JP6010887B2 - Automatic transmission and its assembly method - Google Patents

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Description

本発明は、複数のプラネタリギヤセットを変速機ケース内に収容した自動変速機及びその組立方法に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission in which a plurality of planetary gear sets are accommodated in a transmission case, and an assembling method thereof.

一般に、自動変速機は、プラネタリギヤセット、クラッチ及びブレーキなどの変速機構を、筒型の変速機ケース内に組み付けることで製造される。より具体的には、自動変速機を製造する際には、各種部品を、変速機ケースの反トルクコンバータ側に形成された開口部から所定の順序に従って当該変速機ケース内に挿入しながら、これら各種部品を軸方向に組み付け、その後開口部をエンドカバーによって閉塞することが多い。このように、自動変速機を組み立てる際には、各種部品を所定の順序に従って組み付けなければならないことから、部品点数が多くなると、製造時間が長くなるという問題がある。   Generally, an automatic transmission is manufactured by assembling a transmission mechanism such as a planetary gear set, a clutch, and a brake in a cylindrical transmission case. More specifically, when manufacturing an automatic transmission, various parts are inserted into the transmission case according to a predetermined order from an opening formed on the side opposite to the torque converter of the transmission case. In many cases, various parts are assembled in the axial direction, and then the opening is closed with an end cover. Thus, when assembling an automatic transmission, various parts must be assembled according to a predetermined order. Therefore, when the number of parts increases, there is a problem that the manufacturing time becomes longer.

このような問題を解決するために、自動変速機の製造においては、いくつかの部品をサブアセンブルさせておき、かかるサブアセンブルされた部品群を、先に変速機ケース内に組み付けられた部品群に組み付けることで、製造時間の短縮化が図られている。例えば、特許文献１には、図８に示すように、３つのプラネタリギヤセット１０７，１１７，１２７のうち、最もエンドカバー側に配設された第３プラネタリギヤセット１２７のサンギヤ１２７ａを変速機ケース１０３のケース本体１１３に組み付ける一方、第３プラネタリギヤセット１２７のリングギヤ１２７ｂ及びピニオンギヤ１２７ｅ並びに第３プラネタリギヤセットに隣接する第２プラネタリギヤセット１１７のリングギヤ１１７ｂをエンドカバー１４３にサブアセンブルし、かかるエンドカバー１４３によって、ケース本体１１３の開口部１１３ａを閉塞するようにした自動変速機１０１が開示されている。   In order to solve such a problem, in the manufacture of an automatic transmission, some parts are subassembled, and the subassembled parts group is assembled into a parts group previously assembled in the transmission case. As a result, the manufacturing time is shortened. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, among the three planetary gear sets 107, 117, and 127, the sun gear 127 a of the third planetary gear set 127 disposed closest to the end cover is described in the transmission case 103. While being assembled to the case body 113, the ring gear 127b and pinion gear 127e of the third planetary gear set 127 and the ring gear 117b of the second planetary gear set 117 adjacent to the third planetary gear set are subassembled to the end cover 143. An automatic transmission 101 that closes an opening 113a of a main body 113 is disclosed.

特開２０１０−８４８０６号公報JP 2010-84806 A

しかしながら、上記特許文献１のものでは、以下のような問題がある。すなわち、変速機ケース１０３内でギヤ同士を噛み合わせる場合には、ギヤを傾けたり、径方向に小刻みに動かしたりしながら両ギヤを噛み合わせるところ、上記特許文献１のものでは、エンドカバー１４３をケース本体１１３に組み付ける際に、エンドカバー１４３にサブアセンブルされた第３プラネタリギヤセット１２７のピニオンギヤ１２７ｅと、予めケース本体１１３に組み付けられた第３プラネタリギヤセット１２７のサンギヤ１２７ａとを噛み合わせなければならないとともに、エンドカバー１４３にサブアセンブルされた第２プラネタリギヤセット１１７のリングギヤ１１７ｂと、予めケース本体１１３に組み付けられた第２プラネタリギヤセット１１７のピニオンギヤ１１７ｅとを噛み合わせなければならず、組立性が悪化するという問題がある。換言すると、自動変速機１０１を組み立てる際に、ほぼ同時にギヤ同士を噛み合わさなければならない箇所が２箇所ある場合には、一方の箇所のギヤ同士が噛み合った後は、他方の箇所では、ギヤを傾けたり、径方向に小刻みに動かしたりすることが困難となることから、ギヤ同士がなかなか噛み合わず、組立性が悪化するという問題がある。   However, the thing of the said patent document 1 has the following problems. That is, when the gears are meshed in the transmission case 103, the gears are meshed with each other while the gears are tilted or moved radially in small increments. When assembled to the case main body 113, the pinion gear 127e of the third planetary gear set 127 sub-assembled to the end cover 143 and the sun gear 127a of the third planetary gear set 127 previously assembled to the case main body 113 must be meshed with each other. The ring gear 117b of the second planetary gear set 117 sub-assembled to the end cover 143 and the pinion gear 117e of the second planetary gear set 117 assembled in advance to the case body 113 must be meshed with each other. There is a problem in that that. In other words, when the automatic transmission 101 is assembled, if there are two places where the gears must be engaged with each other at almost the same time, after the gears at one place are engaged with each other, the gears are Since it becomes difficult to incline or move in the radial direction, there is a problem that the gears do not easily mesh with each other and the assemblability deteriorates.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のプラネタリギヤセットを変速機ケース内に収容した自動変速機において、自動変速機の組立性を向上させる技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a technique for improving the assembly of an automatic transmission in an automatic transmission in which a plurality of planetary gear sets are accommodated in a transmission case. It is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る自動変速機では、自動変速機を組み立てる際、ほぼ同時にギヤ同士を噛み合わさせなければならない箇所数が、１箇所となるような構造を採用している。   In order to achieve the above object, the automatic transmission according to the present invention employs a structure in which the number of places where the gears have to be meshed with each other is almost one when assembling the automatic transmission. .

具体的には、第１の発明は、複数のプラネタリギヤセットと、これら複数のプラネタリギヤセットを収容する、入力軸の延びる方向に延び且つ軸方向一方側が開口したケース本体と、当該ケース本体の開口部を閉塞するエンドカバーとを有する変速機ケースと、を備える自動変速機を対象とする。   Specifically, the first invention includes a plurality of planetary gear sets, a case body that accommodates the plurality of planetary gear sets, extends in the direction in which the input shaft extends, and opens on one side in the axial direction, and an opening in the case body The present invention is directed to an automatic transmission that includes a transmission case having an end cover that closes the door.

そして、上記複数のプラネタリギヤセットのうち、最も上記エンドカバーの近くに配設された第１プラネタリギヤセットは、第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを有し、上記第１プラネタリギヤセットの軸方向他方側に隣接するように配設された第２プラネタリギヤセットは、第２サンギヤ、第２ピニオンギヤ及び第２リングギヤを有し、上記エンドカバーとの間に上記第１プラネタリギヤセットの第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを挟持するように、当該第１プラネタリギヤセットと上記第２プラネタリギヤセットとの間に設けられ、且つ、軸方向他方側が上記第２リングギヤと連結されている、上記入力軸を囲む略環状のプレート部材をさらに備え、上記第１プラネタリギヤセットは、上記第１ピニオンギヤを支持する第１キャリアをさらに有しており、上記第１プラネタリギヤセットと、上記第２リングギヤが連結された上記プレート部材とは、上記エンドカバーにサブアセンブルされたものであり、上記第１サンギヤは、上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持された状態で、該エンドカバーにサブアセンブルされたものであり、上記第１キャリアは、上記プレート部材と上記エンドカバーとで挟持された状態で、該エンドカバーにサブアセンブルされたものであることを特徴とするものである。 Of the plurality of planetary gear sets, the first planetary gear set disposed closest to the end cover includes a first sun gear, a first pinion gear, and a first ring gear, and the axial direction of the first planetary gear set The second planetary gear set disposed adjacent to the other side has a second sun gear, a second pinion gear, and a second ring gear, and the first sun gear of the first planetary gear set, The input shaft is provided between the first planetary gear set and the second planetary gear set so as to sandwich the one pinion gear and the first ring gear, and the other axial side is connected to the second ring gear. further comprising a substantially annular plate member surrounding said first planetary gear set, the first Pini Ngiya further comprises a first carrier that supports the above the first planetary gear set, the said second ring gear is linked the plate member, which has been sub-assembled to the end cover, the first the sun gear is in a state of being sandwiched between the plate member and the end cover state, and are those sub-assembled to the end cover, the first carrier is held between the plate member and the end cover In this state, it is subassembled to the end cover .

第１の発明によれば、自動変速機は、エンドカバーとの間に第１プラネタリギヤセットを挟持するように、第１プラネタリギヤセットと第２プラネタリギヤセットとの間に設けられる、入力軸を囲む略環状のプレート部材を備えているので、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤのみならず第１サンギヤをもエンドカバーにサブアセンブルすることができ、換言すると、第１プラネタリギヤセットを変速機ケース内に組み付けるのに先立ち、第１サンギヤと第１ピニオンギヤとを噛み合わせておくことができる。   According to the first aspect of the invention, the automatic transmission is an abbreviation that surrounds the input shaft and is provided between the first planetary gear set and the second planetary gear set so as to sandwich the first planetary gear set between the end cover and the end cover. Since the annular plate member is provided, not only the first pinion gear and the first ring gear but also the first sun gear can be sub-assembled to the end cover. In other words, the first planetary gear set is assembled in the transmission case. Prior to this, the first sun gear and the first pinion gear can be engaged with each other.

そうして、エンドカバー並びにこれにサブアセンブルされた第１プラネタリギヤセット及びプレート部材を、変速機ケース内に組み付ける際には、第２ピニオンギヤと、プレート部材に連結されている第２リングギヤとを噛み合わせるだけでよいことから、第１サンギヤと第１ピニオンギヤ及び第２リングギヤと第２ピニオンギヤとをほぼ同時に噛み合わせなければならなかった従来の構造とは異なり、自動変速機の組立性を大幅に向上させることができる。   Thus, when the end cover and the first planetary gear set and plate member subassembled to the end cover are assembled in the transmission case, the second pinion gear and the second ring gear connected to the plate member are engaged. Unlike the conventional structure where the first sun gear and the first pinion gear, and the second ring gear and the second pinion gear had to be meshed almost simultaneously, the assembly of the automatic transmission is greatly improved. Can be made.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記プレート部材は、軸方向一方側が上記第１リングギヤと連結されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect, in the first aspect, the plate member is connected to the first ring gear on one side in the axial direction.

第２の発明によれば、第２リングギヤに連結されているプレート部材と、第１リングギヤとを連結することによって、ギヤ比の選択の幅を変えることができる。   According to the second invention, the selection range of the gear ratio can be changed by connecting the plate member connected to the second ring gear and the first ring gear.

ところで、自動変速機では、各種部品が軸方向に組み付けられることから、各部品の軸方向寸法の公差が積み重なり、全体として軸方向の寸法が小さくなり過ぎたり、逆に大きくなり過ぎたりすることがある。例えば、軸方向寸法が小さくなり過ぎると、部品同士が近接しすぎて部品間に潤滑油が十分に流入せず、当該部品間に摩擦が発生するおそれがある一方、軸方向寸法が大きくなり過ぎると、部品間の間隙に起因してガタツキが生じるおそれがあり、これらの場合には、自動変速機の性能や耐久性に悪影響を与えるという問題がある。   By the way, in the automatic transmission, since various parts are assembled in the axial direction, tolerances of the axial dimensions of the respective parts are stacked, and the overall axial dimension may be too small or too large. is there. For example, if the axial dimension becomes too small, the parts will be too close together and lubricating oil will not flow sufficiently between the parts, which may cause friction between the parts, while the axial dimension will be too large. Further, there is a risk of rattling due to the gap between the components. In these cases, there is a problem that the performance and durability of the automatic transmission are adversely affected.

そこで、第３の発明は、上記第１又は２の発明において、上記プレート部材と上記第２プラネタリギヤセットとの間には、異なる軸方向厚さを有するものの中から選択されたスラスト軸受部材が介設されていることを特徴とするものである。   Accordingly, in a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a thrust bearing member selected from those having different axial thicknesses is interposed between the plate member and the second planetary gear set. It is characterized by being provided.

第３の発明によれば、各部品の軸方向寸法の公差に起因して、変速機構全体として軸方向の寸法が大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎたりした場合にも、プレート部材と第２プラネタリギヤセットとの間に、異なる軸方向厚さを有するものの中から選択されたスラスト軸受部材を介設させることで、異なる軸方向間隙を有する自動変速機毎に、正確な軸方向間隙の調整をすることができる。   According to the third invention, the plate member and the second planetary gear even when the axial dimension of the transmission mechanism as a whole becomes too large or too small due to the tolerance of the axial dimension of each component. A thrust bearing member selected from those having different axial thicknesses is interposed between the sets, thereby accurately adjusting the axial clearance for each automatic transmission having different axial clearances. be able to.

第４の発明は、上記第３の発明において、上記プレート部材は、第１リングギヤと第２リングギヤとの間でこれらを繋ぐ外周部分と、当該外周部分よりも内側で、上記エンドカバーとの間に第１サンギヤ及び第１ピニオンギヤを挟持する内周部分とを有しており、上記スラスト軸受部材は、上記内周部分の軸方向他方側の面に配設されていることを特徴とするものである。   In a fourth aspect based on the third aspect, the plate member is disposed between an outer peripheral portion connecting the first ring gear and the second ring gear, and an inner side of the outer peripheral portion and the end cover. And an inner peripheral portion for sandwiching the first sun gear and the first pinion gear, and the thrust bearing member is disposed on the other surface in the axial direction of the inner peripheral portion. It is.

第４の発明によれば、スラスト軸受部材によってプレート部材の内周部分が、軸方向にしっかりと位置決めされるので、かかるプレート部材の外周部分と繋がれた第１リングギヤ及び第２リングギヤが、ギヤ同士の噛み合いの反力によって軸方向一方側又は他方側に寄るのを抑えることができる。   According to the fourth invention, since the inner peripheral portion of the plate member is firmly positioned in the axial direction by the thrust bearing member, the first ring gear and the second ring gear connected to the outer peripheral portion of the plate member are gears. It is possible to suppress the approach to one side or the other side in the axial direction due to the reaction force of the meshing.

第５の発明は、上記第４の発明において、上記プレート部材は、第１プラネタリギヤセットの軸方向他方側の形状に沿うように、上記内周部分における上記第１キャリアに対応する部位が、上記内周部分における上記第１サンギヤに対応する部位及び上記外周部分よりも軸方向他方側に膨出していることを特徴とするものである。 In a fifth aspect based on the fourth invention, the upper Symbol plate members, so as to conform to the shape of the other axial side of the first planetary gear set, a portion corresponding to the first carrier in the inner peripheral portion, A portion corresponding to the first sun gear in the inner peripheral portion and the other end portion in the axial direction bulge out from the outer peripheral portion.

第５の発明によれば、第１プラネタリギヤセットの軸方向他方側の形状に沿うように、内周部分における第１キャリアに対応する部位を、内周部分における第１サンギヤに対応する部位及び外周部分よりも軸方向他方側に膨出させていることから、プレート部材をフラットに形成した場合に比して、第１サンギヤと当該プレート部材との間に無駄なスペースが生じるのを抑えて、自動変速機の軸方向のコンパクト化を図ることができる。   According to the fifth aspect of the invention, the portion corresponding to the first carrier in the inner peripheral portion, the portion corresponding to the first sun gear in the inner peripheral portion and the outer periphery so as to follow the shape of the other side in the axial direction of the first planetary gear set. Since it bulges to the other side in the axial direction than the part, compared with the case where the plate member is formed flat, it is possible to suppress the generation of useless space between the first sun gear and the plate member, The axial direction of the automatic transmission can be made compact.

第６の発明は、各々サンギヤ、ピニオンギヤ及びリングギヤを有する複数のプラネタリギヤセットを収容する、入力軸の延びる方向に延び且つ軸方向一方側が開口したケース本体と、当該ケース本体の開口部を閉塞するエンドカバーと、を有する変速機ケースを備える自動変速機の当該変速機ケース内に、上記複数のプラネタリギヤセットを上記開口部から収容して組付ける、自動変速機の組立方法を対象とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a case main body that accommodates a plurality of planetary gear sets each having a sun gear, a pinion gear, and a ring gear. The case main body extends in the direction in which the input shaft extends and opens on one axial side. The end closes the opening of the case main body. The present invention is directed to an automatic transmission assembly method in which the plurality of planetary gear sets are housed and assembled in the transmission case of an automatic transmission including a transmission case having a cover.

そして、上記複数のプラネタリギヤセットのうち、最も上記エンドカバーの近くに配設される、第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを有する第１プラネタリギヤセットに対して、軸方向他方側に隣接するように配設される、第２サンギヤ、第２ピニオンギヤ及び第２リングギヤを有する第２プラネタリギヤセットの該第２リングギヤを、軸方向他方側に連結した、上記入力軸を囲む略環状のプレート部材を用意し、上記第１プラネタリギヤセットの第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤが、上記エンドカバーと上記第２リングギヤを連結した上記プレート部材との間に挟持されるように、当該第１プラネタリギヤセット及び当該プレート部材を当該エンドカバーに組付けるサブアセンブル工程と、上記ケース本体内に組付けられた上記第２プラネタリギヤセットの第２ピニオンギヤと、上記エンドカバーに組付けられた上記第２リングギヤとを噛み合わせながら、当該エンドカバーを当該ケース本体に組付けるアセンブル工程と、を含み、上記サブアセンブル工程において、上記第１サンギヤを、上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持した状態で、該エンドカバーにサブアセンブルし、上記アセンブル工程において、上記ケース本体を上記開口部が上方に向いた状態で準備し、上記エンドカバーを、上記第１サンギヤが上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持され且つ上記エンドカバーにおける上記開口部側の面が下方に向いた状態で、上記開口部の上方に配置し、上記エンドカバーを、上記ケース本体に向かって降ろして該ケース本体に組付けることを特徴とするものである。 Of the plurality of planetary gear sets, the first planetary gear set having the first sun gear, the first pinion gear, and the first ring gear that is disposed closest to the end cover is adjacent to the other side in the axial direction. A substantially annular plate member surrounding the input shaft, wherein the second ring gear of the second planetary gear set having the second sun gear, the second pinion gear and the second ring gear is connected to the other side in the axial direction. The first planetary gear is prepared so that the first sun gear, the first pinion gear and the first ring gear of the first planetary gear set are sandwiched between the plate member connecting the end cover and the second ring gear. Subassembly process for assembling the set and the plate member to the end cover, and the case An assembly step of assembling the end cover to the case body while meshing the second pinion gear of the second planetary gear set assembled in the body and the second ring gear assembled to the end cover; In the subassembly step, the first sun gear is subassembled into the end cover in a state of being sandwiched between the plate member and the end cover. In the assembly step, the case main body is moved to the opening portion. The end cover is prepared with the first sun gear sandwiched between the plate member and the end cover, and the opening side surface of the end cover faces downward. Then, arrange it above the opening, and lower the end cover toward the case body. It is characterized in that assembled to the case body.

第６の発明によれば、ピニオンギヤ及びリングギヤのみならず、第１プラネタリギヤセットのサンギヤをもエンドカバーにサブアセンブルするので、エンドカバー並びにこれにサブアセンブルされた第１プラネタリギヤセット及びプレート部材を、ケース本体内に組み付ける際には、第２プラネタリギヤセットのリングギヤとピニオンギヤとを噛み合わさせるだけでよいことから、自動変速機の組立性を大幅に向上させることができる。   According to the sixth invention, not only the pinion gear and the ring gear, but also the sun gear of the first planetary gear set is subassembled to the end cover. Therefore, the end cover and the first planetary gear set and plate member subassembled to the end cover are attached to the case. When assembling in the main body, it is only necessary to mesh the ring gear and pinion gear of the second planetary gear set, so that the assembly of the automatic transmission can be greatly improved.

第７の発明は、上記第６の発明において、上記アセンブル工程に先立ち、上記ケース本体における当該ケース本体と上記エンドカバーとの合わせ面と、上記第２プラネタリギヤセットの軸方向一方側の端面との軸方向における距離、及び、上記エンドカバーにおける上記合わせ面と、上記プレート部材の軸方向他方側の面における、上記第２プラネタリギヤセットの端面に対応する部位との軸方向における距離を測定する測定工程と、上記測定工程で測定された距離に基づいて、スラスト軸受部材を、上記第２プラネタリギヤセットの軸方向一方側の端面と、これに対応する上記プレート部材の軸方向他方側の面との間に配設する軸方向間隙調整工程と、を含むことを特徴とするものである。   According to a seventh invention, in the sixth invention, prior to the assembling step, a mating surface of the case main body and the end cover in the case main body, and an end surface on one axial side of the second planetary gear set. A measuring step for measuring a distance in the axial direction, and a distance in the axial direction between the mating surface of the end cover and a portion corresponding to the end surface of the second planetary gear set on the other axial surface of the plate member. And, based on the distance measured in the measuring step, the thrust bearing member is positioned between the end surface on the one axial side of the second planetary gear set and the surface on the other axial side of the plate member corresponding thereto. And an axial gap adjusting step disposed on the surface.

第７の発明によれば、エンドカバーをケース本体に組付けるのに先立ち、組立後の変速機ケース内における軸方向の間隙を、簡単な方法で測定することができるとともに、スラスト軸受部材を、第２プラネタリギヤセットとプレート部材との間に配設することによって、かかる軸方向の間隙を調整することができる。   According to the seventh invention, prior to assembling the end cover to the case body, the axial gap in the assembled transmission case can be measured by a simple method, and the thrust bearing member is By disposing the second planetary gear set and the plate member, the axial gap can be adjusted.

第８の発明は、上記第７の発明において、上記軸方向間隙調整工程では、上記スラスト軸受部材は、上記測定工程で測定された距離に基づいて、上記変速機ケース内の軸方向間隙が所定範囲内となるように、複数個用意された軸方向厚さの異なるスラスト軸受部材の中から選択されることを特徴とするものである。   In an eighth aspect based on the seventh aspect, in the axial clearance adjustment step, the thrust bearing member has a predetermined axial clearance in the transmission case based on the distance measured in the measurement step. A plurality of thrust bearing members having different axial thicknesses are selected so as to fall within the range.

第８の発明によれば、軸方向間隙を調整するためのスラスト軸受部材を、複数個用意された軸方向厚さの異なるスラスト軸受部材の中から選択することにより、異なる軸方向間隙を有する自動変速機毎に、正確な軸方向間隙の調整が可能となる。   According to the eighth aspect of the present invention, by selecting a plurality of thrust bearing members for adjusting the axial gap from among a plurality of prepared thrust bearing members having different axial thicknesses, an automatic bearing having different axial gaps is provided. For each transmission, it is possible to accurately adjust the axial clearance.

本発明に係る自動変速機及び自動変速機の組立方法によれば、自動変速機は、エンドカバーとの間に第１プラネタリギヤセットを収容するように、第１プラネタリギヤセットと第２プラネタリギヤセットとの間に設けられる略環状のプレート部材を備え、上記第１プラネタリギヤセットと、上記第２プラネタリギヤセットの第２リングギヤが連結された上記プレート部材とが、上記エンドカバーにサブアセンブルされたものであり、上記第１サンギヤは、上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持された状態で、該エンドカバーにサブアセンブルされたものであるので、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤのみならず第１サンギヤをもエンドカバーにサブアセンブルすることができる。これにより、エンドカバー並びにこれにサブアセンブルされた第１プラネタリギヤセット及びプレート部材を、変速機ケース内に組み付ける際には、かかるプレート部材に連結されている第２リングギヤと第２ピニオンギヤとを噛み合わさせるだけでよいことから、自動変速機の組立性を大幅に向上させることができる。   According to the automatic transmission and the automatic transmission assembly method according to the present invention, the automatic transmission includes a first planetary gear set and a second planetary gear set so that the first planetary gear set is accommodated between the automatic transmission and the end cover. A substantially annular plate member provided therebetween, and the plate member connected to the second ring gear of the first planetary gear set and the second planetary gear set is subassembled to the end cover, Since the first sun gear is subassembled to the end cover while being sandwiched between the plate member and the end cover, not only the first pinion gear and the first ring gear but also the first sun gear is provided. Can also be subassembled into the end cover. Thus, when the end cover and the first planetary gear set and the plate member subassembled to the end cover are assembled in the transmission case, the second ring gear and the second pinion gear connected to the plate member are engaged with each other. As a result, the assembly of the automatic transmission can be greatly improved.

本発明の実施形態に係る自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. 自動変速機の締結表である。It is a fastening table | surface of an automatic transmission. 変速機ケースの中間壁部とエンドカバーとの間における自動変速機の、入力軸の軸線よりも上側の部分を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the part above the axis line of an input shaft of the automatic transmission between the intermediate wall part and end cover of a transmission case. 図３とは異なる周方向位置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the circumferential direction position different from FIG. 軸方向間隙を調整するための測定を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the measurement for adjusting an axial direction clearance gap. 軸方向間隙を調整するための測定を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the measurement for adjusting an axial direction clearance gap. エンドカバーをベースとするサブアセンブリをケース本体に組み付ける様子を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates a mode that the subassembly based on an end cover is assembled | attached to a case main body. 従来の自動変速機の組立構造を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly structure of the conventional automatic transmission typically.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

−自動変速機の全体構成−
図１は、本実施形態に係る自動変速機の構成を示すスケルトン図である。この自動変速機１は、フロントエンジンフロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に適用されるものであり、エンジン出力軸１１に取り付けられたトルクコンバータ９と、当該トルクコンバータ９からの動力が入力軸２１を介して入力される第１クラッチ５及び第２クラッチ１５と、これらのクラッチ５，１５の一方または両方から動力が入力される変速機構３１と、変速機ケース３と、を備えている。 -Overall configuration of automatic transmission-
FIG. 1 is a skeleton diagram showing the configuration of the automatic transmission according to the present embodiment. This automatic transmission 1 is applied to an engine horizontally mounted vehicle such as a front engine front drive vehicle, and the like. A torque converter 9 attached to an engine output shaft 11 and power from the torque converter 9 are input shafts. The first clutch 5 and the second clutch 15 that are input via the transmission 21, the transmission mechanism 31 that receives power from one or both of the clutches 5 and 15, and the transmission case 3 are provided.

変速機ケース３は、第１及び第２クラッチ５，１５並びに３つのプラネタリギヤセット７，１７，２７を有する変速機構３１を収納する、入力軸２１の延びる方向に延び且つ軸方向両側が開口した略筒状のケース本体１３と、当該ケース本体１３のフロント側（軸方向他方側）の開口部を閉塞する、トルクコンバータ９を介してエンジン（図示せず）により駆動されるオイルポンプ１９が収納されたフロントカバー２３と、当該ケース本体１３のリヤ側（軸方向一方側）の開口部１３ａを閉塞するエンドカバー４３と、ケース本体１３の軸方向中央に設けられた中間壁部３３と、を有している。 The transmission case 3 accommodates the transmission mechanism 31 having the first and second clutches 5, 15 and the three planetary gear sets 7, 17, 27. The transmission case 3 extends in the direction in which the input shaft 21 extends and is open at both axial sides. A cylindrical case main body 13 and an oil pump 19 driven by an engine (not shown) through a torque converter 9 that closes an opening on the front side (the other side in the axial direction) of the case main body 13 are housed. A front cover 23, an end cover 43 that closes an opening 13 a on the rear side (one axial side) of the case body 13, and an intermediate wall 33 provided in the center of the case body 13 in the axial direction. doing.

第１及び第２クラッチ５，１５は、フロントカバー２３と中間壁部３３との間に収納されている一方、変速機構３１は、中間壁部３３とエンドカバー４３との間に収納されている。第１及び第２クラッチ５，１５と中間壁部３３との間には、変速機構３１からの動力を取り出す出力ギヤ２９が配置されており、かかる出力ギヤ２９から取り出された動力が、中間伝動機構３９を介して差動装置４９に伝達され、左右の車軸４９ａ，４９ｂを駆動するようになっている。   The first and second clutches 5 and 15 are accommodated between the front cover 23 and the intermediate wall portion 33, while the speed change mechanism 31 is accommodated between the intermediate wall portion 33 and the end cover 43. . An output gear 29 that extracts power from the speed change mechanism 31 is disposed between the first and second clutches 5 and 15 and the intermediate wall 33, and the power extracted from the output gear 29 is transmitted to the intermediate transmission. It is transmitted to the differential device 49 via the mechanism 39 to drive the left and right axles 49a, 49b.

トルクコンバータ９は、エンジン出力軸１１に連結されたケース９ａと、当該ケース９ａ内に固設されたポンプ９ｂと、ポンプ９ｂに対峙されて当該ポンプ９ｂにより作動油を介して駆動されるタービン９ｃと、ポンプ９ｂとタービン９ｃとの間に介設され、且つ、ワンウェイクラッチ９ｄを介して変速機ケース３に支持されるステータ９ｅと、ケース９ａとタービン９ｃとの間に設けられ、当該ケース９ａを介してエンジン出力軸１１とタービン９ｃとを直結するロックアップクラッチ９ｆと、を有している。そうして、タービン９ｃの回転が入力軸２１を介して第１及び第２クラッチ５，１５に伝達されるようになっている。   The torque converter 9 includes a case 9a connected to the engine output shaft 11, a pump 9b fixed in the case 9a, and a turbine 9c opposed to the pump 9b and driven by the pump 9b via hydraulic oil. A stator 9e interposed between the pump 9b and the turbine 9c and supported by the transmission case 3 via the one-way clutch 9d, and between the case 9a and the turbine 9c. And a lockup clutch 9f that directly connects the engine output shaft 11 and the turbine 9c. Thus, the rotation of the turbine 9 c is transmitted to the first and second clutches 5 and 15 via the input shaft 21.

この自動変速機１には、摩擦締結要素として、第１及び第２クラッチ５，１５の他に、変速機構３１を構成する第１ブレーキ２５、第２ブレーキ３５及び第３ブレーキ４５が設けられており、これら第１、第２及び第３ブレーキ２５，３５，４５は、フロント側からこの順序で配置されている。また、この自動変速機１では、第１ブレーキ２５と並列にワンウェイクラッチ５９が配置されている。   In addition to the first and second clutches 5 and 15, the automatic transmission 1 is provided with a first brake 25, a second brake 35, and a third brake 45 that constitute the speed change mechanism 31 in addition to the first and second clutches 5 and 15. The first, second and third brakes 25, 35, 45 are arranged in this order from the front side. In the automatic transmission 1, a one-way clutch 59 is disposed in parallel with the first brake 25.

変速機構３１は、中間壁部３３とエンドカバー４３との間に配置される３つのプラネタリギヤセットを、具体的には、最もエンドカバー４３の近くに配設される第１プラネタリギヤセット７（以下、第１ギヤセットという。）と、当該第１ギヤセット７のフロント側に隣接するように配設される第２プラネタリギヤセット１７（以下、第２ギヤセットという。）と、当該第２ギヤセット１７のフロント側に隣接するように（最も中間壁部３３の近くに）配設される第３プラネタリギヤセット２７（以下、第３ギヤセットという。）と、を有している。   The speed change mechanism 31 includes three planetary gear sets disposed between the intermediate wall portion 33 and the end cover 43, specifically, the first planetary gear set 7 (hereinafter referred to as “the first planetary gear set 7” disposed closest to the end cover 43). A first gear set), a second planetary gear set 17 (hereinafter referred to as a second gear set) disposed adjacent to the front side of the first gear set 7, and a front side of the second gear set 17. And a third planetary gear set 27 (hereinafter, referred to as a third gear set) disposed adjacently (closest to the intermediate wall portion 33).

第２及び第３ギヤセット１７，２７は、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。第２ギヤセット１７は、第２サンギヤ１７ａと、各々第２サンギヤ１７ａと噛み合う複数の第２ピニオンギヤ１７ｅと、これらの第２ピニオンギヤ１７ｅを支持する第２キャリア１７ｃ，１７ｄと、第２ピニオンギヤ１７ｅと噛み合う第２リングギヤ１７ｂとを有している。一方、第３ギヤセット２７は、第３サンギヤ２７ａと、各々第３サンギヤ２７ａと噛み合う複数の第３ピニオンギヤ２７ｅと、これらの第３ピニオンギヤ２７ｅを支持する第３キャリア２７ｃ，２７ｄと、第３ピニオンギヤ２７ｅと噛み合う第３リングギヤ２７ｂとを有している。   The second and third gear sets 17 and 27 are single pinion type planetary gear sets. The second gear set 17 meshes with the second sun gear 17a, a plurality of second pinion gears 17e that respectively mesh with the second sun gear 17a, second carriers 17c and 17d that support these second pinion gears 17e, and the second pinion gear 17e. And a second ring gear 17b. On the other hand, the third gear set 27 includes a third sun gear 27a, a plurality of third pinion gears 27e that respectively mesh with the third sun gear 27a, third carriers 27c and 27d that support these third pinion gears 27e, and a third pinion gear 27e. And a third ring gear 27b that meshes with the third ring gear 27b.

これに対し、第１ギヤセット７は、ダブルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、第１サンギヤ７ａと、第１サンギヤ７ａと噛み合う第１内側ピニオンギヤ７ｅと、第１内側ピニオンギヤ７ｅと噛み合う第１外側ピニオンギヤ７ｆと、第１内側ピニオンギヤ７ｅと第１外側ピニオンギヤ７ｆとを支持する第１キャリア７ｃ，７ｄと、第１外側ピニオンギヤ７ｆと噛み合う第１リングギヤ７ｂとを有している。   On the other hand, the first gear set 7 is a planetary gear set of a double pinion type, and includes a first sun gear 7a, a first inner pinion gear 7e that meshes with the first sun gear 7a, and a first outer pinion gear that meshes with the first inner pinion gear 7e. 7f, first carriers 7c and 7d that support the first inner pinion gear 7e and the first outer pinion gear 7f, and a first ring gear 7b that meshes with the first outer pinion gear 7f.

そうして、第１サンギヤ７ａと入力軸２１とが連結されているとともに、第１リングギヤ７ｂと第２リングギヤ１７ｂとが、フロント側の第２キャリア１７ｄと第３リングギヤ２７ｂとが、第２サンギヤ１７ａと第３サンギヤ２７ａとが、それぞれ連結されていて、さらに、フロント側の第３キャリア２７ｄと出力ギヤ２９とが連結されている。   Thus, the first sun gear 7a and the input shaft 21 are connected, the first ring gear 7b and the second ring gear 17b, the second carrier 17d on the front side, and the third ring gear 27b are connected to the second sun gear. 17a and the third sun gear 27a are coupled to each other, and the third carrier 27d on the front side and the output gear 29 are coupled to each other.

また、第２サンギヤ１７ａ及び第３サンギヤ２７ａは、第１クラッチ５の出力部材４１に連結されており、これにより、当該第１クラッチ５を介して入力軸２１に断接可能に連結されている。一方、リヤ側の第２キャリア１７ｃは、第２クラッチ１５の出力部材５１に連結されており、これにより、当該第２クラッチ１５を介して入力軸２１に断接可能に連結されている。   Further, the second sun gear 17a and the third sun gear 27a are connected to the output member 41 of the first clutch 5, and thereby connected to the input shaft 21 via the first clutch 5 so as to be connectable and detachable. . On the other hand, the second carrier 17 c on the rear side is connected to the output member 51 of the second clutch 15, and is thereby connected to the input shaft 21 via the second clutch 15 so as to be connectable and disconnectable.

さらに、第３リングギヤ２７ｂ及びフロント側の第２キャリア１７ｄは、並列に配置された第１ブレーキ２５及びワンウェイクラッチ５９を介して変速機ケース３に断接可能に連結され、第２リングギヤ１７ｂ及び第１リングギヤ７ｂは、第２ブレーキ３５を介して変速機ケース３に断接可能に連結され、さらに、リヤ側の第１キャリア７ｃは、第３ブレーキ４５を介して変速機ケース３に断接可能に連結されている。   Further, the third ring gear 27b and the second carrier 17d on the front side are connected to the transmission case 3 via a first brake 25 and a one-way clutch 59 arranged in parallel so as to be connectable and disconnectable, and the second ring gear 17b and the second carrier 17d. The 1 ring gear 7b is connected to the transmission case 3 via the second brake 35 so as to be connectable / disengageable, and the rear first carrier 7c can be connected / disconnected to the transmission case 3 via the third brake 45. It is connected to.

−締結状態の組み合わせと変速段の関係−
以上の構成により、この自動変速機１によれば、第１及び第２クラッチ５，１５並びに第１、第２及び第３ブレーキ２５，３５，４５の締結状態の組み合わせにより、前進６速と後退速とが得られるようになっており、その組み合わせと変速段の関係を図２の締結表に示す。 -Relation between combination of engagement states and gear speed-
With the above configuration, according to the automatic transmission 1, the sixth forward speed and the reverse speed are achieved by combining the engagement states of the first and second clutches 5, 15 and the first, second and third brakes 25, 35, 45. The relationship between the combination and the gear position is shown in the fastening table of FIG.

すなわち、１速では、第１クラッチ５と第１ブレーキ２５とが締結され、入力軸２１の回転は、第３サンギヤ２７ａに入力され、当該第３ギヤセット２７により大きな減速比で減速されてフロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に出力される。なお、第１ブレーキ２５はエンジンブレーキを作動させる１速でのみ締結され、エンジンブレーキを作動させない１速では、ワンウェイクラッチ５９がロックすることにより１速を形成する。   That is, at the first speed, the first clutch 5 and the first brake 25 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third sun gear 27a and is decelerated by the third gear set 27 with a large reduction ratio, and the front side The third carrier 27d is output to the output gear 29. The first brake 25 is engaged only at the first speed for operating the engine brake, and at the first speed at which the engine brake is not operated, the one-way clutch 59 is locked to form the first speed.

２速では、第１クラッチ５と第２ブレーキ３５とが締結され、入力軸２１の回転は、第３サンギヤ２７ａに入力されると同時に、第２ギヤセット１７を介して第３リングギヤ２７ｂにも入力され、入力軸２１の回転は１速よりも小さな減速比で減速されて、フロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に出力される。   In the second speed, the first clutch 5 and the second brake 35 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third sun gear 27a and simultaneously input to the third ring gear 27b via the second gear set 17. Then, the rotation of the input shaft 21 is decelerated at a reduction ratio smaller than the first speed, and is output from the third carrier 27d on the front side to the output gear 29.

３速では、第１クラッチ５と第３ブレーキ４５とが締結され、入力軸２１の回転は、第３サンギヤ２７ａに入力されると同時に、第１ギヤセット７及び第２ギヤセット１７を介して第３リングギヤ２７ｂにも入力され、入力軸２１の回転は２速よりもさらに小さな減速比で減速されて、フロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に出力される。   In the third speed, the first clutch 5 and the third brake 45 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third sun gear 27a and at the same time through the first gear set 7 and the second gear set 17 The rotation is also input to the ring gear 27b, and the rotation of the input shaft 21 is decelerated at a reduction ratio smaller than that of the second speed, and is output from the third carrier 27d on the front side to the output gear 29.

４速では、第１クラッチ５と第２クラッチ１５とが締結され、入力軸２１の回転は、第３サンギヤ２７ａに入力されると同時に、第２ギヤセット１７を経由してそのまま第３リングギヤ２７ｂにも入力される。これにより、第３ギヤセット２７の全体が入力軸２１と一体的に回転し、フロント側の第３キャリア２７ｄから減速比１の回転が出力ギヤ２９に出力される。   In the fourth speed, the first clutch 5 and the second clutch 15 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third sun gear 27a and at the same time via the second gear set 17 to the third ring gear 27b. Is also entered. As a result, the entire third gear set 27 rotates integrally with the input shaft 21, and rotation with a reduction ratio of 1 is output to the output gear 29 from the third carrier 27 d on the front side.

５速では、第２クラッチ１５と第３ブレーキ４５とが締結され、入力軸２１の回転は、第２ギヤセット１７を経由してそのまま第３リングギヤ２７ｂに入力されると同時に、第１ギヤセット７及び第２ギヤセット１７を介して第３サンギヤ２７ａにも入力され、入力軸２１の回転は増速されて、フロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に出力される。   In the fifth speed, the second clutch 15 and the third brake 45 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third ring gear 27b via the second gear set 17 as it is, and at the same time the first gear set 7 and It is also input to the third sun gear 27a via the second gear set 17, and the rotation of the input shaft 21 is accelerated and output from the third carrier 27d on the front side to the output gear 29.

６速では、第２クラッチ１５と第２ブレーキ３５とが締結され、入力軸２１の回転は、第２ギヤセット１７を経由してそのまま第３リングギヤ２７ｂに入力されると同時に、第２ギヤセット１７を介して第３サンギヤ２７ａにも入力され、入力軸２１の回転は、５速よりも大きな増速比で増速されて、フロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に出力される。   At the sixth speed, the second clutch 15 and the second brake 35 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is directly input to the third ring gear 27b via the second gear set 17 and at the same time the second gear set 17 is turned on. To the third sun gear 27a, the rotation of the input shaft 21 is increased at a speed increasing ratio larger than the fifth speed, and is output from the third carrier 27d on the front side to the output gear 29.

そして、後退速では、第１ブレーキ２５と第３ブレーキ４５とが締結され、入力軸２１の回転は、第１ギヤセット７及び第２ギヤセット１７を介して第３サンギヤ２７ａに入力される。このとき、第２ギヤセット１７において回転方向が逆転されることにより、フロント側の第３キャリア２７ｄから出力ギヤ２９に入力軸２１の回転方向と反対方向の回転が出力される。   At the reverse speed, the first brake 25 and the third brake 45 are engaged, and the rotation of the input shaft 21 is input to the third sun gear 27 a via the first gear set 7 and the second gear set 17. At this time, the rotation direction is reversed in the second gear set 17, so that the rotation in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 21 is output from the third carrier 27 d on the front side to the output gear 29.

以上のように、入力側に配置された２つのクラッチ５，１５と、２つのシングルピニオン型プラネタリギヤセット１７，２７、１つのダブルピニオン型プラネタリギヤセット７及び３つのブレーキ２５，３５，４５を有する変速機構３１とにより、前進６速及び後退速が可能な自動変速機１が実現される。   As described above, a shift having two clutches 5 and 15 arranged on the input side, two single pinion planetary gear sets 17 and 27, one double pinion planetary gear set 7 and three brakes 25, 35, and 45. The automatic transmission 1 capable of six forward speeds and reverse speeds is realized by the mechanism 31.

次に、本発明に係る自動変速機１の変速機ケース３内へ組み付けられる変速機構３１の構成について説明する。   Next, the structure of the transmission mechanism 31 assembled in the transmission case 3 of the automatic transmission 1 according to the present invention will be described.

−サブアセンブリの構成−
図３は、変速機ケース３の中間壁部３３とエンドカバー４３との間の自動変速機１の部分の断面図を示している。エンドカバー４３は、図３に示すように、略有底円筒状であって、その外周にフランジ部４３ａを備えており、かかるフランジ部４３ａがケース本体１３のリヤ側の端部に形成されたフランジ部１３ｂにボルト５３によって固定されることで、ケース本体１３に取り付けられている。 -Subassembly configuration-
FIG. 3 shows a cross-sectional view of a portion of the automatic transmission 1 between the intermediate wall 33 of the transmission case 3 and the end cover 43. As shown in FIG. 3, the end cover 43 has a substantially bottomed cylindrical shape and is provided with a flange portion 43 a on the outer periphery thereof. The flange portion 43 a is formed at the rear end portion of the case body 13. It is attached to the case main body 13 by being fixed to the flange portion 13b with a bolt 53.

このエンドカバー４３は、当該エンドカバー４３をベースとして、変速機構３１の一部が、より具体的には、第２ブレーキ３５及び第３ブレーキ４５と、第１ギヤセット７と、第２リングギヤ１７ｂと、略環状の組立プレート（プレート部材）５７と、が組み付けられることにより、図６に示すように、サブアセンブリを構成する。   The end cover 43 is based on the end cover 43, and a part of the speed change mechanism 31 is more specifically, the second brake 35 and the third brake 45, the first gear set 7, and the second ring gear 17b. A substantially annular assembly plate (plate member) 57 is assembled to form a subassembly as shown in FIG.

第２及び第３ブレーキ３５，４５は、各々複数の摩擦板３５ａ，４５ａを有する多板クラッチであって、これら複数の摩擦板３５ａ，４５ａの一部が、その外周側でエンドカバー４３の円筒部４３ｃに形成されたスプライン歯４３ｄにスプライン係合している。第２ブレーキ３５の複数の摩擦板３５ａの残りは、その内周側で第２リングギヤ１７ｂに形成されたスプライン歯１７ｆにスプライン係合している一方、第３ブレーキ４５の複数の摩擦板４５ａの残りは、その内周側でリア側の第１キャリア７ｃに形成されたスプライン歯７ｇにスプライン係合している。なお、このリア側の第１キャリア７ｃは、エンドカバー４３との間に配設されたスラストベアリング６１により軸方向に支持されている。   The second and third brakes 35 and 45 are multi-plate clutches having a plurality of friction plates 35a and 45a, respectively. A part of the plurality of friction plates 35a and 45a is a cylinder of the end cover 43 on the outer peripheral side thereof. The spline teeth 43d formed on the portion 43c are spline-engaged. The remainder of the plurality of friction plates 35a of the second brake 35 is spline-engaged with spline teeth 17f formed on the second ring gear 17b on the inner peripheral side, while the plurality of friction plates 45a of the third brake 45 are The rest is in spline engagement with spline teeth 7g formed on the rear first carrier 7c on the inner periphery side. The first carrier 7 c on the rear side is supported in the axial direction by a thrust bearing 61 disposed between the rear carrier 1 c and the end cover 43.

第２ブレーキ３５のピストン３５ｂは、エンドカバー４３の円筒部４３ｃのフロント側の端部にボルトにより取り付けられているピストンシリンダ５５により軸方向に摺動可能に支持されている一方、第３ブレーキ４５のピストン４５ｂは、エンドカバー４３に形成された環状の溝４３ｅに軸方向に摺動可能に支持されている。   The piston 35b of the second brake 35 is supported by a piston cylinder 55 attached to the front end of the cylindrical portion 43c of the end cover 43 with a bolt so as to be slidable in the axial direction. The piston 45b is supported in an annular groove 43e formed in the end cover 43 so as to be slidable in the axial direction.

第２ブレーキ３５のリターンスプリング３５ｃは、図３とは異なる周方向位置の断面図である図４に示すように、複数の摩擦板３５ａの外周側に配置されている。このリターンスプリング３５ｃは、フロント側の端部がピストンシリンダ５５のリヤ側に配置されているスプリング支持プレート３５ｄによって支持されるとともに、リヤ側の端部がリテーニングプレート３５ｅによって支持されている。スプリング支持プレート３５ｄは、スプライン歯４３ｄに軸方向に移動可能にスプライン係合している一方、リテーニングプレート３５ｅは、リヤ側への所定の位置以上の移動が規制された状態でスプライン歯４３ｄにスプライン係合している。   The return spring 35c of the second brake 35 is disposed on the outer peripheral side of the plurality of friction plates 35a as shown in FIG. 4 which is a cross-sectional view at a circumferential position different from FIG. The return spring 35c has a front end supported by a spring support plate 35d disposed on the rear side of the piston cylinder 55, and a rear end supported by a retaining plate 35e. The spring support plate 35d is spline-engaged with the spline teeth 43d so as to be movable in the axial direction, while the retaining plate 35e is attached to the spline teeth 43d in a state where movement beyond a predetermined position to the rear side is restricted. The spline is engaged.

第３ブレーキ４５のリターンスプリング４５ｃは、複数の摩擦板４５ａの外周側に配置されている。このリターンスプリング４５ｃは、リヤ側の端部がスプリング支持プレート４５ｄに支持されるとともに、フロント側の端部がリテーニングプレート４５ｅに支持されている。スプリング支持プレート４５ｄは、スプライン歯４３ｄに軸方向に移動可能にスプライン係合している一方、リテーニングプレート４５ｅは、フロント側への所定の位置以上の移動が規制された状態でスプライン歯４３ｄにスプライン係合している。   The return spring 45c of the third brake 45 is disposed on the outer peripheral side of the plurality of friction plates 45a. The return spring 45c has a rear end supported by a spring support plate 45d and a front end supported by a retaining plate 45e. The spring support plate 45d is spline-engaged with the spline teeth 43d so as to be movable in the axial direction, while the retaining plate 45e is attached to the spline teeth 43d in a state in which movement beyond a predetermined position to the front side is restricted. The spline is engaged.

第１ギヤセット７は、第１サンギヤ７ａ、第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆ、第１キャリア７ｃ，７ｄ及び第１リングギヤ７ｂが一体となった状態で、エンドカバー４３に組み付けられている。具体的には、リヤ側の第１キャリア７ｃの内周部がラジアル軸受６３を介して、エンドカバー４３の中央でフロント側に延びているボス部４３ｆの外周に支持された状態で組み付けられる。このボス部４３ｆは、円筒状であって、ラジアルベアリング６５を介して入力軸２１のリヤ側の端部を支持している。   The first gear set 7 is assembled to the end cover 43 in a state where the first sun gear 7a, the first pinion gears 7e and 7f, the first carriers 7c and 7d, and the first ring gear 7b are integrated. Specifically, the inner periphery of the first carrier 7 c on the rear side is assembled in a state of being supported on the outer periphery of the boss 43 f that extends to the front side at the center of the end cover 43 via the radial bearing 63. The boss portion 43 f is cylindrical and supports the rear end portion of the input shaft 21 via a radial bearing 65.

第１サンギヤ７ａは、ボス部４３ｆのフロント側の端面との間に配設されたスラストベアリング６７と、組立プレート５７との間に配設されたスラストベアリング６９とにより軸方向に支持されている。この第１サンギヤ７ａにはスラストベアリング６７を収納する軸方向に陥没した凹陥部が設けられており、これにより、第１サンギヤ７ａは、最もリヤ側の端面よりもフロント側でスラストベアリング６７を収納できるような形状に形成されている。   The first sun gear 7a is supported in the axial direction by a thrust bearing 67 disposed between the front end face of the boss portion 43f and a thrust bearing 69 disposed between the assembly plate 57. . The first sun gear 7a is provided with a recessed portion that is recessed in the axial direction for accommodating the thrust bearing 67, whereby the first sun gear 7a accommodates the thrust bearing 67 on the front side more than the end surface on the most rear side. It is formed in a shape that can be done.

組立プレート５７は、入力軸２１を囲む略環状に形成されていて、エンドカバー４３との間に第１ギヤセット７を挟持するように、第１ギヤセット７と第２ギヤセット１７との間に設けられており、そのフロント側が第２リングギヤ１７ｂと連結されている一方、そのリヤ側が第１リングギヤ７ｂと連結されている。より詳しくは、この組立プレート５７は、第１リングギヤ７ｂと第２リングギヤ１７ｂとの間で第１リングギヤ７ｂと連結される外周部分５７ａと、外周部分５７ａよりも内側で、エンドカバー４３との間に第１サンギヤ７ａ、第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆ及び第１キャリア７ｃ，７ｄを挟持する内周部分５７ｂと、外周部分５７ａの外周端部からフロント側に延びる円筒状の周壁部５７ｃとを有しており、かかる周壁部５７ｃに、第２リングギヤ１７ｂが連結されている。   The assembly plate 57 is formed in a substantially annular shape surrounding the input shaft 21, and is provided between the first gear set 7 and the second gear set 17 so as to sandwich the first gear set 7 with the end cover 43. The front side is connected to the second ring gear 17b, while the rear side is connected to the first ring gear 7b. More specifically, the assembly plate 57 is provided between the first ring gear 7b and the second ring gear 17b, the outer peripheral portion 57a connected to the first ring gear 7b, and between the end cover 43 and the outer peripheral portion 57a. The first sun gear 7a, the first pinion gears 7e and 7f, and the first carriers 7c and 7d are sandwiched between the inner peripheral portion 57b and the cylindrical peripheral wall portion 57c extending from the outer peripheral end of the outer peripheral portion 57a to the front side. The second ring gear 17b is connected to the peripheral wall portion 57c.

また、内周部分５７ｂにおけるフロント側の第１キャリア７ｄに対応する部位５７ｄは、第１ギヤセット７のフロント側の形状に沿うように、外周部分５７ａ及び内周部分５７ｂにおける第１サンギヤ７ａに対応する部位よりもフロント側に膨出している。このように、第１キャリア７ｄが第１サンギヤ７ａ及び第１リングギヤ７ｂよりもフロント側に位置している、第１ギヤセット７のフロント側の形状に沿うように、内周部分５７ｂにおけるフロント側の第１キャリア７ｄに対応する部位５７ｄをフロント側に膨出させていることから、組立プレート５７をフラットに形成した場合に比して、第１サンギヤ７ａと当該組立プレート５７との間に無駄なスペースが生じるのを抑えて、自動変速機１の軸方向のコンパクト化を図ることができる。   A portion 57d corresponding to the front first carrier 7d in the inner peripheral portion 57b corresponds to the first sun gear 7a in the outer peripheral portion 57a and the inner peripheral portion 57b so as to follow the shape of the front side of the first gear set 7. It bulges to the front side than the part to do. As described above, the first carrier 7d is located on the front side of the first sun gear 7a and the first ring gear 7b, and the front side of the inner peripheral portion 57b is aligned with the shape of the front side of the first gear set 7. Since the portion 57d corresponding to the first carrier 7d is bulged to the front side, it is useless between the first sun gear 7a and the assembly plate 57 compared to the case where the assembly plate 57 is formed flat. The generation of space can be suppressed, and the automatic transmission 1 can be made compact in the axial direction.

そうして、第２ブレーキ３５及び第３ブレーキ４５と、第１ギヤセット７と、第２リングギヤ１７ｂと、組立プレート５７とをエンドカバー４３に組み付ける際には、先ず、第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆと、第３ブレーキ４５と、当該第３ブレーキ４５がスプライン係合しているリヤ側の第１キャリア７ｃとを、かかる第１キャリア７ｃが、スラストベアリング６１を介してエンドカバー４３に支持され且つラジアル軸受６３を介してボス部４３ｆに支持された状態で、エンドカバー４３に組み付ける。   Thus, when the second brake 35 and the third brake 45, the first gear set 7, the second ring gear 17b, and the assembly plate 57 are assembled to the end cover 43, first, the first pinion gears 7e, 7f, The third brake 45 and the rear first carrier 7c with which the third brake 45 is spline-engaged are supported by the end cover 43 via the thrust bearing 61 and are radial. It is assembled to the end cover 43 while being supported by the boss portion 43 f via the bearing 63.

次いで、第２ブレーキ３５を第３ブレーキ４５のフロント側に隣接するように組み付けた後、第１内側ピニオンギヤ７ｅと噛み合わせながら第１サンギヤ７ａを組み付ける。その後、第１外側ピニオンギヤ７ｆと第１リングギヤ７ｂとを噛み合わせながら、エンドカバー４３との間に第１ギヤセット７を挟持するように、組立プレート５７を組み付ける。そして、最後に、ピストンシリンダ５５を、ボルトによってエンドカバー４３の円筒部４３ｃのフロント側の端部に取り付ける。   Next, after assembling the second brake 35 so as to be adjacent to the front side of the third brake 45, the first sun gear 7a is assembled while meshing with the first inner pinion gear 7e. Thereafter, the assembly plate 57 is assembled so that the first gear set 7 is sandwiched between the end cover 43 while the first outer pinion gear 7f and the first ring gear 7b are engaged. Finally, the piston cylinder 55 is attached to the front end portion of the cylindrical portion 43c of the end cover 43 with a bolt.

このように、ピストンシリンダ５５がエンドカバー４３の円筒部４３ｃに取り付けられると、周壁部５７ｃ及びこれに連結された第２リングギヤ１７ｂは、軸方向から見て、ピストンシリンダ５５の内周部とが重なることから、かかるピストンシリンダ５５が第１ギヤセット７の各構成要素の抜け止め手段として機能することになる。これにより、別途抜け止め部材を設けることなく、第２ブレーキ３５及び第３ブレーキ４５と、第１ギヤセット７と、第２リングギヤ１７ｂと、組立プレート５７とがエンドカバー４３に組み付けられたサブアセンブル状態を維持することができる。   As described above, when the piston cylinder 55 is attached to the cylindrical portion 43c of the end cover 43, the peripheral wall portion 57c and the second ring gear 17b connected to the peripheral portion 57c are connected to the inner peripheral portion of the piston cylinder 55 when viewed in the axial direction. Since they overlap, the piston cylinder 55 functions as a retaining means for each component of the first gear set 7. Thereby, the second brake 35 and the third brake 45, the first gear set 7, the second ring gear 17b, and the assembly plate 57 are assembled in the end cover 43 without providing a separate retaining member. Can be maintained.

−ケース本体側の構成−
第２ギヤセット１７は、上述の如く、第２リングギヤ１７ｂのみが、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリに組み込まれており、かかる第２リングギヤ１７ｂを除く、第２ギヤセット１７の各構成要素は、エンドカバー４３のケース本体１３への取り付け前に、ケース本体１３に組み付けられる。そして、リヤ側の第２キャリア１７ｃの内周部は、第２サンギヤ１７ａと第３サンギヤ２７ａとを連結して動力を伝達する伝達部材３７のリヤ側の端部との間に配設されたスラストベアリング７５により軸方向に支持されている。なお、リヤ側の第２キャリア１７ｃのリヤ側の端面には、図５に示すように、当該リヤ側の第２キャリア１７ｃと組立プレート５７との間に配設されるスラストベアリング７３が組み付けられる。 −Case body configuration−
As described above, in the second gear set 17, only the second ring gear 17b is incorporated in the sub-assembly based on the end cover 43, and each component of the second gear set 17 excluding the second ring gear 17b is as follows. Before the end cover 43 is attached to the case body 13, the end cover 43 is assembled to the case body 13. The inner periphery of the second carrier 17c on the rear side is disposed between the rear end of the transmission member 37 that couples the second sun gear 17a and the third sun gear 27a to transmit power. It is supported in the axial direction by a thrust bearing 75. As shown in FIG. 5, a thrust bearing 73 disposed between the rear second carrier 17c and the assembly plate 57 is assembled to the rear end face of the rear second carrier 17c. .

第３ギヤセット２７は、エンドカバー４３のサブアセンブリに組み込まれる構成要素がなく、エンドカバー４３の取り付け前にケース本体１３に組み付けられる。第３ギヤセット２７は、フロント側の第３キャリア２７ｄが伝達部材３７のフロント側の端部との間に配設されたスラストベアリング７７と、ラジアルベアリング７９のインナーレース７９ａとにより軸方向に支持されている。第１ブレーキ２５及びワンウェイクラッチ５９は、ケース本体１３と第３ギヤセット２７の間に組み付けられている。   The third gear set 27 has no components to be incorporated into the sub-assembly of the end cover 43, and is assembled to the case body 13 before the end cover 43 is attached. The third gear set 27 is supported in the axial direction by a thrust bearing 77 in which a third carrier 27 d on the front side is disposed between the front end of the transmission member 37 and an inner race 79 a of the radial bearing 79. ing. The first brake 25 and the one-way clutch 59 are assembled between the case body 13 and the third gear set 27.

−自動変速機の組立方法−
以下、本実施形態に係る自動変速機１の組立方法について説明する。 -Assembly method of automatic transmission-
Hereinafter, a method for assembling the automatic transmission 1 according to the present embodiment will be described.

まず、図５に示すように、第１ブレーキ２５、ワンウェイクラッチ５９、第３ギヤセット２７、第２リングギヤ１７ｂを除く第２ギヤセット１７、スラストベアリング７３，７５，７７、伝達部材３７等の自動変速機１の構成部品の一部をケース本体１３に組み付ける。   First, as shown in FIG. 5, automatic transmissions such as the first brake 25, the one-way clutch 59, the third gear set 27, the second gear set 17 excluding the second ring gear 17b, the thrust bearings 73, 75, 77, the transmission member 37, and the like. A part of one component is assembled to the case body 13.

次いで、又は、ケース本体１３への上記構成部品の一部の組み付けと同時並行して、第１ギヤセット７を、エンドカバー４３と組立プレート５７との間に挟持するように、第１ギヤセット７及び組立プレート５７をエンドカバー４３に組付ける（サブアセンブル工程）。   Next, or in parallel with the assembly of some of the above components to the case body 13, the first gear set 7 and the first gear set 7 and the assembly plate 57 are sandwiched between the end cover 43 and the assembly plate 57. The assembly plate 57 is assembled to the end cover 43 (subassembly process).

そうして、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリをケース本体１３に組付けるのであるが、本実施形態では、かかる組付けに先立ち、ケース本体１３のフランジ部１３ｂの合わせ面１３ｃ（ケース本体１３における当該ケース本体１３とエンドカバー４３との合わせ面）と、第２ギヤセット１７のリヤ側の端面１７ｇとの軸方向における距離ｄ１、及び、エンドカバー４３のフランジ部４３ａの合わせ面４３ｂ（エンドカバー４３における合わせ面）と、組立プレート５７のフロント側の面における、第２ギヤセット１７の端面１７ｇに対応する部位５７ｅとの軸方向における距離ｄ２を測定する（測定工程）。なお、本発明における「第２プラネタリギヤセットのリヤ側の端面」とは、第２サンギヤ１７ａ、第２ピニオンギヤ１７ｅ、第２キャリア１７ｃ，１７ｄ、第２リングギヤ１７ｂのみならず、これらに配置されるスラストベアリング７３のうち、最もリヤ側に位置する部材の端面をさし、本実施形態では、リヤ側の第２キャリア１７ｃに配置されるスラストベアリング７３のリヤ側の端面１７ｇがこれに当たる。   Then, the sub-assembly based on the end cover 43 is assembled to the case main body 13. In this embodiment, prior to such assembly, the mating surface 13 c (the case main body 13) of the flange portion 13 b of the case main body 13 is assembled. The distance d1 in the axial direction between the case main body 13 and the end cover 43 in FIG. 2 and the rear end face 17g of the second gear set 17 and the mating face 43b (end cover) of the flange portion 43a of the end cover 43 43) and a distance d2 in the axial direction between the portion 57e corresponding to the end surface 17g of the second gear set 17 on the front side surface of the assembly plate 57 is measured (measurement step). The “rear end face of the second planetary gear set” in the present invention refers not only to the second sun gear 17a, the second pinion gear 17e, the second carriers 17c and 17d, and the second ring gear 17b, but also to the thrust disposed on them. Of the bearing 73, the end face of the member located on the rearmost side is indicated, and in the present embodiment, the end face 17g on the rear side of the thrust bearing 73 disposed on the second carrier 17c on the rear side corresponds to this.

具体的には、構成部品の一部が組み付けられたケース本体１３を、図５に示すように、リヤ側すなわちエンドカバー４３により閉塞される開口部１３ａを上に向けた状態で置く。かかる状態では、自動変速機１の軸方向が鉛直方向と一致するので、リヤ側の第２キャリア１７ｃと伝達部材３７との間隙、当該伝達部材３７とフロント側の第３キャリア２７ｄとの間隙がそれぞれ、各間隙に配設されているスラストベアリング７５，７７ががたつくことなくスムーズに摺動可能な、過度な接触圧で接触することない状態（以下、このような状態を「自然状態」という）で最小になる。また、スラストベアリングが配設されていないフロント側の第３キャリア２７ｄとラジアルベアリング７９のインナーレース７９ａとの間隙も、自然状態で最小となる。   Specifically, as shown in FIG. 5, the case main body 13 in which some of the components are assembled is placed with the opening 13a closed by the rear side, that is, the end cover 43 facing upward. In this state, since the axial direction of the automatic transmission 1 coincides with the vertical direction, there is a gap between the second carrier 17c on the rear side and the transmission member 37, and a gap between the transmission member 37 and the third carrier 27d on the front side. A state in which the thrust bearings 75 and 77 disposed in the respective gaps can slide smoothly without rattling and do not contact with excessive contact pressure (hereinafter, this state is referred to as a “natural state”). To minimize. Further, the gap between the front-side third carrier 27d on which no thrust bearing is disposed and the inner race 79a of the radial bearing 79 is also minimized in the natural state.

この状態で、ケース本体１３のフランジ部１３ｂの合わせ面１３ｃから、第２リングギヤ１７ｂのリヤ側の端面上に配設されているスラストベアリング７３のリヤ側の端面１７ｇまでの軸方向距離ｄ１を測定する。   In this state, the axial distance d1 from the mating surface 13c of the flange portion 13b of the case body 13 to the rear end surface 17g of the thrust bearing 73 disposed on the rear end surface of the second ring gear 17b is measured. To do.

一方、図６に示すように、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリを、フロント側を上に向けた状態で置く。かかる状態では、自動変速機１の軸方向が鉛直方向と一致するので、エンドカバー４３とリヤ側の第１キャリア７ｃとの間隙、エンドカバー４３のボス部４３ｆと第１サンギヤ７ａとの間隙、当該第１サンギヤ７ａと組立プレート５７との間隙がそれぞれ、各間隙に配設されているスラストベアリング６１，６７，６９ががたつくことなくスムーズに摺動可能な自然状態で最小になる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the sub-assembly based on the end cover 43 is placed with the front side facing up. In this state, since the axial direction of the automatic transmission 1 coincides with the vertical direction, the gap between the end cover 43 and the first carrier 7c on the rear side, the gap between the boss portion 43f of the end cover 43 and the first sun gear 7a, The gap between the first sun gear 7a and the assembly plate 57 is minimized in a natural state in which the thrust bearings 61, 67, 69 disposed in the gaps can slide smoothly without rattling.

この状態で、エンドカバー４３のフランジ部４３ａの合わせ面４３ｂから、組立プレート５７のフロント側の面における第２ギヤセット１７の端面に対応する部位、すなわち、内周部分５７ｂのフロント側の面におけるスラストベアリング７３に対応する部位５７ｅまでの軸方向距離ｄ２を測定する。   In this state, from the mating surface 43b of the flange portion 43a of the end cover 43, the portion corresponding to the end surface of the second gear set 17 on the front side surface of the assembly plate 57, that is, the thrust on the front side surface of the inner peripheral portion 57b. The axial distance d2 to the part 57e corresponding to the bearing 73 is measured.

そうして、測定工程で測定された距離ｄ１及びｄ２に基づいて、軸方向間隙調整用のワッシャ（スラスト軸受部材）７１を、第２ギヤセット１７のリヤ側の端面と、これに対応する組立プレート５７のフロント側の面との間に配設する（軸方向間隙調整工程）。 Then, based on the distances d1 and d2 measured in the measuring process, the washer (thrust bearing member) 71 for adjusting the axial clearance is arranged on the rear end face of the second gear set 17 and the corresponding assembly plate. 57 between the front side surface and the front side surface 57 (axial gap adjusting step ).

具体的には、ケース本体１３のフランジ部１３ｂの合わせ面１３ｃと、エンドカバー４３のフランジ部４３ａの合わせ面４３ｂとは、図３に示すように、エンドカバー４３がケース本体１３に取り付けられるとぴったりと合わさることから、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリをケース本体１３に組付けるのに先立ち、測定した距離ｄ１とｄ２との差の絶対値から、自然状態を維持したままの状態における、スラストベアリング７３と組立プレート５７との間隙の軸方向寸法を算出することができる。   Specifically, the mating surface 13c of the flange portion 13b of the case body 13 and the mating surface 43b of the flange portion 43a of the end cover 43 are as shown in FIG. From the absolute value of the difference between the measured distances d1 and d2 prior to assembling the sub-assembly based on the end cover 43 to the case body 13, the natural state is maintained. The axial dimension of the gap between the thrust bearing 73 and the assembly plate 57 can be calculated.

そうして、ｄ１とｄ２との差の絶対値に基づいて、変速機ケース３内の軸方向間隙が所定範囲内となるように、すなわち、各部品間の間隙が適切な場合の軸方向寸法の合計になるように、複数個用意された軸方向厚さの異なるワッシャ７１の中から、用いるべきワッシャ７１を選択する。   Then, based on the absolute value of the difference between d1 and d2, the axial dimension in the transmission case 3 is within the predetermined range, that is, the axial dimension when the gap between the components is appropriate. The washer 71 to be used is selected from a plurality of washers 71 having different axial thicknesses.

ワッシャ７１が選択されると、図７に示すように、当該ワッシャ７１を、開口部１３ａが上を向いている変速機ケース３のケース本体１３に組み付けられているスラストベアリング７３のリヤ側の端面１７ｇに載置する。次に、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリを、フロント側を下に向けた状態でケース本体１３の上方に配置し、そしてケース本体１３に向かって降ろしていく。   When the washer 71 is selected, as shown in FIG. 7, the end surface on the rear side of the thrust bearing 73 is assembled to the case body 13 of the transmission case 3 with the opening 13a facing upward. Place on 17g. Next, the sub-assembly based on the end cover 43 is disposed above the case body 13 with the front side facing downward, and is lowered toward the case body 13.

この際、第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆと第１サンギヤ７ａとを噛み合わせるのとほぼ同時に、第２リングギヤ１７ｂと第２ピニオンギヤ１７ｅとを噛み合わせなければならなかった従来の組立方法とは異なり、本実施形態の組立方法では、第２リングギヤ１７ｂと第２ピニオンギヤ１７ｅとを噛み合わせるだけでよいことから、ケース本体１３にエンドカバー４３を簡単に取り付けることができる。   At this time, unlike the conventional assembly method in which the second ring gear 17b and the second pinion gear 17e had to be engaged substantially simultaneously with the engagement of the first pinion gears 7e and 7f and the first sun gear 7a, In the assembling method of the embodiment, since the second ring gear 17b and the second pinion gear 17e need only be engaged with each other, the end cover 43 can be easily attached to the case body 13.

このように、エンドカバー４３をベースとするサブアセンブリをケース本体１３に組み付けると、組立プレート５７の内周部分５７ｂのフロント側の面と第２ギヤセット１７（より厳密には、リヤ側の第２キャリア１７ｃのリヤ側の端面に配設されるスラストベアリング７３）との間には、ワッシャ７１が介設され、かかるワッシャ７１が変速機ケース３内に軸方向寸法が所定の範囲内の間隙を生じさせる。   As described above, when the subassembly based on the end cover 43 is assembled to the case body 13, the front side surface of the inner peripheral portion 57b of the assembly plate 57 and the second gear set 17 (more precisely, the second gear on the rear side). A washer 71 is interposed between the carrier 17c and a thrust bearing 73) disposed on the rear end face of the carrier 17c. The washer 71 has a gap in the transmission case 3 with an axial dimension within a predetermined range. Cause it to occur.

−効果−
本実施形態によれば、自動変速機１は、エンドカバー４３との間に第１ギヤセット７を挟持する組立プレート５７を備えているので、第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆ及び第１リングギヤ７ｂのみならず第１サンギヤ７ａをもエンドカバー４３にサブアセンブルすることができる。そうして、エンドカバー４３並びにこれにサブアセンブルされた第１ギヤセット７及び組立プレート５７を、ケース本体１３内に組み付ける際には、第２ピニオンギヤ１７ｅとかかる組立プレート５７に連結されている第２リングギヤ１７ｂとを噛み合わせるだけでよいことから、自動変速機１の組立性を大幅に向上させることができる。 -Effect-
According to the present embodiment, since the automatic transmission 1 includes the assembly plate 57 that sandwiches the first gear set 7 between the end cover 43, not only the first pinion gears 7e and 7f and the first ring gear 7b. The first sun gear 7 a can also be subassembled into the end cover 43. Then, when the end cover 43 and the first gear set 7 and the assembly plate 57 subassembled to the end cover 43 are assembled in the case body 13, the second pinion gear 17 e and the second plate connected to the assembly plate 57. Since it is only necessary to mesh with the ring gear 17b, the assemblability of the automatic transmission 1 can be greatly improved.

また、第２リングギヤ１７ｂに連結されている組立プレート５７と、第１リングギヤ７ｂとを連結することによって、ギヤ比の選択の幅を変えることができる。   Further, by connecting the assembly plate 57 connected to the second ring gear 17b and the first ring gear 7b, the selection range of the gear ratio can be changed.

さらに、各部品の軸方向寸法の公差に起因して、変速機構３１全体として軸方向の寸法が大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎたりした場合にも、組立プレート５７と第２ギヤセット１７との間に、異なる軸方向厚さを有するものの中から選択されたワッシャ７１を介設させることで、変速機ケース３内における軸方向の間隙の調整を行うことができる。   Further, even if the axial dimension of the transmission mechanism 31 as a whole becomes too large or too small due to the tolerance of the axial dimension of each component, the gap between the assembly plate 57 and the second gear set 17 is also reduced. Further, by providing a washer 71 selected from those having different axial thicknesses, the axial gap in the transmission case 3 can be adjusted.

また、ワッシャ７１によって組立プレート５７の内周部分５７ｂがしっかりと軸方向で位置決めされるので、かかる組立プレート５７の外周部分５７ａと繋がれた第１リングギヤ７ｂ及び第２リングギヤ１７ｂが、ギヤ同士の噛み合いの反力によって軸方向一方側又は他方側に寄るのを抑えることができる。   Further, since the inner peripheral portion 57b of the assembly plate 57 is firmly positioned in the axial direction by the washer 71, the first ring gear 7b and the second ring gear 17b connected to the outer peripheral portion 57a of the assembly plate 57 are connected to each other. It is possible to suppress the approach to one side or the other side in the axial direction due to the reaction force of the meshing.

さらに、第１ギヤセット７のフロント側の形状に沿うように、内周部分５７ｂにおけるフロント側の第１キャリア７ｄに対応する部位５７ｄを、内周部分５７ｂにおける第１サンギヤ７ａに対応する部位及び外周部分５７ａよりもフロント側に膨出させていることから、組立プレート５７をフラットに形成した場合に比して、第１サンギヤ７ａと当該組立プレート５７との間に無駄なスペースが生じるのを抑えて、自動変速機１の軸方向のコンパクト化を図ることができる。   Further, the portion 57d corresponding to the first carrier 7d on the front side in the inner peripheral portion 57b is replaced with the portion corresponding to the first sun gear 7a in the inner peripheral portion 57b and the outer periphery so as to follow the shape on the front side of the first gear set 7. Since the portion 57a bulges to the front side, it is possible to suppress the generation of useless space between the first sun gear 7a and the assembly plate 57, compared to the case where the assembly plate 57 is formed flat. Thus, the axial direction of the automatic transmission 1 can be made compact.

さらに、エンドカバー４３をケース本体１３に組付けるのに先立ち、組立後の変速機ケース３内における軸方向の間隙を、簡単な方法で測定することができるとともに、ワッシャ７１を、第２ギヤセット１７と組立プレート５７との間に配設することによって、かかる軸方向の間隙を調整することができる。   Further, prior to assembling the end cover 43 to the case body 13, the axial gap in the assembled transmission case 3 can be measured by a simple method, and the washer 71 is connected to the second gear set 17. And the assembly plate 57, the axial gap can be adjusted.

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

上記実施形態では、変速機構３１を図１のスケルトン図のように構成したが、自動変速機１を組み立てる際、ほぼ同時にギヤ同士が噛み合わされる箇所が１箇所となるように、第１サンギヤ７ａがエンドカバー４３にサブアセンブルされる限り、変速機構３１の構成はどのようにしてもよい。   In the above embodiment, the speed change mechanism 31 is configured as shown in the skeleton diagram of FIG. 1, but when the automatic transmission 1 is assembled, the first sun gear 7 a is set so that the position where the gears mesh with each other is almost the same. As long as is assembled to the end cover 43, the transmission mechanism 31 may have any configuration.

また、上記実施形態では、内周部分５７ｂにおける第１ピニオンギヤ７ｅ，７ｆに対応する部位５７ｄをフロント側に膨出させたが、組立プレート５７が第１ギヤセット７のフロント側の形状に沿うように形成されているのであれば、かかる部位５７ｄを必ずしもフロント側に膨出しなくてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the part 57d corresponding to the 1st pinion gears 7e and 7f in the inner peripheral part 57b was bulged to the front side, the assembly plate 57 follows the shape of the front side of the 1st gear set 7. If formed, such a portion 57d does not necessarily have to bulge to the front side.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、複数のプラネタリギヤセットを変速機ケース内に収容した自動変速機及びその組立方法等について有用である。   As described above, the present invention is useful for an automatic transmission in which a plurality of planetary gear sets are accommodated in a transmission case, an assembling method thereof, and the like.

１ 自動変速機
３ 変速機ケース
７ 第１プラネタリギヤセット
７ａ 第１サンギヤ
７ｂ 第１リングギヤ
７ｄ 第１キャリア
７ｅ 第１内側ピニオンギヤ（第１ピニオンギヤ）
７ｆ 第１外側ピニオンギヤ（第１ピニオンギヤ）
１３ ケース本体
１３ａ 開口部
１３ｃ 合わせ面
１７ 第２プラネタリギヤセット
１７ａ 第２サンギヤ
１７ｂ 第２リングギヤ
１７ｅ 第２ピニオンギヤ
２１ 入力軸
４３ エンドカバー
４３ｂ 合わせ面
５７ 組立プレート（プレート部材）
５７ａ 外周部分
５７ｂ 内周部分
７１ ワッシャ（スラスト軸受部材） 1 automatic transmission 3 transmission case 7 first planetary gear set 7a first sun gear 7b first ring gear 7d first carrier 7e first inner pinion gear (first pinion gear)
7f First outer pinion gear (first pinion gear)
13 Case body 13a Opening portion 13c Mating surface 17 Second planetary gear set 17a Second sun gear 17b Second ring gear 17e Second pinion gear 21 Input shaft 43 End cover 43b Mating surface 57 Assembly plate (plate member)
57a Outer peripheral part 57b Inner peripheral part 71 Washer (thrust bearing member)

Claims (8)

複数のプラネタリギヤセットと、これら複数のプラネタリギヤセットを収容する、入力軸の延びる方向に延び且つ軸方向一方側が開口したケース本体と、当該ケース本体の開口部を閉塞するエンドカバーとを有する変速機ケースと、を備える自動変速機であって、
上記複数のプラネタリギヤセットのうち、最も上記エンドカバーの近くに配設された第１プラネタリギヤセットは、第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを有し、
上記第１プラネタリギヤセットの軸方向他方側に隣接するように配設された第２プラネタリギヤセットは、第２サンギヤ、第２ピニオンギヤ及び第２リングギヤを有し、
上記エンドカバーとの間に上記第１プラネタリギヤセットの第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを挟持するように、当該第１プラネタリギヤセットと上記第２プラネタリギヤセットとの間に設けられ、且つ、軸方向他方側が上記第２リングギヤと連結されている、上記入力軸を囲む略環状のプレート部材をさらに備え、
上記第１プラネタリギヤセットは、上記第１ピニオンギヤを支持する第１キャリアをさらに有しており、
上記第１プラネタリギヤセットと、上記第２リングギヤが連結された上記プレート部材とは、上記エンドカバーにサブアセンブルされたものであり、
上記第１サンギヤは、上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持された状態で、該エンドカバーにサブアセンブルされたものであり、
上記第１キャリアは、上記プレート部材と上記エンドカバーとで挟持された状態で、該エンドカバーにサブアセンブルされたものであることを特徴とする自動変速機。 A transmission case having a plurality of planetary gear sets, a case main body that accommodates the plurality of planetary gear sets, extends in the direction in which the input shaft extends and opens on one side in the axial direction, and an end cover that closes the opening of the case main body An automatic transmission comprising:
Of the plurality of planetary gear sets, the first planetary gear set disposed closest to the end cover has a first sun gear, a first pinion gear, and a first ring gear.
The second planetary gear set disposed so as to be adjacent to the other axial side of the first planetary gear set has a second sun gear, a second pinion gear, and a second ring gear.
Provided between the first planetary gear set and the second planetary gear set so as to sandwich the first sun gear, the first pinion gear and the first ring gear of the first planetary gear set between the end cover, and A further annular plate member surrounding the input shaft, wherein the other axial side is connected to the second ring gear;
The first planetary gear set further includes a first carrier that supports the first pinion gear,
The first planetary gear set and the plate member connected to the second ring gear are sub-assembled to the end cover,
The first sun gear is in a state of being sandwiched between the plate member and the end cover state, and are those sub-assembled to the end cover,
The automatic transmission according to claim 1, wherein the first carrier is subassembled to the end cover while being sandwiched between the plate member and the end cover . 請求項１記載の自動変速機において、
上記プレート部材は、軸方向一方側が上記第１リングギヤと連結されていることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1, wherein
The automatic transmission, wherein the plate member is connected to the first ring gear on one axial side. 請求項１又は２記載の自動変速機において、
上記プレート部材と上記第２プラネタリギヤセットとの間には、異なる軸方向厚さを有するものの中から選択されたスラスト軸受部材が介設されていることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1 or 2,
An automatic transmission characterized in that a thrust bearing member selected from those having different axial thicknesses is interposed between the plate member and the second planetary gear set. 請求項３記載の自動変速機において、
上記プレート部材は、第１リングギヤと第２リングギヤとの間でこれらを繋ぐ外周部分と、当該外周部分よりも内側で、上記エンドカバーとの間に第１サンギヤ及び第１ピニオンギヤを挟持する内周部分とを有しており、
上記スラスト軸受部材は、上記内周部分の軸方向他方側の面に配設されていることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 3, wherein
The plate member includes an outer peripheral portion connecting the first ring gear and the second ring gear, and an inner periphery sandwiching the first sun gear and the first pinion gear between the end cover and the inner periphery of the outer peripheral portion. And has a part,
The automatic transmission, wherein the thrust bearing member is disposed on a surface on the other axial side of the inner peripheral portion. 請求項４記載の自動変速機において、
上記プレート部材は、第１プラネタリギヤセットの軸方向他方側の形状に沿うように、上記内周部分における上記第１キャリアに対応する部位が、上記内周部分における上記第１サンギヤに対応する部位及び上記外周部分よりも軸方向他方側に膨出していることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 4, wherein
Site on SL plate members, so as to conform to the shape of the other axial side of the first planetary gear set, a portion corresponding to the first carrier in the inner peripheral portion, corresponding to the first sun gear in the inner peripheral portion And an automatic transmission which bulges to the other side in the axial direction from the outer peripheral portion. 各々サンギヤ、ピニオンギヤ及びリングギヤを有する複数のプラネタリギヤセットを収容する、入力軸の延びる方向に延び且つ軸方向一方側が開口したケース本体と、当該ケース本体の開口部を閉塞するエンドカバーと、を有する変速機ケースを備える自動変速機の当該変速機ケース内に、上記複数のプラネタリギヤセットを上記開口部から収容して組付ける、自動変速機の組立方法であって、
上記複数のプラネタリギヤセットのうち、最も上記エンドカバーの近くに配設される、第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤを有する第１プラネタリギヤセットに対して、軸方向他方側に隣接するように配設される、第２サンギヤ、第２ピニオンギヤ及び第２リングギヤを有する第２プラネタリギヤセットの該第２リングギヤを、軸方向他方側に連結した、上記入力軸を囲む略環状のプレート部材を用意し、
上記第１プラネタリギヤセットの第１サンギヤ、第１ピニオンギヤ及び第１リングギヤが、上記エンドカバーと上記第２リングギヤを連結した上記プレート部材との間に挟持されるように、当該第１プラネタリギヤセット及び当該プレート部材を当該エンドカバーに組付けるサブアセンブル工程と、
上記ケース本体内に組付けられた上記第２プラネタリギヤセットの第２ピニオンギヤと、上記エンドカバーに組付けられた上記第２リングギヤとを噛み合わせながら、当該エンドカバーを当該ケース本体に組付けるアセンブル工程と、を含み、
上記サブアセンブル工程において、上記第１サンギヤを、上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持した状態で、該エンドカバーにサブアセンブルし、
上記アセンブル工程において、上記ケース本体を上記開口部が上方に向いた状態で準備し、上記エンドカバーを、上記第１サンギヤが上記プレート部材と上記エンドカバーとの間に挟持され且つ上記エンドカバーにおける上記開口部側の面が下方に向いた状態で、上記開口部の上方に配置し、上記エンドカバーを、上記ケース本体に向かって降ろして該ケース本体に組付けることを特徴とする自動変速機の組立方法。 A transmission having a case main body that accommodates a plurality of planetary gear sets each having a sun gear, a pinion gear, and a ring gear, that extends in the extending direction of the input shaft and that is open on one axial side, and an end cover that closes the opening of the case main body An assembly method for an automatic transmission, wherein the plurality of planetary gear sets are housed and assembled from the opening in the transmission case of an automatic transmission including a machine case,
Among the plurality of planetary gear sets, the first planetary gear set having the first sun gear, the first pinion gear, and the first ring gear disposed closest to the end cover is adjacent to the other side in the axial direction. A substantially annular plate member surrounding the input shaft is prepared by connecting the second ring gear of the second planetary gear set having the second sun gear, the second pinion gear and the second ring gear to the other side in the axial direction. ,
The first planetary gear set and the first planetary gear set so that the first sun gear, the first pinion gear, and the first ring gear of the first planetary gear set are sandwiched between the end cover and the plate member that connects the second ring gear. A subassembly process for assembling the plate member to the end cover;
Assembling step of assembling the end cover to the case body while meshing the second pinion gear of the second planetary gear set assembled in the case body and the second ring gear assembled to the end cover And including
In the subassembly step, the first sun gear is subassembled into the end cover in a state of being sandwiched between the plate member and the end cover ,
In the assembling step, the case body is prepared with the opening facing upward, the end cover is sandwiched between the plate member and the end cover, and the end cover is sandwiched between the end cover and the end cover. An automatic transmission which is disposed above the opening with the surface on the opening side facing downward, and the end cover is lowered toward the case body and assembled to the case body. Assembly method. 請求項６記載の自動変速機の組立方法において、
上記アセンブル工程に先立ち、上記ケース本体における当該ケース本体と上記エンドカバーとの合わせ面と、上記第２プラネタリギヤセットの軸方向一方側の端面との軸方向における距離、及び、上記エンドカバーにおける上記合わせ面と、上記プレート部材の軸方向他方側の面における、上記第２プラネタリギヤセットの端面に対応する部位との軸方向における距離を測定する測定工程と、
上記測定工程で測定された距離に基づいて、スラスト軸受部材を、上記第２プラネタリギヤセットの軸方向一方側の端面と、これに対応する上記プレート部材の軸方向他方側の面との間に配設する軸方向間隙調整工程と、を含むことを特徴とする自動変速機の組立方法。 The assembly method for an automatic transmission according to claim 6,
Prior to the assembly step, the axial distance between the mating surface of the case main body and the end cover in the case main body and the end surface on one axial side of the second planetary gear set, and the alignment in the end cover A measuring step for measuring a distance in the axial direction between the surface and a portion corresponding to the end surface of the second planetary gear set on the other axial surface of the plate member;
Based on the distance measured in the measuring step, the thrust bearing member is arranged between the end surface on the one axial side of the second planetary gear set and the surface on the other axial side of the plate member corresponding thereto. And an axial gap adjusting step to be installed. 請求項７記載の自動変速機の組立方法において、
上記軸方向間隙調整工程では、上記スラスト軸受部材は、上記測定工程で測定された距離に基づいて、上記変速機ケース内の軸方向間隙が所定範囲内となるように、複数個用意された軸方向厚さの異なるスラスト軸受部材の中から選択されることを特徴とする自動変速機の組立方法。 The assembly method for an automatic transmission according to claim 7,
In the axial clearance adjustment step, a plurality of the thrust bearing members are prepared so that the axial clearance in the transmission case is within a predetermined range based on the distance measured in the measurement step. A method of assembling an automatic transmission, characterized in that it is selected from among thrust bearing members having different directional thicknesses.
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