JP6012204B2 - 測位システム、端末装置、プログラムおよび測位方法 - Google Patents
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Description
また、請求項11の発明は、ユーザにより携帯される端末装置であって、非接触ICカード部と、非接触ICカードリーダを備えて外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、前記端末装置が移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、前記端末装置が移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段とを備え、前記非接触ICカード部は、前記非接触ICカードリーダとの間で互いにデータ通信が可能であり、前記較正手段は、前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する。
また、請求項13の発明は、ユーザにより携帯されるコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、非接触ICカード部と、前記非接触ICカード部との間で互いにデータ通信が可能な非接触ICカードリーダを備えて外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、前記コンピュータが移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、前記コンピュータが移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する判定手段と、前記コンピュータが実質的に静止していると判定されたときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段とを備える端末装置として機能させる。
また、請求項15の発明は、ユーザにより携帯される端末装置を用いる測位方法であって、絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する工程と、取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、ユーザの絶対位置を特定する工程と、前記端末装置が移動するときの加速度を加速度検出手段により検出する工程と、前記端末装置が移動するときの角速度を角速度検出手段により検出する工程と、前記端末装置が備える非接触ICカード部と前記指標手段が備える非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する工程と、前記端末装置が実質的に静止していると判定されたときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する工程と、前記指標手段に対応して設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する工程とを有する。
図1は、第1の実施の形態における測位システム1を示す図である。測位システム1は、サービス事業者等に設置されるサーバ装置2と、駅の改札口などに設置される改札機3と、ユーザにより携帯される端末装置としての携帯電話4とを備えている。詳細は以下に述べるが、測位システム1は、携帯電話4を携帯するユーザの位置(絶対位置)を特定し、記録するシステムとして構成されている。
ユーザに意識させることなく、ユーザの進行方向を推定する手法としては、ユーザの入退出を監視するものに限定されない。
上記実施の形態では、課金処理やポイント加算処理に応じて、自蔵センサの較正、絶対値の取得、および、絶対方位の取得がされる例について説明した。しかし、このような処理に付随して較正が行われなければならないわけではない。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
2 サーバ装置
200,400 指標データベース
201 指標情報
3 改札機
30 筐体
31,51,71 非接触ICカードリーダ
4,4a,4b 携帯電話
40 電話部
401,421 ROM
402,422 RAM
403,413,423 メモリ部
404 入力部
405 出力部
406,416 通信部
407,417 アンテナ
41 非接触ICカード部
413 メモリ部
42 センサ部
425 加速度センサ
426 角速度センサ
427 磁気センサ
429 記録情報
44,47 CPU
440 較正指示部
450 較正情報
451 基準時
452 絶対位置
453 基準方向
46 カード制御部
470 較正部
471 方位特定部
472 移動量演算部
473 位置特定部
475 加速度情報
476 角速度情報
477 方位情報
478 相対移動量情報
5 レジ端末装置
6 カウンター
7 ムービングウォーク
70 通信装置
72 手摺部材
80,81 プログラム
800,801 個別情報
Claims (15)
- ユーザにより携帯される端末装置と、
絶対位置が既知の指標手段と、
前記指標手段に対応して設けられ、前記ユーザの進行方向が基準方向となるように規制する案内部材と、
を備え、
前記端末装置は、
前記指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記端末装置が移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記端末装置が移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備え、
前記較正手段は、前記ユーザが通信可能化動作を行っている間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する測位システム。 - 請求項1に記載の測位システムであって、
前記指標手段は、非接触ICカードリーダを備えており、
前記端末装置は、非接触ICカード部を備えており、
前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとは互いにデータ通信が可能である測位システム。 - ユーザにより携帯される端末装置と、
絶対位置が既知の指標手段と、
前記指標手段に対応して設けられ、前記ユーザの進行方向が基準方向となるように規制する案内部材と、
を備え、
前記端末装置は、
前記指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記端末装置が移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記端末装置が移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備え、
前記指標手段は、非接触ICカードリーダを備えており、
前記端末装置は、非接触ICカード部を備えており、
前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとは互いにデータ通信が可能であり、
前記較正手段は、前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する測位システム。 - 請求項3に記載の測位システムであって、
前記較正手段は、前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間であって、かつ、前記加速度検出手段から出力される検出結果において変化量が閾値以下である場合に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する測位システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の測位システムであって、
前記指標手段は改札機であり、
前記案内部材は前記改札機の筐体であり、
前記較正手段は、前記ユーザが前記端末装置により前記改札機に対して入場操作または出場操作を行っているときに、前記端末装置が実質的に静止していると判断する測位システム。 - 請求項5に記載の測位システムであって、
前記取得手段は、前記ユーザが前記端末装置により前記改札機に対して入場操作または出場操作を行っているときに、前記改札機から前記改札機の個別情報を取得する測位システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の測位システムであって、
前記指標手段はレジ端末装置であり、
前記案内部材は前記レジ端末装置が載置されるレジカウンターであり、
前記較正手段は、前記ユーザが前記端末装置により前記レジ端末装置に対して支払い操作を行っているときに、前記端末装置が実質的に静止していると判断する測位システム。 - 請求項7に記載の測位システムであって、
前記取得手段は、前記ユーザが前記端末装置により前記レジ端末装置に対して支払い操作を行っているときに、前記レジ端末装置から前記レジ端末装置の個別情報を取得する測位システム。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の測位システムであって、
前記端末装置は、地磁気を検出する磁気検出手段をさらに備える測位システム。 - ユーザにより携帯される端末装置であって、
外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記端末装置が移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記端末装置が移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備え、
前記較正手段は、前記ユーザが通信可能化動作を行っている間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する端末装置。 - ユーザにより携帯される端末装置であって、
非接触ICカード部と、
非接触ICカードリーダを備えて外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記端末装置が移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記端末装置が移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備え、
前記非接触ICカード部は、前記非接触ICカードリーダとの間で互いにデータ通信が可能であり、
前記較正手段は、前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する端末装置。 - ユーザにより携帯されるコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、
外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記コンピュータが移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記コンピュータが移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記ユーザが通信可能化動作を行っている間に、前記コンピュータが実質的に静止していると判定する判定手段と、
前記コンピュータが実質的に静止していると判定されたときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備える端末装置として機能させるプログラム。 - ユーザにより携帯されるコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、
非接触ICカード部と、
前記非接触ICカード部との間で互いにデータ通信が可能な非接触ICカードリーダを備えて外部に設置された絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、前記ユーザの絶対位置を特定する絶対位置特定手段と、
前記コンピュータが移動するときの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記コンピュータが移動するときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記非接触ICカード部と前記非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する判定手段と、
前記コンピュータが実質的に静止していると判定されたときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する較正手段と、
前記指標手段に対応して外部に設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する方位特定手段と、
を備える端末装置として機能させるプログラム。 - ユーザにより携帯される端末装置を用いる測位方法であって、
絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する工程と、
取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、ユーザの絶対位置を特定する工程と、
前記端末装置が移動するときの加速度を加速度検出手段により検出する工程と、
前記端末装置が移動するときの角速度を角速度検出手段により検出する工程と、
前記ユーザが通信可能化動作を行っている間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する工程と、
前記端末装置が実質的に静止しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する工程と、
前記指標手段に対応して設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する工程と、
を有する測位方法。 - ユーザにより携帯される端末装置を用いる測位方法であって、
絶対位置が既知の指標手段の個別情報を取得する工程と、
取得された個別情報に応じて前記指標手段の絶対位置を取得することにより、ユーザの絶対位置を特定する工程と、
前記端末装置が移動するときの加速度を加速度検出手段により検出する工程と、
前記端末装置が移動するときの角速度を角速度検出手段により検出する工程と、
前記端末装置が備える非接触ICカード部と前記指標手段が備える非接触ICカードリーダとが互いにデータ通信を行っている前後期間の間に、前記端末装置が実質的に静止していると判定する工程と、
前記端末装置が実質的に静止していると判定されたときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段の検出結果に応じて、前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を較正する工程と、
前記指標手段に対応して設けられた案内部材が前記ユーザの進行方向を基準方向となるように規制しているときにおける前記加速度検出手段および前記角速度検出手段から出力される検出結果に応じて、方位を特定する工程と、
を有する測位方法。
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