JP6007682B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
<ハードウェア>
図3は、実施例における画像処理装置10のハードウェアの一例を示すブロック図である。図3に示す例では、画像処理装置10は、撮像部11、表示部12と接続される。
図4は、実施例における画像処理装置10の機能の一例を示すブロック図である。図4に示す例では、画像処理装置10は、検出部201、動きベクトル算出部202、類似性算出部203、判定部204を有する。
顔動きベクトル算出部221は、顔領域を複数のブロックに分割し、各ブロックの中から特徴的な画素を特徴点にする。特徴的な画素とは、エッジが周辺より強い、又は周辺の画素より輝度値が高い画素などである。
ここで、顔領域について動きベクトルの角度方向分布を求める理由について説明する。実施例で角度の分布を使っている理由は、顔の動きにより発生するベクトルと、瞬きにより発生する動きベクトルとを区別するためである。
次に、目動きベクトル算出処理について説明する。目動きベクトル算出部222は、目領域内を小さいブロック(例えば、5×5画素)に分割して動きベクトル群を求める(例えば、A. Gyaourova, C. Kamath, S.C. Cheung. Block matching for object tracking. Technical report UCRL-TR-200271. Lawrence Livermore Technical Laboratory, (October 2003)や、B. D. Lucas, T. Kanade. An iterative image registration technique with an application to stereo vision, IJCAI'81, Proceedings of the 7th international Joint conference on Artificial intelligence - Volume 2, pp. 674-679を参照されたい)。
次に、類似性算出処理について説明する。瞬きが発生しない場合、目領域の特徴点も顔と同じ動きをする(図9参照)。そのため、目領域動きベクトルと顔領域の動きベクトルとの類似度が高い。
次に、判定処理について説明する。判定部204は、例えば、類似度を用いる場合、類似度の代表値を閾値と比較し、類似度の代表値が閾値より大きければ、目領域の動きベクトルが顔の動きベクトルと類似しているため、瞬きが発生していないと判定する。
次に、ノイズ(例えば眼球運動や照明変化による特徴点の消失)を判定する一つの方法について説明する。以下では、ノイズとして眼球運動を例にして説明する。一般的に、瞬き以外に目領域に発生する動きは移動量が小さいため、 発生するノイズベクトルの個数は、瞬き時に発生するベクトルの個数と比べて少ない。
次に、ノイズを判定する他の方法について説明する。上述したように、眼球の運動によっても目領域に動きベクトルが発生する場合がある。そこで、ノイズ判定部241は、眼球運動による動きベクトルと瞬きによる動きベクトルを区別するため、瞳孔検出(例えばG. Gomai, A. El-Zaart, H. Mathkour. A new approach for pupil detection in iris recognition system, Computer Engineering and Technology (ICCET), 2010 2nd International Conference on , vol.4, no., pp.V4-415-V4-419, 16-18 April 2010 doi: 10.1109/ICCET.2010.5485497を参照されたい)を行う。ノイズ判定部241は、瞳孔の動きを検知することによって瞬きではないと判定でき、瞬きの誤検出率を減らすことができる。
次に、実施例における画像処理装置10の動作について説明する。以下では、2つの判定処理について説明する。1つ目は、類似度を用いて瞬きの一部を判定し、さらにノイズ判定を行う処理である。2つ目は、動きベクトルの個数を用いて瞬きの一部を判定する処理である。
図15は、瞬き判定処理(その1)の一例を示すフローチャートである。図15に示すステップS101で、検出部201は、画像iと画像i+nとを入力する。nは、例えば1などの自然数である。
図16は、瞬き判定処理(その2)の一例を示すフローチャートである。図16に示すステップS201〜S205の処理は、図15に示すステップS101〜S105の処理と同様であるため、その説明を省略する。
なお、前述した実施例で説明した画像処理を実現するためのプログラムを記録媒体に記録することで、実施例での画像処理をコンピュータに実施させることができる。例えば、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した画像処理を実現させることも可能である。
(付記1)
順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出する検出部と、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出する動きベクトル算出部と、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似性に関する値を画像間毎に算出する類似性算出部と、
前記類似性に関する値に基づいて、瞬きか否かを判定する判定部と
を備える画像処理装置。
(付記2)
前記類似性算出部は、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似度の平均を算出し、
前記判定部は、
前記類似度の平均と第1閾値とを比較することで、瞬きの一部か否かを判定する付記1記載の画像処理装置。
(付記3)
前記判定部は、
瞬きの一部と判定した後に、前記各第2動きベクトルの個数、方向、長さの少なくとも1つを含む特性に基づいてノイズか否かを判定する付記2記載の画像処理装置。
(付記4)
前記判定部は、
瞬きの一部と判定した後に、前記目領域から瞳孔又は虹彩を検出し、前記瞳孔又は虹彩の動きの検出結果に基づいてノイズか否かを判定する付記2記載の画像処理装置。
(付記5)
前記類似性算出部は、
前記第1動きベクトルと異なる前記第2動きベクトルの数を算出し、
前記判定部は、
前記類似性算出部により算出された数と第2閾値とを比較することで、瞬きの一部か否かを判定する付記1記載の画像処理装置。
(付記6)
前記判定部は、
前記第2閾値を、前記目領域のサイズに応じて変更する付記5記載の画像処理装置。
(付記7)
前記判定部は、
所定時間内に瞬きの一部が少なくとも2つ判定されたとき、瞬きと判定する付記2又は5に記載の画像処理装置。
(付記8)
順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出し、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出し、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似性に関する値を画像間毎に算出し、
前記類似性に関する値に基づいて、瞬きか否かを判定する
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。
(付記9)
順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出し、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出し、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似性に関する値を画像間毎に算出し、
前記類似性に関する値に基づいて、瞬きか否かを判定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
11 撮像部
12 表示部
101 制御部
102 主記憶部
103 補助記憶部
104 通信部
105 ドライブ装置
201 検出部
202 動きベクトル算出部
203 類似性算出部
204 判定部
211 顔検出部
212 目検出部
221 顔動きベクトル算出部
222 目動きベクトル算出部
241 ノイズ判定部
Claims (7)
- 順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出する検出部と、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出する動きベクトル算出部と、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似度の平均値を画像間毎に算出する類似性算出部と、
前記類似度の平均値に基づいて、瞬きか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定部は、
瞬きの一部と判定した後に、前記各第2動きベクトルの個数、方向、長さの少なくとも1つを含む特性に基づいてノイズか否かを判定する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
瞬きの一部と判定した後に、前記目領域から瞳孔又は虹彩を検出し、前記瞳孔又は虹彩の動きの検出結果に基づいてノイズか否かを判定する請求項1記載の画像処理装置。 - 順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出する検出部と、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出する動きベクトル算出部と、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似性に関する値を画像間毎に算出する類似性算出部と、
前記類似性に関する値に基づいて、瞬きか否かを判定する判定部と
を備え、
前記類似性算出部は、
前記第1動きベクトルと異なる前記第2動きベクトルの個数を算出し、
前記判定部は、
前記類似性算出部により算出された個数と第2閾値とを比較することで、瞬きの一部か否かを判定する画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記第2閾値を、前記目領域のサイズに応じて変更する請求項4記載の画像処理装置。 - 順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出し、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出し、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似度の平均値を画像間毎に算出し、
前記類似度の平均値に基づいて、瞬きか否かを判定する
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。 - 順次入力される画像から顔領域と目領域とを検出し、
2つの画像間で、前記顔領域の第1動きベクトルと、前記目領域が分割された複数のブロックの第2動きベクトルとを算出し、
前記第1動きベクトルと前記各第2動きベクトルとの類似度の平均値を画像間毎に算出し、
前記類似度の平均値に基づいて、瞬きか否かを判定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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