JP6013096B2

JP6013096B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP6013096B2
Application number: JP2012200870A
Authority: JP
Inventors: 誠永上沢
Original assignee: 株式会社Ｏｋｉデータ・インフォテック
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2032-09-12
Also published as: JP2014054770A

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that records an image on a recording medium.

記録媒体として紙管にロール状に巻き回されたロール紙を用い、そのロール紙に画像を記録する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置は、紙管に巻き回された記録媒体を定型サイズの用紙にカットするためのカッターを備えている。ロール紙は、搬送ローラによって搬送され、所定量搬送されると一旦停止し、幅方向に沿ってカットされ、定型サイズの用紙に切断される。そして、用紙のカットが可能な搬送機構を備える装置では、搬送誤差を防止するため搬送時に補正を行うものがある。例えば、特許文献１には、画像形成装置に用いるロール紙の残量に応じて搬送量を補正する技術が開示されてる。しかし、この技術は、巻き回されているロールの直ぐ後段に配置されたローラを制御し、引き出す用紙を所定量にするものである。しかし、搬送誤差量は、装着される記録媒体の種類や厚みなどによっても異なり、また搬送機構に備わる搬送ローラの内のどこを補正制御するかによっても異なる。例えば、紙の伸縮性、表面粗さなど質が異なると搬送誤差が生じる場合もある。また、ロール紙と搬送ローラとの間での滑りや、搬送過程で生じる張力による伸びなどのため搬送誤差が生じる場合もある。 2. Description of the Related Art There is known an image forming apparatus that uses roll paper wound around a paper tube as a recording medium and records an image on the roll paper. This type of image forming apparatus includes a cutter for cutting a recording medium wound around a paper tube into a standard size paper. The roll paper is transported by a transport roller and once stopped when transported by a predetermined amount, the roll paper is cut along the width direction and cut into a standard size paper. Some apparatuses including a conveyance mechanism capable of cutting paper perform correction during conveyance to prevent conveyance errors. For example, Patent Document 1 discloses a technique for correcting the conveyance amount according to the remaining amount of roll paper used in the image forming apparatus. However, this technique controls a roller disposed immediately after the wound roll so as to make a predetermined amount of paper to be pulled out. However, the amount of conveyance error varies depending on the type and thickness of the recording medium to be mounted, and also varies depending on which of the conveyance rollers provided in the conveyance mechanism is subjected to correction control. For example, if the paper has different qualities such as stretchability and surface roughness, a transport error may occur. Further, there may be a conveyance error due to slippage between the roll paper and the conveyance roller or elongation due to tension generated in the conveyance process.

特開２００４−７４７０７号公報JP 2004-74707 A

特許文献１では、記録媒体がロール紙の場合に、ロール紙の残量によって搬送量が変わってくることがあり、ロールから用紙を引き出す搬送モータに対して、ロール紙の残量に対応した補正量を考慮する駆動を行う技術が開示されている。 In Patent Document 1, when the recording medium is roll paper, the transport amount may vary depending on the remaining amount of roll paper, and correction corresponding to the remaining amount of roll paper is performed on the transport motor that pulls out the paper from the roll. A technique for driving in consideration of the amount is disclosed.

しかし、ロール紙の搬送誤差を生じさせる原因としては、ロール紙を載置する条件、搬送過程で生じる負荷の変動、ロール紙厚みのばらつきなど紙質の違いなど様々な原因がある。また長い搬送機構の内の駆動補正する機構の位置によって搬送誤差の量も変わるという問題もあった。また、ロール紙を切断するカッターの傍に配置された搬送ローラにおけるロール紙の滑りも搬送誤差に影響を与える。搬送時に搬送誤差が生じると、指定した定型サイズにカットができずカット後の用紙のサイズがまちまちとなってしまう問題がある。 However, the cause of the roll paper transport error includes various causes such as a condition for placing the roll paper, a load variation generated during the transport process, and a paper quality difference such as a variation in the roll paper thickness. There is also a problem that the amount of transport error varies depending on the position of the drive correcting mechanism in the long transport mechanism. In addition, slippage of the roll paper on the conveyance roller arranged near the cutter for cutting the roll paper also affects the conveyance error. If a transport error occurs during transport, there is a problem in that the paper cannot be cut into a specified standard size and the size of the paper after cutting varies.

本発明は、ロール状に巻き回された用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の残量に応じて前記用紙の搬送量が所定の搬送量となるように補正して搬送する制御手段と、一定の搬送速度で前記用紙を搬送しながら画像を記録する画像形成手段とを備える画像形成装置において、前記用紙を切断するカッターと、前記ロール状に巻き回された用紙の紙管の両端に固定されたフランジを載置し、該フランジの回転に連動して回転するコロと、前記コロの回転を検出する回転検出センサと、前記用紙の先端を検出する先端検出センサとをさらに有し、前記搬送手段は、前記カッターと前記ロール状に巻き回された用紙の間に配置され前記用紙を引き出す第１ローラ対と、前記カッターの前記用紙の搬送方向の下流側であって前記画像形成手段より上流側に配置され、前記カッターの近傍に配置され、ステップ駆動する第２ローラ対と、該第２ローラ対の前記下流側に配置され、前記画像形成手段に前記用紙を前記一定の搬送速度で搬送する第３ローラ対と、を有し、前記先端検出センサは、前記第２ローラ対より前記下流側に配置され、前記制御手段は、前記回転検出センサの検出結果に基づいて前記コロの回転速度を演算し、該回転速度に基づいて前記ロール状に巻き回された前記用紙の残量を演算し、前記先端検出センサの検出結果と前記第２ローラ対を駆動するステップ数とに基づいて前記用紙の先端からの前記カッターで切断する位置までの長さを演算して取得し、前記カッターで前記用紙を切断する前に前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の回転速度を増して前記用紙の搬送速度を上げ、予め決められた用紙サイズに前記用紙を切断するため前記長さに基づいて前記用紙を所定の搬送量搬送して前記第２ローラ対と前記第３ローラ対の間に前記用紙の撓みを設け、その後に前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の前記用紙の搬送を一時的に停止し、前記カッターによって前記用紙を切断する制御を含み、前記長さの演算は、前記用紙サイズに応じた基準となる前記第２ローラ対を駆動するステップ数に対して前記残量に基づいて演算したステップ数を増加または減少させる補正演算を含み、前記第２ローラ対は前記第１ローラ対と前記第３ローラ対とは独立のモーターで駆動され、前記第１ローラ対より前記第２ローラ対の前記用紙を挟む圧を高くすることを特徴とする。
The present invention includes a conveying unit that conveys a sheet wound in a roll, and a control unit that corrects and conveys the conveyance amount of the sheet to a predetermined conveyance amount according to the remaining amount of the sheet, In an image forming apparatus comprising image forming means for recording an image while transporting the paper at a constant transport speed, the cutter for cutting the paper and fixed to both ends of a paper tube of the paper wound in a roll shape A roller that mounts the formed flange and rotates in conjunction with the rotation of the flange, a rotation detection sensor that detects the rotation of the roller, and a tip detection sensor that detects the tip of the paper, The conveying means is disposed between the cutter and the paper wound in the roll shape, and is a first roller pair for pulling out the paper, and downstream of the cutter in the paper conveying direction and from the image forming means. Upstream Arranged, is arranged in the vicinity of the cutter, and a second pair of rollers driven step, disposed on the downstream side of the second roller pair, for transporting the sheet to said image forming means by the predetermined conveying speed A third roller pair, and the tip detection sensor is arranged on the downstream side of the second roller pair, and the control means controls the rotation speed of the roller based on the detection result of the rotation detection sensor. Calculating the remaining amount of the paper wound in the roll shape based on the rotational speed, and calculating the paper based on the detection result of the leading edge detection sensor and the number of steps for driving the second roller pair. The length from the tip of the sheet to the position where the cutter cuts is calculated and acquired, and before the sheet is cut by the cutter, the rotation speed of the first roller pair and the second roller pair is increased to increase the rotation of the sheet. Transport speed The raised, bending of the paper during the predetermined said second roller pair the sheet is conveyed the predetermined conveying amount based the on the length for cutting the paper sheet size and the third roller pair And thereafter, the conveyance of the paper between the first roller pair and the second roller pair is temporarily stopped, and the paper is cut by the cutter, and the calculation of the length includes the paper size the remaining viewing including the correction operation of increasing or decreasing the number of steps calculated based on the second roller pair the first roller relative to the number of steps for driving the reference becomes the second roller pair in accordance with the The pair and the third roller pair are driven by independent motors, and the pressure of the second roller pair sandwiching the sheet is higher than that of the first roller pair .

本発明によって、記録媒体の状態に応じて適切な位置で適切な搬送量を補正することができるので、ロール紙の搬送誤差が低減し、カット後の用紙のサイズのばらつきを低減させることができる。 According to the present invention, an appropriate conveyance amount can be corrected at an appropriate position according to the state of the recording medium, so that the conveyance error of the roll paper can be reduced and the variation in the size of the paper after cutting can be reduced. .

図１は画像形成装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 図２は画像形成装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus. 図３は画像形成装置の動作の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus. 図４はロール紙の搬送機構の一部を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a part of the roll paper transport mechanism. 図５はロール紙の状態に応じた補正値を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating correction values according to the state of the roll paper.

以下に図面を用いて実施の形態を説明する。
画像形成装置２０は、画像データに基づいて記録媒体にトナーを付着させ、定着させることで記録媒体上に画像を記録する装置である。記録媒体には、紙、薄いシート状の樹脂などが用いられる。装置上部には記録媒体に画像を記録する記録部、装置下部には上段給紙装置２１と下段給紙装置２２の２段の給紙装置が備わっている。この給紙装置は、幅や種類の異なる記録媒体を収納することができる。上段給紙装置２１は、紙管に紙が巻き回されたロール紙２３の両端にフランジ１が固定され、そのフランジ１がコロ２４、２５上に回転可能に載置されている。ロール紙２３は、第１ローラ２によって引き出される。また、引き出された用紙３３は、第１ローラ２によって画像形成装置２０の記録部へ供給される。第１ローラ２は、駆動ローラとピンチローラで構成されている。ピンチローラは駆動ローラに回転可能に押圧され、駆動ローラの回転に伴って回転する。ロール紙２３は、その２つのローラで挟まれ、駆動ローラの回転に伴って搬送される。下段給紙装置２２は、紙管に紙が巻かれたロール紙２６の両端にフランジ２７が固定され、そのフランジ２７がコロ２８、２９上に回転可能に載置されている。ロール紙２６は、第４ローラ３０によって引き出される。また、引き出された用紙３４は、第４ローラ３０によって画像形成装置２０の記録部へ供給される。第４ローラ３０も第１ローラ２と同様の構造である。用紙３３と用紙３４は選択的に記録部に供給される。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
The image forming apparatus 20 is an apparatus that records an image on a recording medium by attaching and fixing toner on the recording medium based on image data. As the recording medium, paper, a thin sheet-like resin, or the like is used. The upper part of the apparatus is provided with a recording unit for recording an image on a recording medium, and the lower part of the apparatus is provided with a two-stage paper feeding device of an upper paper feeding device 21 and a lower paper feeding device 22. This paper feeding device can store recording media of different widths and types. In the upper sheet feeding device 21, the flange 1 is fixed to both ends of a roll paper 23 in which paper is wound around a paper tube, and the flange 1 is rotatably mounted on rollers 24 and 25. The roll paper 23 is pulled out by the first roller 2. Further, the drawn paper 33 is supplied to the recording unit of the image forming apparatus 20 by the first roller 2. The first roller 2 includes a drive roller and a pinch roller. The pinch roller is rotatably pressed by the driving roller and rotates with the rotation of the driving roller. The roll paper 23 is sandwiched between the two rollers and conveyed along with the rotation of the driving roller. In the lower sheet feeding device 22, flanges 27 are fixed to both ends of a roll paper 26 in which paper is wound around a paper tube, and the flanges 27 are rotatably mounted on rollers 28 and 29. The roll paper 26 is pulled out by the fourth roller 30. The drawn paper 34 is supplied to the recording unit of the image forming apparatus 20 by the fourth roller 30. The fourth roller 30 has the same structure as the first roller 2. The paper 33 and the paper 34 are selectively supplied to the recording unit.

用紙３３あるいは用紙３４は搬送路３１に沿って搬送される。搬送路３１に沿って搬送される先にカッター装置３が備わる。搬送された用紙はカッター装置３によってカットされる。カッター装置３の先に、用紙を搬送する第２ローラ４が備わっている。さらに、用紙は搬送路３２に沿って搬送され、搬送路３２の先に第３ローラ５が備わる。第２ローラ４および第３ローラ５は第１ローラと同様に駆動ローラとピンチローラを備え、用紙を挟持しながら搬送する。搬送路３２には、点線で示された用紙の撓み部３５をつくるための空間がある。通常の搬送では第２ローラ４と第３ローラ５の間では用紙は張った状態である。用紙をカットするためにカッター装置３の位置において一時停止させる場合に、用紙の撓み部３５を作る。 The paper 33 or the paper 34 is transported along the transport path 31. A cutter device 3 is provided at the destination of conveyance along the conveyance path 31. The conveyed paper is cut by the cutter device 3. A second roller 4 for conveying paper is provided at the end of the cutter device 3. Further, the sheet is transported along the transport path 32, and the third roller 5 is provided at the end of the transport path 32. Similar to the first roller, the second roller 4 and the third roller 5 include a driving roller and a pinch roller, and convey the paper while pinching it. In the conveyance path 32, there is a space for creating a bent portion 35 of the paper indicated by a dotted line. In normal conveyance, the sheet is stretched between the second roller 4 and the third roller 5. When the paper is temporarily stopped at the position of the cutter device 3 in order to cut the paper, a paper bending portion 35 is formed.

画像形成装置２０の記録部では、除電器１３によって感光体ドラム１４の表面電位のリフレッシュがされ、帯電器６による電荷のチャージが行われた後、パソコンなどのホストコンピューターから送り込まれたデータが図示しないＲＩＰコントローラ基板によってラスタライズされ、ＬＥＤヘッド７によって感光体ドラム１４の表面上にイメージが反転された静電潜像の形で描かれる。この静電潜像は現像器８の現像スリーブ９から供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム１４の表面上に反転イメージのトナー像が形成される。 In the recording unit of the image forming apparatus 20, the surface potential of the photosensitive drum 14 is refreshed by the static eliminator 13, and after the charge is charged by the charger 6, data sent from a host computer such as a personal computer is illustrated. The image is rasterized by a non-RIP controller board, and is drawn in the form of an electrostatic latent image in which the image is inverted on the surface of the photosensitive drum 14 by the LED head 7. This electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing sleeve 9 of the developing device 8, and a toner image of a reverse image is formed on the surface of the photosensitive drum 14.

給紙装置から送り出され、記録部に到達した用紙は、感光体ドラム１４に静電力によって張り付き、背面から転写ローラ１０の転写バイアスおよび圧を受けて感光体ドラム１４上のトナーが用紙に転写される。トナーが転写された用紙は、分離部１１の分離バイアスを受けることによって感光体ドラム１４から引き剥がされる。トナーを用紙に転写した後の感光体ドラム１４の表面には、未転写のトナーがわずかに残存する。そのため、感光体ドラム１４に残存するトナーは、クリーナ１２に設けられた感光体ドラム１４に適正な圧力で当接するゴム製のクリーナブレードによって掻き取られ、クリーナ１２の内部へと収容される。 The sheet sent from the sheet feeding device and reaching the recording unit sticks to the photosensitive drum 14 by electrostatic force, receives the transfer bias and pressure of the transfer roller 10 from the back, and the toner on the photosensitive drum 14 is transferred to the sheet. The The sheet on which the toner has been transferred is peeled off from the photosensitive drum 14 by receiving the separation bias of the separation unit 11. A small amount of untransferred toner remains on the surface of the photosensitive drum 14 after the toner is transferred to the paper. Therefore, the toner remaining on the photosensitive drum 14 is scraped off by a rubber cleaner blade that contacts the photosensitive drum 14 provided on the cleaner 12 with an appropriate pressure, and is stored inside the cleaner 12.

感光体ドラム１４からトナーが転写された用紙は搬送ベルト１５によって搬送される。搬送ベルト１５の内部には用紙吸着用のファンが備わり、表面の吸引孔によって用紙が吸着されながら搬送される。用紙は、搬送を補助する役割を持った搬送ベルト１５を経た後、定着器１６へと搬送される。用紙に転写されたトナー像は、定着器１６の高温の定着ローラ１７と加圧ローラ１８の間を通過することで熱と圧力を受けて用紙に定着され、排出手段１９を構成する排紙ローラと従動ローラを介して装置外部へと排出される。 The sheet on which the toner is transferred from the photosensitive drum 14 is conveyed by the conveyance belt 15. A paper suction fan is provided inside the transport belt 15, and the paper is transported while being sucked by the suction holes on the surface. The sheet is conveyed to a fixing device 16 after passing through a conveyance belt 15 having a role of assisting conveyance. The toner image transferred onto the sheet passes between the high-temperature fixing roller 17 and the pressure roller 18 of the fixing device 16 and is fixed on the sheet by receiving heat and pressure. And discharged to the outside of the apparatus through a driven roller.

図２は画像形成装置のブロック図である。制御手段４７はＲＯＭ３６に記憶されているプログラムに従って動作し、装置全体の制御を司る制御手段である。ＲＡＭ３７は制御手段４７のワークメモリ、データの一時的な記憶、設定値の記憶などに用いられる。ＲＯＭ３６にはプログラムの他に装置の初期値などのデータが記憶されている。記録部３８は、画像形成装置２０の用紙に画像を記録する部分であり、例えば電子写真式の画像形成装置であり、制御手段４７の制御によって動作する。 FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus. The control means 47 is a control means that operates according to a program stored in the ROM 36 and controls the entire apparatus. The RAM 37 is used for work memory of the control means 47, temporary storage of data, storage of setting values, and the like. In addition to the program, the ROM 36 stores data such as initial values of the apparatus. The recording unit 38 is a part that records an image on a sheet of the image forming apparatus 20, for example, an electrophotographic image forming apparatus, and operates under the control of the control unit 47.

カッター駆動手段３９は、制御手段４７によって制御され、カッター装置３内に配置されているカッター４０を駆動する。カッター４０は用紙の幅方向に移動して用紙を切断するカッターである。 The cutter driving means 39 is controlled by the control means 47 and drives the cutter 40 arranged in the cutter device 3. The cutter 40 is a cutter that moves in the width direction of the paper and cuts the paper.

第１ローラ駆動手段４１は、制御手段４７によって制御され、第１ローラ２を駆動する。第１ローラ駆動手段４１は制御手段４７からのパルス数の情報に基づきステッピングモータを駆動し、それに接続されている第１ローラ２を回転させる。第２ローラ駆動手段４２は、制御手段４７によって制御され、第２ローラ４を駆動する。第２ローラ駆動手段４２は制御手段４７からのパルス数の情報に基づきステッピングモータを駆動し、それに接続されている第２ローラ４を回転させる。第３ローラ駆動手段４３は、制御手段４７によって制御され、第３ローラ５を駆動する。第３ローラ駆動手段４３は、制御手段４７からのパルス数の情報に基づきステッピングモータを駆動し、それに接続されている第３ローラ５を回転させる。第４ローラ駆動手段４４は、制御手段４７によって制御され、第４ローラ３０を駆動する。第４ローラ駆動手段４４は、制御手段４７からのパルス数の情報に基づきステッピングモータを駆動し、それに接続されている第４ローラ３０を回転させる。制御手段４７から夫々のローラ駆動手段にパルス数の情報を与え、夫々のローラ駆動手段はそのパルス数分の駆動信号をモータに一定のタイミングで与える。モータを一定の速度で一定の量だけ回転させることができる。 The first roller driving means 41 is controlled by the control means 47 and drives the first roller 2. The first roller driving means 41 drives the stepping motor based on the information on the number of pulses from the control means 47, and rotates the first roller 2 connected thereto. The second roller driving unit 42 is controlled by the control unit 47 and drives the second roller 4. The second roller driving means 42 drives the stepping motor based on the information on the number of pulses from the control means 47 and rotates the second roller 4 connected thereto. The third roller driving unit 43 is controlled by the control unit 47 and drives the third roller 5. The third roller driving unit 43 drives the stepping motor based on the information on the number of pulses from the control unit 47, and rotates the third roller 5 connected thereto. The fourth roller driving unit 44 is controlled by the control unit 47 and drives the fourth roller 30. The fourth roller driving unit 44 drives the stepping motor based on the information on the number of pulses from the control unit 47 and rotates the fourth roller 30 connected thereto. Information on the number of pulses is given from the control means 47 to each roller driving means, and each roller driving means gives a drive signal corresponding to the number of pulses to the motor at a constant timing. The motor can be rotated by a certain amount at a certain speed.

第１エンコーダ４５はコロ２５の回転数を検出するエンコーダであり、制御手段４７によって制御され、また取得した回転数のデータを制御手段４７に出力する。ロール紙２３を一定の速度で搬送すると、ロール径に応じてフランジ１の単位時間当たりの回転数が変わる。この回転数からロール紙２３の用紙の残量を制御手段４７によって演算する。第２エンコーダ４６はコロ２９の回転数を検出するエンコーダでり、第１エンコーダ４５と同様の構成を備える。 The first encoder 45 is an encoder that detects the rotational speed of the roller 25, is controlled by the control means 47, and outputs the acquired rotational speed data to the control means 47. When the roll paper 23 is conveyed at a constant speed, the number of rotations per unit time of the flange 1 changes according to the roll diameter. The remaining amount of the roll paper 23 is calculated by the control means 47 from this rotational speed. The second encoder 46 is an encoder that detects the rotational speed of the roller 29 and has the same configuration as the first encoder 45.

また、制御手段４７は、第２ローラ４のパルス数からの用紙の搬送量を演算する。所定の量、例えば定型サイズの長さに対応する搬送量、に基づいて用紙を搬送さた後に停止し、カッター４０を動作させる。すなわち、Ａ４サイズ、Ａ３サイズな定型サイズの用紙、あるいは予め指定したサイズに用紙を切断する場合、第２ローラ４の回転数に基づいて演算された用紙の搬送量によって切断位置が判断される。切断位置にいちばん近い搬送ローラを用いることで、用紙の伸びなどによる誤差を小さくできる。また、第２ローラ４は、カッター装置３の後段のすぐそばに配置され、上段給紙装置２１と下段給紙装置２２のどちらからの用紙も共通に搬送するので、給紙装置毎の誤差も無くすることができる。また、第２ローラ４はロール紙２３をロールから引き出す第１ローラ２より用紙を挟む圧を高くすることが好ましい。用紙の厚みのよる搬送誤差を小さくできるからである。カット後の用紙の先端を検出する用紙検出センサは不図示であるが、そのセンサの検出結果によって用紙の先頭位置が制御手段４７に取得される。用紙検出センサの位置と第２ローラ４の位置までの距離は固定長であり、予め取得することがでる。またその用紙の先頭位置からの距離と、第２ローラの駆動のためのパルス数に基づいて用紙の長さを演算できる。 Further, the control unit 47 calculates the amount of paper transport from the number of pulses of the second roller 4. After the sheet is conveyed based on a predetermined amount, for example, a conveyance amount corresponding to the length of the standard size, the sheet is stopped and the cutter 40 is operated. That is, when cutting a standard size paper such as A4 size, A3 size, or a predetermined size, the cutting position is determined based on the transport amount of the paper calculated based on the rotation speed of the second roller 4. By using the conveyance roller closest to the cutting position, errors due to the elongation of the paper can be reduced. Further, the second roller 4 is disposed immediately next to the rear stage of the cutter device 3 and conveys the paper from both the upper paper feeding device 21 and the lower paper feeding device 22 in common. Can be eliminated. The second roller 4 preferably has a higher pressure to pinch the paper than the first roller 2 that pulls out the roll paper 23 from the roll. This is because the transport error due to the thickness of the paper can be reduced. A sheet detection sensor for detecting the leading edge of the sheet after cutting is not shown, but the leading position of the sheet is acquired by the control means 47 based on the detection result of the sensor. The distance between the position of the paper detection sensor and the position of the second roller 4 is a fixed length and can be acquired in advance. Further, the length of the paper can be calculated based on the distance from the leading position of the paper and the number of pulses for driving the second roller.

ロール紙２３は巻き回された用紙の量によって、重さが異なる。すなわち多く巻かれているときは重く、少ない時は軽い。重い場合は軽い場合に比べ、第１ローラ２による搬送時に用紙が滑りやすく、搬送量の誤差が大きくなる。滑った場合に第２ローラ４にも影響を与える場合がある。また部分的な厚みの変化や材質の均一性が無い場合なども搬送誤差が生じる。制御手段４７は、基本となる用紙の搬送量を演算して取得する。搬送に用いる第２ローラ４はステッピングモータが使用されている。このステッピングモーターへの駆動ステップ数をカウントし、この量に基づいて搬送量が演算される。さらにこの演算される搬送量の単位を記録部で記録する走査線数を単位として演算される。このようにすることで、実際の記録動作で使用する搬送方向の量と搬送で使用される搬送方向の量とを共通にできるので演算上の誤差を防止できる。ロール紙をカットしても搬送誤差による寸法違いを防止できる。 The roll paper 23 has a different weight depending on the amount of the wound paper. That is, it is heavy when many are wound, and light when it is few. When the paper is heavy, the paper is more slippery when transported by the first roller 2 than when it is light, and the error in the transport amount increases. When slipping, the second roller 4 may be affected. Also, a conveyance error occurs when there is no partial thickness change or material uniformity. The control means 47 calculates and obtains the basic paper conveyance amount. A stepping motor is used for the second roller 4 used for conveyance. The number of driving steps to the stepping motor is counted, and the carry amount is calculated based on this amount. Further, the calculated transport amount is calculated in units of the number of scanning lines recorded by the recording unit. By doing so, the amount in the conveyance direction used in the actual recording operation and the amount in the conveyance direction used in the conveyance can be made common, so that an error in calculation can be prevented. Even if roll paper is cut, dimensional differences due to conveyance errors can be prevented.

図４はロール紙の搬送機構の一部を説明する図である。コロ２５には円盤状のスケール５６が備わる。そのスケール５６のメモリは第１エンコーダ４５によって読取られる。第１ローラ２は、駆動ローラ５０とピンチローラ５１を備える。ピンチローラ５１は、駆動ローラ５０に回転可能に押圧され、駆動ローラ５０の回転に伴って回転する。ロール紙２３は駆動ローラ５０とピンチローラ５１に挟まれ搬送される。駆動ローラ５０は回転軸の中心が一致している歯車４８が接続され、その歯車４８にモータ４９の回転が伝達される。モータ４９は制御手段４７によって回転が制御される。第２ローラ４は、駆動ローラ５２とピンチローラ５５を備える。ピンチローラ５５は、駆動ローラ５２に回転可能に押圧され、駆動ローラ５２の回転に伴って回転する。用紙３３は駆動ローラ５２とピンチローラ５５に挟まれ搬送される。駆動ローラ５２は回転軸の中心が一致している歯車５３が接続され、その歯車５３にモータ５４の回転が伝達される。モータ５４は制御手段４７によって回転が制御される。 FIG. 4 is a diagram for explaining a part of the roll paper transport mechanism. The roller 25 is provided with a disk-shaped scale 56. The memory of the scale 56 is read by the first encoder 45. The first roller 2 includes a driving roller 50 and a pinch roller 51. The pinch roller 51 is rotatably pressed by the drive roller 50 and rotates with the rotation of the drive roller 50. The roll paper 23 is conveyed between the drive roller 50 and the pinch roller 51. The drive roller 50 is connected to a gear 48 having the same center of rotation axis, and the rotation of the motor 49 is transmitted to the gear 48. The rotation of the motor 49 is controlled by the control means 47. The second roller 4 includes a driving roller 52 and a pinch roller 55. The pinch roller 55 is rotatably pressed by the drive roller 52 and rotates with the rotation of the drive roller 52. The sheet 33 is conveyed by being sandwiched between the driving roller 52 and the pinch roller 55. The drive roller 52 is connected to a gear 53 having the same center of rotation axis, and the rotation of the motor 54 is transmitted to the gear 53. The rotation of the motor 54 is controlled by the control means 47.

図５はロール紙の状態に応じた補正値を説明する図である。横軸５７はロール紙の残量を示している。左側縦軸５８は搬送誤差を補正する補正値を示している。例えば、ロール紙の残量が０ｍのとき補正値は”Ｃ”、残量の中央の１００ｍのとき補正値は”Ｂ”、残量が２００ｍのとき補正値は”Ａ”となる。これらの値は予め実験などにより取得し、ＲＯＭ３６に演算式またはテーブルとして記憶させ、必要に応じて演算に用いる。用紙の残量が多い場合に、搬送誤差が大きくなり、補正値も大きいものが必要になり、少ない場合にはほとんど搬送誤差が生じず、補正が必要ないことがある。場合によっては所定の量以上の残量があるときのみに搬送の補正をおこなってもよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating correction values according to the state of the roll paper. The horizontal axis 57 indicates the remaining amount of roll paper. The left vertical axis 58 indicates a correction value for correcting the conveyance error. For example, the correction value is “C” when the remaining amount of roll paper is 0 m, the correction value is “B” when the remaining amount is 100 m, and the correction value is “A” when the remaining amount is 200 m. These values are acquired in advance by experiments or the like, stored in the ROM 36 as an arithmetic expression or a table, and used for calculation as necessary. When the remaining amount of paper is large, a conveyance error becomes large and a correction value is required to be large. When the remaining amount is small, a conveyance error hardly occurs and correction may not be necessary. In some cases, the conveyance correction may be performed only when the remaining amount exceeds a predetermined amount.

次に動作について説明する。画像形成装置２０の動作は制御手段４７によって制御される。また制御手段４７はＲＯＭ３６に記憶された制御プログラムに従って動作する。
図３は画像形成装置の動作の例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、使用しているロール紙残量を演算して求める。コロ２５の単位時間当たりの回転数から求めることができる。 Next, the operation will be described. The operation of the image forming apparatus 20 is controlled by the control unit 47. The control means 47 operates according to a control program stored in the ROM 36.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus. In step S1, the remaining roll paper used is calculated and obtained. It can be determined from the number of rotations of the roller 25 per unit time.

次にステップＳ２では、取得したロール紙残量に応じて搬送量の補正値を演算する。予め記憶された条件から演算することができる。搬送量だけではなく、第２ローラ４の回転速度の補正をすることもできる。これは、ロール紙残量が多いほど重く搬送時のスリップが大きくなるので、撓みを作るときに、残量が多いほどより低速で回転させ搬送誤差を少なくする。この設定値も予め実験により求め値をＲＯＭ３６に記憶させておくことができる。 Next, in step S2, a correction value for the conveyance amount is calculated according to the acquired remaining amount of roll paper. It is possible to calculate from previously stored conditions. Not only the conveyance amount but also the rotation speed of the second roller 4 can be corrected. This is because the larger the remaining amount of roll paper is, the heavier it is and the slip at the time of conveyance becomes larger. Therefore, when making the deflection, the larger the remaining amount, the lower the rotation speed and the smaller the conveyance error. This set value can also be obtained in advance by experiments and stored in the ROM 36.

次にステップＳ３では、予め指定された定型サイズの用紙を得るための搬送量に対応する値に対して演算して得た補正値を加え補正後の搬送量に対応する値を求める。この値は、例えば第２ローラ４の搬送量と回転速度である。 In step S3, a correction value obtained by calculation is added to a value corresponding to the conveyance amount for obtaining a predetermined standard size sheet, and a value corresponding to the corrected conveyance amount is obtained. This value is, for example, the conveyance amount and rotation speed of the second roller 4.

次にステップＳ４では用紙の搬送を行う。次にステップＳ５では、第２ローラ４の搬送量を取得し、補正後の搬送量に対応する値になるまで指定の搬送速度で用紙を搬送する。
次にステップＳ６では、搬送を一旦停止させ、カッター４０を作動させて用紙をカットする。予め指定した用紙サイズにカットされたものを得ることができる。 In step S4, the sheet is conveyed. Next, in step S5, the conveyance amount of the second roller 4 is acquired, and the sheet is conveyed at a designated conveyance speed until the value corresponds to the corrected conveyance amount.
In step S6, the conveyance is temporarily stopped and the cutter 40 is operated to cut the paper. It is possible to obtain a sheet that has been cut into a predetermined paper size.

記録部３８に連続して用紙を供給するために、用紙の撓み部３５を設ける必要がある。用紙を一旦停止させる前に、カットのための停止時間分の搬送量以上の用紙を余分に搬送させておく。停止している間に、この余分に搬送させた部分を用いて記録部３８に用紙を供給する。すなわち、第１ローラ２と第２ローラ４の搬送速度を制御する必要がある。搬送速度を可変するため搬送誤差が生じる可能性があり、その分の誤差の補正も含んで搬送量を演算することになる。第３ローラ５は一定の速度で回転させ、第１ローラ２と第２ローラ４を搬送時より速い速度で回転させることで用紙の撓み部３５を作ることができる。第２ローラ４はカッター装置３の用紙３３の搬送方向下流側であって近傍に配置することが好ましく、１５ｃｍ以内に配置することが好ましい。なるべく近くに配置する。カッター装置３の近傍に配置されたローラに基づく値をカットする用紙の長さを演算するために用いるためである。用紙の搬送時の伸び縮の影響を低くすることができる。 In order to continuously supply paper to the recording unit 38, it is necessary to provide a paper bending portion 35. Before the sheet is temporarily stopped, the sheet is transported in excess of the transport amount for the stop time for cutting. During the stop, the sheet is supplied to the recording unit 38 using the extra transported portion. That is, it is necessary to control the conveyance speed of the first roller 2 and the second roller 4. Since the conveyance speed is varied, there is a possibility that a conveyance error occurs, and the conveyance amount is calculated including correction of the error. The third roller 5 can be rotated at a constant speed, and the first roller 2 and the second roller 4 can be rotated at a speed faster than that at the time of conveyance to form the sheet bending portion 35. The second roller 4 is preferably arranged on the downstream side in the conveyance direction of the paper 33 of the cutter device 3 and in the vicinity thereof, and is preferably arranged within 15 cm. Place them as close as possible. This is because the value based on the rollers arranged in the vicinity of the cutter device 3 is used to calculate the length of the sheet to be cut. It is possible to reduce the influence of expansion and contraction when the paper is conveyed.

また、上段と下段とでは、異なるロール紙を装填することができる。そのため、第１ローラ２を用いた場合と第４ローラ３０を用いた場合とでは補正値が異なり、夫々のローラに合わせて設定値や演算を変える必要がある。また、使用する紙種、やロール紙幅などの用紙の種類に応じても設定値や演算を変える必要がある。一方、第２ローラ４が共通に使用されるので上段と下段の給紙装置の違いによる誤差を小さくできる。また、これらの動作は、対応するプログラムと設定値を夫々記憶させ、用紙の選択に応じて変えることで実施できる。 Also, different roll papers can be loaded in the upper and lower stages. For this reason, the correction value differs between the case where the first roller 2 is used and the case where the fourth roller 30 is used, and it is necessary to change the setting value and the calculation according to each roller. Also, it is necessary to change the set value and the calculation depending on the type of paper used and the type of paper such as the roll paper width. On the other hand, since the second roller 4 is used in common, the error due to the difference between the upper and lower sheet feeding devices can be reduced. In addition, these operations can be performed by storing the corresponding program and set values, respectively, and changing them according to the selection of paper.

また、用紙の残量が所定量、例えば半分、以上のときにのみ搬送の補正を行う制御をしてもよい。例えばそのような場合には、用紙の残量が所定量未満のときには補正演算の演算結果の値を”０”にして制御する。
また、画像形成装置２０の記録部の構成を電子写真式で説明したが、インクジェット式に置き換えることもできる。 Further, control for correcting the conveyance may be performed only when the remaining amount of the sheet is a predetermined amount, for example, half or more. For example, in such a case, when the remaining amount of paper is less than a predetermined amount, the value of the calculation result of the correction calculation is controlled to “0”.
Further, although the configuration of the recording unit of the image forming apparatus 20 has been described with an electrophotographic system, it can be replaced with an inkjet system.

本発明は、電子写真式プリンターまたはインクジェットプリンターなどの記録装置に利用できる。 The present invention can be used in a recording apparatus such as an electrophotographic printer or an ink jet printer.

１フランジ
２第１ローラ
３カッター装置
４第２ローラ
５第３ローラ
２０画像形成装置
２１上段給紙装置
２２下段給紙装置
２３ロール紙
２５コロ
２６ロール紙
２７フランジ
３０第４ローラ
３３用紙
３６ＲＯＭ
３７ＲＡＭ
３８記録部
４５第１エンコーダ
４６第２エンコーダ
４７制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flange 2 1st roller 3 Cutter apparatus 4 2nd roller 5 3rd roller 20 Image forming apparatus 21 Upper stage paper feeder 22 Lower stage paper feeder 23 Roll paper 25 Roller 26 Roll paper 27 Flange 30 4th roller 33 Paper 36 ROM
37 RAM
38 Recording unit 45 First encoder 46 Second encoder 47 Control means

Claims

ロール状に巻き回された用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の残量に応じて前記用紙の搬送量が所定の搬送量となるように補正して搬送する制御手段と、一定の搬送速度で前記用紙を搬送しながら画像を記録する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記用紙を切断するカッターと、前記ロール状に巻き回された用紙の紙管の両端に固定されたフランジを載置し、該フランジの回転に連動して回転するコロと、前記コロの回転を検出する回転検出センサと、前記用紙の先端を検出する先端検出センサとをさらに有し、
前記搬送手段は、前記カッターと前記ロール状に巻き回された用紙の間に配置され前記用紙を引き出す第１ローラ対と、
前記カッターの前記用紙の搬送方向の下流側であって前記画像形成手段より上流側に配置され、前記カッターの近傍に配置され、ステップ駆動する第２ローラ対と、
該第２ローラ対の前記下流側に配置され、前記画像形成手段に前記用紙を前記一定の搬送速度で搬送する第３ローラ対と、を有し、
前記先端検出センサは、前記第２ローラ対より前記下流側に配置され、
前記制御手段は、前記回転検出センサの検出結果に基づいて前記コロの回転速度を演算し、該回転速度に基づいて前記ロール状に巻き回された前記用紙の残量を演算し、前記先端検出センサの検出結果と前記第２ローラ対を駆動するステップ数とに基づいて前記用紙の先端からの前記カッターで切断する位置までの長さを演算して取得し、
前記カッターで前記用紙を切断する前に前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の回転速度を増して前記用紙の搬送速度を上げ、
予め決められた用紙サイズに前記用紙を切断するため前記長さに基づいて前記用紙を所定の搬送量搬送して前記第２ローラ対と前記第３ローラ対の間に前記用紙の撓みを設け、その後に前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の前記用紙の搬送を一時的に停止し、
前記カッターによって前記用紙を切断する制御を含み、
前記長さの演算は、前記用紙サイズに応じた基準となる前記第２ローラ対を駆動するステップ数に対して前記残量に基づいて演算したステップ数を増加または減少させる補正演算を含み、
前記第２ローラ対は前記第１ローラ対と前記第３ローラ対とは独立のモーターで駆動され、前記第１ローラ対より前記第２ローラ対の前記用紙を挟む圧を高くすることを特徴とする画像形成装置。 A transport unit that transports the paper wound in a roll, a control unit that corrects and transports the paper so that the transport amount of the paper becomes a predetermined transport amount according to the remaining amount of the paper, and a constant transport speed In an image forming apparatus comprising image forming means for recording an image while conveying the paper
A cutter that cuts the paper, a flange that is fixed to both ends of the paper tube of the paper wound in a roll shape, and a roller that rotates in conjunction with the rotation of the flange; A rotation detection sensor for detecting, and a tip detection sensor for detecting the tip of the paper;
The conveying means is disposed between the cutter and the paper wound in a roll shape, and a first roller pair that pulls out the paper,
A second roller pair disposed downstream of the cutter in the paper conveyance direction and upstream of the image forming unit, disposed in the vicinity of the cutter, and driven stepwise ;
A third roller pair disposed on the downstream side of the second roller pair and configured to convey the sheet to the image forming unit at the constant conveyance speed;
The tip detection sensor is disposed on the downstream side of the second roller pair,
The control means calculates a rotation speed of the roller based on a detection result of the rotation detection sensor, calculates a remaining amount of the paper wound in the roll shape based on the rotation speed, and detects the leading edge. Based on the detection result of the sensor and the number of steps for driving the second roller pair , the length from the leading edge of the paper to the position to be cut by the cutter is calculated and acquired,
Before cutting the paper with the cutter, the rotational speed of the first roller pair and the second roller pair is increased to increase the transport speed of the paper,
In order to cut the paper into a predetermined paper size, the paper is transported by a predetermined transport amount based on the length, and the paper is bent between the second roller pair and the third roller pair, Thereafter, the conveyance of the paper between the first roller pair and the second roller pair is temporarily stopped,
Including control of cutting the paper by the cutter,
The calculation of the length viewed contains a correction calculation to increase or decrease the number of steps calculated based on the remaining amount with respect to the number of steps for driving the second roller pair serving as a reference in accordance with the paper size,
The second roller pair is driven by a motor independent of the first roller pair and the third roller pair, and the pressure of the second roller pair sandwiching the paper is higher than that of the first roller pair. Image forming apparatus.

前記第２ローラ対は前記残量に基づいて回転速度を可変することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second roller pair varies a rotation speed based on the remaining amount.

前記カッターの前記上流側に前記ロール状に巻き回された用紙を複数備え、A plurality of sheets wound in the form of a roll on the upstream side of the cutter;
前記搬送手段は、前記複数の用紙の内の一つを選択して前記カッターおよび前記画像形成手段に搬送し、The conveying unit selects one of the plurality of sheets and conveys the selected sheet to the cutter and the image forming unit;
前記制御手段は前記第２ローラ対に対して前記選択して前記カッターおよび前記画像形成手段に搬送される前記用紙に応じて前記補正演算をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs the correction calculation according to the sheet selected and conveyed to the cutter and the image forming unit with respect to the second roller pair. The image forming apparatus described.