JP6017128B2 - 歯車装置及び駆動装置 - Google Patents
歯車装置及び駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6017128B2 JP6017128B2 JP2011225640A JP2011225640A JP6017128B2 JP 6017128 B2 JP6017128 B2 JP 6017128B2 JP 2011225640 A JP2011225640 A JP 2011225640A JP 2011225640 A JP2011225640 A JP 2011225640A JP 6017128 B2 JP6017128 B2 JP 6017128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- external gear
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
図1は、本発明の実施形態1にかかる歯車装置1を備えた駆動装置Aの断面図である。この駆動装置Aは、図示しないが、電気自動車の駆動系の一部として用いられるものであり、ホイール内に配設されるインホイールモーターである。歯車装置1の一部を構成する出力軸Bは、ボルト及びナット(図示せず)によってホイールに連結される一方、駆動装置AのケーシングCは、例えばサスペンション装置等を介して車体に取り付けられている。
図3は、本発明の実施形態2にかかる駆動装置Aを示すものである。この実施形態2の駆動装置Aは、速度変更装置15の構造が実施形態1のものと異なるだけであり、他の部分は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
図4は、本発明の実施形態3に係る駆動装置Aを示すものである。実施形態3の駆動装置Aは、阻止部の構造が特開2010−84907号公報に開示されている構造となっている点で実施形態1のものと異なっており、他の部分は実施形態1と同じである。以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
図7は、本発明の実施形態4に係る駆動装置Aを示すものである。実施形態4の駆動装置Aは、速度変更装置の構造が実施形態1のものと異なっており、他の部分は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
図8は、本発明の実施形態5に係る駆動装置Aを示すものである。実施形態5の駆動装置Aは、速度変更装置の構造が実施形態1のものと異なっており、他の部分は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
2 制御装置(制御部)
10 入力軸
10a 偏心部
11 外歯歯車
12 内歯歯車
13 阻止板
14 クランクピン
15 速度変更装置
15d クラッチ装置
15c ブレーキ装置
19 阻止部
40 揺動板
50,51 速度変更装置
A 駆動装置
M1 入力軸駆動モーター
M2 変速用モーター
Claims (2)
- 内歯歯車と、
上記内歯歯車の内方に該内歯歯車と噛み合うように配置される外歯歯車と、
上記外歯歯車に形成された孔部に回転可能に挿入される入力軸と、
上記外歯歯車に係合し、該外歯歯車自身の自転を阻止することなく、該外歯歯車との相対回転を阻止する阻止部とを備え、
上記外歯歯車及び上記阻止部はケーシングに収容され、
上記入力軸は、該入力軸の中心線に対し偏心した偏心部を有し、該偏心部を上記外歯歯車の孔部に挿入して上記入力軸を回転させることにより、該外歯歯車を上記内歯歯車に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置において、
上記阻止部は、上記入力軸が挿入されるように形成されるとともに、該入力軸の中心線周りに回転可能に設けられ、
上記歯車装置は、上記阻止部の上記入力軸周りの回転速度を変更する速度変更装置と、該速度変更装置を制御する制御装置とを備え、
上記速度変更装置は、上記制御装置により、上記阻止部を上記入力軸の中心線周りに回転駆動する駆動状態と、上記阻止部が上記入力軸の中心線周りに回転するのを停止させる停止状態とに切り替えられる変速用モーターを有しており、
上記変速用モーターは、上記駆動状態において上記阻止部の回転速度を無段階に変更させるように上記制御装置によって制御されることを特徴とする歯車装置。 - 請求項1に記載の歯車装置と、
入力軸を回転駆動するモーターとを備えていることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011225640A JP6017128B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 歯車装置及び駆動装置 |
PCT/JP2012/006599 WO2013054545A1 (ja) | 2011-10-13 | 2012-10-15 | 歯車装置及び駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011225640A JP6017128B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 歯車装置及び駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013087781A JP2013087781A (ja) | 2013-05-13 |
JP6017128B2 true JP6017128B2 (ja) | 2016-10-26 |
Family
ID=48081609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011225640A Active JP6017128B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 歯車装置及び駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6017128B2 (ja) |
WO (1) | WO2013054545A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019163670A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Thk株式会社 | 変速装置 |
JP6760674B1 (ja) * | 2019-09-05 | 2020-09-23 | 昌幸 池田 | 歯車変速装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5869146U (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 回転駆動装置 |
JP2705316B2 (ja) * | 1991-01-11 | 1998-01-28 | 株式会社三井三池製作所 | ドラム回転装置および回転方法 |
JP2002147548A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2008174213A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | 舵角可変式ステアリング装置 |
JP4664403B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2011-04-06 | 利晃 島田 | 歯車装置 |
-
2011
- 2011-10-13 JP JP2011225640A patent/JP6017128B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-15 WO PCT/JP2012/006599 patent/WO2013054545A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013054545A1 (ja) | 2013-04-18 |
JP2013087781A (ja) | 2013-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5784050B2 (ja) | 歯車装置及び駆動装置 | |
CN106183890B (zh) | 纯电动汽车预起步的控制***及其预起步方法 | |
JP4900225B2 (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
JP6605899B2 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
US20070049444A1 (en) | Automatic vehicle gearshift transmission | |
KR20060052262A (ko) | 동력지원 차동 어셈블리 | |
JP4039416B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
US10323632B2 (en) | Lubricating oil supply device and lubricating oil supply control method for vehicle | |
JP5088103B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008126710A (ja) | 変速機構 | |
CN205661436U (zh) | 卡钳式电子驻车减速结构 | |
JP6017128B2 (ja) | 歯車装置及び駆動装置 | |
JP2007078174A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2007154966A (ja) | 車両用駆動力配分装置 | |
CN107407391B (zh) | 转矩传递装置 | |
JP2010144762A (ja) | 駆動力配分装置 | |
JP6646503B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP6291198B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JPH0678417A (ja) | 電気モータを用いた車輌における駆動伝達装置 | |
CN208585098U (zh) | 用于车辆的动力总成及车辆 | |
JP4113446B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2006143085A (ja) | ブレーキ装置および駆動ユニット | |
JP2007223411A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2003072402A (ja) | 電動車両用駆動装置 | |
KR100655708B1 (ko) | 하이브리드 차량용 감속기어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6017128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |