールユニット１００は、エンジン始動判定部１００ａによりエンジン１０が始動したと判定されるまでは、直噴用インジェクタ１８により燃料の噴射を行うとともに、エンジン１０が始動したと判定された後において、エンジン水温センサ１０６による検出温度が上記所定温度以上であるときには、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射を継続する一方、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換える。尚、本実施形態では、エンジン１０が始動したと判定されるまでの燃料の噴射は、各気筒の２つの直噴用インジェクタ１８のうちの１つで行い、エンジン１０が始動したと判定された後、上記検出温度が上記所定温度以上であるときには、２つの直噴用インジェクタ１８で燃料の噴射を行う。エンジン１０が始動したと判定されるまでの燃料の噴射も、２つの直噴用インジェクタ１８で行うようにしてもよい。   As described above, until the engine start determination unit 100a determines that the engine 10 has started, the control unit 100 performs fuel injection by the direct injection injector 18 and determines that the engine 10 has started. Later, when the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 is equal to or higher than the predetermined temperature, the fuel injection by the direct injection injector 18 is continued. When the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the direct injection injector 18 is continued. The fuel injection by the premixing injector 17 is switched to the fuel injection by the premixing injector 17. In the present embodiment, fuel injection until it is determined that the engine 10 has been started is performed by one of the two direct injection injectors 18 of each cylinder, and it is determined that the engine 10 has been started. Thereafter, when the detected temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, fuel is injected by the two direct injection injectors 18. The fuel injection until it is determined that the engine 10 has started may be performed by the two direct injection injectors 18.

また、コントロールユニット１００は、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換える際に、両インジェクタ１７，１８により燃料を噴射するオーバーラップ期間を経て切り換えるように構成されている。例えば図４に示すように、時刻ｔ３（図３参照）で、エンジン１０が始動したと判定されると、各気筒の所定サイクル分のオーバーラップ期間を経て直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換える。図４では、直噴用インジェクタ１８及び予混合用インジェクタ１７に印加するパルスを示しており、このパルス幅が大きいほど燃料の噴射量が多くなる。オーバーラップ期間における直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射量と予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射量との合計が、目標噴射量（エンジン１０が始動したと判定された後の目標噴射量）となるように、目標噴射量が直噴用インジェクタ１８と予混合用インジェクタ１７とに振り分けられる。この振り分けの割合は、図４の例では、オーバーラップ期間の間、一定であるが、オーバーラップ期間の進行に連れて、直噴用インジェクタ１８への振り分け量が少なくなりかつ予混合用インジェクタ１７への振り分け量が多くなるようにしてもよい。   Further, the control unit 100 is configured to switch over the overlap period in which the fuel is injected by both the injectors 17 and 18 when switching from the fuel injection by the direct injection injector 18 to the fuel injection by the premixing injector 17. Has been. For example, as shown in FIG. 4, when it is determined that the engine 10 has started at time t3 (see FIG. 3), the fuel is injected from the direct injection injector 18 through an overlap period of a predetermined cycle of each cylinder. Switching to fuel injection by the premixing injector 17 is performed. FIG. 4 shows pulses applied to the direct injection injector 18 and the premixing injector 17, and the larger the pulse width, the larger the fuel injection amount. The sum of the fuel injection amount by the direct injection injector 18 and the fuel injection amount by the premixing injector 17 in the overlap period is a target injection amount (target injection amount after it is determined that the engine 10 has started). Thus, the target injection amount is distributed to the direct injection injector 18 and the premixing injector 17. In the example of FIG. 4, the distribution ratio is constant during the overlap period, but as the overlap period progresses, the distribution amount to the direct injection injector 18 decreases and the premixing injector 17. You may make it the amount of distribution to increase.

上記のように、コントロールユニット１００は、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換えるが、エンジン１０を運転し続けていると、やがて、上記検出温度が上記所定温度以上になる。このときは、コントロールユニット１００は、予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射から直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射に切り換えることになる。この切り換えの際も、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換える際と同様に、両インジェクタ１７，１８により燃料を噴射するオーバーラップ期間を経て切り換える。   As described above, when the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the control unit 100 switches from fuel injection by the direct injection injector 18 to fuel injection by the premixing injector 17, but operates the engine 10. If it continues, the said detected temperature will become more than the said predetermined temperature soon. At this time, the control unit 100 switches from fuel injection by the premixing injector 17 to fuel injection by the direct injection injector 18. The switching is performed after an overlap period in which the fuel is injected by both the injectors 17 and 18, as in the case of switching from the fuel injection by the direct injection injector 18 to the fuel injection by the premixing injector 17.

上記コントロールユニット１００によるエンジン１０の始動に関する処理動作について、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。この処理動作は、エンジン１０の停止中に、エンジン１０の始動要求（モータジェネレータ２０による発電要求）があったときにスタートする。   Processing operations relating to the start of the engine 10 by the control unit 100 will be described based on the flowcharts of FIGS. 5 and 6. This processing operation starts when there is a request for starting the engine 10 (a request for power generation by the motor generator 20) while the engine 10 is stopped.

最初のステップＳ１で、モータジェネレータ２０を駆動することによってエンジン１０を第１所定回転数Ｎ１で回転させる（クランキングする）。このクランキング時に、燃料の噴射及び点火を行わないで、スロットル弁１６を全開にした状態で、エンジン１０のロータ収容室１１ａ内（気筒内）に残存する燃料を掃気させる。   In the first step S1, the motor generator 20 is driven to rotate the engine 10 at the first predetermined rotational speed N1 (cranking). During the cranking, the fuel remaining in the rotor accommodating chamber 11a (cylinder) of the engine 10 is scavenged with the throttle valve 16 fully opened without performing fuel injection and ignition.

次のステップＳ２で、エンジン１０の上記クランキングを継続しながら、燃料の噴射及び点火を行う（燃料の噴射及び点火を行うときのクランキングを着火クランキングという）。この着火クランキング時の燃料の噴射は、直噴用インジェクタ１８により行う。その噴射量は、燃焼空燃比が燃料リッチになるような量である。   In the next step S2, fuel injection and ignition are performed while continuing the cranking of the engine 10 (the cranking when fuel injection and ignition is performed is called ignition cranking). The fuel is injected during the ignition cranking by the direct injection injector 18. The injection amount is such that the combustion air-fuel ratio becomes fuel rich.

次のステップＳ３では、エンジン始動判定部１００ａが、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上になったか否かを判定する（尚、フローチャートでは、検出トルクが負の値であるという要件は省略している）。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４に進む一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進む。   In the next step S3, the engine start determination unit 100a determines whether or not the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than a predetermined value T2 (in the flowchart, the detected torque is a negative value). Is omitted). When the determination in step S3 is NO, the process proceeds to step S4. When the determination in step S3 is YES, the process proceeds to step S9.

上記ステップＳ４では、上記クランキングの開始から計測を開始するタイマーの計測時間が、予め設定された基準時間ｔａ（例えば、１０秒乃至十数秒）よりも大きいか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ２に戻る一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進む。   In step S4, it is determined whether or not the measurement time of the timer that starts measurement from the start of the cranking is longer than a preset reference time ta (for example, 10 seconds to 10 and several seconds). When the determination in step S4 is NO, the process returns to step S2. On the other hand, when the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S5.

上記ステップＳ５では、エンジン１０の出力トルクが上昇せずにエンジン１０が停止したと判定し、次のステップＳ６で、エンジン１０が停止したとの判定を２回以上行ったか否かを判定する。   In step S5, it is determined that the engine 10 has stopped without increasing the output torque of the engine 10, and in the next step S6, it is determined whether or not it has been determined that the engine 10 has been stopped twice or more.

上記ステップＳ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳ７に進んで、上記タイマーをリセットし、しかる後に上記ステップＳ１に戻る。一方、上記ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８に進んで、車両１のインストルメントパネルにおいて車両１の乗員（ドライバ）が視認可能に設けられた表示パネル等に、エンジン１０が故障している旨の警報表示を行い、しかる後に本処理動作を終了する。   When the determination in step S6 is NO, the process proceeds to step S7, the timer is reset, and then the process returns to step S1. On the other hand, when the determination in step S6 is YES, the process proceeds to step S8, and the engine 10 breaks down on a display panel or the like provided on the instrument panel of the vehicle 1 so that an occupant (driver) of the vehicle 1 can visually recognize. Is displayed, and then the processing operation is terminated.

上記ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ９では、上記着火クランキングを継続し、次のステップＳ１０で、エンジン始動判定部１００ａが、回転角センサ１０４による検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上となったか否かを判定する。   In step S9 that proceeds when the determination in step S3 is YES, the ignition cranking is continued, and in the next step S10, the engine start determination unit 100a detects that the rotation speed detected by the rotation angle sensor 104 is the second predetermined rotation. It is determined whether or not the number is N2 or more.

上記ステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１に進んで、上記タイマーの計測時間が、上記基準時間ｔａよりも大きいか否かを判定する。このステップＳ１１の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ９に戻る一方、ステップＳ１１の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ５に戻る。すなわち、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上になったとしても、上記基準時間ｔａ内に上記検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上にならない場合には、エンジン回転数が低下してエンジン１０が停止したと判定する。   When the determination in step S10 is NO, the process proceeds to step S11, and it is determined whether or not the measurement time of the timer is longer than the reference time ta. When the determination at step S11 is NO, the process returns to step S9. When the determination at step S11 is YES, the process returns to step S5. That is, even if the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than the predetermined value T2, if the detected rotational speed does not exceed the second predetermined rotational speed N2 within the reference time ta, the engine It is determined that the engine 10 has stopped because the rotational speed has decreased.

上記ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２に進んで、エンジン始動判定部１００ａが、エンジン１０が始動したと判定する。   When the determination in step S10 is YES, the process proceeds to step S12, and the engine start determination unit 100a determines that the engine 10 has started.

次のステップＳ１３では、エンジン水温センサ１０６による検出温度が、所定温度Ｔｅ１よりも低いか否かを判定する。このステップＳ１３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１４に進む一方、ステップＳ１３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１８に進む。   In the next step S13, it is determined whether or not the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 is lower than a predetermined temperature Te1. When the determination in step S13 is YES, the process proceeds to step S14, while when the determination in step S13 is NO, the process proceeds to step S18.

上記ステップＳ１４では、直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射から、上記オーバーラップ期間を経て予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射に切り換える。エンジン１０が始動したと判定された後の燃料噴射量は、燃焼空燃比が燃料リーンになるような量である。そして、次のステップＳ１５で、モータジェネレータ２０を上記発電状態とする。このときの発電量は、後述のステップＳ１８での発電量よりも少ない。   In step S14, the fuel injection by the direct injection injector 18 is switched to the fuel injection by the premixing injector 17 after the overlap period. The fuel injection amount after it is determined that the engine 10 has been started is such an amount that the combustion air-fuel ratio becomes fuel lean. In the next step S15, the motor generator 20 is brought into the power generation state. The power generation amount at this time is smaller than the power generation amount in step S18 described later.

次のステップＳ１６では、再び、エンジン水温センサ１０６による検出温度が、所定温度Ｔｅ１よりも低いか否かを判定する。このステップＳ１６の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ１５に戻る一方、ステップＳ１６の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１７に進んで、予混合用インジェクタ１７による燃料の噴射から直噴用インジェクタ１８による燃料の噴射に切り換える。この切り換えの際も、両インジェクタ１７，１８により燃料を噴射するオーバーラップ期間を経て切り換える。   In the next step S16, it is determined again whether or not the temperature detected by the engine water temperature sensor 106 is lower than the predetermined temperature Te1. When the determination in step S16 is YES, the process returns to step S15. On the other hand, when the determination in step S16 is NO, the process proceeds to step S17, and fuel injection from the premixing injector 17 is performed by the direct injection injector 18. Switch to fuel injection. Also during this switching, switching is performed after an overlap period in which fuel is injected by both the injectors 17 and 18.

上記ステップＳ１７の後、又は、ステップＳ１３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１８に進んで、モータジェネレータ２０を上記発電状態とし、しかる後に本処理動作を終了する。   After step S17 or when the determination in step S13 is NO, the process proceeds to step S18 to set the motor generator 20 in the power generation state, and then this processing operation is terminated.

したがって、本実施形態では、エンジン始動判定部１００ａが、燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上となった後に、回転角センサ１０４による検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上となったときに、エンジン１０が始動したと判定するようにしたので、エンジン１０が始動したことを正確に判定して、エンジン１０の始動ためにバッテリ３０の電力を無駄に消費することなく、エンジン１０を確実に始動させることができる。   Therefore, in the present embodiment, after the fuel injection and ignition, the engine start determination unit 100a detects the rotation angle sensor 104 after the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than the predetermined value T2. When the engine speed is equal to or higher than the second predetermined engine speed N2, it is determined that the engine 10 has been started. Therefore, it is accurately determined that the engine 10 has started, and the battery 30 is used to start the engine 10. The engine 10 can be reliably started without wasting power.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上となった後に、回転角センサ１０４による検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上となったときに、エンジン１０が始動したと判定するようにしたが、燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率（単位時間当たりの上昇量）が基準トルク上昇率以上となった後に、回転角センサ１０４による検出回転数が第２所定回転数Ｎ２以上となったときに、エンジン１０が始動したと判定するようにしてもよい。上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となったときには、エンジン１０がモータジェネレータ２０を勢い良く駆動し始めており、このときにモータジェネレータ２０によるエンジン１０の駆動を停止した場合、エンジン１０が停止することなく自立的に回転する可能性は高いが、このときも、エンジン回転数が、クランキング時の回転数Ｎ１からは殆ど上昇していない場合があり、エンジン１０の駆動を停止すると、エンジン１０が停止する可能性があるので、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、エンジン回転数の判定を行う。   For example, in the above embodiment, after the fuel injection and ignition, after the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than the predetermined value T2, the rotation speed detected by the rotation angle sensor 104 is the second predetermined rotation. The engine 10 is determined to have started when the number N2 or more, but after the fuel injection and ignition, the detected torque has a negative value and the rate of increase in absolute value (per unit time). It may be determined that the engine 10 has started when the rotation speed detected by the rotation angle sensor 104 becomes equal to or higher than the second predetermined rotation speed N2 after the increase amount) exceeds the reference torque increase rate. When the detected torque is a negative value and the rate of increase of the absolute value becomes equal to or higher than the reference torque rate of increase, the engine 10 starts to drive the motor generator 20 vigorously. When the drive is stopped, the engine 10 is likely to rotate independently without stopping. However, at this time, the engine speed may hardly increase from the engine speed N1 during cranking. When the drive of the engine 10 is stopped, the engine 10 may stop. Therefore, after the detected torque is a negative value and the increase rate of the absolute value becomes equal to or higher than the reference torque increase rate, the engine speed Make a decision.

或いは、燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値Ｔ２以上となった後（又は、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後）に、上記検出回転数の上昇率が基準回転数上昇率以上となったときに、エンジン１０が始動したと判定するようにしてもよい。このように上記検出回転数の上昇率が基準回転数上昇率以上となれば、エンジン回転数が勢い良く上昇し始めて、エンジン１が自立的に回転しようとしていることを示しており、エンジンが始動したと判定することができる。   Alternatively, after fuel injection and ignition, after the detected torque is a negative value and the absolute value thereof is equal to or greater than a predetermined value T2 (or the detected torque is a negative value and the rate of increase of the absolute value is It may be determined that the engine 10 has been started when the rate of increase in the detected rotational speed becomes equal to or higher than the reference rotational speed increase rate after the reference torque increase rate or higher. Thus, if the rate of increase of the detected rotational speed is equal to or higher than the reference rotational speed increase rate, the engine rotational speed begins to increase vigorously, indicating that the engine 1 is about to rotate autonomously and the engine is started. Can be determined.

また、上記実施形態では、エンジン１０を、水素を燃料とするロータリピストンエンジンとしたが、往復動型エンジンであってもよく、水素以外の燃料（例えばガソリン）用いるエンジンであってもよい。   In the above embodiment, the engine 10 is a rotary piston engine using hydrogen as a fuel, but may be a reciprocating engine or an engine using a fuel other than hydrogen (for example, gasoline).

さらに、上記実施形態では、車両１が、シリーズ式のハイブリッド車両としたが、エンジンと、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えていれば、どのような形式のハイブリッド車両であっても、本発明を適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle 1 is a series type hybrid vehicle. However, the vehicle 1 may include an engine and a motor generator that drives the engine to start it and is driven by the engine after starting to generate electric power. For example, the present invention can be applied to any type of hybrid vehicle.

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置に有用である。   The present invention relates to a hybrid vehicle comprising an engine, and a motor generator having a rotating shaft connected to the output shaft of the engine, driving the engine to start it, and driving the engine after starting to generate electric power. Useful for control devices.

１ ハイブリッド車両
１０ エンジン
１７ 予混合用インジェクタ
１８ 直噴用インジェクタ
２０ モータジェネレータ
５０ インバータ（トルク検出手段）
１００ コントロールユニット（制御手段）（トルク検出手段）
１００ａ エンジン始動判定部（エンジン始動判定手段）
１０４ 回転角センサ（エンジン回転数検出手段）
１０６ エンジン水温センサ（エンジン水温検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 10 Engine 17 Premixing injector 18 Direct injection injector 20 Motor generator 50 Inverter (torque detection means)
100 Control unit (control means) (torque detection means)
100a Engine start determination unit (engine start determination means)
104 Rotation angle sensor (engine speed detection means)
106 Engine water temperature sensor (engine water temperature detection means)

Claims (8)

エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
上記モータジェネレータの回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出手段と、
上記モータジェネレータ及び上記エンジンの作動を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、上記エンジンの始動要求があったときに、上記モータジェネレータを駆動することによって上記エンジンを第１所定回転数で回転させながら、該エンジンにおいて燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火を行うことで、該エンジンを始動させるよう構成されており、
上記トルク検出手段による検出トルクにおいて上記モータジェネレータが上記エンジンを駆動する側を正の値としたとき、上記燃料の噴射及び点火後において、該検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後に、上記エンジン回転数検出手段による検出回転数が、上記第１所定回転数よりも高く設定された第２所定回転数以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するか、又は、上記燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、上記検出回転数が上記第２所定回転数以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するエンジン始動判定手段を更に備え、
更に上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比が燃料リッチになるように上記燃料の噴射を行う一方、上記エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比が燃料リーンになるように上記燃料の噴射を行うよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 A control apparatus for a hybrid vehicle, comprising: an engine; and a motor generator that has a rotating shaft coupled to an output shaft of the engine, drives the engine to start, and is driven by the engine after starting to generate electric power. And
Engine speed detecting means for detecting the engine speed;
Torque detecting means for detecting torque acting on the rotating shaft of the motor generator;
Control means for controlling the operation of the motor generator and the engine,
When the engine is requested to start, the control means drives the motor generator to rotate the engine at a first predetermined rotational speed, while injecting fuel in the engine and injecting the injected fuel. It is configured to start the engine by igniting,
In the torque detected by the torque detector, when the motor generator drives the engine to a positive value, the detected torque is a negative value and its absolute value is a predetermined value after the fuel injection and ignition. after the Tsu Do or more, and the detected rotation speed by the engine speed detecting means, when the the Tsu Do a second or more predetermined rotational speed is set higher than the first predetermined rotational speed, the engine has started Or after the fuel injection and ignition, after the detected torque is a negative value and the rate of increase of the absolute value is equal to or greater than the reference torque rate of increase, the detected rotational speed is the second predetermined value. The engine further comprises an engine start determining means for determining that the engine has started when the engine speed becomes equal to or higher than the rotational speed ,
Further, the control means injects the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel rich until the engine start determining means determines that the engine has started, while it determines that the engine has started. After that, the control apparatus for a hybrid vehicle is configured to inject the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes lean . エンジンと、回転軸が該エンジンの出力軸に連結されていて、該エンジンを駆動して始動させかつ該始動後のエンジンにより駆動されて発電するモータジェネレータとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、A control apparatus for a hybrid vehicle, comprising: an engine; and a motor generator that has a rotating shaft coupled to an output shaft of the engine, drives the engine to start, and is driven by the engine after starting to generate electric power. And
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、Engine speed detecting means for detecting the engine speed;
上記モータジェネレータの回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出手段と、Torque detecting means for detecting torque acting on the rotating shaft of the motor generator;
上記モータジェネレータ及び上記エンジンの作動を制御する制御手段と、を備え、Control means for controlling the operation of the motor generator and the engine,
上記制御手段は、上記エンジンの始動要求があったときに、上記モータジェネレータを駆動することによって上記エンジンを所定回転数で回転させながら、該エンジンにおいて燃料の噴射及び該噴射された燃料の点火を行うことで、該エンジンを始動させるよう構成されており、When there is a request to start the engine, the control means drives the motor generator to rotate the engine at a predetermined rotational speed, and injects fuel and ignites the injected fuel in the engine. And is configured to start the engine by
上記トルク検出手段による検出トルクにおいて上記モータジェネレータが上記エンジンを駆動する側を正の値としたとき、上記燃料の噴射及び点火後において、該検出トルクが負の値でかつその絶対値が所定値以上となった後に、上記エンジン回転数検出手段による検出回転数の上昇率が基準回転数上昇率以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するか、又は、上記燃料の噴射及び点火後において、上記検出トルクが負の値でかつその絶対値の上昇率が基準トルク上昇率以上となった後に、上記検出回転数の上昇率が上記基準回転数上昇率以上となったときに、上記エンジンが始動したと判定するエンジン始動判定手段を更に備え、In the torque detected by the torque detector, when the motor generator drives the engine to a positive value, the detected torque is a negative value and its absolute value is a predetermined value after the fuel injection and ignition. After the above, when the rate of increase of the detected rotational speed by the engine rotational speed detection means becomes equal to or higher than the reference rotational speed increase rate, it is determined that the engine has started, or the fuel injection and ignition Later, after the detected torque is a negative value and the rate of increase of the absolute value is equal to or greater than the reference torque rate of increase, the rate of increase of the detected rotational speed is equal to or greater than the reference rate of rotation. An engine start determining means for determining that the engine has started;
更に上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、燃焼空燃比が燃料リッチになるように上記燃料の噴射を行う一方、上記エンジンが始動したと判定された後は、燃焼空燃比が燃料リーンになるように上記燃料の噴射を行うよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。Further, the control means injects the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes fuel rich until the engine start determining means determines that the engine has started, while it determines that the engine has started. After that, the control apparatus for a hybrid vehicle is configured to inject the fuel so that the combustion air-fuel ratio becomes lean. 請求項１又は２記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記エンジンには、該エンジンの気筒内に燃料を直接噴射する直噴用インジェクタと、該エンジンの吸気ポート内に燃料を噴射する予混合用インジェクタとが設けられており、
上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、
上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定されるまでは、上記直噴用インジェクタにより燃料の噴射を行うとともに、上記エンジンが始動したと判定された後において、上記エンジン水温検出手段による検出温度が所定温度以上であるときには、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射を継続する一方、上記検出温度が上記所定温度よりも低いときには、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射から上記予混合用インジェクタによる燃料の噴射に切り換えるよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the control apparatus of the hybrid vehicle according to claim 1 or 2 ,
The engine is provided with a direct injection injector that directly injects fuel into a cylinder of the engine, and a premixing injector that injects fuel into an intake port of the engine,
An engine water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water of the engine;
The control means injects fuel by the direct injection injector until the engine start determining means determines that the engine has started, and after determining that the engine has started, When the temperature detected by the water temperature detecting means is equal to or higher than the predetermined temperature, the fuel injection by the direct injection injector is continued. On the other hand, when the detected temperature is lower than the predetermined temperature, the fuel injection from the direct injection injector is started. A control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the control apparatus is configured to switch to fuel injection by the premixing injector. 請求項３記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記制御手段は、上記直噴用インジェクタによる燃料の噴射から上記予混合用インジェクタによる燃料の噴射に切り換える際に、上記両インジェクタにより燃料を噴射するオーバーラップ期間を経て切り換えるよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the hybrid vehicle control device according to claim 3 ,
The control means is configured to switch through an overlap period in which the fuel is injected by both injectors when switching from the fuel injection by the direct injection injector to the fuel injection by the premixing injector. A hybrid vehicle control device. 請求項１又は２記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、
上記制御手段は、上記エンジン始動判定手段により上記エンジンが始動したと判定された後において、該エンジンによる駆動により上記モータジェネレータを発電させるとともに、上記エンジン水温検出手段による検出温度が、予め決められた基準温度よりも低いときには、上記検出温度が上記基準温度以上であるときに比べて、上記モータジェネレータによる発電量を少なくするよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the control apparatus of the hybrid vehicle according to claim 1 or 2 ,
An engine water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water of the engine;
After the engine start determination means determines that the engine has started, the control means causes the motor generator to generate electric power by driving the engine, and the temperature detected by the engine water temperature detection means is predetermined. A control apparatus for a hybrid vehicle, characterized in that when the temperature is lower than a reference temperature, the amount of power generated by the motor generator is reduced compared to when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. 請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、
上記制御手段は、上記エンジン水温検出手段による検出温度に応じて、上記第１及び第２所定回転数を変更するよう構成されており、
上記エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、上記第１及び第２所定回転数が高くなることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the hybrid vehicle control device according to claim 1,
An engine water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water of the engine;
The control means is configured to change the first and second predetermined rotational speeds according to a temperature detected by the engine water temperature detection means.
The control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the first and second predetermined rotational speeds increase as the temperature detected by the engine water temperature detecting means decreases. 請求項２記載のハイブリッド車両の制御装置において、The control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 2,
上記エンジンの冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段を更に備え、An engine water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water of the engine;
上記制御手段は、上記エンジン水温検出手段による検出温度に応じて、上記所定回転数を変更するよう構成されており、The control means is configured to change the predetermined rotation speed in accordance with a temperature detected by the engine water temperature detection means.
上記エンジン水温検出手段による検出温度が低いほど、上記所定回転数が高くなることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。The control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the predetermined number of revolutions increases as the temperature detected by the engine water temperature detecting means decreases. 請求項１〜７のいずれか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記制御手段は、上記モータジェネレータによる上記エンジンの駆動開始から所定時間経過するまでの間、上記燃料の噴射及び点火を行わないで、該エンジンの気筒内に残存する燃料を掃気させるよう構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 An apparatus as claimed in any one of claims 1-7,
The control means is configured to scavenge the fuel remaining in the cylinder of the engine without performing the fuel injection and ignition until a predetermined time has elapsed since the start of driving of the engine by the motor generator. A hybrid vehicle control device.
JP2012270164A 2012-12-11 2012-12-11 Control device for hybrid vehicle Active JP6020114B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012270164A JP6020114B2 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Control device for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012270164A JP6020114B2 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Control device for hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014113942A JP2014113942A (en) 2014-06-26
JP6020114B2 true JP6020114B2 (en) 2016-11-02

Family

ID=51170431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012270164A Active JP6020114B2 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Control device for hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6020114B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5983452B2 (en) * 2013-02-08 2016-08-31 マツダ株式会社 Control device for fuel injection valve
JP6583612B2 (en) * 2015-05-08 2019-10-02 三菱自動車工業株式会社 Hybrid car
JP6327272B2 (en) * 2016-03-15 2018-05-23 マツダ株式会社 Control device for gas fuel direct injection engine
JP2019025985A (en) * 2017-07-27 2019-02-21 日産自動車株式会社 Hybrid vehicular engine start control apparatus and start control method
JP7337443B2 (en) * 2019-02-28 2023-09-04 ダイハツ工業株式会社 Hybrid vehicle control device
KR102663987B1 (en) * 2019-04-03 2024-05-08 현대자동차 주식회사 Apparatus for controlling start of mild hybrid electric vehicle and method thereof
JP7345985B2 (en) * 2019-11-29 2023-09-19 ダイハツ工業株式会社 Internal combustion engine control device
CN113602255B (en) * 2021-08-11 2023-08-15 东风汽车集团股份有限公司 Torque control method and related equipment for mixed motor vehicle in ignition stage

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2644213B2 (en) * 1985-04-27 1997-08-25 マツダ株式会社 Spark ignition engine
JPH05171974A (en) * 1991-12-25 1993-07-09 Mitsubishi Motors Corp Control for engine air fuel ratio
JP3572443B2 (en) * 1998-11-11 2004-10-06 日産自動車株式会社 Power unit start control device
JP3931465B2 (en) * 1999-02-19 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 Engine start control device, control method, and hybrid vehicle
JP2001289083A (en) * 2000-04-06 2001-10-19 Daihatsu Motor Co Ltd Method of controlling internal combustion engine for hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014113942A (en) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6020114B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6176159B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP5983470B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6327272B2 (en) Control device for gas fuel direct injection engine
JP2008080914A (en) Controller for hybrid car
JP6187336B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6167938B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6171822B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6112020B2 (en) Hybrid car
JP6361611B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6319239B2 (en) Control device for gaseous fuel engine
JP6064824B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6213384B2 (en) Engine fuel injection control device
JP5979070B2 (en) Engine control device for hybrid vehicle
JP5907052B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6160490B2 (en) Hybrid car
JP6256434B2 (en) Engine control device for series hybrid vehicles
JP5983452B2 (en) Control device for fuel injection valve
JP6079793B2 (en) Multi-fuel engine fuel control system
JP2015093597A (en) Control device for hybrid vehicle
JP6036248B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6020243B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6354711B2 (en) Engine control device for series hybrid vehicles
JP6354687B2 (en) Vehicle control device
JP6288017B2 (en) Multi-cylinder engine control device for hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150312

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160223

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160919

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6020114

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150