JP6012643B2 - 車両用運転支援装置、サーバ、車両運転支援システム、および、車両用運転支援プログラム - Google Patents
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Description
また、例えば、特許文献2に記載の車両用運転支援装置では、走行ログの時間的範囲を限定し、異なる時間的範囲の走行状態分布を比較する際に、ドライバ特性を把握できるための学習を完了していない場合には、これまでに取得した過去データを用いてドライバ特性を算出し、その結果を用いて運転不安定情報を運転者に提示することが開示されている。
そこで、特許文献2の車両用運転支援装置では、学習が未完の場合に異なる算出方法を用いることで、蓄積した走行ログが少ない場合でも運転不安定情報を推定することを可能としている。さらに、使用する走行ログの運転場面を限定することで、ドライバ特性の算出精度を向上させる機能も有している。
特許文献1,2に開示されているような従来技術では、これらを考慮して、使用する走行ログの範囲を動的に変更する機能を保持しないため、蓄積した走行ログの特徴に合わせた走行ログの範囲を適切に決定できないという課題があった。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る車両用運転支援装置を備えた車両用運転支援システムを説明する図である。
図1に示すように、車両用運転支援システムは、カーナビゲーションに代表される車載システムと、アプリケーション実行部14を有するアプリケーションを備える外部装置とから構成される。車載システムは、車載センサ11と、車載ネットワーク12と、車両用運転支援装置100と、アプリケーション実行部13とを備える。
車両用運転支援装置100は、図2に示すように、道路情報検出部101と、運転操作検出部102と、走行状態検出部103と、車両情報分類部104と、データ蓄積部105と、走行ログ記憶部106と、階層情報テーブル107と、使用データ範囲決定部108と、範囲限定データ抽出部109と、特徴値算出部110と、ドライバ特性算出部111と、ドライバ特性送信部112とを備える。
なお、車両情報は、緯度経度、車速、ブレーキ・アクセル踏みしろ、操舵角、カメラ映像等が該当する。また、車載ネットワーク12を介して、カーナビゲーションシステムが保持するVICS(登録商標)、DSRC等の情報を道路情報検出部101、運転操作検出部102、走行状態検出部103が受信することも可能である。
運転操作検出部102は、受信した車両情報を用いて、速度、加減速等に代表される運転操作情報を検出する。
走行状態検出部103は、受信した車両情報を用いて、天候、時間帯、渋滞等に代表される走行状態情報を検出する。
使用データ範囲決定部108は、走行ログ記憶部106に蓄積している走行ログを読み込み、階層情報テーブル107を参照して、ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する。
特徴値算出部110は、範囲限定データ抽出部109が抽出した走行ログから加速度の平均、標準偏差等の特徴量を算出する。この算出対象の特徴量は、加減速時の加速度、カーブ時の遠心力、定速走行時の車速、アクセルペダルの踏みしろ、ブレーキペダルの踏みしろ等、算出対象のドライバ特性によって様々な種類を取り得る。
ドライバ特性算出部111は、特徴値算出部110によって算出された特徴量を基に、運転の荒さ等のドライバ特性を算出する。なお、ドライバ特性は、運転の荒さのほか、運転のうまさ、運転の不安定さ、運転の丁寧さ、ドライバの急ぎ状態、疲労度、眠気などとすればよい。
ドライバ特性送信部は、ドライバ特性算出部111が算出したドライバ特性に基づき運転支援情報をアプリケーション実行部13,14に送信する。
図3は、この発明の実施の形態1に係る車両用運転支援装置100の動作のフローチャートである。
道路情報検出部101は、車載センサ11や車載ネットワーク12から受信した車両情報を用いて、車線数、道路の広さ、高速道、一般道等の道路種別等に代表される道路情報を検出し、検出結果を車両情報分類部104に出力する(ステップST1)。
運転操作検出部102は、車載センサ11や車載ネットワーク12から受信した車両情報を用いて、速度、加減速等に代表される運転操作情報を検出し、検出結果を車両情報分類部104に出力する(ステップST2)。
走行状態検出部103は、車載センサ11や車載ネットワーク12から受信した車両情報を用いて、天候、時間帯、渋滞等に代表される走行状態情報を検出し、検出結果を車両情報分類部104に出力する(ステップST3)。
使用データ範囲決定部108は、ステップST5において、データ蓄積部105が走行ログ記憶部106に蓄積した走行ログと、階層情報テーブル107とを活用することで、ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する(ステップST6)。
ステップST6の動作について、図6を用いて詳細に説明する。
使用データ範囲決定部108は、まず走行ログ記憶部106から、これまでに蓄積された走行ログを読み込む(ステップST501)。
次に、使用データ範囲決定部108は、事前に設定した階層情報テーブル107を読み込む(ステップST502)。
階層情報テーブル107は、図7に示すように、図4に示した分類表の要素毎、つまり、ラベル毎に、階層レベルが設定され、階層レベル毎に分類されているものである。
図7に示す階層情報テーブル107における階層レベル1はこれまでに蓄積された全走行ログであり、階層レベル3は図4に示す分類表で分類された単位で分類し、タグの数だけ分類が存在する。階層レベル2は階層レベル3の組み合わせで構築し、この実施の形態1では、階層レベル2を事前に設定しておくものとする。
なお、図7では、車線数ラベルにおける階層情報テーブルと速度のラベルにおける階層情報テーブルを例示しているが、階層情報テーブルは、分類表に定義されたラベルの数だけ存在する。
使用データ範囲決定部108は、階層レベルがnumに存在する全分類において走行ログ記憶部106に蓄積された走行ログの蓄積データ量を算出する(ステップST504)。具体的には、使用データ範囲決定部108は、階層情報テーブル107を参照し、ステップST501で読み込んだ走行ログのタグから、階層情報テーブル107の分類各々に含まれる走行ログを特定し、階層レベルごとに、分類各々における走行ログの蓄積データ量を計算する。つまり、図8の例においては、階層レベル5に存在する6×5の30分類のタグが付与された走行ログの蓄積データ量を計算する。
使用データ範囲決定部108は、ステップST504で計算した蓄積データ量のうち、最も蓄積データ量が多い分類を使用するデータ範囲候補として選択する(ステップST505)。
使用データ範囲決定部108は、ステップST505において選択した分類のデータ量が事前に設定した閾値以上であるかを判定する(ステップST506)。
現在のnumが1であれば(ステップST508の“YES”の場合)、全ての階層における全ての分類を計算したことになるため、閾値を超える分類無しとして、処理を終了する(ステップST510)。
範囲限定データ抽出部109は、ステップST6において使用データ範囲決定部108が決定した分類の範囲における走行ログデータを走行ログ記憶部106から抽出する(ステップST7)。
ドライバ特性送信部112は、ステップST9において、ドライバ特性算出部111が算出したドライバ特性に基づき運転支援情報をアプリケーション実行部13,14に送信する(ステップST10)。具体的には、例えば、ドライバ特性算出部111から、運転が荒いというドライバ特性を入力すると、エコな運転ではなく、危険性も高い運転であると判断し、休憩スポットへの誘導や落ち着いて運転をするように促す運転支援情報をアプリケーション実行部13,14へ送信する。そして、各アプリケーションにおいて、受信した運転支援情報の音声出力や、ディスプレイへの表示などを行う。
また、他のアプリケーションの例としては、運転が不安定であると判断された際に、自動で車両を制御し、運転を補助する機能をONにするアプリケーションがある。当然ながら、アプリケーションはこれらの例に限定されるものではない。
また、情報提供装置がユーザに提供する機能候補が多い場合、あるいはそれぞれの機能候補に関する情報が膨大となる場合であっても、ユーザが所望する可能性が高い機能、かつ利用可能である機能を厳選してユーザに提供することができる。
さらに、ユーザが所望する可能性の高い機能に絞って利用可否を判断しているため、ユーザが所望する機能に関連する情報を取得するための処理負担が少なく、カーナビゲーション装置などで言えば道案内など、情報提供装置が制御する装置が本来行う動作が安定的に行えるという効果もある。
図9は、この発明の実施の形態2に係る車両用運転支援装置100の構成図である。
なお、実施の形態1において図2で説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して、重複した説明を省略する。実施の形態2における車両用運転支援装置100は、実施の形態1の車両用運転支援装置100と比べ、階層情報テーブル107を信頼度付き階層情報テーブル807に変更した点が異なっている。また、使用データ範囲決定部808のアルゴリズムが変更になっている。
なお、この発明の実施の形態2に係る車両用運転支援装置100を備えた車両用運転システムの構成については、実施の形態1において図1で説明したものと同様である。
信頼度付き階層情報テーブル807は、図10に示すように分類毎に信頼度の情報を持つ。この信頼度のレベルは、10段階で設定可能であり、開発者が事前に設定するものとする。
信頼度とは、ドライバ特性を算出するにあたってのデータの有用さの度合いを示す指標である。例えば、運転の上手なドライバが片側4車線を走行した際の走行ログと運転の不得手なドライバが片側4車線を走行した際の走行ログの違いよりも、運転の上手なドライバが両側1車線を走行した際の走行ログと運転の不得手なドライバが両側1車線を走行した際の走行ログの違いが大きかった場合は、運転のうまさを判定するためには両側1車線の走行ログのほうが信頼できるということになるため、両側1車線の信頼度は大きくなり、片側4車線の信頼度は小さくなる。
この発明の実施の形態2に係る車両用運転支援装置100の動作は、実施の形態1の車両用運転支援装置100の動作とは、使用データ範囲決定部808の動作が異なるのみである。したがって、実施の形態1において、図3で説明した内容については重複した説明を省略し、実施の形態1において、図6で説明した使用データ範囲決定部108の動作とは異なる、使用データ範囲決定部808の動作について、図11を用いて説明する。
図11は、この発明の実施の形態2の使用データ範囲決定部808が、ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定するフローチャートである。
使用データ範囲決定部808は、走行ログ記憶部106に蓄積された走行ログと信頼度付き階層情報テーブル807を活用することで、ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する。
次に、使用データ範囲決定部808は、事前に設定した信頼度付き階層情報テーブル807を読み込む(ステップST1002)。ここで、読み込む信頼度付き階層情報テーブル807は、例えば、図10に示したものであるとする。
使用データ範囲決定部808は、階層レベルがnumに存在する全分類において、蓄積データ量から評価値を算出する(ステップST1004)。具体的には、使用データ範囲決定部808は、評価値を、蓄積データ量の大きさに応じて、予め決められた基準に基づき、10段階で評価する。
(ドライバ特性の算出しやすさ)= (蓄積データ量の評価値)×(信頼度)・・・式(1)
ステップST1006において、ドライバ特性の算出しやすさが閾値以上であった場合(ステップST1006の“YES”の場合)、使用データ範囲決定部808は、ドライバ特性を算出可能であると判断し、ドライバ特性算出に使用する分類として決定し、決定した分類を範囲限定データ抽出部109に出力する(ステップST1007)
現在のnumが1であれば(ステップST1008の“YES”の場合)、全ての階層における全ての分類を計算したことになるため、閾値を超える分類無しとして、処理を終了する(ステップST1010)。
また、この発明の実施の形態2に係る車両用運転支援装置100の処理は、実施の形態1同様、全ての処理をリアルタイムに実行する必要はなく、例えばデータを蓄積する処理をリアルタイムで実行し、ドライバ特性の算出処理は10分毎に実行する等の構成も取ることが可能である。
図12は、この発明の実施の形態3に係る車両用運転支援装置100の構成図である。
なお、実施の形態1,2において図2,9で説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して、重複した説明を省略する。実施の形態3における車両用運転支援装置100は、実施の形態1の車両用運転支援装置100と比べ、信頼度算出部1112をさらに備えた点が異なる。また、実施の形態2において図9で説明した使用データ範囲決定部808を備えている。
使用データ範囲決定部808は、走行ログ記憶部106に蓄積した蓄積データと、信頼度算出部1112が計算し、階層情報テーブル107に付加した信頼度に基づき、ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する。
図13は、この発明の実施の形態3に係る車両用運転支援装置100の動作を説明するフローチャートである。
なお、実施の形態1において、図3を用いて説明した動作と同様の処理については、重複した説明を省略する。
図3とは、データ蓄積部105が走行ログを格納(ステップST5)した後、信頼度算出部1112が、分類ごとの信頼度を算出するステップが追加になっている点が異なる(ステップST11)。
ここでは、図7に示した、車線数ラベルにおける階層情報テーブルを用い、加速度を特徴値としてドライバの荒さを判定する場合を例に、信頼度算出部1112による信頼度算出の動作を説明する。
まず、信頼度算出部1112は、算出対象の分類を選択する(ステップST1201)。ここでは、例えば、図7の階層レベル3において、両側1車線の分類を選択したとする。
ここで、標準偏差が小さければ、ノイズによる影響が少ないと考えられるため、ドライバ特性の算出に、より有用であると判断できる。
信頼度算出部1112は、同階層にある他の分類の特徴値との差分の平均を算出する(ステップST1203)。具体的には、図7の両側1車線の分類において、以下の式により算出する。
(|(両側1車線の加速度) - (片側1車線の加速度)|
+|(両側1車線の加速度) - (片側2車線の加速度)|
+|(両側1車線の加速度) - (片側3車線の加速度)|
+|(両側1車線の加速度) - (片側4車線以上の加速度)|) / 4
信頼度算出部1112は、ステップST1202で算出した標準偏差と、ステップST1203で算出した他の分類の特徴値との差分の平均を用いて、以下の式(2)により信頼度を算出し、階層情報テーブル107の分類各々に付加する(ステップST1204)。
(信頼度) = (係数) × (他の分類との差分の平均) / (標準偏差)・・・式(2)
ステップST1205において、全ての分類において信頼度の算出が終了したと判断された場合(ステップST1205の“YES”の場合)は、信頼度算出部1112による信頼度の算出処理を終了する。
また、信頼度算出部1112よる信頼度算出の順序について、ここでは、最下位の階層から上の階層に向かって順番に計算することとしたが、これに限定するものではない。例えば、最上位の階層から下の階層に向かって順番に計算することとしてもよい。また、例えば、図8に示すように、階層情報テーブル107において、各ラベルが1つ下の階層の情報を持ち、木構造を構成する場合に、枝をたどる順番で計算することとしてもよい。具体的には、図8の場合、階層レベル1の全走行ログ→2車線以下→両側1車線→階層レベル3の全走行ログ→0km/h〜60km/h→0km/h〜20km/h→20km/h〜40km/h→40km/h〜60km/h→60km/h〜→60km/h〜80km/h→80km/h〜100km/h→100km/h〜→片側1車線→片側2車線→3車線以上→片側3車線以上→片側4車線以上の分類の順番で計算するようにしてもよい。
また、全走行ログ1つしか分類が存在しない場合には、信頼度は1とする。
図15は、この発明の実施の形態4に係る車両用運転支援装置100の構成図である。
なお、実施の形態3において図12で説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して、重複した説明を省略する。実施の形態4における車両用運転支援装置100は、実施の形態3の車両用運転支援装置100と比べ、テーブル更新部1313をさらに備えた点が異なる。
テーブル更新部1313は、階層情報テーブル107の、ある階層レベルにおける分類を変更する。
図16は、この発明の実施の形態4に係る車両用運転支援装置100の動作を説明するフローチャートである。
なお、実施の形態3において、図13を用いて説明した動作と同様の処理については、重複した説明を省略する。
図13とは、信頼度算出ステップ(ステップST11)の後に、階層レベルの分類変更ステップ(ステップST12)が追加されている点が異なる。
なお、「ドライバ特性の算出しやすさ」については、実施の形態2で説明した下記式(1)により算出すればよい。
(ドライバ特性の算出しやすさ)= (蓄積データ量の評価値)×(信頼度)・・・式(1)
に基づいて構成を更新するようにしてもよい。
図18は、本発明の実施の形態5に係る車両用運転支援装置100の構成図である。
なお、実施の形態4において図15で説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して、重複した説明を省略する。実施の形態5における車両用運転支援装置100は、実施の形態4の車両用運転支援装置100と比べ、テーブル更新部1313をクラスタリング部1514に変更した点が異なる。
クラスタリング部1514は、最下位階層の分類の走行ログにおける特徴値を算出し、特徴値が近い値を持つ分類同士を組み合わせて新たな階層を作成し、階層情報テーブル107を構築する。
図19は、この発明の実施の形態5に係る車両用運転支援装置100の動作を説明するフローチャートである。
なお、実施の形態4において、図16を用いて説明した動作と同様の処理については、重複した説明を省略する。
図16とは、階層レベルの分類変更ステップ(ステップST12)の代わりに階層情報テーブル構築ステップ(ステップST13)が追加されている点が異なる。
このように、この実施の形態5において、クラスタリング部1514は、階層情報テーブル107の最上位層(全走行ログ)と最下位層(両側1車線、片側1車線・・・)の間の階層をクラスタリングにより生成する。なお、クラスタリングは、存在する全要素をいくつかのクラスタに分類するものである。
図21は、この発明の実施の形態6に係る車両用運転支援装置を備えた車両用運転支援システムを説明する図である。
実施の形態1〜5では、車両用運転支援装置100全体が車載システムに存在する構成としたが、この実施の形態6では、図21に示すように、走行ログの取得は車載システム上の車両用運転支援装置100で実施し、データの格納部とドライバ特性の計算はサーバで実施して、車載システム、スマートフォン、サーバ等に存在するアプリケーションに、ドライバ特性を提供する構成とする。
サーバは、データ蓄積部105と、走行ログ記憶部106と、階層情報テーブル107と、使用データ範囲決定部108と、範囲限定データ抽出部109と、特徴値算出部110と、ドライバ特性算出部111と、送受信部114とを備える。
また、車両用運転支援装置100、サーバ間の通信は、インターネットをはじめ、どのようなネットワークを用いてもよい。
また、各実施の形態1〜6における車両用運転支援装置、サーバの制御に用いられる各部は、ソフトウェアに基づくCPUを用いたプログラム処理によって実行される。
また、各実施の形態1〜6における走行ログ記憶部は、HDD、DVD、メモリなどによって構成される。
Claims (10)
- 車両情報を取得し、予め設定された要素毎の分類に分類し、要素分類情報を付与する車両情報分類部と、
前記車両情報分類部によって前記要素分類情報が付与された前記車両情報を、走行ログとして走行ログ記憶部に蓄積するデータ蓄積部と、
前記要素毎に階層レベルが設定され、前記階層レベル毎に分類され、ドライバ特性を算出するにあたってのデータの有用さの度合いを示す信頼度が付加された階層情報テーブルと、
前記走行ログを読み込み、前記階層情報テーブルを参照して、前記要素分類情報から前記走行ログが含まれる前記階層情報テーブルの前記分類を特定し、前記階層レベル毎に、前記分類各々における前記走行ログの蓄積データ量を計算して、前記蓄積データ量に応じて予め設定されている評価値と、前記信頼度とに基づき算出した前記ドライバ特性の算出しやすさを表す値が閾値以上となる分類がある場合に、当該分類を前記ドライバ特性算出に使用する前記走行ログの範囲とする使用データ範囲決定部と、
前記使用データ範囲決定部が決定した前記範囲の前記走行ログを、前記走行ログ記憶部から抽出する範囲限定データ抽出部と、
前記範囲限定データ抽出部が抽出した前記走行ログから特徴量を算出する特徴値算出部と、
前記特徴値算出部が算出した前記特徴量に基づき、前記ドライバ特性を算出するドライバ特性算出部とを備えた車両用運転支援装置。 - 同一の前記階層レベルに属する各分類の前記走行ログの特徴値の差分に基づき、前記各分類における前記信頼度を計算し、当該信頼度を前記階層情報テーブルに付加する信頼度算出部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 前記階層情報テーブルの下位層に存在する分類を組み合わせて作成可能な上位階層の分類が、最も前記ドライバ特性を算出しやすくなる前記分類の組み合わせとなるよう前記階層情報テーブルを更新するテーブル更新部をさらに備え、
前記使用データ範囲決定部は、前記テーブル更新部が更新した前記階層情報テーブルを参照して、前記ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の車両用運転支援装置。 - 前記階層情報テーブルの最下位階層の分類の前記走行ログにおける特徴値を各々算出し、前記特徴値が近い値を持つ前記分類同士を組み合わせて新たな階層を作成するクラスタリング部をさらに備え、
前記使用データ範囲決定部は、前記クラスタリング部が作成した前記階層情報テーブルを参照して、前記ドライバ特性算出に使用するデータの範囲を決定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の車両用運転支援装置。 - 前記特徴値算出部は、加減速時の加速度、カーブ時の遠心力、定速走行時の車速、アクセルペダルの踏みしろ、ブレーキペダルの踏みしろの少なくとも1つを用いて前記特徴量を算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の車両用運転支援装置。 - 前記ドライバ特性算出部は、運転の荒さ、運転の丁寧さ、運転のスキル、前記ドライバの急ぎ状態、疲労度、眠気のうちの少なくとも1つを前記ドライバ特性として算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の車両用運転支援装置。 - 前記ドライバ特性算出部が算出した前記ドライバ特性に基づき運転支援情報を送信するドライバ特性送信部をさらに備え、
前記ドライバ特性送信部は、前記運転支援情報を、スピーカ、車載ディスプレイ、インパネ、通信先のスマートフォン、ヘッドアップディスプレイのうちの少なくとも1つに送信する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の車両用運転支援装置。 - 車両用運転支援装置から要素分類情報が付与された車両情報を受信し、前記車両用運転支援装置へドライバ特性を送信する送受信部と、
前記車両情報を、走行ログとして走行ログ記憶部に蓄積するデータ蓄積部と、
予め設定された要素毎に階層レベルが設定され、前記階層レベル毎に分類され、ドライバ特性を算出するにあたってのデータの有用さの度合いを示す信頼度が付加された階層情報テーブルと、
前記走行ログを読み込み、前記階層情報テーブルを参照して、前記要素分類情報から前記走行ログが含まれる前記階層情報テーブルの前記分類を特定し、前記階層レベル毎に、前記分類各々における前記走行ログの蓄積データ量を計算して、前記蓄積データ量に応じて予め設定されている評価値と、前記信頼度とに基づき算出した前記ドライバ特性の算出しやすさを表す値が閾値以上となる分類がある場合に、当該分類を前記ドライバ特性算出に使用する前記走行ログの範囲とする使用データ範囲決定部と、
前記使用データ範囲決定部が決定した前記範囲の前記走行ログを、前記走行ログ記憶部から抽出する範囲限定データ抽出部と、
前記範囲限定データ抽出部が抽出した前記走行ログから特徴量を算出する特徴値算出部と、
前記特徴値算出部が算出した前記特徴量に基づき、前記ドライバ特性を算出するドライバ特性算出部とを備えたサーバ。 - 車両用運転支援装置とサーバとがネットワークを介して接続され、前記車両用運転支援装置が、前記サーバから受信したドライバ特性に基づく運転支援情報を提供する車両用運転支援システムであって、
前記車両用運転支援装置は、
車両情報を取得し、予め設定された要素毎の分類に分類し、要素分類情報を付与する車両情報分類部と、
前記要素分類情報が付与された前記車両情報を前記サーバへ送信し、前記サーバからドライバ特性を受信する送受信部とを備え、
前記サーバは、
前記車両用運転支援装置から前記要素分類情報が付与された車両情報を受信し、前記車両用運転支援装置へドライバ特性を送信する送受信部と、
前記車両情報を、走行ログとして走行ログ記憶部に蓄積するデータ蓄積部と、
予め設定された要素毎に階層レベルが設定され、前記階層レベル毎に分類され、ドライバ特性を算出するにあたってのデータの有用さの度合いを示す信頼度が付加された階層情報テーブルと、
前記走行ログを読み込み、前記階層情報テーブルを参照して、前記要素分類情報から前記走行ログが含まれる前記階層情報テーブルの前記分類を特定し、前記階層レベル毎に、前記分類各々における前記走行ログの蓄積データ量を計算して、前記蓄積データ量に応じて予め設定されている評価値と、前記信頼度とに基づき算出した前記ドライバ特性の算出しやすさを表す値が閾値以上となる分類がある場合に、当該分類を前記ドライバ特性算出に使用する前記走行ログの範囲とする使用データ範囲決定部と、
前記使用データ範囲決定部が決定した前記範囲の前記走行ログを、前記走行ログ記憶部から抽出する範囲限定データ抽出部と、
前記範囲限定データ抽出部が抽出した前記走行ログから特徴量を算出する特徴値算出部と、
前記特徴値算出部が算出した前記特徴量に基づき、前記ドライバ特性を算出するドライバ特性算出部とを備えた
ことを特徴とする車両用運転支援システム。 - ドライバ特性に基づく運転支援情報を提供する機能を備え、
コンピューターを、
車両情報を取得し、予め設定された要素毎の分類に分類し、要素分類情報を付与する車両情報分類部と、
前記車両情報分類部によって前記要素分類情報が付与された前記車両情報を、走行ログとして走行ログ記憶部に蓄積するデータ蓄積部と、
前記要素毎に階層レベルが設定され、前記階層レベル毎に分類され、ドライバ特性を算出するにあたってのデータの有用さの度合いを示す信頼度が付加された階層情報テーブルと、
前記走行ログを読み込み、前記階層情報テーブルを参照して、前記要素分類情報から前記走行ログが含まれる前記階層情報テーブルの前記分類を特定し、前記階層レベル毎に、前記分類各々における前記走行ログの蓄積データ量を計算して、前記蓄積データ量に応じて予め設定されている評価値と、前記信頼度とに基づき算出した前記ドライバ特性の算出しやすさを表す値が閾値以上となる分類がある場合に、当該分類を前記ドライバ特性算出に使用する前記走行ログの範囲とする使用データ範囲決定部と、
前記使用データ範囲決定部が決定した前記範囲の前記走行ログを、前記走行ログ記憶部から抽出する範囲限定データ抽出部と、
前記範囲限定データ抽出部が抽出した前記走行ログから特徴量を算出する特徴値算出部と、
前記特徴値算出部が算出した前記特徴量に基づき、前記ドライバ特性を算出するドライバ特性算出部
として機能させるための車両用運転支援プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014017175A JP6012643B2 (ja) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | 車両用運転支援装置、サーバ、車両運転支援システム、および、車両用運転支援プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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