JP6009606B1 - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ等による通信不良等により盗難防止制御機能が損なわれることのない車両用制御装置を提供する。【解決手段】車載制御装置に於ける第１の制御部は、携帯機から送信された第２の認証コードを第１の受信回路により受信したとき、受信した第２の認証コードが第１の記憶回路に記憶されている第１の認証コードと一致するか否かを判定すると共に、エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように第１の送信回路を制御する。【選択図】図１

Description

この発明は、自動二輪車等の車両に用いられ、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を備えた車両用制御装置に関するものである。

近年では、自動二輪車の中でも廉価仕様である小型二輪車に於いても、エンジン制御装置に電子制御燃料噴射システムを備えた車両が主流となって来ている。電子制御燃料噴射システムは、クランク角度センサ、スロットル開度センサ、吸気管圧力センサ、温度センサ等のエンジン情報を元に、燃料を噴射するインジェクタ、混合気を点火する為に点火プラグへ高電圧を出力する点火コイル、バイパスエア量を制御するデバイス等を最適制御することで、排気ガスのクリーン化、燃料消費の低減、始動性の向上、アイドリングの安定化等のメリットが大きく、今後も装着車が増えると考えられる。

一方、車両盗難防止装置は、イグニッションキーや携帯端末に登録されている認証コードを車体側に取り付けられた認証装置に向けて送信し、認証装置に予め登録された認証コードとの関係が一致するとエンジン始動を許可するものである。二輪車に於いても高級車両から装着が始まっており、セキュリティ上の理由で今後はより安価な車両に於いても装着のニーズが高まることが予想される。

特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置は、使用者が携帯している送受信機（電子キー）と実車に搭載された制御装置との間で無線通信を行い、ＩＤを照合して正規の使用者からの要求である場合にエンジンの始動等を行うようにした自動二輪車に用いて好適な車両用電子キーシステムである。特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置の特徴としては、車両の停止中並びに走行中に於いて、使用者が電子キーを落とした場合に、その旨を警告として出力することが出来、使用者が電子キーを落とすことによる電子キーの紛失の確率を極力少なくすることである。

特許第３９１３６５２号公報

しかしながら、小型二輪車に於いては電子制御装置の搭載にあたり、搭載可能なスペースが限られており、特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置に於いては、盗難防止制御装置とエンジン制御装置の二つの制御装置を搭載しなくてはならず、搭載性、レイアウト上の困難さがある。この搭載性の問題を回避する為の対策として、盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一の筐体内に設けることが考えられる。

又、小型二輪車に於いては、車両価格が安価であるため、大型二輪車に比べてコスト的にも安価な装置が要求される。この観点からも盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一の筐体内に配置し、更に、同一基板上に盗難防止制御装置とエンジン制御装置の電子回路を構成したり、電源回路やマイコンを共用したりする等、共通部品を増やす程、コスト的に有利となることは明らかである。

しかしながら、盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一筐体内に配置した場合、各々の制御装置が発生する電磁ノイズによる各々の制御装置の誤動作が懸念される。特に、エンジン制御装置が駆動するアクチュエータのうち、一般的に駆動時の電流電圧変化が最も大きい点火コイルの点火タイミング（一次電流遮断時）に於けるノイズにより、携帯機を検出するために盗難防止制御装置から使用者が保持している携帯機へ送信するＬＦ（Low Frequency；長波）帯の信号が阻害され、通信不良が発生する恐れがある。ＬＦ帯の信号は、二輪車の場合、盗難防止性とアンテナのコストの観点から、車載制御装置からの通信可能距離を［（運転席までの距離）＋（若干の距離）］のエリアに限定しており、ノイズによる影響で通信不良に陥りやすい。

通信不良により盗難防止制御装置から携帯機への送信コードが携帯機で認識出来ない場合、携帯機は当然返信しないため、盗難防止制御装置は携帯機の存在を認識出来ない、つまり、誤って「携帯機を使用者が落とした」ことを警告してしまうという課題があった。

この発明は、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を備えた従来の車両用制御装置に於ける、前述のような課題を解決するためになされたものであり、ノイズ等による通信不良等により盗難防止制御機能が損なわれることのない車両用制御装置を提供することを目的とする。

この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記携帯機に於ける前記第２の制御部は、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定すると共に、点火コイルの端子電圧に基づいて前記エンジンの点火プラグに点火火花が発生してから所定時間以上経過し、且つ前記点火プラグの端子電圧が前記車両に搭載されたバッテリの電圧に対して所定範囲内の電圧差にあるとき前記認証コード要求信号を送信するように前記第１の送信回路を制御するように構成されている、
ことを特徴とする。

又、この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
前記第１の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
前記第２の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値以上であることを示す情報を前記携帯機に送信したのち前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値以上であることを認識すると、前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御する制御モードであり、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記
認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
ことを特徴とする。

更に、この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
前記第１の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
前記第２の制御モードは、
前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路により前記認証コード要求信号を受信してから所定期間前記認証コード要求信号を受信しなければ前記エンジンの回転数が前記所定値以上になったと判断して前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御し、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御する制御モードであり、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
ことを特徴とする。

この発明による車両用制御装置によれば、前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定すると共に、点火コイルの端子電圧に基づいて前記エンジンの点火プラグに点火火花が発生してから所定時間以上経過し、且つ前記点火プラグの端子電圧が前記車両に搭載されたバッテリの電圧に対して所定範囲内の電圧差にあるとき前記認証コード要求信号を送信するように前記第１の送信回路を制御するように構成されているので、点火コイルの一次側電流を遮断することによるノイズのＬＦ通信に対する影響を小さくすることができ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなるという効果を奏する。

又、この発明による車両用制御装置によれば、前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、前記第１の制御モードは、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、前記第２の制御モードは、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値以上であることを示す情報を前記携帯機に送信したのち前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値以上であることを認識すると、前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御する制御モードであり、前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備えるので、点火周期内で送信が完了しないエンジンの高回転時に於いて、携帯機の落下等の検出を行うことができ、エンジンの高回転時に於いても無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなる等の効果を奏する。

更に、この発明による車両用制御装置によれば、前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、前記第１の制御モードは、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、前記第２の制御モードは、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路により前記認証コード要求信号を受信してから所定期間前記認証コード要求信号を受信しなければ前記エンジンの回転数が前記所定値以上になったと判断して前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御し、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御する制御モードであり、前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備えるので、点火周期内で送信が完了しないエンジンの高回転時に於いて、携帯機の落下等の検出を行うことができ、エンジンの高回転時に於いても無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなる等の効果を奏する。

この発明の実施の形態１および実施の形態２による車両用制御装置の全体構成を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するタイムチャートである。 この発明の実施の形態による動作を説明するフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１及び後述する実施の形態２による車両用制御装置の全体構成を示す構成図である。図１に於いて、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めた車載制御装置１は、電源回路３と、第１の制御部４と、第１の記憶回路５と、第１の送信回路としてのＬＦ送信回路６と、第１の受信回路としてのＵＨＦ受信回路７と、バッテリ出力電圧検出回路３１と、第１のインターフェイス回路（以下、第１のＩ／Ｆと称する）３２と、第２のインターフェイス回路（以下、第２のＩ／Ｆと称する）３３と、第３のインターフェイス回路（以下、第３のＩ／Ｆと称する）３４と、点火コイル端子電圧検出回路３５と、例えばパワートランジスタにより構成されるスイッチ素子３６と、第４のインターフェイス回路（以下、第４のＩ／Ｆと称する）３７と、第５のインタ
ーフェイス回路（以下、第５のＩ／Ｆと称する）３８と、を備える。

電源回路３は、バッテリ２から供給された電圧に基づいて車載制御装置１の内部に設けられている第１の制御部４等の電源を生成する。第１の制御部４は、電源回路３により生成された電源により動作する。ＬＦ送信回路６は、携帯機１４にＬＦ帯（例えば３０〜３００［ＫＨｚ］）の電波であるＬＦ信号２１を送信する。ＵＨＦ受信回路７は、携帯機１４からのＵＨＦ（Ultra High Frequency；極超短波）帯（例えば３００〜３０００［ＭＨｚ］）の電波であるＵＨＦ信号２２を受信する。

第１の記憶回路には、特定の第１の認証コードが記憶されている。バッテリ出力電圧検出回路３１は、バッテリ２の出力電圧を検出し、第１の制御部４へ入力する。車載制御装置１の外部に設けられているスタートスイッチ８は、第１のＩ／Ｆ３２を介して第１の制御部４に接続され、車両状態を確認するための各種センサからなる車両状態確認装置９が、第２のＩ／Ｆ３３を介して第１の制御部４に接続されている。点火コイル端子電圧検出回路３５は、車載制御装置１の外部に設けられている点火コイル１１の端子電圧を検出し制御部４に入力する。

車載制御装置１の外部に設けられている警告装置１０は、第３のＩ／Ｆ３４を介して第１の制御部４に接続されており、携帯機１４の落下を検出した場合に運転者に警告音等を発して警告する。点火コイル１１は、エンジンを制御するためにスイッチ素子３６を介して第１の制御部４に接続されている。車載制御装置１の外部に設けられているインジェクタ１２及び燃料ポンプ１３は、夫々第４のＩ／Ｆ３７及び第５のＩ／Ｆ３８を介して制御部４に接続されている。

尚、図１では、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体内に収めて車載制御装置１として構成しているが、エンジン制御機能と盗難防止制御機能の基板を統一したり、若しくはそれらの基板を各々に設けたり、第１の制御部４をエンジン制御機能と盗難防止制御機能に分離して設けても、特に支障はない。

携帯機１４は、電池１８を電源として動作し、車載制御装置１との無線通信を行う第２の受信回路としてのＬＦ受信回路１５と、第２の送信回路としてのＵＨＦ送信回路１６を備える。又、特定の第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路１９と、時間経過を管理するための時間経過確認装置２０と、ＬＦ受信回路１５とＵＨＦ送信回路１６と時間経過確認装置２０とを制御する第２の制御部１７とを備える。尚、時間経過確認装置２０に代えて、第２の制御部１７内のクロックを使用してもよい。

図２は、この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するフローチャートである。図２に於いて、携帯機１４は車両の始動前はスリープしているものとする。ステップＳ１では、携帯機１４を所持している運転者が、車載制御装置１を取り付けた車両のスタートスイッチ８を、オフからオンに切り替える。

スタートスイッチ８をオンにすると、ステップＳ２へ移行し、車載制御装置１は、ＬＦ送信回路６からＬＦ信号２１により認証コード要求信号を携帯機１４へ無線送信する。携帯機１４は、車載制御装置１のＬＦ送信回路６からのＬＦ信号２１をＬＦ受信回路１５で受信し、スリープ状態を脱して、第２の記憶回路２５に記憶している第２認証コードを、ＵＨＦ送信回路１６からＵＨＦ信号２２により車載制御装置１へ送信する。車載制御装置１は、携帯機１４から送信された第２の認証コードをＵＨＦ受信回路７で受信した後、第１の記憶回路５に記憶している第１の認証コードとの照合を行う。照合の結果、これ等の認証コードが一致していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ移行する。認証コードが一致していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻る。尚、ステップＳ１へ戻るとともに、車載制
御装置１は警告装置１０を用いて運転者に認証コードの不一致を通知するようにしても良い。

ステップＳ３では、認証コードが一致しているため、エンジンの始動を許可し、車載制御装置１が点火コイル１１とインジェクタ１２と燃料ポンプ１３を制御し、エンジン制御を開始する。エンジン制御を開始するとステップＳ４に移行する。ステップＳ４は、携帯機１４を検出するための認証通信を実施してよいか否かを判定するステップである。

次にステップＳ４の処理の内容について図３を用いて説明する。図３は、この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するタイムチャートである。図３に於いて、（ａ）は車両に取り付けられているフォーサイクルエンジンの動作行程を示し、「吸入工程」、「圧縮工程」、「燃焼工程」、及び「排気工程」を表している。（ｂ）は点火コイルの一次電流を示し、点火コイル１１の車載制御装置１側のコイルに流れる電流を表している。（ｃ）は点火コイルの端子電圧を示し、点火コイル端子電圧検出回路３５から得られた電圧を表している。（ｄ）はＬＦ送信タイミングを示し、車載制御装置１がＬＦ信号２１を送信するタイミングを表している。

図３に於いて、車載制御装置１の第１の制御部４は、車両状態確認装置９からの入力信号に基づいてエンジンの動作行程がどの行程にいるかを確認し、点火コイル１１に一次電流を流し始めるタイミングを判定し、そのタイミングである時刻ｔ１に於いて、点火コイル１１の磁性体に磁気エネルギーを蓄えるためにスイッチ素子３５をオンとする。これにより点火コイル１１の端子電圧は（ｃ）に示されるように０［Ｖ］となり、点火コイル１１の一次側コイルに点火コイルの一次電流が（ｂ）に示されるように流れ始める。次に、時刻ｔ２に於いてスイッチ素子３５をオフする。スイッチ素子３５をオフするタイミングである時刻ｔ２は、車両状態確認装置９を構成するクランク角センサや吸気圧センサ等の各種センサからの入力信号に基づいて、第１の制御部４がエンジンの動作行程に於ける「燃焼行程」の初期段階であると判断されるタイミングである。

時刻ｔ２に於いてスイッチ素子３５をオフすることで、点火コイル１１の一次側に流れている一次電流が０［Ａ］となり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に蓄えられた磁気エネルギーにより、逆電圧が発生する。その逆電圧が点火コイル１１の二次側に誘起され、点火コイル１１の二次側に接続されているスパークプラグから火花放電が発生する。点火コイルの一次電流が０［Ａ］となる瞬間、即ち、時刻ｔ２の瞬間に非常に大きなノイズが車載制御装置１内部に発生する。逆電圧は点火コイル１１の二次側だけでなく、一次側にも発生するため、（ｃ）に示すように点火コイル端子電圧が急峻に立ち上がる。その後、スパークプラグに火花放電が発生するため、（ｃ）に示すように点火コイルの端子電圧は次第に低下しバッテリ電圧（例えば１４［Ｖ］）となる。

第１の制御部４は、時刻ｔ３で車載制御装置１のＬＦ送信回路６からＬＦ信号２１を送信させる。この時刻ｔ３は、点火コイル端子電圧検出回路３５が検出する点火コイルの端子電圧が（バッテリ電圧±１．０［Ｖ］）となりスパークプラグの火花放電が終了してノイズが減っている状態での時刻である。この時刻ｔ３は、例えば、スパークプラグの火花放電による燃料の点火から１０［ｍｓ］以上経過した時刻であり、第１の制御部４により判定される。ＬＦ送信回路６からのＬＦ信号２１の送信は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの送信時間に行われ、ＬＦ信号２１により認証コード要求信号を携帯機１４へ無線送信する。このＬＦ信号２１の送信は、スパークプラグの火花放電が終了してノイズが減っている状態で行われるので、ＬＦ通信が成功する可能性が高まる。

携帯機１４は、車載制御装置１のＬＦ送信回路６からのＬＦ信号２１をＬＦ受信回路１５で受信し、第２の記憶回路２５に記憶している第２認証コードを、ＵＨＦ送信回路１６からＵＨＦ信号２２により車載制御装置１へ送信する。ＵＨＦ信号２２は、元々アンサーバック用に用いているため、通信距離を数１０［ｍ］位の範囲で設計しており、又、周波数が３００〜３０００［ＭＨｚ］と高いため、点火コイルによるノイズに干渉される可能性は低く、タイミングを計る必要性は特にない。

前述のように、時刻ｔ３でＬＦ通信を開始するため、ステップＳ４では、点火から数［ｍｓ］（例えば１０［ｍｓ］）後で、且つ、バッテリ出力電圧検出回路３１から得られたバッテリ電圧値と点火コイル１１の点火コイル端子電圧検出回路３５から得られた点火コイル端子電圧値とを第１の制御部４が比較し、それらの電圧値の偏差が±数［Ｖ］（例えば±１．０［Ｖ］）以下であれば（Ｙｅｓ）、認証通信開始を許可し、ステップＳ５に移行し、どちらか一方の条件でも外れていれば（Ｎｏ）、再度ステップＳ４に戻って前述のステップＳ４での処理を繰り返す。

ステップＳ５では、点火コイル１１によるノイズが発生するタイミングを避けて携帯機１４から第２の認証コードがＵＨＦ信号２２により車載制御装置１へ送信されてきているので、ノイズの影響を受けることなく前述のステップＳ２と同様に、第１の記憶回路５に記憶している第１の認証コードと第２の認証コードとの照合を行う。照合の結果、これ等の認証コードが一致していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ移行する。認証コードが一致していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ７へ移行する。

ステップＳ６では、エンジンが停止しているか否かを車載制御装置１が判定する。車載制御装置１は点火コイル１１やインジェクタ１２を制御しているため、それらが停止していれば、エンジンが停止していると判断する。車載制御装置１が、エンジンを停止していると判定した場合（Ｙｅｓ）、図２に示す処理フローは終了する。エンジンが停止していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、前述の携帯機１４の存在確認動作を継続する。

一方、ステップＳ５での第１の認証コードと第２の認証コードの照合の結果、これ等の認証コードが一致していなかった場合（Ｎｏ）場合、ステップＳ７に於いて、車載制御装置１が、ＬＦ信号２１を送信したにもかかわらず、ＵＨＦ信号２２の受信に失敗した回数をカウントする。例えば車載制御装置１が３回連続でＵＨＦ信号２２の受信を失敗したのであれば、３回連続して第１の認証コードと第２の認証コードの不一致となり、車載制御装置１と携帯機１４の距離が通信距離以上離れており、携帯機１４が落下したと判断し（Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行し、警告装置１０を用いて運転者に通知する。

ＵＨＦ信号２２の受信失敗の回数が連続２回以内、つまり第１の認証コードと第２の認証コードの不一致が２回以内であれば（Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、前述の携帯機１４の存在確認動作を継続する。ステップＳ４に戻るのは、受信失敗の回数が２回以内であれば、携帯機１４は実際には落下していないにもかかわらず、他の要因で通信が失敗している可能性があるためである。

前述したように、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めるようにした場合、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を別筐体にしている従来の構成に比べ、電流を遮断するスイッチ素子３５と携帯機１４を検出するためのＬＦ信号２１を送信するＬＦ送信回路６が近接するため、点火コイル１１の一次側電流を遮断することで発生するノイズによるＬＦ通信に対する影響が大きくなるが、この発明の実施の形態１による車両用制御装置によれば、点火コイル１１の一次側電流の遮断によるノイズが発生するタイミングに対しＬＦ送信回路６を駆動するタイミングを避けるようにしているので、点火コイル１１の一次側電流を遮断することで発生するノイズによるＬＦ通信に対する影響を無くすことができ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることが無くなる。

又、この発明の実施の形態１による車両用制御装置によれば、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めており、互いの装置の間の通信線を無くすことができるため、車載制御装置１のレイアウトの制約を少なくすることができる。更に、基板や制御部を統一することで、電子部品のコストを抑えることができる。

又、この発明の実施の形態１による車両用制御装置によれば、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの制御部にまとめるようにしているので、従来必要であった、内燃機関の電子制御装置と盗難防止装置の通信線を無くすことができ、通信による遅れ時間を無くすことができるため、点火コイルのノイズが発生するタイミングを確実に避けてＬＦ通信を行うことができる。

尚、携帯機の検出は、携帯機の遠隔操作時のように、長い通信距離は不要であるため、ＵＨＦ通信の通信距離を車両の周囲を十分囲むことが可能な領域、例えば半径が実質的に車両の長さ（２メートル程度）の円形領域の内側までに限定し、携帯機１４がＵＨＦ通信に使用する電力量を低減することで、携帯機１４の電池１８の長寿命化が可能である。

又、車両状態確認装置９から入力される信号に基づき、車両が安定した状態（例えば定速走行）であると車載制御装置１が認識したときに、車載制御装置１からのＬＦ信号２１の送信周期を長くすれば、携帯機１４の消費電力を抑えることができ、電池１８の長寿命化が可能である。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２による車両用制御装置について説明する。図１はこの発明の実施の形態２による車両用制御装置の全体構成を示す構成図であって、前述の実施の形態１の場合と同一である。図４は、この発明の実施の形態による動作を説明するフローチャートである。以下の説明では図２のフローチャートと相違する部分を主体に説明する。この発明の実施の形態２による車両用制御装置は、エンジンの回転数が所定の値未満のときには第１の制御モードで制御し、エンジンの回転数が所定の値以上のときには第２の制御モードで制御するようにしたものである。ここで、この実施の形態２では、第１の制御モードは、前述の実施の形態１の場合の制御モードと同一であるものとする。尚、エンジンの回転数とエンジンの回転速度は概念的には等価であり何れを用いてもよいが、以下の説明では、エンジンの回転数を用いて説明する。

図１及び図４に於いて、ステップＳ３とステップＳ４の間に追加されているステップＳ９では、エンジンの回転数が所定値（この実施の形態２では、６０００［ｒ／ｍｉｎ］）未満か否かを判定する。即ち、車載制御装置１の第１の制御部４が車両状態確認装置９からエンジンの回転速度情報を入手し、エンジンの回転数が所定値である６０００［ｒ／ｍｉｎ］未満で低回転域であれば（Ｙｅｓ）、前述の実施の形態１の場合と同様の処理である第１の制御モードで制御を行なうステップＳ４へ移行し、エンジンの回転数が所定値である６０００［ｒ／ｍｉｎ］以上の高回転域であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１０へ移行する。

ステップＳ１０では、前回のエンジンの回転速度を判定する。即ち、ステップＳ９と同様に入手した回転速度情報に基づき、前回のエンジンの回転数が所定値未満の低回転域（この実施の形態２では、６０００［ｒ／ｍｉｎ］未満）であれば（Ｙｅｓ）、前述の第１の制御モードから第２の制御モードに切り替える必要があるため、ステップＳ１１に移行する。前回のエンジンの回転数が所定値以上である高回転域（この実施の形態２では、６０００［ｒ／ｍｉｎ］以上）であれば（Ｎｏ）、制御モードを切り替える必要がないため、ステップＳ１３に移行する。

ここで、エンジンの回転数が所定値以上の高回転域であるときの制御モードである第２の制御モードについて説明する。エンジンが高回転域の場合、実施の形態１の場合の制御モード、つまり点火コイルの遮断電流のノイズを避けるタイミングでＬＦ通信を行うと、図３に於ける時刻ｔ３と時刻ｔ４の間の時間が短くなり、時刻ｔ３と時刻ｔ４の間の時間よりもＬＦ送信時間の方が長くなってしまい、点火コイルの遮断電流のノイズによる影響を受けてしまう可能性がある。そこで、実施の形態２では、点火コイルの遮断電流のノイズの影響を受けにくい携帯機１４のＵＨＦ信号を、高回転域に於いて一定間隔で送信するようにしたものであり、この制御モードを第２の制御モードと称する。尚、実施の形態２では、携帯機１４で遠隔操作をするための通信距離は、数十［メートル］に設計されている。この第２の制御モードを用いて携帯機１４の検出を判断することによって、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることが無くなる。

ステップＳ１１は、前回のエンジンの回転数が低回転域であった状態から今回のエンジン回転数の高回転域への移行に対応して実施するステップであって、車載制御装置１より、高回転域に移行したとの情報を乗せたＬＦ信号２１を携帯機１４に送信し、携帯機１４に高回転域に移行したことを認識させるとともに、携帯機１４に第２の制御モードとしての定期送信開始の命令を行なう。携帯機１４は、エンジンが高回転域に移行したことを認識すると、ステップＳ１２に移行する。

エンジンが高回転域に移行したと認識した携帯機１４は、ステップＳ１２に於いて、所定の時間間隔（例えば５００［ｍｓ］）で周期的に継続して、第２の認証コードをＵＨＦ送信回路１６から発せられるＵＨＦ信号２２を通して、車載制御装置１へ定期送信する第２の制御態様に遷移する。このとき車載制御装置１は、携帯機１４を検出するためのＬＦ信号２１の送信を、エンジンの回転速度が所定値未満（この実施の形態２では６０００［ｒ／ｍｉｎ］未満）になるまで停止する。携帯機１４からのＵＨＦ信号２２の定期的な送信が開始されると、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、携帯機１４から送信されているＵＨＦ信号２２を車載制御装置１にて受信し且つ携帯機１４から受信した第２の認証コードが第１の認証コードと一致しているかを判定する。ステップＳ１３にて、ＵＨＦ信号２２を車載制御装置１にて受信し且つ第１の認証コードと第２の認証コードが一致していると判定すれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ移行し、一致していなければステップＳ７へ移行する。

ステップＳ１０に於いて、前回のエンジンの回転数が高回転域であると判定された場合は（Ｎｏ）、エンジンの回転数が前回の高回転域から今回の高回転域に移行することになり、この場合は、制御を切り替えるためのステップステップＳ１１、ステップＳ１２での処理は必要ではないので、ステップＳ１３へ直接移行する。

尚、ステップＳ１０に於いて、前回のエンジンの回転数が低回転域であると判定され（Ｙｅｓ）、今回のエンジンの回転数の高回転域へ移行する場合、前述したように高回転域に移行すると車載制御装置１はＬＦ信号２１の送信を停止するので、携帯機１４は一定期間ＬＦ信号２１が受信できなくなる。そこで、携帯機１４は、一定期間ＬＦ信号２１が受信できなくなることによりエンジン回転数が高回転域に移行したと判断して、所定の時間間隔で周期的に継続して、第２の認証コードをＵＨＦ送信回路１６から発せられるＵＨＦ信号２を介して車載制御装置１へ送信する第２の制御モードに遷移するようにしてもよい。

又、ステップＳ１０に於いて、前回のエンジンの回転数が低回転域であると判定され（Ｙｅｓ）、今回のエンジンの回転数の高回転域へ移行する場合、エンジンの回転数の他にアクセルのポジションセンサの情報に基づいて、アクセルのポジションの所定の位置、若しくはアクセルポジションの所定の変化量、を検知するとエンジンの回転数が高回転域に移行すると車載制御装置１が判断し、高回転域に移行したとの情報を乗せたＬＦ信号２１を携帯機１４に送信し、携帯機１４が、所定の時間間隔で周期的に継続して第２認証コードをＵＨＦ送信回路１６から発せられるＵＨＦ信号２２を通して車載制御装置１へ送信する、第２の制御モードに遷移するようにしてもよい。

以上述べたこの発明の実施の形態１及び実施の形態２による車両用制御装置は、下記の発明のうち、少なくとも一つを具体化したものであるが、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
（１）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記携帯機に於ける前記第２の制御部は、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記
憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定すると共に、点火コイルの端子電圧に基づいて前記エンジンの点火プラグに点火火花が発生してから所定時間以上経過し、且つ前記点火プラグの端子電圧が前記車両に搭載されたバッテリの電圧に対して所定範囲内の電圧差にあるとき前記認証コード要求信号を送信するように前記第１の送信回路を制御するように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、点火コイルの一次側電流を遮断することによるノイズのＬＦ通信に対する影響を小さくすることができ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなるという効果がある。

（２）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
前記第１の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
前記第２の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値以上であることを示す情報を前記携帯機に送信したのち前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値以上であることを認識すると、前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御する制御モードであり、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、点火周期内で送信が完了しないエンジンの高回転時に於いて、携帯機の落下等の検出を行うことができ、エンジンの高回転時に於いても無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなる等の効果がある。

（３）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
前記第１の制御モードは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
前記第２の制御モードは、
前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路により前記認証コード要求信号を受信してから所定期間前記認証コード要求信号を受信しなければ前記エンジンの回転数が前記所定値以上になったと判断して前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御し、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御する制御モードであり、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、点火周期内で送信が完了しないエンジンの高回転時に於いて、携帯機の落下等の検出を行うことができ、エンジンの高回転時に於いても無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなる等の効果がある。

（４）前記エンジンの回転数が前記所定値以上の状態から前記所定値未満の状態へ移行したときは、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値未満の状態に移行したことを示す情報を前記携帯機に送信し、
前記携帯機に於ける前記第２の制御部は、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値未満であることを認識すると、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続ける動作を停止して、前記第２の制御モードに於ける動作から前記第１の制御モードに於ける動作に切り替わる、ことを特徴とする上記（２）又は（３）に記載の車両用制御装置。
この発明によれば、エンジンの回転数に応じて、第１の制御モードと第２の制御モードをスムースに切り替えることができる。

（５）少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記第１の制御部とは、同一基板に実装されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
この発明によれば、車載制御装置をコンパクトに構成することができる。

（６）前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記エンジンを制御するための入力回路及び出力回路の制御を行なう機能を備えている、
ことを特徴とする上記（１）から（５）のうちの何れか一つに記載の車両用制御装置。
この発明によれば、車載制御装置を小型化することができる。

（７）前記車載制御装置と前記携帯機との間に於ける通信可能な距離は、前記車両の長さ以内である、
ことを特徴とする上記（１）から（６）のうちの何れか一つに記載の車両用制御装置。

（８）前記車載制御装置は、前記車両が定速走行若しくは停止しているときは、前記認証コード要求信号の送信周期を大きくする、
ことを特徴とする上記（１）から（７）のうちの何れか一つに記載の車両用制御装置。
この発明によれば、車両の安定走行状態であると認識すると、車載制御装置からのＬＦ信号の送信周期を長くすることで、携帯機の電池の消耗を小さく抑えることが出来る効果がある。

この発明は、自動二輪車に限らず原動機付自転車、一般的な自動車、乗用農業機械、乗用建設機械、または動力を用いる船舶にも適用できる。

１ 車載制御装置、２ バッテリ、３ 電源回路、４ 第１の制御部、５ 第１の記憶回路、６ ＬＦ送信回路、７ ＵＨＦ受信回路、３１ バッテリ出力電圧検出回路、３２ 第１のインターフェイス回路、３３ 第２のインターフェイス回路、３４ 第３のインターフェイス回路、３５ 点火コイル端子電圧検出回路、３６ スイッチ素子、３７ 第４のインターフェイス回路、３８ 第５のインターフェイス回路、８ スタートスイッチ、９ 車両状態確認装置、１０ 警告装置、１１ 点火コイル、１２ インジェクタ、１３ 燃料ポンプ、１４ 携帯機、１５ ＬＦ受信回路、１６ ＵＨＦ送信回路、１７ 第２の制御部、１８ 携帯機の電池、１９ 第２の記憶回路、２０ 時間経過確認装置

Claims (8)

1. 車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
   前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
   を備えた車両用制御装置であって、
   前記携帯機に於ける前記第２の制御部は、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
   前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定すると共に、点火コイルの端子電圧に基づいて前記エンジンの点火プラグに点火火花が発生してから所定時間以上経過し、且つ前記点火プラグの端子電圧が前記車両に搭載されたバッテリの電圧に対して所定範囲内の電圧差にあるとき前記認証コード要求信号を送信するように前記第１の送信回路を制御するように構成されている、
   ことを特徴とする車両用制御装置。
2. 車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
   前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
   を備えた車両用制御装置であって、
   前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
   前記第１の制御モードは、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
   前記第２の制御モードは、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値以上であることを示す情報を前記携帯機に送信したのち前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値以上であることを認識すると、前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御する制御モードであり、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
   前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
   ことを特徴とする車両用制御装置。
3. 車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
   前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
   を備えた車両用制御装置であって、
   前記エンジンの回転数が所定値未満のときは第１の制御モードを実行し、前記エンジンの回転数が所定値以上のときは第２の制御モードを実行するように構成され、
   前記第１の制御モードは、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの点火プラグに点火火花を発生させるタイミングに対して認証コード要求信号を送信するタイミングをずらせるように前記第１の送信回路を制御し、前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記車載制御装置の前記第１の送信回路から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信する制御モードであり、
   前記第２の制御モードは、
   前記携帯機に於ける前記第２の制御部が、前記第２の受信回路により前記認証コード要求信号を受信してから所定期間前記認証コード要求信号を受信しなければ前記エンジンの回転数が前記所定値以上になったと判断して前記第２記憶回路に記憶された前記第２認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続けるように前記第２の送信回路を制御し、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部が、前記エンジンの回転速度が前記所定値未満になるまで前記認証コード要求信号の送信を停止するように前記第１の送信回
   路を制御する制御モードであり、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
   前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードを前記第１の受信回路により受信したとき、前記受信した前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致するか否かを判定する判定機能を備える、
   ことを特徴とする車両用制御装置。
4. 前記エンジンの回転数が前記所定値以上の状態から前記所定値未満の状態へ移行したときは、
   前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記認証コード要求信号と共に前記エンジンの回転数が所定値未満の状態に移行したことを示す情報を前記携帯機に送信し、
   前記携帯機に於ける前記第２の制御部は、前記第２の受信回路が前記認証コード要求信号を受信し且つ前記エンジンの回転数が前記所定値未満であることを認識すると、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で前記車載制御装置に送信し続ける動作を停止して、前記第２の制御モードに於ける動作から前記第１の制御モードに於ける動作に切り替わる、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用制御装置。
5. 少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記第１の制御部とは、同一基板に実装されている、
   ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
6. 前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記エンジンを制御するための入力回路及び出力回路の制御を行なう機能を備えている、
   ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
7. 前記車載制御装置と前記携帯機との間に於ける通信可能な距離は、前記車両の長さ以内である、
   ことを特徴とする請求項１から６のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
8. 前記車載制御装置は、前記車両が定速走行若しくは停止しているときは、前記認証コード要求信号の送信周期を大きくする、
   ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。

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