JP6015311B2 - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、発光手段からの入射光が照射対象物に至るまでの入射光路のうち照射対象物に至る直前における入射光路の中心線と、照射対象物からの正反射光が第１の受光手段に至るまでの正反射光路のうち照射対象物での反射直後における正反射光路の中心線とのなす角が、２５°以下となるように構成した光学センサが記載されている。
特許文献２には、発光ダイオードから出力される光および／またはフォトセンサへの入射光を光学的に絞るレンズとアパーチャとで構成されているパターン検出手段を備えたカラー画像形成装置が記載されている。
特許文献３には、記録部材を鏡面反射面としたとき光源手段の発光点と共役関係の位置またはその近傍に絞りを有している画像検知装置が記載されている。
特許文献４には、水平搬送部分の鉛直下方領域において転写ベルト表面に対向する対向面が設けられた筐体と、その光軸を鉛直方向に対して所定角度だけ傾けて筐体内部に配設された発光素子と、発光素子の光軸上で且つ対向面に設けられ発光素子から射出された光をレジストマークに導く投光用ピンホールと、発光素子からレジストマークに射出された光の該レジストマークによる正反射光の光軸上で且つ対向面に設けられた受光用ピンホールと、正反射光の光軸上で且つ筐体内部に配設され受光用ピンホールにより導かれる正反射光を受光する受光素子とを有する光センサを備えた画像形成装置が記載されている。
特許文献５には、一定の間隔で複数の各色のトナー像が形成された中間転写体または媒体に光を照射する照射手段と、照射手段によって光が照射された中間転写体または媒体からの正反射光の光路に設けられ、中間転写体または媒体から反射された拡散反射光および正反射光を含む反射光を集光するレンズと、レンズによって集光された反射光のうち拡散反射光を減じる減光手段と、減光手段によって拡散反射光が減じられた反射光を受光する受光手段とを備える光学装置が記載されている。

特開２００４−３０９２９２号公報 特開２００２−１６２８０３号公報 特開２００２−５５５７２号公報 特開２００７−４７４３２号公報 特開２０１１−１０７５２４号公報

本発明は、濃度ずれ量の特定および位置ずれ量の特定に兼用される第１検出部と、位置ずれ量の特定に用いられる第２検出部とを備える画像形成装置において、位置ずれ量の特定のために用いる画像が１種類の場合に比べて、これら各検出部によって特定される位置ずれ量の精度に差が生じることを抑えることを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、第１照射光が照射された第１領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第１検出部と、前記第１照射光よりも照射範囲が狭い第２照射光が照射された第２領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第２検出部と、決められた方向に移動する媒体のうち前記第１領域を通過する第１部分に、当該方向に沿って予め決められた長さを有する複数の第１画像を、当該方向に沿って予め決められた第１間隔をあけてそれぞれ形成する第１画像形成部と、前記媒体のうち前記第２領域を通過する第２部分に、前記方向に沿った長さが前記第１画像よりも短い複数の第２画像を、当該方向に沿って前記第１間隔よりも短い第２間隔をあけてそれぞれ形成する第２画像形成部と、予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる第３画像を前記第１部分に形成する第３画像形成部と、前記第１領域を複数の前記第１画像が通過したときに前記第１検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第１部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第１特定部と、前記第２領域を複数の前記第２画像が通過したときに前記第２検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第２部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第２特定部と、前記第１領域を前記第３画像が通過したときに前記第１検出部によって検出された前記信号に基づいて、前記濃度ずれ量をそれぞれ特定する第３特定部とを備える。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の態様において、前記第１画像または前記第２画像の前記方向に沿った長さは、変化するように形成され、該第１画像の前記方向に沿った長さのうち最も短いものより、該第２画像の該方向に沿った長さのうち最も短いものの方が短く、前記第１間隔または前記第２間隔は、変化するように形成され、該第１間隔のうち最も短いものより、該第２間隔のうち最も短いものの方が短いことを特徴とする。
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または２に記載の態様において、前記第２検出部は、前記第２領域により反射された反射光を、前記第１検出部が検出する反射光よりも集束させて受光することを特徴とする。
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記媒体は、無端の環状の媒体であって当該環状の周方向を前記決められた方向として移動し、前記第１検出部は、前記第２検出部よりも前記媒体の幅の方向における中央に近い位置に配置されることを特徴とする。
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載の態様において、前記第２検出部は、前記幅の方向に沿って前記第１検出部を挟む２つの位置にそれぞれ配置されることを特徴とする。
本発明の請求項６に係るプログラムは、第１照射光が照射された第１領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第１検出部と、前記第１照射光よりも照射範囲が狭い第２照射光が照射された第２領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第２検出部とを備える画像形成装置のコンピュータを、決められた方向に移動する媒体のうち前記第１領域を通過する第１部分に、当該方向に沿って予め決められた長さを有する複数の第１画像を、当該方向に沿って予め決められた第１間隔をあけてそれぞれ形成する第１画像形成部と、前記媒体のうち前記第２領域を通過する第２部分に、前記方向に沿った長さが前記第１画像よりも短い複数の第２画像を、当該方向に沿って前記第１間隔よりも短い第２間隔をあけてそれぞれ形成する第２画像形成部と、予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる第３画像を前記第１部分に形成する第３画像形成部と、前記第１領域を複数の前記第１画像が通過したときに前記第１検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第１部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第１特定部と、前記第２領域を複数の前記第２画像が通過したときに前記第２検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第２部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第２特定部と、前記第１領域を前記第３画像が通過したときに前記第１検出部によって検出された前記信号に基づいて、前記濃度ずれ量をそれぞれ特定する第３特定部として機能させるためのプログラムである。

請求項１，２，６に係る発明によれば、位置ずれ量の特定のために用いる画像が１種類の場合に比べて、各検出部によって特定される位置ずれ量の精度に差が生じることを抑えることができる。
請求項３に係る発明によれば、第２領域により反射された反射光を集めない場合に比べて、第２検出部による位置ずれ量の特定精度を上げることができる。
請求項４に係る発明によれば、第１検出部による濃度ずれ量の特定が安定する。
請求項５に係る発明によれば、媒体全体の捻じれなどに由来して生じる位置ずれ量の特定精度を上げることができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 検出部の各構成の配置を示した図である。 第１検出部と第２検出部との違いを説明するための図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第１画像データと第２画像データの各画像を示す図である。 画像形成装置の機能的構成を示す図である。 画像形成装置の動作の流れを説明するためのフロー図である。

１．実施形態
１−１．画像形成装置の全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写部１４と、加熱部１５と、搬送部１６と、操作部１７と、検出部１８とを備えている。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは、用いるトナーが異なること以外に大きな差異はない。以下、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「現像部１３」とする。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより画像形成装置１の各部を制御する。

操作部１７は各種の指示をするための操作ボタンなどの操作子を備えており、ユーザによる操作を受け付けてその操作内容に応じた信号を制御部１１に供給する。
記憶部１２はハードディスクドライブなどの大容量の記憶手段であり、制御部１１のＣＰＵに読み込まれるプログラムを記憶する。また、記憶部１２は、媒体上に形成する画像を示す画像データなど種々のデータのほか、位置ずれ検出用の画像を示す画像データと濃度ずれ検出用の画像を示す画像データとを記憶する。

搬送部１６は、容器と搬送ロールとを有する。容器には、予め定められたサイズにカットされた、媒体としての用紙Ｐが収容される。容器に収容されている用紙Ｐは、制御部１１の指示により搬送ロールによって１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写部１４へと搬送される。なお、媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。要するに、媒体は、表面に画像を記録し得るものであればよい。

各現像部１３は、感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６とを備えている。感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢印Ｄ１３の方向に回転させられる。帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラーなど（いずれも図示せず）を備え、制御部１１の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。これにより、各感光体ドラム３１には潜像が保持される。なお、上記の画像データは、制御部１１が図示しない通信部を介して外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば原画像を読み取る読取装置や画像を示すデータを記憶した記憶装置などである。

現像器３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーを含む現像剤を収容する。感光体ドラム３１の表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に、現像器３４から供給されるこれらのトナーが付着し、感光体ドラム３１に画像が形成（現像）される。

一次転写ロール３５は転写部１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、感光体ドラム３１の表面を除電する。

転写部１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、現像部１３によって形成された画像を、ユーザの操作に応じて決められた紙種の用紙Ｐに転写する転写部である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、その形状は環状である。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢印Ｄ１４方向に移動させる。すなわち、中間転写ベルト４１は、環状の周方向であるこの矢印Ｄ１４方向に移動する。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は、中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢印Ｄ１４方向に移動して回転することにより、中間転写ベルト４１上の画像は、二次転写ロール４２とバックアップロール４４とに挟まれる領域に移動させられる。

二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を搬送部１６から搬送されてきた用紙Ｐに転写する。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。そして、転写部１４または搬送部１６は、画像が転写された用紙Ｐを加熱部１５へと搬送する。なお、現像部１３および転写部１４は、本発明における媒体に画像を形成する画像形成手段の一例である。加熱部１５は、加熱によってトナーを溶融し、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。加熱部１５を経て画像が定着した用紙Ｐは、搬送部１６によって画像形成装置１の筺体外部に設けられた用紙置場に搬送される。

検出部１８は、中間転写ベルト４１に形成された濃度ずれ検出用の画像または位置ずれ検出用の画像に光を照射してその反射光を受光し、受光した光に基づいて濃度ずれ量または位置ずれ量を特定する構成である。検出部１８は、４つの現像部１３の下流であって、中間転写ベルト４１が二次転写ロール４２とバックアップロール４４とに挟まれる領域よりも上流に、中間転写ベルト４１と対向するように配置されている。

１−２．検出部の構成
図２は、検出部１８の各構成の配置を示した図である。検出部１８は、中間転写ベルト４１の移動方向である矢印Ｄ１４方向にほぼ直交する方向に並ぶ３箇所にそれぞれ配置された検出部を含む。これらの検出部は第１検出部８１と第２検出部８２の２種類である。第１検出部８１は、濃度ずれ量の特定および位置ずれ量の特定に兼用される検出部である。第２検出部８２は、位置ずれ量の特定に用いられる検出部である。
中間転写ベルト４１の幅方向における中央には１つの第１検出部８１が配置されている。また、中間転写ベルト４１の幅方向における中央よりも右側および左側には、第２検出部８２がそれぞれ１つずつ配置されている。つまり、第１検出部８１は、いずれの第２検出部８２よりも中間転写ベルト４１の幅の方向における中央に近い位置に配置されている。

中間転写ベルト４１の幅方向における中央に対向する位置に配置された第１検出部８１は、中間転写ベルト４１の表面の第１領域Ａ１に光を照射し、反射した反射光の光量などに基づいて位置ずれの量や濃度ずれの量を特定する。
中間転写ベルト４１の幅方向における右側に対向する位置に配置された第２検出部８２（８２Ｒ）は、中間転写ベルト４１の表面の第２領域Ａ２（Ａ２Ｒ）に光を照射し、反射した反射光の光量などに基づいて位置ずれの量を特定する。
中間転写ベルト４１の幅方向における左側に対向する位置に配置された第２検出部８２（８２Ｌ）は、中間転写ベルト４１の表面の第２領域Ａ２（Ａ２Ｌ）に光を照射し、反射した反射光の光量などに基づいて位置ずれの量を特定する。

中間転写ベルト４１は、表面に画像が転写された媒体（転写媒体）である。中間転写ベルト４１は、上述した図示しない駆動部によって図中の矢印Ｄ１４方向に移動させられて、検出部１８に対向する位置を通過する。中間転写ベルト４１のうち、第１領域Ａ１を通過する部分は、図２で示した第１部分Ｐ１である。中間転写ベルト４１のうち、第２領域Ａ２（Ａ２Ｌ，Ａ２Ｒ）を通過する部分は、図２で示した第２部分Ｐ２（Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒ）である。

図３は、第１検出部８１と第２検出部８２との違いを説明するための図である。図３（ａ）に示すように、第１検出部８１は、第１領域Ａ１に向けて第１照射光を照射する第１照射部８１１と、第１領域Ａ１から反射した反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第１受光部８１２とを備える。第１照射部８１１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。第１受光部８１２は、例えばフォトダイオード（ＰＤ；Photodiode）である。第１受光部８１２は、第１照射部８１１から照射された第１照射光が第１領域Ａ１において反射されたときの正反射光の光路上に設けられている。

一方、第２検出部８２は、照射部から照射領域までの間に光学系を備える点が第１検出部８１と異なる。図３（ｂ）に示すように、第２検出部８２は、第２領域Ａ２に向けて第２照射光を照射する第２照射部８２１と、第２領域Ａ２から反射した反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第２受光部８２２とに加え、第２照射部８２１から第２領域Ａ２までの間に設けられ、集光することにより第２照射光の光径を絞る光学系である集光部８２３を備える。第２照射部８２１は、例えばＬＥＤである。第２受光部８２２は、例えばフォトダイオードである。第２受光部８２２は、第２照射部８２１から照射された第２照射光が第２領域Ａ２において反射されたときの正反射光の光路上に設けられている。集光部８２３は、例えばレンズ、アパーチャ、およびこれらの組み合わせなどである。集光部８２３によって集束した第２照射光の照射範囲は、第１照射光の照射範囲よりも狭くなっている。

図４は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１の制御部１１は、記憶部１２、現像部１３、転写部１４、加熱部１５、搬送部１６、操作部１７、および検出部１８を制御する。記憶部１２は、第１画像データ２１、第２画像データ２２、および第３画像データ２３を記憶する。位置ずれ量の特定は、中間転写ベルト４１の表面に形成された画像を検出するＭＯＢ（Marks On Belt）方式によって行われ、制御部１１は、特定された位置ずれ量に基づいて感光体ドラム３１の表面において露光装置３３によって露光される静電潜像の位置を調整するように、現像部１３を制御する。すなわち、制御部１１は、特定された位置ずれ量に基づいて、媒体に形成する画像の位置を調整する位置調整部として機能する。

第１画像データ２１および第２画像データ２２は、中間転写ベルト４１の表面において形成される画像の位置ずれ量を特定するための画像を示す画像データである。

第３画像データ２３は、予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる画像を示す画像データである。特定された濃度ずれ量は、自動濃度制御に用いられて、形成される画像の光学的濃度が調整される。自動濃度制御において、画像形成装置１の制御部１１は、感光体ドラム３１を帯電器３２により決められた電位に一様帯電させ、露光装置３３により基準となる電位のいわゆる濃度基準パッチを作成し、この濃度基準パッチを現像器３４により現像した後、検出部１８でその光学的濃度を検出する。そして制御部１１は、検出結果に応じて現像剤中のトナー濃度、現像バイアス、露光量、帯電量等の画像濃度を決定するパラメータの制御を行う。すなわち、制御部１１は、特定された濃度ずれ量に基づいて、媒体に形成する画像の濃度を調整する濃度調整部として機能する。なお、第３画像データ２３の画像は、例えば、一辺が２０ｍｍ（ミリメートル）の矩形内を基準濃度で埋め尽くすトナーによって形成される。

１−３．画像データの構成
図５は、第１画像データ２１と第２画像データ２２の各画像を示す図である。図５（ａ）に示す４つの矩形は、それぞれ第１画像データ２１が示す画像（第１画像という）である。第１画像は、中間転写ベルト４１の移動方向である矢印Ｄ１４方向に沿った長さがＬ１である。現像部１３により、転写部１４の中間転写ベルト４１の表面には、複数の第１画像が矢印Ｄ１４方向に沿って予め決められた第１間隔Ｇ１を空けてそれぞれ形成される。

図５（ｂ）に示す６つの矩形は、それぞれ第２画像データ２２が示す画像（第２画像という）である。第２画像は、中間転写ベルト４１の移動方向である矢印Ｄ１４方向に沿った長さがＬ２である。第２画像の矢印Ｄ１４方向に沿った長さＬ２は、第１画像の長さＬ１よりも短い。例えば、長さＬ１は１．５ｍｍであり、長さＬ２は１．０ｍｍである。
そして、現像部１３により、転写部１４の中間転写ベルト４１の表面には、複数の第２画像が矢印Ｄ１４方向に沿って予め決められた第２間隔Ｇ２を空けてそれぞれ形成される。複数の第２画像間の矢印Ｄ１４方向に沿った第２間隔Ｇ２は、複数の第１画像間の第１間隔Ｇ１よりも短い。例えば、第１間隔Ｇ１は１．５ｍｍであり、第２間隔ＧＬ２は１．０ｍｍである。

１−４．画像形成装置の機能的構成
図６は、画像形成装置１の機能的構成を示す図である。制御部１１は、第１画像形成部１１１、第２画像形成部１１２、第３画像形成部１１３、第１特定部１１４、第２特定部１１５、および第３特定部１１６として機能する。

第１画像形成部１１１は、現像部１３を制御して、決められた方向に移動する媒体のうち第１領域を通過する第１部分に、その方向に沿って予め決められた長さを有する複数の第１画像を、その方向に沿って予め決められた第１間隔をあけてそれぞれ形成する。すなわち、第１画像形成部１１１と現像部１３とは、図１に示した矢印Ｄ１４方向に移動する転写媒体である中間転写ベルト４１のうち、図２に示した第１領域Ａ１を通過する第１部分Ｐ１に、その方向に沿って予め決められた長さＬ１を有する複数の第１画像を、その方向に沿って予め決められた第１間隔Ｇ１をあけてそれぞれ形成する（図５参照）。

第２画像形成部１１２は、現像部１３を制御して、上述した媒体のうち第２領域を通過する第２部分に、この媒体が移動する方向に沿った長さが第１画像よりも短い複数の第２画像を、その方向に沿って第１間隔よりも短い第２間隔をあけてそれぞれ形成する。すなわち、第２画像形成部１１２と現像部１３とは、図１に示した矢印Ｄ１４方向に移動する中間転写ベルト４１のうち、図２に示した第２領域Ａ２を通過する第２部分Ｐ２に、その方向に沿った長さＬ２が第１画像の長さＬ１よりも短い複数の第２画像を、その方向に沿って第１間隔Ｇ１よりも短い第２間隔Ｇ２をあけてそれぞれ形成する（図５参照）。

第３画像形成部１１３は、現像部１３を制御して、予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる第３画像を第１部分Ｐ１に形成する。

第１特定部１１４は、第１領域Ａ１を複数の第１画像が通過したときに第１検出部８１によって検出される信号に基づいて、第１部分Ｐ１において形成される画像の位置ずれ量を特定する。

第２特定部１１５は、第２領域Ａ２を複数の第２画像が通過したときに第２検出部８２によって検出される信号に基づいて、第２部分Ｐ２において形成される画像の位置ずれ量を特定する。

第３特定部１１６は、第１領域Ａ１を第３画像が通過したときに第１検出部８１によって検出された信号に基づいて、濃度ずれ量を特定する。

１−５．画像形成装置の動作
図７は、画像形成装置１の動作の流れを説明するためのフロー図である。画像形成装置１の制御部１１は、利用者の操作を操作部１７によって受け付け、操作があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。操作がないと判断した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部１１は、この判断を継続する。操作があったと判断した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、その操作が位置ずれ量の特定を指示する操作であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。受け付けた操作が位置ずれ量の特定を指示する操作であると判断した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２から第１画像データ２１を読み出し、現像部１３を制御して転写部１４の中間転写ベルト４１のうち図２で示した第１部分Ｐ１にこの第１画像データ２１に基づいた複数の第１画像を形成する（ステップＳ１０３）。第１画像は、中間転写ベルト４１の移動方向に沿って長さＬ１を有し、複数の第１画像は、この移動方向に沿って第１間隔Ｇ１をあけてそれぞれ形成される。

また、制御部１１は、記憶部１２から第２画像データ２２を読み出し、現像部１３を制御して転写部１４の中間転写ベルト４１のうち図２で示した第２部分Ｐ２にこの第２画像データ２２に基づいた複数の第２画像を形成する（ステップＳ１０４）。第２画像は、中間転写ベルト４１の移動方向に沿って長さＬ１よりも短い長さＬ２を有し、複数の第２画像は、この移動方向に沿って第１間隔Ｇ１よりも短い第２間隔Ｇ２をあけてそれぞれ形成される。なお、ステップＳ１０３とステップＳ１０４とは順序が逆であってもよい。

第１画像を形成した第１部分Ｐ１が第１領域Ａ１を通過すると、制御部１１は、第１検出部８１に受光量を示す信号を検出させ、第２画像を形成した第２部分Ｐ２が第２領域Ａ２を通過すると、制御部１１は、第２検出部８２に受光量を示す信号を検出させる（ステップＳ１０５）。そして、制御部１１は、第１検出部８１および第２検出部８２によってそれぞれ検出される信号に基づいて、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２において形成される画像の位置ずれ量を特定し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

一方、操作部１７で受け付けた操作が位置ずれ量の特定を指示する操作でないと判断した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、この操作が濃度ずれ量の特定を指示する操作であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。上述した操作が濃度ずれ量の特定を指示する操作でないと判断した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、制御部１１は、その操作が示す指示に応じたその他の処理を実行し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。

上述した操作が濃度ずれ量の特定を指示する操作であると判断した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２から第３画像データ２３を読み出し、現像部１３を制御して転写部１４の中間転写ベルト４１のうち図２で示した第１部分Ｐ１に、この第３画像データ２３に基づいた第３画像を形成する（ステップＳ１０８）。第３画像を形成した第１部分Ｐ１が第１領域Ａ１を通過すると、制御部１１は、第１検出部８１に受光量を示す信号を検出させる（ステップＳ１０９）。そして、制御部１１は、第１検出部８１によって検出される信号に基づいて、第１部分Ｐ１において形成される画像の濃度のずれ量を特定し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

以上、説明した通り、画像形成装置１は位置ずれ量の特定と濃度ずれ量の特定を兼ねた検出部１８を備えているので、これらのずれ量を特定する検出部をそれぞれ別々に備える画像形成装置に比べて、検出部１８を配置するスペースが小さくて済む。そして、検出部１８は、位置ずれ量の特定と濃度ずれ量の特定を兼ねているが、濃度ずれ量の特定を重視する第１検出部８１と、位置ずれ量の特定を重視する第２検出部８２とを備えているので、どちらか一方の精度を重視することにより他方の精度を犠牲にする必要がない。また、位置ずれ量の特定のために用いる画像が２種類用意されているので、この画像を１種類しか用意していない構成に比べて、各検出部によって特定される位置ずれ量の精度に差が生じ難くなる。

なお、上記は濃度ずれ量の特性を重視したため、濃度ずれ量の特定を中央のみのセンサ（第１検出部８１）で実施したが、両端のセンサ（第２検出部８２）も濃度ずれ量の特定をするようにしてもよい。この場合、上述した第３画像形成部１１３は、第３画像を第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の両方に形成すればよい。すなわち、上述したステップＳ１０８において、制御部１１は、現像部１３を制御して、転写部１４の中間転写ベルト４１のうち第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とに第３画像をそれぞれ形成すればよい。

また、第３特定部１１６は、第１領域Ａ１を第３画像が通過したときに第１検出部８１によって検出された信号と、第２領域Ａ２を第３画像が通過したときに第２検出部８２によって検出された信号とに基づいて、濃度ずれ量をそれぞれ特定すればよい。これにより、検出部１８が濃度ずれ量を特定する周期を短くすることができる。

さらに、位置ずれ量の特定を重視したセンサ（第１検出部８１）によって、特にブラック（黒色）のトナー画像について、濃度ずれ量の特定に誤差が生じ易くなる場合に、中央のみのセンサ（第１検出部８１）はブラックを含めた全色について濃度ずれ量を特定し、両端のセンサ（第２検出部８２）はブラック以外の色の濃度ずれ量を特定するようにすれば、中央のみのセンサ（第１検出部８１）で濃度ずれ量を特定する時間よりも短時間に処理を終了することができ、且つ、濃度ずれ量の特定の精度を犠牲にすることがない。
また、本実施例では、位置ずれ量の特定と、画像の位置を調整するサイクル（周期）と、濃度ずれ量の特定と、画像の濃度を調整するサイクル（周期）が操作パネル上の設定で実施されたが、この設定は、温度や湿度などを測定して環境に何らかの変化が生じたことを検知したときや、画像形成をした用紙の枚数が閾値に到達したとき、あるいは画像形成装置１の起動直後などのタイミングで自動に実施されてもよい。

２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
２−１．変形例１
上述した実施形態において、現像部１３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のトナーを用いていたが、例えばブラックのトナーだけを用いる構成であってもよい。この場合、現像部１３は１つでもよい。

２−２．変形例２
上述した実施形態において、検出部１８は、中間転写ベルト４１の表面に形成した画像が決められた領域に移動したときに、その領域から反射した反射光を受光して受光量を示す信号を検出していたが、受光する反射光は中間転写ベルト４１といった転写媒体から反射した反射光に限られない。例えば、検出部１８は、移動する用紙Ｐに形成された画像に光を照射して、その反射光を受光することで用紙Ｐにおける濃度ずれ量や位置ずれ量を特定してもよい。要するに、位置ずれ量を特定するための第１画像、第２画像、および濃度ずれ量を特定するための第３画像は、媒体に形成されればよい。

２−３．変形例３
上述した実施形態において、第２検出部８２が照射部から照射領域までの間に光学系を備えており、第１検出部８１は、上述した光学系を備えていなかったが、第１検出部８１もこの光学系を備えていてもよい。要するに、第１検出部８１の第１照射部８１１から照射されて第１領域Ａ１に到達するまでの第１照射光の光径よりも、第２検出部８２の第２照射部８２１から照射されて第２領域Ａ２に到達するまでの第２照射光の光径の方が絞られて、照射範囲が狭くなっていればよい。

２−４．変形例４
また、上述した実施形態において、第２検出部８２は、集光することにより第２照射光の光径を絞る集光部８２３を第２照射部８２１から第２領域Ａ２までの間に備えていたが、さらに、第２領域Ａ２から反射した反射光の光径を絞る集光部８２４（図３（ｂ）破線により図示）を備えていてもよい。この場合、集光部８２４は、第２領域Ａ２から第２受光部８２２までの間に設けられていればよい。集光部８２４は、例えばレンズ、アパーチャ、およびこれらの組み合わせなどである。

２−５．変形例５
上述した実施形態において、第１画像の長さＬ１は一律でそれぞれ１．５ｍｍであり、第２画像の長さＬ２は一律でそれぞれ１．０ｍｍであったが、これらは変化してもよい。要するに、第１画像の長さのうち最も短いものよりも第２画像の長さのうち最も短いものの方が短ければよい。また、上述した実施形態において、第１間隔Ｇ１は一律でそれぞれ１．５ｍｍであり、第２間隔Ｇ２は一律でそれぞれ１．０ｍｍであったが、これらは変化してもよい。要するに、第１間隔のうち最も短いものよりも第２間隔のうち最も短いものの方が短ければよい。

２−６．変形例６
上述した実施形態において、第１画像および第２画像の形状はいずれも矩形であったが、これらの形状は矩形に限られない。例えば、中間転写ベルト４１の移動方向に対して傾きを有する山形の形状（いわゆるシェブロンパターン）であってもよい。つまり、中間転写ベルト４１といった媒体の移動方向に沿った第１画像の長さよりも、その移動方向に沿った第２画像の長さが短く、その移動方向に沿った第１間隔の長さよりも、その移動方向に沿った第２間隔の長さが短ければ、第１画像および第２画像の形状はどのようなものであってもよい。

２−７．変形例７
上述した実施形態において、第２検出部８２は、濃度ずれ量の特定にも用いられる検出部であって第１検出部８１よりも位置ずれ量の特定を重視した構成であったが、位置ずれ量の特定のみに用いられる構成であってもよい。この場合、第３画像形成部１１３は、現像部１３を制御して上述した第３画像を第１部分に形成すればよく、また、第３特定部１１６は、第１領域Ａ１を第３画像が通過したときに第１検出部８１によって検出された信号に基づいて濃度ずれ量を特定すればよい。

２−８．変形例８
画像形成装置１の制御部１１によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、例えばインターネットなどの通信回線を経由してダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御部１１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。

１…画像形成装置、１１…制御部、１１１…第１画像形成部、１１２…第２画像形成部、１１３…第３画像形成部、１１４…第１特定部、１１５…第２特定部、１１６…第３特定部、１２…記憶部、１３…現像部、１４…転写部、１５…加熱部、１６…搬送部、１７…操作部、１８…検出部、２１…第１画像データ、２２…第２画像データ、２３…第３画像データ、３１…感光体ドラム、３２…帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、８１…第１検出部、８１１…第１照射部、８１２…第１受光部、８２…第２検出部、８２１…第２照射部、８２２…第２受光部、８２３…集光部、８２４…集光部、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｇ１…第１間隔、Ｇ２…第２間隔、Ｐ１…第１部分、Ｐ２…第２部分。

Claims (6)

1. 第１照射光が照射された第１領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第１検出部と、
   前記第１照射光よりも照射範囲が狭い第２照射光が照射された第２領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第２検出部と、
   決められた方向に移動する媒体のうち前記第１領域を通過する第１部分に、当該方向に沿って予め決められた長さを有する複数の第１画像を、当該方向に沿って予め決められた第１間隔をあけてそれぞれ形成する第１画像形成部と、
   前記媒体のうち前記第２領域を通過する第２部分に、前記方向に沿った長さが前記第１画像よりも短い複数の第２画像を、当該方向に沿って前記第１間隔よりも短い第２間隔をあけてそれぞれ形成する第２画像形成部と、
   予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる第３画像を前記第１部分に形成する第３画像形成部と、
   前記第１領域を複数の前記第１画像が通過したときに前記第１検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第１部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第１特定部と、
   前記第２領域を複数の前記第２画像が通過したときに前記第２検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第２部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第２特定部と、
   前記第１領域を前記第３画像が通過したときに前記第１検出部によって検出された前記信号に基づいて、前記濃度ずれ量をそれぞれ特定する第３特定部と
   を備える画像形成装置。
2. 前記第１画像または前記第２画像の前記方向に沿った長さは、変化するように形成され、該第１画像の前記方向に沿った長さのうち最も短いものより、該第２画像の該方向に沿った長さのうち最も短いものの方が短く、
   前記第１間隔または前記第２間隔は、変化するように形成され、該第１間隔のうち最も短いものより、該第２間隔のうち最も短いものの方が短い
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２検出部は、前記第２領域により反射された反射光を、前記第１検出部が検出する反射光よりも集束させて受光する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記媒体は、無端の環状の媒体であって当該環状の周方向を前記決められた方向として移動し、
   前記第１検出部は、前記第２検出部よりも前記媒体の幅の方向における中央に近い位置に配置される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２検出部は、前記幅の方向に沿って前記第１検出部を挟む２つの位置にそれぞれ配置される
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 第１照射光が照射された第１領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第１検出部と、前記第１照射光よりも照射範囲が狭い第２照射光が照射された第２領域により反射された反射光を受光して受光量を示す信号を検出する第２検出部とを備える画像形成装置のコンピュータを、
   決められた方向に移動する媒体のうち前記第１領域を通過する第１部分に、当該方向に沿って予め決められた長さを有する複数の第１画像を、当該方向に沿って予め決められた第１間隔をあけてそれぞれ形成する第１画像形成部と、
   前記媒体のうち前記第２領域を通過する第２部分に、前記方向に沿った長さが前記第１画像よりも短い複数の第２画像を、当該方向に沿って前記第１間隔よりも短い第２間隔をあけてそれぞれ形成する第２画像形成部と、
   予め決められた濃度を基準とした濃度ずれ量の特定に用いる第３画像を前記第１部分に形成する第３画像形成部と、
   前記第１領域を複数の前記第１画像が通過したときに前記第１検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第１部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第１特定部と、
   前記第２領域を複数の前記第２画像が通過したときに前記第２検出部によって検出される前記信号に基づいて、前記第２部分において形成される画像の位置ずれ量を特定する第２特定部と、
   前記第１領域を前記第３画像が通過したときに前記第１検出部によって検出された前記信号に基づいて、前記濃度ずれ量をそれぞれ特定する第３特定部
   として機能させるためのプログラム。

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