JP5971712B2 - 監視装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態にかかる監視装置100の構成を例示するブロック図である。図1に示すように、監視装置100は、入力部101と、検出部102と、検出結果管理部103と、撮影条件算出部104と、出力部105とを備える。カメラ150は、所定の領域に対して撮影を行う。例えば、カメラ150は、通行路の入退場対象エリアに対して撮影を行う監視カメラ等であり、撮影結果である動画像データを生成する。そして、入力部101は、カメラ150からの動画像データを入力処理する。入力部101は入力された動画像データを検出部102へ出力する。
次に、監視装置100の変形例について説明する。図8は、変形例にかかる監視装置100aの構成を示すブロック図である。なお、監視装置100aにおいて、監視装置100と同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
図9は、第2の実施形態にかかる監視装置100bの構成を示すブロック図である。なお、監視装置100bにおいて、監視装置100と同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (13)
- カメラが撮像した画像データを入力する画像入力手段と、
前記入力された画像データから人物の顔が表された顔領域を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段の検出結果を記憶する検出結果記憶手段と、
前記記憶された検出結果をもとに、式(1)に従って、前記カメラの上下方向の角度φ、水平方向の角度θ、回転方向における撮影方向の角度ψ、及び画角rをパラメータとし、前記記憶された顔領域に基づいた前記人物の顔の確認しやすさを評価する評価関数による評価値を最大とする少なくとも一つの撮影条件を算出する算出手段と、
前記算出された撮影条件を出力する出力手段と、
を備える監視装置。
- 前記顔検出手段は、前記顔領域の大きさを検出し、
前記算出手段は、前記記憶された顔領域の大きさをもとに、当該顔領域の大きさを所定の大きさとする撮影条件を算出する、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記顔検出手段は、前記顔領域に含まれる顔部品をもとに顔の向きを検出し、
前記算出手段は、前記記憶された顔の向きをもとに、当該顔の向きを所定の方向とする撮影条件を算出する、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記検出結果記憶手段は、複数のフレーム画像にわたって前記顔検出手段により検出された顔領域を記憶し、
前記算出手段は、前記複数のフレーム画像にわたって記憶された顔領域をもとにした、前記人物の移動の軌跡に対し、所定の方向から撮影する撮影条件を算出する、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記算出された撮影条件に基いて前記カメラの撮影方向、及び画角を制御する制御手段を更に備える、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の監視装置。 - カメラが撮像した画像データを入力する画像入力手段と、
前記入力された画像データから人物の顔が表された顔領域の検出を、予め設定された反復数、実施するまで継続する顔検出手段と、
前記人物の顔を確認しやすくする前記カメラの撮影条件を記憶する撮影条件記憶手段と、
前記顔検出手段の前記反復数分の検出結果に基づいた、前記人物の顔に対する前記カメラの上下方向、水平方向、回転方向における撮影方向、及び画角の少なくとも一つの撮影条件が、前記記憶された撮影条件に整合するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を出力する出力手段と、
を備える監視装置。 - 前記撮影条件記憶手段は、前記人物を前記カメラで撮影した際の前記人物の顔サイズを前記撮影条件として記憶し、
前記判定手段は、前記検出結果に基づいた顔サイズが前記記憶された顔サイズと整合するか否かを判定する、
請求項6に記載の監視装置。 - 前記撮影条件記憶手段は、前記人物を前記カメラで撮影した際の前記人物の顔の向きを前記撮影条件として記憶し、
前記判定手段は、前記検出結果に基づいた顔の向きが前記記憶された顔の向きと整合するか否かを判定する、
請求項6に記載の監視装置。 - 前記撮影条件記憶手段は、前記人物が前記カメラの前を移動した際の前記人物の移動の軌跡に対する前記カメラの撮影方向を前記撮影条件として記憶し、
前記判定手段は、複数のフレーム画像にわたって前記顔検出手段により検出された顔領域をもとにした、前記人物の移動の軌跡が前記記憶された移動の軌跡と整合するか否かを判定する、
請求項6に記載の監視装置。 - 前記撮影条件記憶手段は、前記人物を前記カメラで撮影した際の前記人物の背景における画素値を前記撮影条件として記憶し、
前記判定手段は、前記検出結果に基づいた前記顔領域以外の領域の画素値が前記記憶された画素値と整合するか否かを判定する、
請求項6に記載の監視装置。 - 前記判定手段は、前記カメラで撮像した画像データにおける画像の全部、又は一部の領域について、前記顔検出手段の検出結果に基づいた前記撮影条件が、前記記憶された撮影条件に整合するか否かを判定する、
請求項6乃至10のいずれか一項に記載の監視装置。 - 監視装置で実行される方法であって、
画像入力手段が、カメラが撮像した画像データを入力するステップと、
顔検出手段が、前記入力された画像データから人物の顔が表された顔領域を検出するステップと、
検出結果記憶手段が、前記顔領域の検出結果を記憶するステップと、
算出手段が、前記記憶された検出結果をもとに、式(1)に従って、前記カメラの上下方向の角度φ、水平方向の角度θ、回転方向における撮影方向の角度ψ、及び画角rをパラメータとして、前記記憶された顔領域に基づいた前記人物の顔の確認しやすさを評価する評価関数による評価値を最大とする少なくとも一つの撮影条件を算出するステップと、
出力手段が、前記算出された撮影条件を出力するステップと、
を含む方法。
- 監視装置で実行される方法であって、
前記監視装置は、人物の顔を確認しやすくするカメラの撮影条件を記憶する撮影条件記憶手段を備え、
画像入力手段が、カメラが撮像した画像データを入力するステップと、
顔検出手段が、前記入力された画像データから人物の顔が表された顔領域の検出を、予め設定された反復数、実施するまで継続するステップと、
判定手段が、前記反復数分の前記顔領域の検出結果に基づいた、前記人物の顔に対する前記カメラの上下方向、水平方向、回転方向における撮影方向、及び画角の少なくとも一つの撮影条件が、前記記憶された撮影条件に整合するか否かを判定するステップと、
出力手段が、判定された判定結果を出力するステップと、
を含む方法。
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