CN107430143B - 样本测定***和架搬出搬入方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够高效地使用有限的面积的样本测定***和架搬出搬入方法。样本测定***（100）包括测定单元（10）、运送单元（20）、数个搬出搬入单元（30）、以及控制部件（500）。搬出搬入单元（30）能够在第1方向排列放置数个架（60），其用于搬出所放置的架。运送单元（20）途经测定单元（10）运送架（60）。搬出搬入单元（30）搬入由运送单元（20）运送的架（60）。各搬出搬入单元（30）在与第1方向交叉的第2方向排列配置，从第1方向的一侧搬出架（60）并从另一侧搬入架（60）。

Description

样本测定***和架搬出搬入方法

技术领域

本发明涉及一种样本测定***和架搬出搬入方法。

背景技术

专利文献1中公开了一种样本处理***，该样本处理***包括用于投入安放测定前样本的架的架传送单元、以及用于回收安放测定后样本的架的架回收单元。在该样本处理***中，将数个安放测定前样本的架排列成一列载置于架传送单元，并向测定单元传送架。安放结束了测定单元的测定的样本的架运送至架回收单元。在该样本处理***中设置有数个架回收单元，以能够区别回收安放结束了测定的样本的架。

在先技术文献

专利文献

专利文献1 : 特开（日本专利公开）2011－75445号公报。

发明内容

发明要解决的技术问题

在检查中心等处，人们希望高效地检查大量样本，而在专利文献1中，增加架传送单元的数量是有效的做法。此时，除数个架回收单元之外还会设置数个架传送单元。在检查中心等处，人们希望尽可能地减小放置面积，人们希望高效地使用有限的面积。

解决技术问题的技术方案

本发明的样本测定***包括测定单元、运送单元、第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元、以及控制部件。测定单元用于测定收纳于样本容器的样本。第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元能够在第1方向排列放置数个架，其搬出放置的架以通过运送单元向测定单元运送，且搬入运送单元从测定单元运送的架。第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元在与第1方向交叉的第2方向上排列配置，且从第1方向的一侧搬出架，从另一侧搬入架。

在本发明的架搬出搬入方法中，从能够放置数个能够安放数个样本容器的架的第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元搬出数个架，将途经用于测定样本的测定单元后运送的数个架搬入第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元。在架搬出搬入方法中，按照从第1搬出搬入单元到第2搬出搬入单元的顺序完成数个架的搬出，并按照从第1搬出搬入单元到第2搬出搬入单元的顺序搬入架。

发明效果

通过本发明能够高效地使用有限的面积。

附图说明

图1为实施方式1所涉及的测定***的结构的平面图；

图2为架的结构的正面图；

图3为搬出搬入单元的结构的平面图；

图4为搬出搬入单元的结构的斜视图；

图5为托盘的结构的斜视图；

图6为控制单元的结构框图；

图7为测定***的作业次序的流程图；

图8A为用于说明架在搬出搬入单元中的放置情况的平面图；

图8B为用于说明架在搬出搬入单元中的移送情况的平面图；

图8C为用于说明架在搬出搬入单元中的放置情况的平面图；

图8D为用于说明架在搬出搬入单元中的放置情况的平面图；

图8E为用于说明架在搬出搬入单元中的放置情况的平面图；

图9A为搬出搬入单元的作业次序的流程图；

图9B为搬出搬入单元的作业次序的流程图；

图10为复检投入单元的作业次序的流程图；

图11为实施方式1所涉及的控制单元的搬出控制处理的次序的流程图；

图12A为架搬出搬入装置的作业说明图；

图12B为架搬出搬入装置的作业说明图；

图12C为架搬出搬入装置的作业说明图；

图12D为架搬出搬入装置的作业说明图；

图13为控制单元的搬入控制处理的次序的流程图；

图14为实施方式2所涉及的架搬出搬入装置的结构图；

图15为实施方式2所涉及的控制单元的搬出控制处理的次序的流程图。

具体实施方式

下面参照附图说明优选实施方式。

（实施方式1）

＜样本测定***的结构＞

在本实施方式中，就用于测定采自受检者的血清所含抗原或抗体的样本测定***进行说明。

参照图1，就样本测定***的结构进行说明。样本测定***100包括测定单元10、信息处理单元15、运送单元20、搬出搬入单元30、复检等待单元40、以及控制单元50。

架搬出搬入装置300由数个搬出搬入单元30、一个条形码读取单元70、以及一个复检投入单元90构成。架搬出搬入装置300用于供用户将安放收纳测定前样本的样本容器的架（以下称为“测定前架”）60a投入样本测定***100或供用户从样本测定***100回收安放收纳测定后样本的样本容器的架（以下称为“测定后架”）60b。架搬出搬入装置300也用于向样本测定***100投入优先架60c，该优先架60c安放收纳应优先测定的样本的样本容器。另外，架搬出搬入装置300也用于搬入复检架60d，该复检架60d安放收纳判定为需要复检的样本的样本容器。

架搬出搬入装置300和复检等待单元40放置在用户设施内的水平平面上，且相互远离。架搬出搬入装置300和复检等待单元40之间由细长的运送单元20连接。在以下说明中，将从架搬出搬入装置300朝着复检等待单元40的方向称为“供应方向”，将从复检等待单元40朝着架搬出搬入装置300的方向称为“归还方向”。将与供应方向和归还方向正交的方向称为“前后方向”。将与供应方向、归还方向和前后方向全部垂直的方向称为“上下方向”。

样本测定***100包括三个测定单元10和三个信息处理单元15。三个测定单元10在运送单元20的前方沿着供应方向排列配置。

测定单元10是一种免疫测定单元，其用化学发光酶免疫测定法（CLEIA）测定血清这一样本，并进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标志物和甲状腺激素等各种项目的检查。测定单元10包括用于吸移样本的吸移部件，且吸移试管这一样本容器中收纳的样本。测定单元10将所吸移的样本与试剂混合来制备测定试样，并光学测定测定试样，以此来测定样本。

测定单元10不限于免疫测定单元，也可以是其他测定单元。例如，测定单元10也可以是用流式细胞术来分类并计数全血样本所含血细胞的血细胞测定单元。测定单元10也可以是用于用凝固法、合成基质法、免疫比浊法等来进行血液凝固机能相关项目的检查的血液凝固测定单元。测定单元10也可以是通过流式细胞术或解析显微镜图像来测定尿样本所含有形成分的尿中有形成分测定单元。测定单元10也可以是一种生物化学测定单元，其用比色测定法来测定血清或尿样本，并进行糖、胆固醇、蛋白质、酶等的相关测定项目的检查。

测定单元10的数量不限于三个。可以配置数个相同种类的测定单元10，也可以配置数个种类的测定单元。

信息处理单元15由个人计算机构成。三个信息处理单元15与三个测定单元10一一对应。即，一个信息处理单元15与一个测定单元10连接。

测定单元10向信息处理单元15发送测定样本所获得的测定数据。信息处理单元15分析测定数据，生成并显示分析结果。信息处理单元15与主计算机80连接。主计算机80按照样本分别存储指令，并按照信息处理单元15的要求发送指令。信息处理单元15如果接收到指令，则控制测定单元，使得测定单元就指令中指定的测定项目进行样本测定。信息处理单元15获得分析结果后向主计算机80发送分析结果。主计算机80将从信息处理单元15接收的分析结果存入数据库。

运送单元20从搬出搬入单元30向测定单元10运送测定前架60a，并向搬出搬入单元30运送测定后架60b。

如图2所示，架60安放五个作为样本容器61的试管并使其在长边方向排列成一列。以下，将架60的长边方向称为“第2方向”，将架60的短边方向称为“第1方向”。将与第1方向相反的方向称为“第3方向”，将与第2方向相反的方向称为“第4方向”。

再次参照图1，运送单元20包括用于向测定单元10运送测定前架60a的第1运送部件21、以及用于使测定后架60b归还的第2运送部件22。第1运送部件21和第2运送部件22是平行延长的传送带运输机。第1运送部件21向供应方向运送测定前架60a。第2运送部件22向归还方向运送测定后架60b。第1运送部件21和第2运送部件22不限于传送带运输机。第1运送部件21和第2运送部件22可以是通过杆等构件推架60来运送架60的结构，也可以是通过爪状构件与架60啮合移动来运送架60的结构。

运送单元20在与各测定单元10相对应的地方分别包括测定路径23。测定路径23是架60的移送路径，且与第1运送部件21连接。测定前架60a通过第1运送部件21运送到作为运送目的地的测定单元10附近后，被引入作为运送目的地的测定单元10所对应的测定路径23。测定单元10从被引入测定路径23的测定前架60a所安放的样本容器61吸移样本并执行测定。安放所有样本被吸移了的样本容器61的测定后架60b从测定路径23向第1运送部件21移送，并通过第1运送部件21向供应方向运送。

搬出搬入单元30是用于供用户将测定前架60a投入样本测定***100或供用户从样本测定***100回收测定后架60b的单元，也是搬入架的搬入单元。搬出搬入单元30能够在供应方向和归还方向与其他搬出搬入单元30连接。架搬出搬入装置300可以具有任意数量的搬出搬入单元30。搬出搬入单元30也能够在供应方向上与条形码读取单元70连接。以下将与某单元供应方向的上游一侧连接的单元称为前段的单元，将与某单元供应方向下游一侧连接的单元称为后段的单元。

搬出搬入单元30包括放置部件31、搬出部件32、以及搬入部件33，其中，放置部件31能够将数个架60在架60的短边方向，即第1方向，放置成一列，搬出部件32配置于放置部件31的一端侧，用于从放置部件31搬出架60，搬入部件33配置于放置部件31的另一端侧，用于向放置部件31搬入架60。即，搬出搬入单元30能够从第1方向的一侧向第1运送部件21搬出测定前架60a，从第1方向的另一侧搬入第2运送部件22运送的测定后架60b。

在平面视图中，放置部件31为前后方向长的长方形，且放置部件31平坦以轻松放置架60。放置部件31设置于搬出搬入单元30的上侧的面。放置部件31的宽度略大于架60的长度，在放置部件31上能够在前后方向排列承载数个架60。即，在架60放置在放置部件31的状态下，第1方向与前向一致，第2方向与供应方向一致，第3方向与后向一致，第4方向与归还方向一致。

参照图3，进一步对搬出搬入单元30的结构进行详细说明。放置部件31的前方设置有搬出部件32，放置部件31的后方设置有搬入部件33。在放置部件31设置有用于向第1方向移送架60的移送部件34。移送部件34是能够从放置部件31的两侧突出的爪状构件，并在突出的状态下向第1方向移动。移送部件34从两侧与架60啮合，并通过向第1方向移动来向第1方向移送架60。

如图1所示，在架搬出搬入装置300中，数个搬出搬入单元30在与第1方向正交的第2方向排列成一列配置。在各搬出搬入单元30中，架60的移送方向为前方——即第1方向。各架搬出搬入单元30的搬出部件32在第2方向直线排列相连，搬入部件33也在第2方向直线排列相连。

如图3所示，在放置部件31安装有移送防止部件35，该移送防止部件35用于防止向搬出部件32移送测定后架60b。移送防止部件35安装于放置部件31且在放置部件31中能够向第1方向和第3方向移动。

在放置部件31的夹着移送防止部件35的前后区域能够放置数个架60。移送部件34一体地移送数个架60和移送防止部件35。当移送部件34向第1方向移送一个架60时，该架60前方的架60和移送防止部件35被移送部件34直接移送的架60推并向第1方向移送。同样地，当移送部件34向第1方向移送移送防止部件35时，移送防止部件35前方的架60被移送防止部件35推并向第1方向移送。

搬入部件33和搬出部件32是用于运送架60的传送带运输机。搬入部件33从前段的单元接受测定后架60b并将其向第4方向运送。搬入部件33上设置有传感器，检测出搬入部件33中有无测定后架60b。搬入部件33的后侧设置有导入部件331，该导入部件331用于从搬入部件33向放置部件31导入测定后架60b。当测定后架60b的整***于放置部件31的后方时，导入部件331向第1方向推测定后架60b，并将其送往放置部件31。搬入部件33和搬出部件32不限于传送带运输机。导入部件331也不限于从搬入部件33向放置部件31推出测定后架60b的结构，也可以是从搬入部件33向放置部件31引入测定后架60b的结构。

搬入部件33也能够不将从前段的单元接受的测定后架60b向放置部件31送出而直接将其向后段的单元移送。

放置部件31所放置的架60通过移送部件34与移送防止部件35一起向第1方向移送。位于最前方的架60从放置部件31向搬出部件32移送。搬出部件32的大小能够放置一个架60。搬出部件32向第2方向运送所接受的架60并将其送出至前段的单元。搬出部件32上设置有传感器，检测出搬出部件32中有无架60。

搬出部件32也能够从后段的单元接受测定前架60a，并将其向前段的单元移送。

在放置部件31中，测定前架60a放置于移送防止部件35前方的区域。如前所述，测定后架60b由搬入部件33搬入，并从搬入部件33送出至放置部件31。移送防止部件35在放置部件31上，因此其肯定位于搬入部件33所搬入的测定后架60b的前方。因此，在放置部件31中，测定后架60b放置于移送防止部件35后方的区域。因此，移送防止部件35也作为用于分隔测定前架60a和测定后架60b的分隔部件发挥功能。

用户能够通过用眼确认移送防止部件35来确认测定前架60a还剩多少。

参照图4。放置部件31能够装上、拆下能够放置数个架60的托盘36。即，放置部件31能够通过托盘36放置数个架60。托盘36的一端设置有把持部件364。用户能够把持把持部件364来相对于搬出搬入单元30装上、拆下托盘36或者搬运托盘36。托盘36从前侧***放置部件31。托盘36装配在放置部件31时，把持部件364位于前侧。托盘36相对于放置部件31的装上、拆下作业由传感器检测出来。

如图5所示，托盘36上安装有移送防止部件35。即，移送防止部件35与托盘36一起相对于搬出搬入单元30装上、拆下。

托盘36的上侧的面设置有在长边方向延伸的轨道状的引导部件361。引导部件361与架60啮合。架60能够在与引导部件361啮合的状态下在托盘36的上侧的面向第1方向移动。因此，通过引导部件361能够引导架60在托盘36上的移送，并防止架60从托盘36脱落。

托盘36的背面贴附有条形码标签362。条形码标签362上印刷有对作为识别信息的托盘ID进行编码之后得到的条形码（以下称为“托盘条形码”）。

如图4所示，搬出搬入单元30包括作为识别信息获取部件的条形码读取器311。如图3所示，如果托盘36装配于搬出搬入单元30，条形码标签362则被定位于与条形码读取器311相对的读取位置。当条形码标签362在读取位置时，条形码读取器311能够从托盘条形码读取托盘ID。

如图4所示，搬出搬入单元30包括覆罩放置部件31的罩38。通过设置罩38防止垃圾等进入样本容器61中，也防止放置部31上的架60被触碰。

搬出搬入单元30上也可以不设置罩38。特别是当运送安放带盖的样本容器的架时，垃圾不可能进入样本容器中，因此也可以不设置罩38。

如图3所示，搬出搬入单元30在搬出部件32的前方具有操作面板39。操作面板39上设置有包括作为开始指示部件的启动按钮391和作为中断指示部件的中断按钮392在内的数个操作按钮。

如图4所示，搬出搬入单元30在内部包括控制部件310。控制部件310控制搬出搬入单元30各部分并与控制单元50进行通信。

再次参照图1，就复检投入单元90进行说明。复检投入单元90包括放置部件91、搬出部件92、以及搬入部件93。

复检投入单元90配置于条形码读取单元70和搬出搬入单元30之间。搬出部件92与搬出搬入单元30的搬出部件32连接。搬入部件93与搬出搬入单元30的搬入部件33连接。复检投入单元90通过搬入部件93搬入复检架60d，并将其放置在放置部件91，其中，复检架60d安放收纳判定为需要复检的样本的样本容器。当有优先架60c时，用户能够将优先架60c放置在放置部件91。需要复检的样本是应该优先测定的样本，复检架60d是优先架60c的一种。在此，将复检架60d和复检架60d以外的优先架60c区分开来记载。

在平面视图中，放置部件91为在第1方向长的长方形，且放置部件91平坦以收下架60。放置部件91设置于复检投入单元90的上侧的面。放置部件91的宽度略大于架60的长度，在放置部件91上能够在第1方向排列承载数个架60。

放置部件91的前方设置有搬出部件92，放置部件91的后方设置有搬入部件93。在放置部件91中，架60向第1方向移送。

搬出部件92和搬入部件93是用于运送架60的传送带运输机。由第2运送部件22运送的架60经由条形码读取单元70后被搬入部件93接受。当所接受的架是作为回收对象的测定后架60b时，搬入部件93向第4方向运送测定后架60b，并将其向后段的搬出搬入单元30搬出。当所接受的架是复检架60d时，搬入部件93向放置部件91送复检架60d。在放置部件91中，优先架60c或复检架60d向第1方向移送，并被送向搬出部件92。

搬出部件92也接受在放置部件91中向第1方向移送的架60。搬出部件92也从相邻的搬出搬入单元30接受测定前架60a。搬出部件92向第2方向运送架60，并将其向条形码读取单元70搬出。搬出部件92和搬入部件93不限于传送带运输机。

接下来，就条形码读取单元70进行说明。条形码读取单元70包括条形码读取器71、放置部件72、搬入部件73、搬出部件74、以及运送部件75。

条形码读取单元70与运送单元20和复检投入单元90连接。搬入部件73与复检投入单元90的搬出部件92连接。搬出部件74与运送单元20的第1运送部件21连接。运送部件75与运送单元20的第2运送部件22和复检投入单元90的搬入部件93连接。条形码读取单元70用于从复检投入单元90的搬出部件92接受测定前架60a、优先架60c或复检架60d，读出测定前架60a、优先架60c或复检架60d的条形码，并将测定前架60a、优先架60c或复检架60d向第1运送部件21送出。条形码读取单元70用于从第2运送部件22接受测定后架60b或复检架60d，并将其向复检投入单元90的搬入部件93送出。

条形码读取器71用于从架上所附条形码（以下称为“架条形码”）读取用于特定架的架ID，并且从样本容器上所附条形码（以下称为“样本条形码”）读取用于特定样本的样本ID。

在平面视图中，放置部件72为在第1方向长的长方形，且放置部件72平坦以收下架60。放置部件72设置于条形码读取单元70的上侧的面。放置部件72的宽度略大于架60的长度，在放置部件72上能够在第1方向排列承载数个架60。在放置部件72的前端部分设置有条形码读取器71。

放置部件72的前方设置有搬入部件73，在放置部件72的后方设置有搬出部件74和运送部件75。在放置部件72中，架60向第3方向移送。

搬入部件73和搬出部件74是用于运送架60的传送带运输机。搬入部件73从复检投入单元90接受测定前架60a、优先架60c或复检架60d，并将其向第2方向运送。搬入部件73上的测定前架60a、优先架60c或复检架60d被送入放置部件72。搬入部件73和搬出部件74不限于传送带运输机。

放置于放置部件72、且由条形码读取器71读取了架条形码和样本条形码的测定前架60a、优先架60c或复检架60d在放置部件72上向第3方向移送，并从放置部件72向搬出部件74移送。搬出部件74的大小能够放置一个架60。搬出部件74向第2方向运送所接受的测定前架60a、优先架60c或复检架60d，并将其向运送单元20的第1运送部件21送出。

复检等待单元40设置于运送单元20的第2方向下游一侧。复检等待单元40与第1运送部件21连接，能够接受测定后架60b并放置数个测定后架60b。复检等待单元40用于在是否需要复检的判定结果出来之前让测定后架60b等待。

复检等待单元40与第2运送部件22连接，并向第2运送部件22送出安放对是否需要复检进行了判定的样本的测定完成后的架60。测定完成后的架60包括全部样本都被判定为不需要复检的测定后架60b和安放判定为需要复检的样本的复检架60d。在这里说的“测定完成后”意味着架60所安放的全部样本都完成了测定。复检等待单元40所放置的测定后架60b不止是全部样本都完成了测定的架60，还包括虽然由测定单元10吸移了样本，但一部分或全部样本的测定未完成的架60。第2运送部件22运送全部样本的测定都完成了的测定后架60b，不运送一部分或全部样本的测定未完成的测定后架60b。

也可以不在样本测定***100设置复检等待单元40。此时，能够用从第1运送部件21接受测定后架60b并将其向第2运送部件22送出的单元来代替复检等待单元40。将未完成是否需要复检判定的架60回收至搬出搬入单元30，是否需要复检判定完成后，用户从搬出搬入单元30取出复检架60d，并将其投入复检投入单元90即可。

控制单元50由计算机构成。参照图6，说明控制单元50的结构。

控制单元50包括控制部件500、输入部件508、以及显示部件509。控制部件500有CPU501、ROM502、RAM503、作为存储部件的硬盘504、输入输出接口505、图像输出接口506、以及通信接口507。

CPU501执行存储于ROM502的计算机程序和加载到RAM503的计算机程序。RAM503用于读出ROM502和硬盘504中所记录的计算机程序。在执行计算机程序时，RAM503也作为CPU501的工作区域被利用。

硬盘504中安设有用于决定架60的运送目的地的计算机程序520。

输入部件508与输入输出接口505连接。显示部件509与图像输出接口506连接。运送单元20、架搬出搬入装置300、以及复检等待单元40与通信接口507连接，并与控制单元50进行数据通信。

通信接口507与主计算机80连接。主计算机80中登记有样本的测定指令，其与控制单元50的咨询相应地发送指令。

＜样本测定***的作业＞

首先参照图7，着眼于一个架60来说明样本测定***100的作业的概略。

在步骤S1中，搬出搬入单元30将测定前架60a向条形码读取单元70送出。

如图8A所示，在放置部件31刚刚装配托盘36之后的阶段中，移送防止部件35位于放置部件31的后侧，放置部件31中移送防止部件35前侧的区域放置有数个测定前架60a。

如图8B所示，向前段的单元送出测定前架60a时，移送部件34向第1方向移送移送防止部件35，由此向第1方向移送移送防止部件35前侧的全部测定前架60a。此时，向搬出部件32移送最前侧的测定前架60a。搬出部件32向第2方向运送测定前架60a，并将其向前段的单元送出。

再次参照图7。在步骤S2中，条形码读取单元70的条形码读取器71从测定前架60a的架条形码和样本条形码读取架ID和样本ID。读取出的架ID和样本ID发送至控制单元50。

在步骤S3中，控制单元50以架ID和样本ID为关键词向主计算机80进行指令的咨询。主计算机80搜索适合所接收的架ID和样本ID的指令，并向控制单元50发送指令。

在步骤S4中，控制单元50从主计算机80接收指令，并基于指令决定测定前架60a的运送目的地。指令中包含测定项目的信息，控制单元50将能够进行指令中所委托的测定项目的测定的测定单元10决定为运送目的地。此时，控制单元50使得测定前架60a不会被集中运送到特定的测定单元10。

决定了运送目的地之后，在步骤S5中，条形码读取单元70向运送单元20的第1运送部件21送出测定前架60a。在步骤S6中，运送单元20通过第1运送部件21向第2方向运送测定前架60a。与作为运送目的地的测定单元10相对应的测定路径23引入测定前架60a，并将其向测定单元10运送。

测定前架60a到达作为运送目的地的测定单元10之后，在步骤S7中，测定单元10从测定前架60a所安放的样本容器61吸移样本并执行样本的测定。在测定前架60a安放有数个样本的情况下，测定单元10进行全部样本的测定。

在步骤S8中，运送单元20通过测定路径23向第1运送部件21移送全部样本被吸移并供于测定的测定后架60b，并通过第1运送部件21将其运送至复检等待单元40。在获得是否需要复检判定结果之前，复检等待单元40安放测定后架60b。

通过主计算机80或测定单元10判定是否需要复检。是否需要复检判定结果发送至控制单元50。在步骤S9中，控制单元50基于是否需要复检判定结果来决定测定后架60b的运送目的地。仅安放被判定为不需要复检的样本的测定后架60b的运送目的地是搬出搬入单元30。控制单元50将在放置部件31有空间的搬出搬入单元30决定为仅安放被判定为不需要复检的样本的测定后架60b的运送目的地。安放被判定为需要复检的样本的测定后架60b的运送目的地是复检投入单元90。

在步骤S10中，当架60的运送目的地是搬出搬入单元30时，在步骤S11中，复检等待单元40向运送单元20的第2运送部件22送出测定后架60b。在步骤S12中，运送单元20通过第2运送部件22向作为运送目的地的搬出搬入单元30运送测定后架60b。

测定后架60b从第2运送部件22送出至条形码读取单元70的搬出部件74，并通过搬出部件74送出至相邻的搬出搬入单元30的搬入部件33。测定后架60b到达目的搬出搬入单元30的搬入部件33之后，导入部件331将测定后架60b送至放置部件31，在步骤S13中，搬出搬入单元30回收测定后架60b。通过以上，仅安放被判断为不需要复检的样本的测定后架60b的运送作业结束。

在步骤S10中，当架60的运送目的地为复检投入单元90时，在步骤S14中，复检等待单元40将复检架60d向运送单元20的第2运送部件22送出。在步骤S15中，运送单元20通过第2运送部件22向作为运送目的地的复检投入单元90运送复检架60d。

复检架60d从第2运送部件22被送出至条形码读取单元70的运送部件75，并通过运送部件75被送出至复检投入单元90的搬入部件93。复检架60d到达复检投入单元90的搬入部件93之后，复检投入单元90从搬入部件93向放置部件91送复检架60d。

复检投入单元90在放置部件91中向第1方向移送复检架60d，在步骤S16中，向条形码读取单元70送出复检架60d。接下来，就复检架60d重复步骤S2以及步骤S2以后的作业。

参照图9A和图9B，就搬出搬入单元30的详细作业进行说明。进行样本测定***100的样本测定时，用户首先在搬出搬入单元30的放置部件31装配托盘36。在放置部件31装配托盘36时，罩38打开。托盘36安放数个测定前架60a。用户使托盘36从搬出搬入单元30的前侧滑动来将其装配于放置部件31。用户在放置部件31装配托盘36之后关闭罩38。

在步骤S101中，搬出搬入单元30的控制部件310判定托盘36是否装配于放置部件31。如果未装配托盘，控制部件310在步骤S101中向否推进，并重复步骤S101的处理。如果装配有托盘36，控制部件310在步骤S101中向是推进，并执行步骤S102。

在放置部件31装配了托盘36之后，搬出搬入单元30的作业开始的准备完成。用户按启动按钮391，给搬出搬入单元30作业开始的指示。在步骤S102中，控制部件310判定是否接受了作业开始指示。如果没有按启动按钮391，控制部件310在步骤S102中向否推进，重复步骤S102的处理。如果按了启动按钮391，控制部件310在步骤S102中向是推进，执行步骤S103。

在步骤S103中，条形码读取器311从托盘条形码读取托盘ID。读取托盘ID之后，在步骤S104中，控制部件310向控制单元50发送作业开始的通知信号。

将测定后架60b回收至一个搬出搬入单元30时，控制单元50对符合条件的搬出搬入单元30发送指示搬入测定后架60b的指示信号。

在步骤S105中，控制部件310判定测定后架60b的搬入指示是否已经给到。如果测定后架60b的搬入指示已经给到，控制部件310在步骤S105中向是推进，执行步骤S106。

在步骤S106中，控制部件310执行测定后架60b的搬入作业。在步骤S106的处理中，搬入部件33作业，由此，测定后架60b从前段的单元移送至搬入部件33。接着，导入部件331向第1方向移动，向放置部件31推出测定后架60b。如图8C所示，测定后架60b在放置部件31中向移送防止部件35后侧的区域移送。后续的测定后架60b同样地依次向移送防止部件35的后侧区域移送。如图8D所示，数个测定后架60b排列放置于移送防止部件35的后侧区域。

再次参照图9A。步骤S106的处理结束之后，控制部件310执行步骤S111。

在步骤S105中，如果测定后架60b的搬入指示没有给到，控制部件310在步骤S105中向否推进，执行步骤S107。

从一个搬出搬入单元30搬出测定前架60a时，控制单元50对符合条件的搬出搬入单元30发送指示搬出测定前架60a的指示信号。

在步骤S107中，控制部件310判定测定前架60a的搬出指示是否已经给到。如果测定前架60a的搬出指示没有给到，控制部件310在步骤S107中向否推进，将处理移至步骤S113。如果测定前架60a的搬出指示已经给到，控制部件310在步骤S107中向是推进，执行步骤S108。

在步骤S108中，控制部件310执行测定前架60a的搬出作业。在步骤S108的处理中，移送部件34向第1方向移动，由此向搬出部件32移送放置部件31所放置的测定前架60a。如图8D所示，如果移送防止部件35的后侧区域放置有测定后架60b，移送部件34向第1方向移送最后侧的测定后架60b。如图8B所示，如果移送防止部件35的后侧区域没有放置测定后架60b，移送部件34向第1方向移送移送防止部件35。由此，放置部件31所放置的全部测定前架60a、测定后架60b和移送防止部件35向第1方向移送，最前侧的测定前架60a向搬出部件32移送。

将测定前架60a移送至搬出部件32之后，移送部件34向放置部件31后端的等待位置移动。接着，搬出部件32作业，将搬出部件32上的测定前架60a向第2方向送出。由此，测定前架60a向前段的单元移送，向测定单元10运送。

如图8E所示，测定前架60a全部从放置部件31搬出之后，移送防止部件35位于全部测定后架60b的前侧。此时，即使移送部件34要向第1方向移送移送防止部件35，移送防止部件35也会由于设置于托盘36前端的停止构件而停止，移送防止部件35不会移送至搬出部件32。

再次参照图9A。在步骤S109中，控制部件310判定是否搬出了全部测定前架60a。如图8E所示，如果全部测定前架60a均已搬出，移送防止部件35在托盘36前端停下，因此测定后架60b不会向搬出部件32上移送。用传感器检测出搬出部件32上有无测定前架60a，控制部件310由此判定是否搬出了全部测定前架60a。如果全部测定前架60a已搬出，控制部件310在步骤S109中向是推进，在步骤S110中向控制单元50发送架搬出完成的通知信号。在步骤S110之后，控制部件310执行步骤S111的处理。如果测定前架60a还有剩余，控制部件310在步骤S109中向否推进，并执行步骤S111的处理。

在步骤S111中，控制部件310判定放置部件31中测定后架60b的数量是否达到了一定上限。如果放置部件31所放置的测定后架60b的数量不满上限，则控制部件310在步骤S111中向否推进，并将处理返回步骤S105。如果放置部件31所放置的测定后架60b的数量达到了上限，则控制部件310在步骤S111中向是推进，并执行步骤S112。

在步骤S112中，控制部件310向控制单元50发送托盘36装满的通知信号并结束处理。接收到通知信号之后，控制单元50在显示部件509上显示用于告知用户搬出搬入单元30的托盘36装满的通知界面。以此，用户能够知道托盘36的替换时期已到，能够高效地替换托盘36。

用户从搬出搬入单元30取下装满的托盘36，并将其保管在保管库等。

从一个搬出搬入单元30经过邻接的前段的搬出搬入单元30向条形码读取单元70运送测定前架60a时，需要使测定前架60a通过前段的搬出搬入单元30的搬出部件32。此时，控制单元50对测定前架60a通过的搬出搬入单元30发送指示通过搬出部件32的指示信号。

在步骤S113中，控制部件310判定搬出部件32的通过指示是否已经给到。如果通过指示已经给到，则控制部件310在步骤S113中向是推进，执行步骤S114。在步骤S114中，控制部件310让搬出部件32作业，使从后段的单元搬出的测定前架60a通过搬出部件32。测定前架60a通过后，搬出部件32停止作业。步骤S114的处理结束之后，控制部件310将处理返回步骤S105。

在步骤S113中，如果搬出部件32的通过指示没有给到，则控制部件310在步骤S113中向否推进，执行步骤S115。

从复检投入单元90经过前段的搬出搬入单元30向后段的搬出搬入单元30运送测定后架60b时，需要使测定后架60b通过前段的搬出搬入单元30的搬入部件33。此时，控制单元50对测定后架60b通过的搬出搬入单元30发送指示搬入部件33的通过的指示信号。

在步骤S115中，控制部件310判定搬入部件33的通过指示是否已经给到。如果通过指示已经给到，则控制部件310在步骤S115中向是推进，执行步骤S116。在步骤S116中，控制部件310让搬入部件33作业，使从前段的单元搬出的测定后架60b通过搬入部件33。测定后架60b通过后，搬入部件33停止作业。步骤S116的处理结束之后，控制部件310将处理返回步骤S105。

在步骤S115中，如果搬入部件33的通过指示没有给到，则控制部件310在步骤S115中向否推进，将处理返回步骤S105。

在上述作业的中途，用户能够通过按中断按钮392来中断架的搬出。按下中断按钮392之后，控制部件310向控制单元50发送搬出中断的要求信号。控制单元50接收到搬出中断的要求信号之后，如后所述搬出指示不会给到任何搬出搬入单元30和复检投入单元90。因此，搬出作业中断。

在搬出作业中断期间，控制单元50仍对搬出搬入单元30和复检投入单元90给到搬入指示和搬入部件的通过指示。因此，即使搬出作业中断，搬入作业仍继续。

搬出作业中断后，用户能够通过按启动按钮391来使搬出作业再次开始。按下启动按钮391之后，控制部件310向控制单元50发送搬出再次开始的要求信号。控制单元50接收到搬出再次开始的要求信号之后，如后所述搬出指示再次对搬出搬入单元30和复检投入单元90给到。因此，搬出作业再次开始。

搬出作业中断期间，用户能够从搬出搬入单元30取下托盘。从搬出搬入单元30取下托盘之后，控制部件310向控制单元50发送托盘取下的通知信号。此时，在除取下了托盘的搬出搬入单元30之外的搬出搬入单元30和复检投入单元90中，再次开始搬出架60。

参照图10，就复检投入单元90的详细作业进行说明。在步骤S201中，复检投入单元90的控制部件判定复检架60d的搬入指示是否已经给到。如果复检架60d的搬入指示已经给到，复检投入单元90在步骤S201中向是推进，执行步骤S202。

在步骤S202中，复检投入单元90执行复检架60d的搬入作业。在步骤S202的处理中，搬入部件93作业，复检架60d由此从条形码读取单元70向搬入部件93移送。复检投入单元90向第1方向移送搬入部件93上的复检架60d，并将其导入放置部件91。步骤S202之后，复检投入单元90执行步骤S204。

另一方面，用户能够在复检投入单元90的放置部件91上放置优先架60c。用户在放置部件91上放置优先架60c之后，优先架60c通过设置于放置部件91的传感器被检测出来。由此，复检投入单元90判定放置部件91有无优先架60c。

在步骤S201中，如果复检架60d的搬入指示没有给到，复检投入单元90在步骤S201中向否推进，执行步骤S203。在步骤S203中，复检投入单元90判定放置部件91上是否放置有优先架60c。如果放置部件91上放置有优先架60c，复检投入单元90在步骤S203中向是推进，执行步骤S204。

在步骤S204中，复检投入单元90向控制单元50发送架的搬出指示的要求信号。在步骤S205中，复检投入单元90判定优先架60c或复检架60d的搬出指示是否已经给到。如果优先架60c或复检架60d的搬出指示没有给到，复检投入单元90在步骤S205中向否推进，再次执行步骤S205的处理，并在搬出指示给到之前一直等待。如果优先架60c或复检架60d的搬出指示已经给到，复检投入单元90在步骤S205中向是推进，执行步骤S206。

在步骤S206中，复检投入单元90执行放置部件91的优先架60c或复检架60d的搬出作业。在步骤S206的处理中，复检投入单元90向搬出部件92移送放置部件91所放置的优先架60c或复检架60d。之后，搬出部件92作业，将搬出部件92上的测定前架60a向第2方向送出。以此，优先架60c或复检架60d向条形码读取单元70移送，并向测定单元10运送。

步骤S206之后，复检投入单元90结束处理。

在步骤S203中，如果放置部件91上没有放置优先架60c，复检投入单元90在步骤S203中向否推进，执行步骤S207。

从一个搬出搬入单元30经过复检投入单元90向条形码读取单元70运送测定前架60a时，需要让测定前架60a通过复检投入单元90的搬出部件92。此时，控制单元50对复检投入单元90发送指示通过搬出部件92的指示信号。

在步骤S207中，复检投入单元90判定搬出部件92的通过指示是否已经给到。如果通过指示已经给到，复检投入单元90在步骤S207中向是推进，执行步骤S208。在步骤S208中，复检投入单元90让搬出部件92作业，使从后段的搬出搬入单元30搬出的测定前架60a通过搬出部件92。测定前架60a通过之后，搬出部件92停止作业。步骤S208之后，复检投入单元90结束处理。

在步骤S207中，如果搬出部件92的通过指示没有给到，复检投入单元90在步骤S207中向否推进，执行步骤S209。

从条形码读取单元70经过复检投入单元90向后段的搬出搬入单元30运送测定后架60b时，需要让测定后架60b通过复检投入单元90的搬入部件93。此时，控制单元50对复检投入单元90发送指示通过搬入部件93的指示信号。

在步骤S209中，复检投入单元90判定搬入部件93的通过指示是否已经给到。如果通过指示已经给到，复检投入单元90在步骤S209中向是推进，执行步骤S210。在步骤S210中，复检投入单元90让搬入部件93作业，让从条形码读取单元70搬出的测定后架60b通过搬入部件93。测定后架60b通过之后，搬入部件93停止作业。步骤S210之后，复检投入单元90结束处理。

在步骤S209中，如果搬入部件93的通过指示没有给到，复检投入单元90结束处理。

参照图11，就控制单元50的搬出控制处理进行说明。如上所述，按下搬出搬入单元30的启动按钮391，读取托盘ID之后搬出搬入单元30向控制单元50发送作业开始的通知信号。在步骤S301中，控制单元50的CPU501判定是否接收到了作业开始的通知信号。

如果没有接收作业开始的通知信号，CPU501在步骤S301中向否推进，重复步骤S301的处理。如果接收到了作业开始的通知信号，CPU501在步骤S301中向是推进，执行步骤S302的处理。

在步骤S302中，CPU501将接收各搬出搬入单元30的作业开始的通知信号的次序，即托盘ID的读取次序存储在硬盘504。

接下来，在步骤S303中，CPU501对托盘ID的读取次序为第1的搬出搬入单元30设定搬出许可。

参照图12A，就架搬出搬入装置300的作业进行说明。图12A中右端所示搬出搬入单元30的托盘ID的读取顺序是第1，图12A中从右数第2个所示搬出搬入单元30的托盘ID读取顺序上是第2，图12A中从右数第3个所示搬出搬入单元30的托盘ID读取顺序是第3。此时，对图12A中右端所示搬出搬入单元30设定搬出许可。

再次参照图11。在步骤S304中，CPU501向设定了搬出许可的搬出搬入单元30（以下称为“搬出许可单元”）发送测定前架60a的搬出指示信号。以此，搬出许可单元30搬出测定前架60a。

在步骤S305中，CPU501判定是否从搬出许可单元30接收到了搬出完成的通知信号。如果接收到了搬出完成的通知信号，则搬出许可单元30中不存在应该搬出的测定前架60a。因此，如果接收到了搬出完成的通知信号，在步骤S306中，CPU501取消搬出许可单元30的搬出许可，并重新对托盘ID读取顺序为下一个的搬出搬入单元30设定搬出许可。步骤S306之后，CPU501执行步骤S307的处理。在步骤S305中，如果没有接收到搬出完成的通知信号，CPU501也执行步骤S307的处理。

在步骤S307中，CPU501判定是否从搬出许可单元30接收到了搬出中断的要求信号。如果接收到了搬出中断的要求信号，CPU501在步骤S307中向是推进，执行步骤S308的处理。如果没有接收到搬出中断的要求信号，CPU501在步骤S307中向否推进，执行步骤S311的处理。

在步骤S308中，CPU501判定是否从搬出许可单元30接收到了搬出再次开始的要求信号。如果接收到了搬出再次开始的要求信号，CPU501在步骤S308中向是推进，执行步骤S311的处理。如果没有接收到搬出再次开始的要求信号，CPU501在步骤S308中向否推进，执行步骤S309的处理。

在步骤S309中，CPU501判定是否从搬出许可单元30接收到了托盘取下的通知信号。如果接收到了托盘取下的通知信号，CPU501在步骤S309中向是推进，执行步骤S310的处理。在步骤S310中，CPU501取消搬出许可单元30的搬出许可，重新对托盘ID读取顺序为下一个的搬出搬入单元30设定搬出许可。步骤S310之后，CPU501执行步骤S311的处理。如果没有接收到托盘取下的通知信号，CPU501在步骤S309中向否推进，返回步骤S307的处理。因此，只要控制单元50没有接收搬出再次开始的要求信号或托盘取下的通知信号，CPU501就重复步骤S307～S309的处理，不发送运送指示信号。因此，对全部搬出搬入单元30和复检投入单元90都不会被给到运送指示，架60的搬出中断。

在步骤S311中，CPU501判定是否从复检投入单元90接收到了搬出指示的要求信号。如果接收到了搬出指示的要求信号，CPU501在步骤S311中向是推进，执行步骤S312的处理。在步骤S312中，CPU501对复检投入单元90发送搬出指示信号。以此，即使搬出许可单元30中测定前架60a有剩余，复检投入单元90也搬出优先架60c或复检架60d。步骤S312之后，CPU501使处理返回步骤S304。如果没有从复检投入单元90接收到搬出指示的要求信号，CPU501在步骤S311中向否推进，使处理返回步骤S304。

通过以上搬出控制处理，搬出许可单元30持续搬出测定前架60a直到测定前架60a一个不剩。由于是从读取托盘ID较早的搬出搬入单元30开始设定搬出许可，用户能够通过从放置安放想要先测定的样本的测定前架60a的托盘36开始读取托盘ID来以用户所希望的次序进行样本测定。搬出许可单元30持续搬出测定前架60a直到没有测定前架60a，因此用户能够轻松预测托盘36的交换时期。

如图12B所示，如果复检投入单元90中存在优先架60c或复检架60d，即使搬出许可单元30上还有测定前架60a，复检投入单元90也搬出优先架60c或复检架60d。因此，能够迅速地向测定单元10运送应该优先测定的样本。

如图12C所示，如果用户在搬出许可单元30中按了中断按钮392，则不仅仅是搬出许可单元30，搬出在全部搬出搬入单元30和复检投入单元90中被中断。搬出再次开始时，不变更搬出中断前的搬出许可单元30，因此能够接着从搬出许可单元30继续搬出测定前架60a，用户能够轻松预测托盘的交换时期。

如图12D所示，在搬出许可单元30搬出全部测定前架60a之前，如果托盘36被取下，则托盘ID读取顺序为第2的搬出搬入单元30被设定为搬出对象并开始搬出测定前架60a。因此，在交换托盘36时，能够迅速地再次开始搬出测定前架60a并高效地测定样本。

参照图13就控制单元50的搬入控制处理进行说明。在搬入控制处理中，控制单元50对许可搬入测定后架60b的搬出搬入单元30设定搬入许可。

在没有对任何搬出搬入单元30设定搬入许可时，即在最初设定搬入许可时，在步骤S401中，CPU501对搬出许可单元30设定搬入许可。以此，从先搬出测定前架60a的搬出搬入单元30开始先给到搬入许可。以下将设定了搬入许可的搬出搬入单元30称为“搬入许可单元”。

在步骤S402中，CPU501判定是否从测定单元10或主计算机80接收到了是否需要复检判定结果。如果接收到了是否需要复检判定结果，CPU501在步骤S402中向是推进，执行步骤S403的处理。如果没有接收到是否需要复检判定结果，CPU501在步骤S402中向否推进，重复步骤S402的处理。以此，CPU501在接收到是否需要复检判定结果之前一直等待。

在步骤S403中，CPU501判定是否需要复检。如果需要复检，CPU501在步骤S403中向是推进，执行步骤S404的处理。如果不需要复检，CPU501在步骤S403中向否推进，执行步骤S405的处理。

在步骤S404中，CPU501将复检投入单元90决定为运送目的地，并分别对复检投入单元90发送搬入指示信号，对运送单元20发送运送指示信号，对条形码读取单元70发送通过指示信号。以此，向复检投入单元90运送复检架60d。步骤S404之后，CPU501执行步骤S406的处理。

在步骤S405中，CPU501将搬入许可单元30决定为运送目的地，分别对搬入许可单元30发送搬入指示信号，对运送单元20发送运送指示信号，对搬入许可单元30以外的搬出搬入单元30、条形码读取单元70和复检投入单元90发送通过指示信号。以此，向搬入许可单元30运送测定后架60b。步骤S405之后，CPU501执行步骤S406的处理。

在步骤S406中，CPU501判定是否从搬入许可单元30收到了托盘装满的通知。如果收到了托盘装满的通知，则托盘上没有空间了。因此，搬入许可单元30不能搬入架。如果没有收到托盘装满的通知，则由于搬出许可单元30搬出测定前架60a，所以托盘上有空间。因此，搬入许可单元30能够搬入架。

如果已经收到托盘装满的通知，CPU501在步骤S406中向是推进，执行步骤S407的处理。在步骤S407中，CPU501重新对在搬入许可单元30之后搬出测定前架60a的搬出搬入单元30设定搬入许可，并取消之前的搬入许可单元30的搬入许可。新的搬入许可单元30搬出测定前架60a，所以托盘上有空间。因此，新的搬入许可单元30能够搬入架。步骤S406之后，CPU501将处理返回步骤S402。

如果没有收到托盘装满的通知，CPU501在步骤S406中向否推进，将处理返回步骤S402。以此，搬入许可单元30不变，接着向搬入许可单元30搬入测定后架60b。

通过以上搬入控制处理，先搬出测定前架60a的搬出搬入单元30先搬入测定后架60b，因此能够向托盘上有空间的搬出搬入单元30搬入测定后架60b。因此，通过在一个搬出搬入单元30执行架的搬出和搬入能够抑制***的放置面积，能够高效地使用有限的面积来进行架的搬出和搬入。

搬出许可的设定和搬入许可的设定不是同时进行的。由于架60的运送需要时间，即使搬出许可单元30搬出了全部测定前架60a，搬入许可单元30的托盘36上仍有空间。因此，即使搬出许可单元30变更，也能够不变更搬入许可单元30接着搬入测定后架60b。

另外，不变更搬入许可单元30直到托盘36装满。因此，能够继续向搬入许可单元30搬入测定后架60b。因此，用户能够轻松预测托盘36的交换时期。

（实施方式2）

参照图14，就样本测定***的结构进行说明。样本测定***包括架搬出搬入装置350。架搬出搬入装置350包括数个搬出搬入单元30、数个搬入专用单元800、一个条形码读取单元70、以及一个复检投入单元90。

搬入专用单元800是与搬出搬入单元30相同的结构。即，搬入专用单元800包括能够装上、拆下托盘801的放置部件802、搬出部件803、以及搬入部件804。但是，搬入专用单元800的托盘801上没有放置测定前架60a。搬入专用单元800中装配空的托盘801。搬入专用单元800的结构也可以与搬出搬入单元30不同，也可以不能装上、拆下托盘。

控制单元50能够设定各搬入专用单元800的架60的搬入条件。用户能够按照架所安放的样本的测定状况来设定搬入条件。例如，用户能够将样本条形码或架条形码的读取异常（以下称为“读取异常”）设定为搬入条件，或者将由于测定单元的异常而没能正常进行测定（以下称为“未测定”）设定为搬入条件。在控制单元50中，也能够不设定搬入条件。

样本测定***的其他结构与实施方式1一样，因此，就同一结构要素附上同一符号且省略说明。

接下来，就样本测定***的作业进行说明。控制单元50的搬入控制处理以外的作业与实施方式1一样，因此在此仅就搬入控制处理进行说明，省略其他作业的说明。

参照图15，就控制单元50的搬入控制处理进行说明。

在步骤S502中，CPU501判定是否从测定单元10或主计算机80、以及条形码读取单元70接收到了是否需要复检判定结果和测定状况信息。测定状况信息包含“读取异常”和“未测定”。

如果接收到了是否需要复检判定结果和测定状况信息，CPU501在步骤S502中向是推进，执行步骤S503的处理。如果没有接收到是否需要复检判定结果和测定状况信息，CPU501在步骤S502中向否推进，重复步骤S502的处理。以此，CPU501等待直到接收到是否需要复检判定结果和测定状况信息。

在步骤S505中，CPU501按照测定状况信息决定测定后架60b的运送目的地。CPU501将设定了搬入条件的搬入专用单元800决定为测定状况信息适合搬入条件的测定后架60b的运送目的地。例如，安放“未测定”的样本的测定后架60b的运送目的地是运送条件设定为“未测定”的搬入专用单元800，安放“读取异常”的样本的测定后架60b的运送目的地为运送条件设定为“读取异常”的搬入专用单元800。当为分别安放“未测定”和“读取异常”的样本的测定后架60b时，预先设定优先的搬入专用单元800，CPU501将优先的搬入专用单元800设为运送目的地。

如果有未设定搬入条件的搬入专用单元800，CPU501将其设为测定状况信息不适合搬入条件的测定后架60b的搬入目的地。虽然搬出搬入单元30也是测定状况信息不适合搬入条件的测定后架60b的搬入目的地，但是CPU501优先将搬入专用单元800决定为搬入目的地。

CPU501通过以上规则决定搬入目的地。但是，决定搬入目的地的规则不限于以上。

搬入控制处理中控制单元50的其他作业与实施方式1一样，因此省略其说明。

通过以上搬入控制处理，测定状况信息适合搬入条件的测定后架60b搬入设定有搬入条件的搬入专用单元800。因此，安放“未测定”的样本的测定后架60b和安放“读取异常”的样本的测定后架60b能够被区分开回收。

符号说明

100 样本测定***

10　 测定单元

20 运送单元

21 第1运送部件

22 第2运送部件

30 搬出搬入单元

31 放置部件

32 搬出部件

33 搬入部件

331 导入部件

34 移送部件

35 移送防止部件

361 引导部件

362 板状构件

363 装拆防止部件

37　 停止构件

38 罩

310 控制部件

50 控制单元

509 显示部件

60　 架

61 样本容器

70　 条形码读取单元

800 搬入专用单元

90　 复检投入单元

Claims (11)

1.一种样本测定***，包括：

测定单元，其用于测定样本容器所收纳的样本；

运送单元，其用于途经所述测定单元运送能够安放数个样本容器的架；

能够装上、拆下放置了数个架的托盘的第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元，其能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，其搬出所放置的所述架以通过所述运送单元向所述测定单元运送，且搬入通过所述运送单元从所述测定单元运送的所述架；

识别信息获取部件，获取用于识别所述托盘的识别信息；

控制部件，其用于控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，以使得从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元依次搬出所述数个架；

其中，所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别在与所述第1方向交叉的第2方向上排列配置，且从所述第1方向一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架；

所述控制部件按照所述识别信息获取部件获取装配于所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元的所述托盘的识别信息的顺序来让所述架从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元搬出。

2.一种样本测定***，包括：

测定单元，其用于测定样本容器所收纳的样本；

运送单元，其用于途经所述测定单元运送能够安放数个样本容器的架；

第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元，其能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，其搬出所放置的所述架以通过所述运送单元向所述测定单元运送，且搬入通过所述运送单元从所述测定单元运送的所述架；

控制部件，其用于控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，以使得从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元依次搬出所述数个架；

其中，所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别包括用于接受开始搬出所述架的指示的开始指示部件；

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别在与所述第1方向交叉的第2方向上排列配置，且从所述第1方向一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架；

所述控制部件按照所述开始指示部件接受所述指示的顺序让所述架从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元搬出。

3.根据权利要求1或2所述的样本测定***，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元所放置的所述数个架的搬出完成之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元以开始搬出所述第2搬出搬入单元所放置的所述数个架，并在完成向所述第1搬出搬入单元搬入架后，开始向所述第2搬出搬入单元搬入架。

4.根据权利要求1所述的样本测定***，其特征在于：

所述识别信息获取部件从装配于所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元的所述托盘获取所述识别信息。

5.根据权利要求1或2所述的样本测定***，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别包括用于接受中断放置的所述架的搬出的指示的中断指示部件，

正在搬出所述数个架的所述第1搬出搬入单元的所述中断指示部件接受所述指示之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元以使其继续搬入从所述测定单元运送的所述数个架并中断所述数个架的搬出。

6.根据权利要求5所述的样本测定***，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别能够装上、拆下放置了所述数个架的托盘，

在所述第1搬出搬入单元中断架的搬出的期间从所述第1搬出搬入单元取下托盘之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元以使所述第2搬出搬入单元开始搬出作为搬出对象的架。

7.根据权利要求1或2所述的样本测定***，其特征在于：

所述样本测定***还包括优先搬出单元，所述优先搬出单元能够放置安放收纳应该由所述测定单元优先测定的样本的样本容器的优先架，并搬出所放置的所述优先架以由所述运送单元向所述测定单元运送，

在所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元完成作为搬出对象的架的搬出之前所述优先架放置在所述优先搬出单元的话，所述控制部件控制所述数个搬出搬入单元，以使得所述数个搬出搬入单元等待搬出作为所述搬出对象的架直到所述优先搬出单元搬出所述优先架。

8.根据权利要求7所述的样本测定***，其特征在于：

所述应该优先测定的样本是作为所述测定单元再次测定对象的样本，

所述控制部件控制所述优先搬出单元以使其搬入由所述运送单元从所述测定单元运送的所述优先架，并搬出所搬入的所述优先架。

9.根据权利要求1或2所述的样本测定***，其特征在于：

所述样本测定***还包括搬入专用单元，所述搬入专用单元不搬出架，而搬入由所述运送单元从所述测定单元运送的架，

所述控制部件能够设定作为所述搬入专用单元的搬入对象的架的搬入条件，并将由所述运送单元从所述测定单元运送的架中符合所述搬入条件的架的搬入目的地决定为所述搬入专用单元，将不符合所述搬入条件的架的搬入目的地决定为所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元。

10.一种架搬出搬入方法，所述方法从能够通过可装上、拆下的托盘放置数个能够安放数个样本容器的架的第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元搬出数个架，将途经用于测定样本的测定单元所运送的所述数个架搬入所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，其特征在于：

从托盘条形码读取识别托盘的托盘识别信息；

根据所述托盘识别信息，完成从所述第1搬出搬入单元搬出架后，开始从第2搬出搬入单元搬出架，

完成向所述第1搬出搬入单元搬入架后，开始向第2搬出搬入单元搬入架；

其中，所述第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，且从第1方向的一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架。

11.一种架搬出搬入方法，所述方法从能够放置数个能够安放数个样本容器的架的第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元搬出数个架，将途经用于测定样本的测定单元所运送的所述数个架搬入所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，其特征在于：

分别从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元接受开始搬出所述架的指示；

根据所述指示完成从所述第1搬出搬入单元搬出架后，开始从第2搬出搬入单元搬出架，

完成向所述第1搬出搬入单元搬入架后，开始向第2搬出搬入单元搬入架；

其中，所述第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，且从第1方向的一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架。

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