JP6013031B2 - 三相交流モータの駆動制御装置及びアクチュエータの油圧システム - Google Patents
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Description
12 バックアップ用油圧ポンプ(機器)
13 三相交流モータ
23 三相インバータ回路
24 制御器
29 電圧指令切替部
31 PWM信号出力部
33 二相変調電圧指令値生成部
34 三相変調電圧指令値生成部
100 航空機
Claims (6)
- 三相交流モータの駆動制御装置であって、
スイッチング素子を有して前記三相交流モータを駆動する三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記三相交流モータに印加する電圧指令値として三相変調電圧指令値を生成する三相変調電圧指令値生成部と、
前記電圧指令値として、前記三相インバータ回路における一相のスイッチング素子のオンオフ状態を固定させるとともに他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を生成する二相変調電圧指令値生成部と、
前記三相変調電圧指令値における三相のうちの二相の電圧指令値の電圧差がゼロとなるタイミングで、前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値から前記二相変調電圧指令値に切り替える電圧指令切替部と、
を含むことを特徴とする、三相交流モータの駆動制御装置。 - 請求項1に記載の三相交流モータの駆動制御装置であって、
前記電圧指令切替部は、前記電圧指令切替部は、前記三相交流モータの回転速度及びトルク電流成分のうちのいずれかの値として判定対象となる判定値に基づいて、前記三相交流モータが回転を開始して以降最初に前記判定値が所定の第1閾値に達するまでの間は前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に設定し、前記判定値が前記第1閾値以上となったときには前記電圧指令値を前記二相変調電圧指令値に切り替え、前記判定値が前記第1閾値よりも小さい所定の第2閾値未満となったときには前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に切り替えることを特徴とする、三相交流モータの駆動制御装置。 - 可動機構を駆動する油圧作動式のアクチュエータを有するとともに当該アクチュエータに対して油圧源から圧油を供給する油圧システムであって、
前記油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、
前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する三相交流モータと、
前記バックアップ用油圧ポンプを駆動するために前記三相交流モータを駆動し当該三相交流モータの運転状態を制御する、モータ駆動制御装置と、
を備え、
前記モータ駆動制御装置は、スイッチング素子を有して前記三相交流モータを駆動する三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記三相交流モータに印加する電圧指令値として三相変調電圧指令値を生成する三相変調電圧指令値生成部と、
前記電圧指令値として、前記三相インバータ回路における一相のスイッチング素子のオンオフ状態を固定させるとともに他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を生成する二相変調電圧指令値生成部と、
前記三相変調電圧指令値における三相のうちの二相の電圧指令値の電圧差がゼロとなるタイミングで、前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値から前記二相変調電圧指令値に切り替える電圧指令切替部と、
を含むことを特徴とする、アクチュエータの油圧システム。 - 前記電圧指令切替部は、前記三相交流モータの回転速度及びトルク電流成分のうちのいずれかの値として判定対象となる判定値に基づいて、前記三相交流モータが回転を開始して以降最初に前記判定値が所定の第1閾値に達するまでの間は前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に設定し、前記判定値が前記第1閾値以上となったときには前記電圧指令値を前記二相変調電圧指令値に切り替え、前記判定値が前記第1閾値よりも小さい所定の第2閾値未満となったときには前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に切り替えることを特徴とする、請求項3に記載のアクチュエータの油圧システム。
- 請求項3または4に記載の油圧システムであって、
前記制御部は、前記電圧指令値に基づいて前記三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行うためのPWM信号を生成し、当該PWM信号を前記三相インバータ回路に出力するPWM信号出力部を更に備え、
前記三相交流モータは、永久磁石が用いられた同期モータとして設けられ、
前記三相交流モータの停止動作時には、前記航空機搭載用モータ駆動制御装置は、前記PWM信号出力部から前記三相インバータ回路への前記PWM信号の出力動作を停止して当該三相インバータ回路から前記三相交流モータへの電気エネルギーの供給を遮断し、当該三相交流モータをフリーラン停止させることを特徴とする、アクチュエータの油圧システム。 - 請求項3乃至5のいずれか一項に記載のアクチュエータの油圧システムであって、
前記バックアップ用油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプとして設けられ、
前記判定値は、前記三相交流モータの回転速度の値であり、
前記航空機搭載用モータ駆動制御装置は、前記三相交流モータの回転を開始させた後、当該三相交流モータを一定回転速度で回転させるように制御することを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧システム。
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