JP2006126510A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、両面印刷を実行することが出来る電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus using an electrophotographic system capable of executing double-sided printing.
従来、このような画像形成装置における用紙搬送の方法としては、用紙の斜行を防止するためにレジストローラのニップ部に対して用紙を突き当てることで、シートにたわみを生じさせて用紙搬送する方法がある（特許文献１参照）。これに関連して、用紙の引き込み手段、用紙搬送手段、感光体によるプロセス手段（画像形成転写手段）および定着手段においても、それぞれの駆動モータにより用紙を挟み込むように配置された２つのローラ間にニップ部が形成され、それぞれのモータの回転数の違いにより用紙がニップ位置でたわみを帯びるように用紙を搬送する方法も知られている。すなわち、搬送する用紙のたわみは、用紙のトレイからのフィード手段や用紙搬送モータによる用紙搬送手段、プロセス手段、定着手段というように、処理が下流に向かうに従ってモータの回転速度を遅くすることで、用紙搬送路上のそれぞれのローラのニップ位置で用紙のたわみを形成することができる。 Conventionally, as a method of conveying a sheet in such an image forming apparatus, in order to prevent the sheet from being skewed, the sheet is brought into contact with the nip portion of the registration roller to cause the sheet to bend and convey the sheet. There is a method (see Patent Document 1). In this connection, also in the paper drawing means, paper transport means, photoconductor process means (image forming transfer means) and fixing means, between the two rollers arranged to sandwich the paper by the respective drive motors. A method is also known in which a nip portion is formed and the sheet is conveyed so that the sheet is bent at the nip position due to the difference in the rotation speed of each motor. In other words, the deflection of the paper to be conveyed can be achieved by reducing the rotational speed of the motor as the process goes downstream, such as a paper conveying means by a paper tray, a paper conveying means by a paper conveying motor, a process means, and a fixing means. The deflection of the sheet can be formed at the nip position of each roller on the sheet conveyance path.
ところで、用紙の表裏両面に印刷を行う両面印刷においては、まず、１面目に印刷を行った後、２面目に印刷を行う。その１面目の印刷では用紙に画像が定着されている訳ではないので用紙のたわみ量は予想の範囲内で発生させることが出来る。しかし、両面印刷時の２面目においては、１面目の用紙に画像を定着させたことによって用紙の先端にカールが発生してしまい、１面目と２面目のたわみ量を均一にすることが出来ていなかった。 By the way, in double-sided printing in which printing is performed on both front and back sides of a sheet, printing is first performed on the first side and then printing is performed on the second side. In the printing of the first side, the image is not fixed on the paper, so the amount of deflection of the paper can be generated within the expected range. However, on the second side during duplex printing, the image is fixed on the first side of the paper, and curling occurs at the leading edge of the paper, and the amount of deflection on the first and second sides can be made uniform. There wasn't.
また、排出する用紙のカール除去を行う方法としては、特許文献２などにローラの圧力による除去などの方法が開示されている。しかし、そのような方法は機外に排出する用紙に対して行われるものであり、印刷経路へ帰還される両面印刷時の２面目の用紙に対して適用されるものではない。
従来の技術では、両面印刷時の裏面印刷時において、１面目の用紙への画像の定着を行った際の用紙先端部分に発生する用紙のカールを除去することは出来ておらず、そのままの状態で２面目の画像を転写し、定着ニップ部に対しての用紙突き当てによる用紙のたわみを作成すると、そのたわみ量が用紙先端のカール量と合わさったことにより、規定以上のたわみ量となる場合がある。その結果、用紙上の未定着画像が用紙搬送路とこすれることで画像不良が発生することがあった。 In the conventional technology, the curl of the paper generated at the leading edge of the paper when the image is fixed on the first paper at the time of reverse side printing at the time of double-sided printing cannot be removed and remains as it is. When the image on the second side is transferred with and the deflection of the paper is created by abutting the paper against the fixing nip, the amount of deflection is combined with the curl amount at the leading edge of the paper, resulting in a deflection amount that exceeds the specified amount. There is. As a result, an unfixed image on the sheet may be rubbed with the sheet conveyance path, resulting in an image defect.
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、定着を行う画像形成装置において両面印刷の２面目の印刷時の用紙先端のカールの影響を防止し、ひいては画像不良を防止することにある。 The present invention has been made in such a background, and an object of the present invention is to prevent the influence of curling at the leading edge of the paper when printing on the second side of double-sided printing in an image forming apparatus that performs fixing, thereby preventing image defects. There is.
本発明による用紙搬送制御方法は、未定着画像を形成した用紙を定着装置内へ搬送して用紙の１面目の定着を行った後に２面目の印刷を行うことにより両面印刷を行う画像形成装置における用紙搬送制御方法であって、両面印刷を行う場合、２面目の搬送時に所定の時間、前記定着装置による用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くすることを特徴とする。 A sheet conveyance control method according to the present invention is an image forming apparatus that performs duplex printing by conveying a sheet on which an unfixed image is formed into a fixing device and fixing the first surface of the sheet, and then performing printing on the second surface. In the paper transport control method, when duplex printing is performed, the paper transport speed by the fixing device is set to be higher than the paper transport speed of the first surface for a predetermined time when transporting the second surface.
２面目の画像を用紙に転写した後、未定着の画像を載せた用紙が定着装置内に送り込まれる際、用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くすることにより、定着装置側から用紙を引っ張る方向で用紙を搬送することで、２面目の定着に際して１面目に定着画像を有する用紙のたわみ量が１面目の定着の際より多くなることを防止する。これにより、たわみ量増加に起因して発生する未定着画像の搬送路への擦れを防ぐ。その結果、画像不良の発生が防止される。 After transferring the image on the second side onto the paper, when the paper on which the unfixed image is placed is fed into the fixing device, the paper is fed from the fixing device side by making the paper conveyance speed faster than the paper conveyance speed on the first side. By conveying the sheet in the direction of pulling the sheet, it is possible to prevent the amount of deflection of the sheet having the fixed image on the first side from being larger than that at the time of fixing the first side when fixing the second side. This prevents rubbing of the unfixed image on the conveyance path that occurs due to an increase in the amount of deflection. As a result, the occurrence of image defects is prevented.
前記定着装置による用紙搬送速度は１面目の用紙搬送速度よりも速くした後、前記所定の時間が経過したとき、元の速度に戻す。これにより、次の搬送用紙に悪影響を及ぼすことが無くなる。 After the sheet conveying speed by the fixing device is higher than the sheet conveying speed of the first side, when the predetermined time has elapsed, the sheet is returned to the original speed. As a result, there is no adverse effect on the next transport sheet.
用紙先端カール量を変化させる要因として、設置環境（温度や湿度）、記録媒体上に形成される画像の濃度、画像の面積、記録媒体の材質、記録媒体のサイズ、走行枚数（１ジョブあたり）、定着器の温度変化、および累積した連続走行枚数などが考えられる。そこで、予め定めた条件に応じて前記用紙搬送速度の増加量を変化させるようにしてもよい。あるいは、予め定めた条件に応じて前記所定の時間を変化させるようにしてもよい。これにより、用紙先端カール量に応じたたわみ量の補正が可能となる。 Factors that change the amount of curl on the leading edge of the paper include the installation environment (temperature and humidity), the density of the image formed on the recording medium, the area of the image, the material of the recording medium, the size of the recording medium, and the number of running sheets (per job) The temperature change of the fixing device, the accumulated continuous running number, and the like can be considered. Therefore, the amount of increase in the paper conveyance speed may be changed according to a predetermined condition. Alternatively, the predetermined time may be changed according to a predetermined condition. As a result, it is possible to correct the deflection amount according to the leading edge curl amount.
本発明による画像形成装置は、用紙を搬送するための用紙搬送手段と、用紙に未定着画像を形成転写する画像形成転写手段と、用紙に画像を定着させる定着手段と、用紙の１面目の定着を行った後に２面目の印刷を行うことにより両面印刷を行う両面印刷手段と、両面印刷を行う場合、２面目の搬送時に所定の時間、前記定着手段による用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くする制御手段とを備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes a sheet conveying unit for conveying a sheet, an image forming transfer unit for forming and transferring an unfixed image on the sheet, a fixing unit for fixing an image on the sheet, and fixing the first surface of the sheet. When performing double-sided printing by performing printing on the second side after performing printing, and when performing double-sided printing, the sheet conveyance speed by the fixing unit is set to the sheet conveyance speed of the first side for a predetermined time during conveyance of the second side. And a control means for making it faster.
本発明の一実施の形態においては、前記用紙搬送手段および前記画像形成転写手段を駆動するための第１のモータと、前記定着手段を駆動する第２のモータとを備え、前記制御手段は前記第２のモータの制御により前記用紙搬送速度の制御を行う。 In one embodiment of the present invention, the apparatus includes a first motor for driving the sheet conveying unit and the image forming transfer unit, and a second motor for driving the fixing unit, The paper conveyance speed is controlled by the control of the second motor.
本発明によれば、両面印刷を行う場合、２面目の搬送時に所定の時間、定着装置による用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くすることにより、１面目のみ画像が定着された用紙のたわみ過ぎを防止し、用紙上の未定着画像が用紙搬送路にこすれて画像不良が発生することを防ぐことが出来る。 According to the present invention, when duplex printing is performed, a sheet on which an image is fixed only on the first side is set by making the sheet conveyance speed of the fixing device faster than the sheet conveyance speed on the first side for a predetermined time during conveyance of the second side. Therefore, it is possible to prevent the unfixed image on the sheet from being rubbed into the sheet conveyance path and causing an image defect.
また、予め定めた条件に応じて１面目を定着装置に通紙した結果発生した用紙先端のカール量を考慮した用紙搬送を行うことにより、状況に応じて用紙のたわみ過ぎを防ぐことができる。 Further, by carrying the paper in consideration of the curl amount at the leading edge of the paper generated as a result of passing the first side through the fixing device according to a predetermined condition, it is possible to prevent the paper from being excessively bent depending on the situation.
両面印刷時の２面目の用紙搬送速度を１面目よりも速く設定することは、用紙の排出速度を速くすることとなり、それはその次に用紙をフィードするタイミングを早めることに繋がり、結果として両面印刷設定時のプリント全体で見れば、両面印刷の生産性を向上させることが可能になる。 Setting the paper transport speed on the second side during duplex printing faster than that on the first side increases the paper discharge speed, which leads to a faster timing for feeding the paper next, resulting in duplex printing. If the entire print at the time of setting is viewed, the productivity of double-sided printing can be improved.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１に、本実施の形態における両面印刷装置を備えた画像形成装置で両面印刷を行う際の用紙搬送の概略の搬送経路を示す。また、図２に、この画像形成装置における複数の駆動モータ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の影響（分担）の範囲を示す。モータＡは各用紙トレイにセットされた用紙のフィードと、レジストローラ１２の駆動や画像形成転写プロセスを行う感光ドラム１４や転写ローラ１３、そして現像ローラ１８などの駆動を行う。定着用モータＢは本来メインモータであるモータＡと同一でも良いが、本発明を実施するには別に分ける必要がある。両面搬送用モータＣは両面の用紙搬送用で倍速と等速の速度変更が出来る構成となっている。反転有りの用紙搬送モータとしてモータＡは、両面搬送路へ用紙を送る時には反転するが、片面印刷時は正転する。
FIG. 1 shows a schematic conveyance path of paper conveyance when performing duplex printing in an image forming apparatus provided with a duplex printing apparatus in the present embodiment. FIG. 2 shows a range of influence (sharing) of a plurality of drive motors (A, B, C) in this image forming apparatus. The motor A feeds the paper set in each paper tray, and drives the
図３は、本発明の実施形態に係わる定着装置のモータ（モータＢ）の速度を変更するための回路構成を示した回路の概略図である。モータＢはその接続機器のＤＣコントローラ７１によって制御されているステッピングモータである。モータのＯＮ／ＯＦＦ制御は、接続機器のＤＣコントローラ７１によりモータドライバ７２内のモータ回転制御回路７４を介して、シリアル信号によってＦＥＥＤ＿Ｍ＿Ａ、ＦＥＥＤ＿Ｍ＿Ａ＊、ＦＥＥＤ＿Ｍ＿Ｂ、ＦＥＥＤ＿Ｍ＿Ｂ＊の出力を制御するとともに、モータ駆動電流切り替え回路７３によりモータ駆動電流の切替を行うことにより、モータＢのＯＮ／ＯＦＦおよび回転速度が切り替わる。
FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing a circuit configuration for changing the speed of the motor (motor B) of the fixing device according to the embodiment of the present invention. The motor B is a stepping motor controlled by the
さて、図１を参照し、両面印刷時の用紙の搬送経路およびその際の搬送動作について説明する。 Now, with reference to FIG. 1, a paper conveyance path and a conveyance operation at the time of duplex printing will be described.
この画像形成装置は内部にマルチトレイ４０と本体カセット４１とを備え、それぞれにマルチ給紙ローラ１０とカセット給紙ローラ１１が存在する。これらの給紙ローラにより搬送された用紙はレジストセンサ３０で検知された後、レジストローラ１２のニップ位置に用紙先端を突き当てて用紙がたわむようにループを作り、その後レジストローラ１２で搬送することにより用紙の斜行を補正する。
This image forming apparatus includes a multi-tray 40 and a
レジストローラ１２より送り出された用紙に対して、感光ドラム１４に形成されたトナー像が転写ローラ１３との電位差により転写される。この用紙は次の定着装置へ向かって送り出されて行く。
The toner image formed on the
定着装置において、両面印刷時の１面目においては、加圧ローラ１５のニップ位置ではレジストローラ１２の位置で行った用紙のたわみを付ける動作と同様に、転写ローラ１３と感光ドラム１４を駆動するモータＡの速度よりも定着装置を駆動するモータＢの速度を遅くすることにより、加圧ローラ１５で用紙を送り出す動作を転写ローラ１３と感光ドラム１４から用紙を送り出す速度よりも遅くする。これにより搬送路上で用紙にたわみを帯びるようにする。
In the fixing device, on the first side during double-sided printing, a motor for driving the transfer roller 13 and the
加圧ローラ１５より送り出された用紙は、両面印刷指示されている場合には、排紙センサ３１を用紙先端が通過し、排紙ローラ１６から排紙ローラ１７によって排出方向に送り出される。その後、排紙センサ３１で用紙後端を検知後所定期間を経過の後、用紙後端が反転ポイント５０付近に達した辺りで、排紙ローラ１７の反転モータ駆動により用紙を両面搬送路５５へ誘導する。
When the double-sided printing is instructed, the paper sent out from the pressure roller 15 passes through the paper discharge sensor 31 and is sent out in the discharge direction from the
排紙ローラ１７の反転動作により両面搬送路５５上の両面搬送ローラ２０を通過した用紙の先端を両面搬送センサ３２で検知後、所定時間経過を待ってから排紙ローラ１７の反転モータ駆動を停止させる。その用紙の後端を両面搬送センサ３２で検知後、所定時間経過後に両面搬送ローラ２０の駆動を停止する。
After detecting the leading edge of the paper that has passed through the double-sided
その後、用紙は両面搬送ローラ２１と両面搬送ローラ２２を通過し、両面搬送センサ３３で用紙の先端を検知してから所定時間が経過後に、用紙先端が待機位置５１に達した辺りで、両面搬送モータＣを停止する。その後、所定の時点で両面搬送ローラ２３により用紙の送り出しを行うことで両面印刷時の２面目の印刷を行う。
Thereafter, the paper passes through the double-
両面印刷時の２面目の印刷では、両面搬送モータＣの駆動により用紙の送り出しを行い、レジストセンサ３０で用紙先端を検知した後、所定時間が経過したときに両面搬送モータＣを停止させる。 In printing on the second side during duplex printing, the double-sided conveyance motor C is sent out by driving the double-sided conveyance motor C, and after detecting the leading edge of the sheet by the registration sensor 30, the double-sided conveyance motor C is stopped when a predetermined time has elapsed.
両面印刷時の２面目も１面目と同様に、レジストローラ１２のニップ位置で用紙がたわむようにループを作り、用紙の斜行を補正する。
Similarly to the first side, the second side during duplex printing forms a loop so that the sheet bends at the nip position of the
転写動作は両面印刷時の１面目と２面目で同様に行うので、１面目同様レジストローラ１２より送り出された用紙は、感光ドラム１４に形成されたトナー像を転写ローラ１３との電位差により用紙上に転写され、定着装置へ送り出される。
Since the transfer operation is performed in the same way on the first side and the second side during double-sided printing, the paper sent from the
両面印刷時の２面目の動作は１面目とはここからが異なる。すなわち、レジストセンサ３０を用紙の先端が通過した後、所定時間が経過したとき、定着装置駆動モータＢの両面印刷２面目の回転速度をその１面目の回転速度よりも速く設定する。これは、用紙に対してそのたわみを引き延ばすように作用する。その結果、用紙が１面目の印字の際に定着装置を通過したことによる先端カール量の分だけ１面目の通紙の時よりたわみ量が多くなることで発生する未定着画像の搬送路とのこすれによる画像不良を防止することが出来る。 The operation of the second side during duplex printing is different from that of the first side. That is, when a predetermined time elapses after the leading edge of the sheet passes through the registration sensor 30, the rotation speed of the second surface of the double-sided printing of the fixing device drive motor B is set to be faster than the rotation speed of the first surface. This acts to stretch the deflection on the paper. As a result, the uncured image is rubbed against the conveyance path of the unfixed image generated by the amount of deflection being larger than that at the time of passing the first sheet by the amount of the leading edge curl due to the passage of the sheet through the fixing device when the first sheet is printed. Can prevent image defects.
定着装置駆動モータＢの速度をどの程度速くするか、すなわち速度増加の条件は種々の要因によって変わりうる。この要因としては、例えば、設置環境（温度や湿度）、記録媒体上に形成される画像の濃度、画像の面積、記録媒体の材質、記録媒体のサイズ、走行枚数（１ジョブあたり）、定着器の温度変化、および累積した連続走行枚数等が考えられる。これらの要因に基づいて最適な速度の変更量を導き出すことが可能である。速度増加の条件についての具体例については後に詳述する。 How fast the speed of the fixing device driving motor B is increased, that is, the condition for increasing the speed can vary depending on various factors. The factors include, for example, the installation environment (temperature and humidity), the density of the image formed on the recording medium, the area of the image, the material of the recording medium, the size of the recording medium, the number of running sheets (per job), and the fixing device. Temperature change, accumulated number of continuous running, and the like. Based on these factors, it is possible to derive the optimum speed change amount. A specific example of the condition for increasing the speed will be described in detail later.
なお、定着装置駆動モータＢの速度を増加させる際、定着装置駆動モータＢの速度の上限をプロセス駆動モータＡの速度とすることで、定着装置駆動モータＢによる用紙の引っ張り過ぎを防止することが可能である。 Note that when the speed of the fixing device driving motor B is increased, the upper limit of the speed of the fixing device driving motor B is set to the speed of the process driving motor A, thereby preventing the paper from being pulled excessively by the fixing device driving motor B. Is possible.
さらに、定着装置駆動モータＢについて両面印刷２面目の速度を１面目の速度よりも速く設定する期間は、その対象用紙だけに限定し、用紙先端部分のカールを考慮したモータ駆動として、先端部分の通過に対応する所定の設定時間を過ぎたあとは元の速度に戻す。これにより、次の搬送用紙に悪影響を及ぼすことも無くなる。 Further, the period during which the speed of the second side of the double-sided printing for the fixing device drive motor B is set higher than the speed of the first side is limited only to the target paper, and the motor driving considering the curl of the front end of the paper is performed. After a predetermined set time corresponding to the passage, the original speed is restored. As a result, there is no adverse effect on the next transport sheet.
ここで、速度増加条件の具体例について説明する。以下に示す各表は、設置環境（温度／湿度）、画像の濃度、記録媒体の材質、記録媒体のサイズ、１ジョブあたりの走行枚数、等の各パラメータについて、パラメータの範囲や値（材質やサイズの個々の要素も便宜上”値”と呼ぶ）に対応する速度増加分を定めたものである。これらの表のデータを例えばデータテーブルとして保持しておくことにより、速度増加分を迅速に設定することができる。この速度増加分は、ステッピングモータの場合、例えば１秒あたりの増加ステップ数である。複数の表を用いる場合には、それぞれの表から得られた速度増加分を加算した結果を用いる。 Here, a specific example of the speed increase condition will be described. The following tables show the parameter ranges and values (materials, etc.) for each parameter such as installation environment (temperature / humidity), image density, recording medium material, recording medium size, number of running sheets per job, etc. The individual elements of the size are also referred to as “values” for the sake of convenience). By holding the data in these tables as a data table, for example, the speed increase can be set quickly. In the case of a stepping motor, this speed increase is, for example, the number of steps increased per second. In the case of using a plurality of tables, the result of adding the speed increase obtained from each table is used.
表１は温度についての速度増加条件を示している。温度は図示しない温度センサにより検知される。通常、温度が高いほど、たわみが大きくなるので、そのたわみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 1 shows the speed increase conditions for temperature. The temperature is detected by a temperature sensor (not shown). Usually, the higher the temperature, the larger the deflection, so that the speed is increased according to the increase in the deflection.
表２は湿度についての速度増加条件を示している。湿度は図示しない湿度センサにより検知される。湿度が高いほど、たわみが大きくなるので、そのたわみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 2 shows the speed increase conditions for humidity. Humidity is detected by a humidity sensor (not shown). The higher the humidity, the greater the deflection, so the speed is increased according to the increase in the deflection.
表３は画像の濃度についての速度増加条件を示している。濃度は、例えば、印刷対象の画像データの処理時に全画素に対するオン画素の比率を算出することにより求めることができる。通常、濃度が高いほど、たわみが大きくなるので、そのたわみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 3 shows speed increase conditions for image density. The density can be obtained, for example, by calculating the ratio of on pixels to all pixels when processing image data to be printed. Usually, the higher the concentration, the larger the deflection, so that the speed is increased in accordance with the increased amount of deflection.
表４は記録媒体の材質についての速度増加条件を示している。通常、記録媒体の材質はホスト等でのユーザの設定情報から判断することができる。材質によって、例えば厚さが厚いほど、たわみが大きくなるので、そのたわみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 4 shows the speed increase conditions for the material of the recording medium. Usually, the material of the recording medium can be determined from user setting information at a host or the like. Depending on the material, for example, the greater the thickness, the greater the deflection, so the speed is increased in accordance with the increased amount of deflection.
表５は記録媒体のサイズについての速度増加条件を示している。通常、記録媒体のサイズはホスト等でのユーザの設定情報から判断することができる。各サイズのたわみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 5 shows speed increase conditions for the size of the recording medium. Usually, the size of the recording medium can be determined from user setting information at a host or the like. The speed is increased in accordance with the increase in deflection of each size.
表６は１ジョブあたりの走行枚数についての速度増加条件を示している。走行枚数はホスト等でのユーザの設定情報から判断することができる。通常、走行枚数が増えるほどたわみは大きくなるので、そのわたみ増加分に応じて速度を増加させるようにしている。 Table 6 shows speed increase conditions for the number of running sheets per job. The number of travels can be determined from user setting information at the host or the like. Usually, the deflection increases as the number of running sheets increases, so the speed is increased according to the increase in the deflection.
上記各表から分かるように、パラメータの範囲や値によっては、１面目の印刷後もたわみの増加が無視できるほど小さい場合もあり、そのような場合の速度増加分は０とする。 As can be seen from the above tables, depending on the range and value of the parameters, the increase in deflection after the printing of the first page may be so small that it can be ignored. In such a case, the speed increase is zero.
図４は、定着装置駆動モータＢの速度について、両面印刷の２面目の速度を１面目の速度よりも速く設定する制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理の実行手順を表すプログラムはＲＯＭ（メモリ）内に格納され、ＤＣコントローラ７１内のＣＰＵがこれを解釈実行することにより、この処理が実現される。
FIG. 4 is a flowchart for explaining control for setting the speed of the second side of duplex printing higher than the speed of the first side for the speed of the fixing device driving motor B. A program representing the execution procedure of the process of this flowchart is stored in a ROM (memory), and this process is realized by the CPU in the
図４の処理が起動されると、まず両面印刷か片面印刷かをチェックする（Ｓ１）。片面印刷であれば、この処理は終了する。両面印刷であった場合、次に印刷しようとしている面が１面目か２面目かをチェックする（Ｓ２）。１面目であれば、この処理を終了する。２面目であれば、先端カール対策計算処理を行う（Ｓ３）。これは、上述したような各表に基づきモータＢの速度増加分を求め、それらを加算する処理である。すなわち、速度変更量ΔＶは次式で求められる。 When the process of FIG. 4 is started, first, whether double-sided printing or single-sided printing is checked (S1). If it is single-sided printing, this process ends. If it is duplex printing, it is checked whether the next surface to be printed is the first or second surface (S2). If it is the first surface, this process is terminated. If it is the second surface, tip curl countermeasure calculation processing is performed (S3). This is a process of obtaining the speed increase of the motor B based on each table as described above and adding them. That is, the speed change amount ΔV is obtained by the following equation.
ΔＶ＝ｔｘ ＋ ｈｘ ＋ ｄｘ ＋ ｐｘ ＋ ｓｘ ＋ ｒｘ
ここに、ｔｘ、ｈｘ、ｄｘ、ｐｘ、ｓｘ、ｒｘはそれぞれ表１〜表６のいずれかの速度増加分である。但し、本発明は、必ずしも表１〜表６のすべてのパラメータについての速度増加分の使用を必須とするものではない。
ΔV = tx + hx + dx + px + sx + rx
Here, tx, hx, dx, px, sx, and rx are the speed increases in any one of Tables 1 to 6, respectively. However, the present invention does not necessarily require the use of the speed increase for all the parameters in Tables 1 to 6.
加算結果としての速度変更量ΔＶが０であれば先端カール対策は必要ないと判断して（Ｓ４，Ｎｏ）、この処理を終了する。加算結果が０でなければ先端カール対策が必要と判断して（Ｓ４，Ｙｅｓ）、モータＢの速度を増加させる定着モータ速度変更処理を行う（Ｓ５）。すなわち、用紙の先端が加圧ローラのニップ部に到達する直前にモータＢの速度をΔＶだけ増加させる。これにより、用紙先端にカールが発生している場合でも、加圧ローラにより用紙を引っ張り方向に搬送することで、未定着画像が用紙搬送路に擦れて画像不良を起こす、ということがなくなる。この速度増加は前述したような所定の設定時間の経過後に（Ｓ６，Ｙｅｓ）、モータＢの回転速度を元の設定値に戻すことで一連の処理を終了する。所定の設定時間は用紙の余分なたるみをなくすに足る時間であり、用紙の搬送速度によって変わりうるが、例えば数十ｍ秒である。 If the speed change amount ΔV as the result of addition is 0, it is determined that countermeasures against tip curl are not necessary (S4, No), and this process is terminated. If the addition result is not 0, it is determined that countermeasures against tip curl are necessary (S4, Yes), and a fixing motor speed changing process for increasing the speed of the motor B is performed (S5). That is, the speed of the motor B is increased by ΔV immediately before the leading edge of the paper reaches the nip portion of the pressure roller. As a result, even when curl is generated at the leading edge of the paper, the unfixed image is not rubbed against the paper transport path to cause image defects by transporting the paper in the pulling direction by the pressure roller. This speed increase ends the series of processes by returning the rotational speed of the motor B to the original set value after the elapse of the predetermined set time as described above (S6, Yes). The predetermined set time is a time sufficient to eliminate the excess slack of the paper, and may vary depending on the paper conveyance speed, but is, for example, several tens of milliseconds.
なお、モータの回転数の上限を決めておくことで、モータの回転数が早過ぎることで用紙の引っ張り過ぎによる破損などを防ぐことが出来る。 By determining the upper limit of the motor rotation speed, it is possible to prevent damage due to excessive pulling of the paper due to the motor rotation speed being too fast.
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made.
例えば、上記実施の形態では条件に応じて所定の時間２面目の用紙搬送速度の増加量を変えるようにしたが、増加量は一定として増加させる時間を条件により変えるようにしてもよい。この場合には上記各表の「速度増加分」は「速度を変更する時間」に変わる。 For example, in the above-described embodiment, the increase amount of the sheet conveyance speed for the second page for a predetermined time is changed according to the conditions. However, the increase time may be changed depending on the conditions while the increase amount is constant. In this case, the “speed increase” in the above tables changes to “time for changing speed”.
１０ マルチ給紙ローラ １１ カセット給紙ローラ
１２ レジストローラ １３ 転写ローラ（第１のローラ）
１４ 感光ドラム １５ 加圧ローラ（第２のローラ）
１６ 排紙ローラ １７ 排紙ローラ
２０ 両面搬送ローラ ２１ 両面搬送ローラ
２２ 両面搬送ローラ ２３ 両面搬送ローラ
３０ レジストセンサ ３１ 排紙センサ
３２ 両面搬送センサ ３３ 両面搬送センサ
４０ マルチトレイ ４１ 本体カセット
５０ 反転ポイント ５１ 待機位置
７１ ＤＣコントローラ ７２ モータドライバ
７３ モータ駆動電流切り替え回路 ７４ モータ回転制御回路
Ａ 用紙搬送および転写プロセスモータ（第１のモータ）
Ｂ 定着装置駆動モータ（第２のモータ）
Ｃ 両面搬送モータ
10 Multi-feed roller 11
14 Photosensitive drum 15 Pressure roller (second roller)
DESCRIPTION OF
B Fixing device drive motor (second motor)
C Double-sided conveyance motor
Claims (11)
両面印刷を行う場合、２面目の搬送時に所定の時間、前記定着装置による用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くすることを特徴とする用紙搬送制御方法。 A paper conveyance control method in an image forming apparatus that performs duplex printing by conveying a sheet on which an unfixed image is formed into a fixing device and fixing the first surface of the sheet and then performing printing on the second surface,
When performing duplex printing, a sheet conveyance control method characterized in that a sheet conveyance speed by the fixing device is made faster than a sheet conveyance speed of the first side for a predetermined time during conveyance of the second side.
用紙に未定着画像を形成転写する画像形成転写手段と、
用紙に画像を定着させる定着手段と、
用紙の１面目の定着を行った後に２面目の印刷を行うことにより両面印刷を行う両面印刷手段と、
両面印刷を行う場合、２面目の搬送時に所定の時間、前記定着手段による用紙搬送速度を１面目の用紙搬送速度よりも速くする制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 Paper transport means for transporting paper,
Image forming transfer means for forming and transferring an unfixed image on paper;
Fixing means for fixing an image on paper;
A double-sided printing means for performing double-sided printing by printing the second side after fixing the first side of the paper;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to make a sheet conveyance speed of the fixing unit faster than a sheet conveyance speed of the first side for a predetermined time when carrying the duplex printing.
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183571A (en) * | 2005-12-09 | 2007-07-19 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JP2008209624A (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus capable of double-sided recording |
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2004
- 2004-10-28 JP JP2004314677A patent/JP2006126510A/en not_active Withdrawn
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