JP6007632B2 - Vehicle seat control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用シート制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat control device.
従来、シートクッションやシートバック等、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。そして、このようなシート制御装置には、シートに着座した乗員の身体挙動を特定し、その特定された身体挙動に対応するシート要素の位置調整を行うものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle seat control device that controls an operation position of a seat element that is provided with a drive source and can be adjusted in position, such as a seat cushion and a seat back. Such a seat control device includes a device that identifies the body behavior of an occupant seated on the seat and adjusts the position of the seat element corresponding to the identified body behavior.
例えば、特許文献１に記載の車両用シート制御装置では、シートバックやヘッドレスト、更にはアームレスト、フットレスト及び車両の床部等、シート要素のみならず、シート周縁の様々な部位に荷重センサが設けられている。そして、シートに着座した乗員が力を加える（押圧する）部位の組合せに基づいて、その身体挙動を特定する構成になっている。 For example, in the vehicle seat control device described in Patent Document 1, load sensors are provided not only on the seat elements, such as the seat back, the headrest, but also the armrest, the footrest, and the vehicle floor, as well as various parts of the seat periphery. ing. And it is the structure which specifies the body behavior based on the combination of the site | part which the passenger | crew seated on the seat applies force (presses).
しかしながら、このように多数の荷重センサを設けることで製造コストが上昇する。また、その身体挙動に基づいて乗員が各測定部位に加える力には、大人と子供、或いは性別の違い等、その体格差によって、大きなバラツキが存在する。このため、上記従来の構成では、その乗員の身体挙動を正確に特定することが難しいという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, providing such a large number of load sensors increases the manufacturing cost. Further, the force applied to each measurement site by the occupant based on the body behavior varies greatly depending on the physique difference such as an adult and a child or a difference in sex. For this reason, the conventional configuration has a problem that it is difficult to accurately specify the body behavior of the occupant. In this respect, there is still room for improvement.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整を行うことのできる車両用シート制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of adjusting the position of a seat element based on the body behavior of an occupant with a simple configuration and high accuracy. It is in providing a sheet control device.
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置において、シートの下方に設けられた荷重センサの検出値を基準値と比較することにより前記シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知手段と、前記シート上に設定された複数の検出位置について接触状態の有無を検出する接触状態検出手段と、前記荷重偏向検知手段の検知結果及び前記接触状態検出手段の検出結果により特定される前記シートに着座した乗員の身体挙動に基づいて前記シート要素の位置調整制御を実行する制御手段と、前記荷重センサにより検出される前記検出値に基づいて前記基準値を補正する基準値補正手段と、を備えること、を要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a vehicle seat control device for controlling an operating position of a seat element provided with a drive source so as to be position-adjustable. Load deflection detection means for detecting the deflection of the sheet load in the operation direction of the seat element by comparing the detection value of the provided load sensor with a reference value, and a contact state with respect to a plurality of detection positions set on the seat Position detection means for detecting the presence or absence of the seat, and adjustment of the position of the seat element based on the detection result of the load deflection detection means and the body behavior of the occupant seated on the seat specified by the detection result of the contact state detection means Control means for executing control, and reference value correction means for correcting the reference value based on the detection value detected by the load sensor. And effect.
即ち、乗員が身体挙動によってシート要素を動作させようとする場合、そのシート要素を動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。従って、そのシート荷重の偏向及び各検出位置における接触状態に関する検知・検出パターンに着目することで、精度よく、シート要素を動作させようとする乗員の身体挙動を特定することができる。 That is, when an occupant tries to operate a seat element by body behavior, it is natural to take a posture in which a load is easily applied in the direction in which the seat element is to be operated. Therefore, by focusing attention on the detection / detection pattern regarding the deflection of the seat load and the contact state at each detection position, the body behavior of the occupant who intends to operate the seat element can be specified with high accuracy.
また、シートの下方に設けられた荷重センサを用いることで、多くの場合、新たな構成を追加することなく、そのシートの偏向位置（例えば、後方位置）における荷重の増減傾向を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。加えて、シート上の各検出位置における接触状態の有無については、構造が単純、且つその検出処理が容易なセンサを用いて検出することができる。 Also, by using a load sensor provided below the seat, in many cases, it is possible to determine the load increase / decrease tendency at the deflection position (for example, the rear position) of the seat without adding a new configuration. it can. Based on the determination result, the deflection of the seat load in the operation direction of the seat element can be detected. In addition, the presence / absence of a contact state at each detection position on the sheet can be detected by using a sensor having a simple structure and easy detection processing.
更に、シートの下方に設けられた荷重センサの検出値は、乗員が着座状態にある限り連続的に検出される値であることから、その検出値に基づいて当該検出値と比較する基準値を補正することにより、乗員の体格差を要因とした検出値のバラツキに関わらず、精度よく、そのシート荷重の偏向を検知することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整を行うことができる。
更に、請求項１に記載の発明においては、前記制御手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された後、前記シート要素を動作させるべき前記身体挙動が特定された場合に、前記シート要素を動作させること、を要旨とする。
上記構成によれば、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化して、その動作するシート要素及びその動作方向が頻繁に切り替わることを回避することができる。そして、これにより、安定的に、身体挙動の特定に基づいたシート要素の位置調整制御を実行することができる。
Furthermore, since the detection value of the load sensor provided below the seat is a value that is continuously detected as long as the occupant is seated, a reference value to be compared with the detection value based on the detection value is set. By correcting, it is possible to detect the deflection of the seat load with high accuracy regardless of variations in the detected value due to the difference in the physique of the occupant. Therefore, according to the above configuration, the position of the seat element can be adjusted based on the body behavior of the occupant with high accuracy with a simple configuration.
Furthermore, in the invention according to claim 1, when the body behavior to operate the seat element is specified after the body behavior corresponding to the preset basic posture is specified, the control means specifies The gist is to operate the sheet element.
According to the above configuration, it is possible to clarify the start and end of one position adjustment control, and to avoid frequent switching of the operating seat element and its operating direction. Thereby, the position adjustment control of the seat element based on the identification of the body behavior can be executed stably.
請求項２に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記シート要素の動作位置が調整された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, the reference value correcting means corrects the reference value based on a detection value detected by the load sensor when the operating position of the seat element is adjusted. The gist.
上記構成によれば、基準値は、その動作位置の調整後におけるシート荷重の偏向を反映した値に補正される。その結果、シート要素の動作位置調整によってシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度よく、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。 According to the above configuration, the reference value is corrected to a value reflecting the deflection of the seat load after the adjustment of the operation position. As a result, even when the seat load is deflected by adjusting the operation position of the seat element, it is possible to accurately detect the newly generated deflection of the seat load thereafter.
請求項３に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値が安定した状態にある場合に、該検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を要旨とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the reference value correcting means corrects the reference value based on the detected value when the detected value detected by the load sensor is in a stable state. And
上記構成によれば、より適切な値に基準値を補正することができる。その結果、より精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
請求項４に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値によって前記基準値を更新する補正を実行すること、を要旨とする。
According to the above configuration, the reference value can be corrected to a more appropriate value. As a result, the deflection of the seat load can be detected with higher accuracy.
The gist of the invention described in claim 4 is that the reference value correcting means executes correction for updating the reference value by a detection value detected by the load sensor.
上記構成によれば、検出値が大きく変動した場合であっても、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。 According to the above configuration, even when the detected value fluctuates greatly, the deflection of the seat load can be detected with high accuracy .
請求項５に記載の発明は、前記制御手段による前記位置調整制御は、車両前後方向におけるシートクッションのスライド位置調整及びシートバックのリクライニング位置調整の少なくとも一方を含むこと、を要旨とする。 The gist of the invention described in claim 5 is that the position adjustment control by the control means includes at least one of a seat cushion slide position adjustment and a seat back reclining position adjustment in the vehicle longitudinal direction.
即ち、シートクッションやシートバックは、頻繁に動作位置調整が行われるシート要素である。従って、上記構成によれば、効果的に、その乗員の利便性を向上させることができる。 That is, the seat cushion and the seat back are seat elements that frequently adjust the operation position. Therefore, according to the said structure, the passenger | crew's convenience can be improved effectively.
請求項６に記載の発明は、前記各検出位置には、前記シートバックの上部に設定された第１の検出位置及び前記シートバックの下部に設定された第２の検出位置が含まれること、を要旨とする。 In the invention according to claim 6 , each detection position includes a first detection position set at an upper part of the seat back and a second detection position set at a lower part of the seat back. Is the gist.
即ち、乗員が身体挙動によってシートクッションを後方にスライド動作させようとする場合、及びシートバックを後方にリクライニング動作させようとする場合の何れにおいても、その上体はシートバックに接触するのが自然である。従って、上記構成のように、シートバックにおける上下に離間した位置に第１及び第２の検出位置を設定することで、その直感的な操作感覚を維持しつつ、乗員の身体挙動がシートクッションのスライド位置調整又はシートバックのリクライニング位置調整の何れを目的としたものであるかを区別することができる。 In other words, the upper body naturally touches the seat back in both cases where the occupant tries to slide the seat cushion backward by physical behavior and when the seat back is going to recline. It is. Therefore, as described above, by setting the first and second detection positions at positions spaced apart from each other in the seat back, the body behavior of the occupant can be maintained while maintaining the intuitive operational feeling. It is possible to distinguish whether the purpose is slide position adjustment or seat back reclining position adjustment.
本発明によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整が可能な車両用シート制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle seat control device capable of adjusting the position of a seat element based on the body behavior of an occupant with a simple configuration and with high accuracy.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、車両の床部Ｆに対して相対移動可能に設けられたシートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３とを備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle seat 1 is provided so as to be tiltable with respect to a seat cushion 2 provided so as to be relatively movable with respect to a floor F of the vehicle and a rear end portion of the seat cushion 2. The seat back 3 is provided. A headrest 4 is provided at the upper end of the seat back 3.
詳述すると、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる二本のロアレール５が、それぞれベースブラケット６に支持された状態で並列に設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール７が装着されている。そして、シートクッション２は、これら各アッパレール７上に支持されている。 More specifically, on the floor F of the vehicle, two lower rails 5 extending in the vehicle front-rear direction are provided in parallel with each other being supported by the base bracket 6. Each of the lower rails 5 is provided with an upper rail 7 that can move relative to the lower rail 5. The seat cushion 2 is supported on each of the upper rails 7.
即ち、本実施形態のシート１において、シートクッション２は、アッパレール７と一体にロアレール５上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）することが可能となっている。また、シートバック３は、シートクッション２の後端部に設定された回動軸（図示略）を中心として、その上端に設けられたヘッドレスト４の位置が車両前後方向に移動するように傾動（リクライニング動作）することが可能となっている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各構成要素（シート要素ＳＥ）を動作させることが可能な所謂パワーシートとして構成されている。 That is, in the seat 1 of the present embodiment, the seat cushion 2 can be moved relative to the lower rail 5 in the vehicle front-rear direction (sliding operation) integrally with the upper rail 7. The seat back 3 is tilted so that the position of the headrest 4 provided at the upper end of the seat back 3 moves in the vehicle front-rear direction around a rotation shaft (not shown) set at the rear end of the seat cushion 2. Reclining operation). And the sheet | seat 1 of this embodiment is comprised as what is called a power seat which can operate these each component (sheet | seat element SE).
具体的には、本実施形態のシート１には、モータＭを駆動源としてシートクッション２をスライド動作させることが可能なスライドアクチュエータ８と、同じくモータＭを駆動源としてシートバック３をリクライニング動作させることが可能なリクライニングアクチュエータ９が設けられている。また、これら各アクチュエータ（８，９）のモータＭは、制御装置１０が供給する駆動電力に基づいて回転する。そして、制御装置１０は、そのモータＭに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ（８，９）の作動、即ち各シート要素ＳＥの動作を制御する（位置調整制御）。 Specifically, the seat 1 of the present embodiment has a slide actuator 8 capable of sliding the seat cushion 2 using the motor M as a driving source, and a reclining operation of the seat back 3 using the motor M as a driving source. A reclining actuator 9 is provided. Further, the motor M of each actuator (8, 9) rotates based on the driving power supplied by the control device 10. The control device 10 controls the operation of each actuator (8, 9), that is, the operation of each seat element SE through the supply of driving power to the motor M (position adjustment control).
尚、本実施形態では、モータＭには、ブラシ付きの直流モータが用いられている。そして、制御装置１０は、各モータＭに供給する駆動電力の通電方向に基づいて、その制御対象となる各シート要素ＳＥの動作方向を制御する。 In the present embodiment, the motor M is a DC motor with a brush. Then, based on the energizing direction of the driving power supplied to each motor M, the control device 10 controls the operation direction of each sheet element SE to be controlled.
さらに詳述すると、本実施形態のシート１には、当該シート１上に設定された複数の検出位置Ｐについて、それぞれ、その検出位置Ｐにおける接触状態の有無を検出可能な接触センサ１１が設けられている。 More specifically, the sheet 1 of the present embodiment is provided with a contact sensor 11 capable of detecting the presence / absence of a contact state at each of the detection positions P set on the sheet 1. ing.
具体的には、本実施形態では、シート１に着座した乗員の臀部に対応するシートクッション２の座面ｓ０、乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、乗員の頭部に対応するヘッドレスト４の表面ｂ２、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３の４箇所に検出位置Ｐが設定されている。尚、各接触センサ１１には、周知のメンブレンスイッチ（膜状接点式スイッチ）が用いられている。そして、制御装置１０は、これらの各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）に対応して設けられた各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の出力信号Ｓｓ０、Ｓｂ１〜Ｓｂ３に基づいて、各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）におけるシート１に対する乗員の接触状態を検出する。 Specifically, in this embodiment, it corresponds to the seat surface s0 of the seat cushion 2 corresponding to the buttocks of the occupant seated on the seat 1, the upper surface b1 of the seat back 3 corresponding to the shoulder of the occupant, and the head of the occupant Detection positions P are set at four locations on the surface b2 of the headrest 4 and the lower surface b3 of the seat back 3 corresponding to the waist of the occupant. Each contact sensor 11 uses a known membrane switch (membrane contact switch). Then, the control device 10 detects each detection based on the output signals Ss0 and Sb1 to Sb3 of the contact sensors 11 (11a to 11d) provided corresponding to these detection positions P (s0, b1 to b3). The state of contact of the occupant with the seat 1 at the position P (s0, b1 to b3) is detected.
また、シート１の下方、ベースブラケット６とロアレール５との間には、その車両後方側の位置に、シート１の後方荷重を検出可能な荷重センサ１２が設けられている。そして、本実施形態の制御装置１０は、これら接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）及び荷重センサ１２による検出結果に基づいて、上記シート要素ＳＥの位置調整制御、詳しくは、シートクッション２のスライド位置調整、及びシートバック３のリクライニング位置調整を実行する構成となっている。 Further, a load sensor 12 capable of detecting the rear load of the seat 1 is provided below the seat 1 and between the base bracket 6 and the lower rail 5 at a position on the vehicle rear side. And the control apparatus 10 of this embodiment is based on the detection result by these contact sensors 11 (11a-11d) and the load sensor 12, The position adjustment control of the said seat element SE, Specifically, the slide position adjustment of the seat cushion 2 is carried out. And the reclining position adjustment of the seat back 3 is executed.
具体的には、本実施形態の制御装置１０は、荷重センサ１２によって周期的に検出されるシート後方荷重の検出値Ｗｒを基準値Ｗｒ０と比較することにより、その検出値Ｗｒの増減傾向を判定する。尚、本実施形態の制御装置１０は、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値から荷重増減率を求め、これを所定の閾値と比較することにより、検出値Ｗｒの増減傾向を判定する。そして、このシート後方荷重の増減傾向に基づいて、車両前後方向、即ちシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する。 Specifically, the control device 10 according to the present embodiment determines the increase / decrease tendency of the detected value Wr by comparing the detected value Wr of the seat rear load periodically detected by the load sensor 12 with the reference value Wr0. To do. In addition, the control apparatus 10 of this embodiment calculates | requires the load increase / decrease rate from the difference value of detection value Wr and reference value Wr0, and determines the increase / decrease tendency of detection value Wr by comparing this with a predetermined threshold value. Then, based on the increasing / decreasing tendency of the seat rear load, the deflection of the seat load in the vehicle front-rear direction, that is, the operation direction of the seat element SE is detected.
また、制御装置１０は、そのシート荷重の偏向に関する検知結果、及び各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の検出結果に基づいて、シート１に着座した乗員の身体挙動を特定する。そして、その特定された身体挙動に対応して予め設定されたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行する。 Moreover, the control apparatus 10 specifies the body behavior of the passenger | crew who seated on the seat | sheet 1 based on the detection result regarding the deflection | deviation of the seat load, and the detection result of each contact sensor 11 (11a-11d). Then, position adjustment control of the seat element SE set in advance corresponding to the identified body behavior is executed.
（身体挙動に基づいたシート要素の位置調整制御）
次に、本実施形態における身体挙動に基づいたシート要素の位置調整制御の態様について説明する。
(Seat element position adjustment control based on body behavior)
Next, the aspect of the seat element position adjustment control based on the body behavior in the present embodiment will be described.
図２及び図３に示すように、本実施形態では、上記のような各シート要素の位置調整制御、詳しくは、シートクッション２のスライド位置調整、及びシートバック３のリクライニング位置調整を行う際、そのトリガとなる複数の身体挙動（Ｂ１〜Ｂ７）が予め設定されている。そして、制御装置１０は、これらの各身体挙動（Ｂ１〜Ｂ７）に対応する複数の制御モード（Ｍ１〜Ｍ７）を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, when the position adjustment control of each seat element as described above, specifically, the slide position adjustment of the seat cushion 2 and the reclining position adjustment of the seat back 3 are performed, A plurality of body behaviors (B1 to B7) serving as triggers are set in advance. And the control apparatus 10 is provided with the some control mode (M1-M7) corresponding to these each body behavior (B1-B7).
詳述すると、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び腰部が接触し、頭部が非接触となる姿勢（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ３＝ＯＮ、及びＳｂ２＝ＯＦＦ）が、乗員Ｈの基本姿勢（ノーマルポジション）として定義されている。また、各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）による検出結果が乗員Ｈの基本姿勢を示し、且つ荷重センサ１２により検出されるシート後方荷重の検出値Ｗｒが安定した状態にある場合が、第１の身体挙動（Ｂ１）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第１の身体挙動（Ｂ１）に対応する制御モードとして、スタンバイモード（Ｍ１）を備えている。 More specifically, in the present embodiment, the posture (Ss0, Sb1, Sb3 = ON, and Sb2 = OFF) is such that the buttocks, shoulders, and waist of the occupant H are in contact with the seat 1 and the head is not in contact. , Defined as the basic posture (normal position) of the occupant H. In addition, the detection result by each contact sensor 11 (11a to 11d) indicates the basic posture of the occupant H, and the detection value Wr of the seat rear load detected by the load sensor 12 is in a stable state. It is set as body behavior (B1). And the control apparatus 10 is equipped with standby mode (M1) as a control mode corresponding to this 1st body behavior (B1).
また、シート１に対して乗員Ｈの臀部が接触し、肩部及び頭部が非接触となる姿勢（Ｓｓ０＝ＯＮ、及びＳｂ１，Ｓｂ２＝ＯＦＦ）にある場合が、第２の身体挙動（Ｂ２）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第２の身体挙動（Ｂ２）に対応する制御モードとして、前方動作判定モード（Ｍ２）を備えている。 Further, the second body behavior (B2) may occur when the seat 1 is in a posture (Ss0 = ON, and Sb1, Sb2 = OFF) where the buttocks of the occupant H are in contact with the seat 1 and the shoulder and head are not in contact. ) Is set. And the control apparatus 10 is provided with the front movement determination mode (M2) as a control mode corresponding to this 2nd body behavior (B2).
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び頭部が接触状態となる姿勢（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２＝ＯＮ）にある場合が、第３の身体挙動（Ｂ３）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第３の身体挙動（Ｂ３）に対応する制御モードとして、後方動作判定モード（Ｍ３）を備えている。 Furthermore, the case where the occupant H's buttocks, shoulders, and head are in contact with the seat 1 (Ss0, Sb1, Sb2 = ON) is set as the third body behavior (B3). . And the control apparatus 10 is equipped with the back movement determination mode (M3) as a control mode corresponding to this 3rd body behavior (B3).
また、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部が接触するとともに、肩部、頭部及び腰部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０＝ＯＮ、及びＳｂ１〜Ｓｂ３＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「前荷重（前方偏向）」となる場合が第４の身体挙動（Ｂ４）として定義されている。尚、上記のように、シート荷重の前方偏向は、シート１における後方荷重の検出値Ｗｒが減少傾向にあることによって検知される。そして、制御装置１０は、この第４の身体挙動（Ｂ４）に対応する制御モードとして、前方スライドモード（Ｍ４）、即ちそのシートクッション２を前方にスライド動作させるスライド位置調整制御の実行モードを備えている。 Further, in the present embodiment, the occupant H's buttocks are in contact with the seat 1, and the shoulder, head, and waist are in non-contact (Ss0 = ON and Sb1 to Sb3 = OFF), and The case where the seat load is “preload (forward deflection)” is defined as the fourth body behavior (B4). As described above, the forward deflection of the seat load is detected when the detection value Wr of the rear load in the seat 1 tends to decrease. The control device 10 includes a forward slide mode (M4), that is, a slide position adjustment control execution mode in which the seat cushion 2 is slid forward as a control mode corresponding to the fourth body behavior (B4). ing.
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部及び腰部が接触するとともに、肩部及び頭部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓ３＝ＯＮ、及びＳｂ１，Ｓｂ２＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「前荷重（前方偏向）」となる場合が第５の身体挙動（Ｂ５）として定義されている。そして、制御装置１０は、この第５の身体挙動（Ｂ５）に対応する制御モードとして、前方リクライニングモード（Ｍ５）、即ちそのシートバック３を前方にリクライニング動作させるリクライニング位置調整制御の実行モードを備えている。 Furthermore, the occupant H's buttocks and lower back are in contact with the seat 1 and the shoulder and head are not in contact (Ss0, S3 = ON and Sb1, Sb2 = OFF), and the seat load is The case of “preload (forward deflection)” is defined as the fifth body behavior (B5). The control device 10 includes, as a control mode corresponding to the fifth body behavior (B5), a forward reclining mode (M5), that is, an execution mode of reclining position adjustment control for reclining the seat back 3 forward. ing.
また、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部、頭部及び腰部の全てが接触する姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３＝全てＯＮ）、且つシート荷重が「後荷重（後方偏向）」となる場合が第６の身体挙動（Ｂ６）として定義されている。尚、上記のように、シート荷重の後方偏向は、シート後方荷重の検出値Ｗｒが増加傾向にあることによって検知される。そして、制御装置１０は、この第６の身体挙動（Ｂ６）に対応する制御モードとして、後方スライドモード（Ｍ６）、そのシートクッション２を後方にスライド動作させるスライド位置調整制御の実行モードを備えている。 Further, in the present embodiment, all the buttocks, shoulders, head, and waist of the occupant H are in contact with the seat 1 (Ss0, Sb1, Sb2, Sb3 = all ON), and the seat load is “ The case of “rear load (backward deflection)” is defined as the sixth body behavior (B6). As described above, the backward deflection of the seat load is detected when the detected value Wr of the seat rear load tends to increase. The control device 10 includes a rear slide mode (M6) as a control mode corresponding to the sixth body behavior (B6), and a slide position adjustment control execution mode for sliding the seat cushion 2 backward. Yes.
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び頭部が接触し、腰部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２＝ＯＮ、及びＳｂ３＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「後荷重（後方偏向）」となる場合が第７の身体挙動（Ｂ７）として定義されている。そして、制御装置１０は、この第７の身体挙動（Ｂ７）に対応する制御モードとして、後方スライドモード（Ｍ７）、即ちそのシートバック３を後方にリクライニング動作させるリクライニング位置調整制御の実行モードを備えている。 Further, the occupant H's buttocks, shoulders, and head are in contact with the seat 1 and the waist is not in contact (Ss0, Sb1, Sb2 = ON and Sb3 = OFF), and the seat load is “ The case of “rear load (backward deflection)” is defined as the seventh body behavior (B7). The control device 10 includes, as a control mode corresponding to the seventh body behavior (B7), a rear slide mode (M7), that is, an execution mode of reclining position adjustment control for reclining the seat back 3 backward. ing.
即ち、乗員Ｈがその身体挙動によってシート要素ＳＥを動作させようとする場合、そのシート要素ＳＥを動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。本実施形態では、この点を踏まえ、上記第４〜第７の身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）及びこれら４つの身体挙動に対応する４つの実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）が設定されている。そして、これにより、その身体挙動に基づいて、直感的なシート位置調整を行うことが可能となっている。 That is, when the occupant H tries to operate the seat element SE according to the body behavior, it is natural to take a posture in which it is easy to apply a load in the direction in which the seat element SE is to be operated. In the present embodiment, based on this point, the fourth to seventh body behaviors (B4 to B7) and four execution modes (M4 to M7) corresponding to the four body behaviors are set. Thus, intuitive seat position adjustment can be performed based on the body behavior.
ここで、本実施形態の制御装置１０において、前方動作判定モード（Ｍ２）及び後方動作判定モード（Ｍ３）は、スタンバイモード（Ｍ１）からのみ、その移行が許可されている。また、前方スライドモード（Ｍ４）及び前方リクライニングモード（Ｍ５）は、前方動作判定モード（Ｍ２）からのみ、その移行が許可されている。そして、後方スライドモード（Ｍ６）及び後方リクライニングモード（Ｍ７）は、後方動作判定モード（Ｍ３）からのみ、その移行が許可されている。 Here, in the control device 10 of the present embodiment, the transition of the forward motion determination mode (M2) and the backward motion determination mode (M3) is permitted only from the standby mode (M1). In addition, the forward slide mode (M4) and the forward reclining mode (M5) are permitted to shift only from the forward motion determination mode (M2). The rear slide mode (M6) and the rear reclining mode (M7) are permitted to shift only from the rear motion determination mode (M3).
また、本実施形態の制御装置１０は、上記各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）におけるスライド位置調整制御及びリクライニング位置調整制御の終了に後に移行する実行終了モード（Ｍ８）を備えている。具体的には、制御装置１０は、上記各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）において実行中の位置調整に対応する身体挙動とは異なる身体挙動が特定された場合、即ちそのシート荷重の偏向及び各検出位置Ｐにおける接触状態に関する検知・検出パターンが変化した場合に実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。また、シート要素ＳＥが動作限界位置まで移動した場合（モータ拘束電流検出時）にも、各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）から実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。そして、上記スタンバイモード（Ｍ１）は、この実行終了モード（Ｍ８）からのみ、その移行が許可されている。 Moreover, the control apparatus 10 of this embodiment is provided with the execution completion mode (M8) which transfers to the completion | finish of the slide position adjustment control and reclining position adjustment control in each said execution mode (M4-M7). Specifically, the control device 10 determines when the body behavior different from the body behavior corresponding to the position adjustment being executed in each of the execution modes (M4 to M7) is specified, that is, the deflection of the seat load and each detection. When the detection / detection pattern relating to the contact state at the position P changes, the process proceeds to the execution end mode (M8). Also, when the seat element SE moves to the operation limit position (when the motor restraint current is detected), the execution mode (M4 to M7) is shifted to the execution end mode (M8). The standby mode (M1) is permitted to shift only from the execution end mode (M8).
尚、本実施形態では、前方動作判定モード（Ｍ２）及び後方動作判定モード（Ｍ３）には、それぞれ、終了条件として所謂タイムオーバーが設定されている。そして、制御装置１０は、所定時間内に、その対応する各実行モード（Ｍ４，Ｍ５又はＭ６，Ｍ７）の移行条件が成立しない場合にも、これらの各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）から実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。また、制御装置１０は、これらの各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）において、そのシート荷重の偏向に関する検知結果と、各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の検出結果との間に矛盾のある場合等にも、実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。そして、制御装置１０は、上記スタンバイモード（Ｍ１）において、予め設定された上記の各身体挙動（Ｍ１〜Ｍ７）に対応しない検知・検出パターンが発生した場合にも、実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。 In the present embodiment, so-called time-over is set as an end condition in each of the forward motion determination mode (M2) and the backward motion determination mode (M3). Then, the control device 10 executes from each of these operation determination modes (M2, M3) even when the transition condition of each corresponding execution mode (M4, M5 or M6, M7) is not satisfied within a predetermined time. Transition to the end mode (M8). In addition, in each of these operation determination modes (M2, M3), the control device 10 has a contradiction between the detection result regarding the deflection of the seat load and the detection result of each contact sensor 11 (11a to 11d). For example, the process shifts to the execution end mode (M8). The control device 10 also goes to the execution end mode (M8) even when a detection / detection pattern that does not correspond to each of the preset body behaviors (M1 to M7) occurs in the standby mode (M1). And migrate.
このように、本実施形態の制御装置１０は、言わば二段階の実行準備モード（Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３）を有する構成となっている。そして、これらの実行準備モードを段階的に経由した後、そのスライド位置調整制御及びリクライニング位置調整制御の各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）に移行することで、安定的に、その身体挙動の特定に基づいたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行することが可能となっている。 Thus, the control device 10 of the present embodiment is configured to have a so-called two-stage execution preparation mode (M1, M2, M3). And after passing through these execution preparation modes step by step, the transition to the respective execution modes (M4 to M7) of the slide position adjustment control and the reclining position adjustment control can be performed to stably identify the body behavior. Based on the position adjustment control of the seat element SE can be executed.
（シート後方荷重の基準値補正制御）
次に、本実施形態の制御装置が実行するシート後方荷重の基準値補正制御について説明する。
(Reference value correction control for seat rear load)
Next, the reference value correction control of the seat rear load executed by the control device of the present embodiment will be described.
上述のように、制御装置１０は、荷重センサ１２による後方荷重の検出値Ｗｒをそのシート後方荷重の基準値Ｗｒ０と比較することによりシート後方荷重の増減傾向を判定する。そして、そのシート後方荷重の増減傾向に基づいて、シート要素ＳＥの動作方向、つまり車両前後方向におけるシート荷重の偏向を検知する。 As described above, the control device 10 determines the increase / decrease tendency of the seat rear load by comparing the detection value Wr of the rear load by the load sensor 12 with the reference value Wr0 of the seat rear load. Then, based on the increasing / decreasing tendency of the seat rear load, the deflection of the seat load in the operation direction of the seat element SE, that is, the vehicle longitudinal direction is detected.
また、本実施形態の制御装置１０は、そのシート後方荷重の増減傾向の判定（荷重増減率の演算）に用いる基準値Ｗｒ０を、所定タイミングで検出された検出値Ｗｒに基づいて補正する。 Further, the control device 10 of the present embodiment corrects the reference value Wr0 used for determination of the increase / decrease tendency of the seat rear load (calculation of the load increase / decrease rate) based on the detected value Wr detected at a predetermined timing.
詳述すると、本実施形態の制御装置１０は、スライド位置調整制御又はリクライニング位置調整制御の実行によって、シートクッション２又はシートバック３の動作位置が調整された後、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態となるスタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合に、その検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。詳しくは、その所定タイミングで検出された検出された検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する（置き換える）補正を実行する。 Specifically, the control device 10 according to the present embodiment detects the load sensor 12 after the operation position of the seat cushion 2 or the seat back 3 is adjusted by executing the slide position adjustment control or the reclining position adjustment control. When shifting to the standby mode (M1) where the value Wr becomes stable, the reference value Wr0 is corrected based on the detected value Wr. Specifically, correction is performed to update (replace) the reference value Wr0 with the detected value Wr detected at the predetermined timing.
具体的には、図４のフローチャートに示すように、制御装置１０は、荷重センサ１２の出力信号に基づきシート後方荷重を検出すると（検出値Ｗｒ、ステップ１０１）は、先ず、既に補正フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ１０２）。また、このステップ１０２において、補正フラグがセットされていない場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、続いて現在の制御モードが実行終了モード（Ｍ８）であるか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、現在、実行終了モード（Ｍ８）にあると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、補正フラグをセットする（ステップ１０４）。 Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the control device 10 detects the seat rear load based on the output signal of the load sensor 12 (detected value Wr, step 101), first, the correction flag is already set. It is determined whether or not it has been performed (step 102). If the correction flag is not set in step 102 (step 102: NO), it is subsequently determined whether or not the current control mode is the execution end mode (M8) (step 103). If it is determined that the current execution end mode (M8) is set (step 103: YES), a correction flag is set (step 104).
次に、制御装置１０は、上記ステップ１０２において既に補正フラグがセットされていると判定した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、又は上記ステップ１０４において補正フラグをセットした場合には、続いて、現在の制御モードがスタンバイモード（Ｍ１）であるか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、現在、スタンバイモード（Ｍ１）にあると判定した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、上記ステップ１０１において検出された検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する（置き換える）補正を実行し（ステップ１０６）、補正フラグをクリアする（ステップ１０７）。 Next, when it is determined that the correction flag is already set in step 102 (step 102: YES), or when the correction flag is set in step 104, the control device 10 continues with the current It is determined whether or not the control mode is a standby mode (M1) (step 105). If it is determined that the current mode is the standby mode (M1) (step 105: YES), correction is performed to update (replace) the reference value Wr0 with the detection value Wr detected in step 101 (step 105). 106) The correction flag is cleared (step 107).
尚、上記ステップ１０３において、現在、実行終了モード（Ｍ８）にないと判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、制御装置１０は、上記ステップ１０４以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０５において、現在、スタンバイモード（Ｍ１）にないと判定した場合（ステップ１０５：ＮＯ）には、ステップ１０６及びステップ１０７の処理を実行しない。 When it is determined in step 103 that the execution end mode (M8) is not currently set (step 103: NO), the control device 10 does not execute the processing after step 104. If it is determined in step 105 that the current mode is not the standby mode (M1) (step 105: NO), the processing of step 106 and step 107 is not executed.
即ち、図５に示すように、荷重センサ１２によるシート荷重（シート後方荷重）の検出値Ｗｒには、そのシート１に着座する乗員Ｈの体格によって大きなバラツキが存在する。尚、同図中の波形Ｎ１は、乗員が男性である場合の一例、波形Ｎ２は、乗員が女性である場合の一例である。しかしながら、このシート後方荷重の検出値Ｗｒは、乗員Ｈが着座状態にある限り、連続的に検出される値である。従って、その検出値Ｗｒに基づいて当該検出値Ｗｒと比較する基準値Ｗｒ０を補正することで、乗員Ｈの体格差を要因とした検出値Ｗｒのバラツキに関わらず、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。 That is, as shown in FIG. 5, the detected value Wr of the seat load (seat rear load) by the load sensor 12 varies greatly depending on the physique of the occupant H seated on the seat 1. The waveform N1 in the figure is an example when the occupant is male, and the waveform N2 is an example when the occupant is female. However, the detected value Wr of the seat rear load is a value that is continuously detected as long as the occupant H is seated. Therefore, by correcting the reference value Wr0 to be compared with the detected value Wr based on the detected value Wr, the seat load of the seat load can be accurately determined regardless of variations in the detected value Wr caused by the physique difference of the occupant H. Deflection can be detected.
また、シート要素ＳＥの動作位置が調整されることで、乗員Ｈが意図的に荷重を移動しなくとも、そのシート荷重に偏向が生ずることがある。そして、このような場合、シート後方荷重の検出値Ｗｒもまた、その調整前の値から変化することになる。具体的には、図５に示すように、シート後方荷重の検出値Ｗｒは、後方へのリクライニング動作によって増加し（同図中、時間ｔ１〜ｔ２の間）、前方へのリクライニング動作によって減少する（同図中、時間ｔ２〜ｔ３の間）。しかしながら、上記のように、その動作位置の調整後に検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０が補正されることで、当該基準値Ｗｒ０は、その動作位置の調整後におけるシート後方荷重を反映した値となる。その結果、そのシート要素ＳＥの動作位置調整によりシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度良く、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。 Further, by adjusting the operation position of the seat element SE, even if the occupant H does not intentionally move the load, the seat load may be deflected. In such a case, the detected value Wr of the seat rear load also changes from the value before the adjustment. Specifically, as shown in FIG. 5, the detected value Wr of the seat rear load is increased by the reclining operation backward (between times t1 and t2 in the figure) and is decreased by the reclining operation forward. (In the figure, between time t2 and t3). However, as described above, the reference value Wr0 is corrected based on the detection value Wr detected after the adjustment of the operating position, so that the reference value Wr0 reflects the seat rear load after the adjustment of the operating position. It becomes the value. As a result, even if the seat load is deflected due to the adjustment of the operation position of the seat element SE, it is possible to accurately detect the newly generated deflection of the seat load thereafter.
さらに、本実施形態では、スタンバイモード（Ｍ１）においては、その荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態にある。従って、このような状態（図５中、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）において当該検出値Ｗｒに基づき基準値Ｗｒ０を補正することで、より精度良く、シート荷重の偏向を検知することができる。 Further, in the present embodiment, in the standby mode (M1), the detection value Wr detected by the load sensor 12 is in a stable state. Therefore, by correcting the reference value Wr0 based on the detection value Wr in such a state (time t1, t2, t3 in FIG. 5), the deflection of the seat load can be detected with higher accuracy.
次に、上記のように構成された本実施形態のシート制御装置の作用について説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態のシート制御装置は、乗員Ｈによる第１の身体挙動（Ｂ１）が特定された場合、即ちシート１に着座した乗員Ｈが上記の基本姿勢をとることによって、そのシート要素ＳＥを動作させるための各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）を受け付ける状態になる（Ｍ１）。また、第２の身体挙動（Ｂ２）は、基本姿勢にある状態から乗員Ｈが第４の身体挙動（Ｂ４）又は第５の身体挙動（Ｂ５）を起こそうとした場合に経由する中間姿勢となっている。そして、第３の身体挙動は、同じく基本姿勢にある状態から乗員Ｈが第６の身体挙動（Ｂ６）又は第７の身体挙動（Ｂ７）を起こそうとした場合に経由する中間姿勢となっている。
Next, the operation of the seat control device of the present embodiment configured as described above will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the seat control apparatus of the present embodiment is configured so that the first body behavior (B1) by the occupant H is specified, that is, the occupant H seated on the seat 1 takes the above basic posture. As a result, each body behavior (B4 to B7) for operating the seat element SE is received (M1). The second body behavior (B2) is an intermediate posture through which the occupant H attempts to cause the fourth body behavior (B4) or the fifth body behavior (B5) from the state of the basic posture. It has become. The third body behavior is an intermediate posture through which the occupant H tries to cause the sixth body behavior (B6) or the seventh body behavior (B7) from the same basic posture. Yes.
つまり、シートクッション２又はシートバック３を前方に動作させようとする場合、乗員Ｈは、シートバック３から上体を離してシート１の前方に荷重を移動させる。そして、本実施形態のシート制御装置は、その後、乗員Ｈによる第４の身体挙動（Ｂ４）が特定された場合には、シートクッション２が前方にスライド動作し（Ｍ４）、第５の身体挙動（Ｂ５）が特定された場合には、シートバック３が前方にリクライニング動作（Ｍ５）するようになっている。 That is, when trying to move the seat cushion 2 or the seat back 3 forward, the occupant H moves the load forward of the seat 1 by separating the upper body from the seat back 3. Then, when the fourth body behavior (B4) by the occupant H is subsequently specified, the seat control device of the present embodiment causes the seat cushion 2 to slide forward (M4), and the fifth body behavior. When (B5) is specified, the seat back 3 reclines forward (M5).
また、これらのシート要素ＳＥを後方に動作させようとする場合、乗員Ｈは、上体をシートバック３に接触させてシート１の後方に荷重を移動させる。そして、本実施形態のシート制御装置は、その後、乗員Ｈによる第６の身体挙動（Ｂ６）が特定された場合には、シートクッション２が後方にスライド動作し（Ｍ６）、第７の身体挙動（Ｂ７）が特定された場合には、シートバック３が後方にリクライニング動作（Ｍ７）するようになっている。 When trying to move these seat elements SE backward, the occupant H moves the load behind the seat 1 by bringing the upper body into contact with the seat back 3. Then, when the sixth body behavior (B6) by the occupant H is subsequently specified, the seat control device of the present embodiment causes the seat cushion 2 to slide backward (M6), and the seventh body behavior. When (B7) is specified, the seat back 3 reclines back (M7).
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）接触状態検出手段としての制御装置１０は、シート１上に設定された複数の検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）について、それぞれ、その検出位置Ｐにおける接触状態の有無を検出する。また、荷重偏向検知手段としての制御装置１０は、シート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する。更に、制御手段としての制御装置１０は、そのシート荷重の偏向に関する検知結果、及び各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）における接触状態の検出結果に基づいてシート１に着座した乗員Ｈの身体挙動を特定する。そして、その特定された身体挙動に対応するシート要素ＳＥの位置調整制御を実行する。また、制御装置１０は、荷重センサ１２により検出されるシート荷重の検出値Ｗｒを基準値Ｗｒ０と比較することによりシート後方荷重の増減傾向を判定し、その増減傾向に基づいてシート荷重の偏向を検知する。そして、基準値補正手段としての制御装置１０は、その基準値Ｗｒ０を、所定タイミングで検出された検出値Ｗｒに基づいて補正する。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The control device 10 as a contact state detection unit detects the presence or absence of a contact state at each of the detection positions P (s0, b1 to b3) set on the sheet 1. Further, the control device 10 as the load deflection detection means detects the deflection of the seat load in the operation direction of the seat element SE. Further, the control device 10 as the control means is configured to detect the body of the occupant H seated on the seat 1 based on the detection result regarding the deflection of the seat load and the detection result of the contact state at each detection position P (s0, b1 to b3). Identify behavior. Then, position adjustment control of the seat element SE corresponding to the specified body behavior is executed. Further, the control device 10 determines the increase / decrease tendency of the seat rear load by comparing the detected value Wr of the seat load detected by the load sensor 12 with the reference value Wr0, and deflects the seat load based on the increase / decrease tendency. Detect. Then, the control device 10 serving as the reference value correcting unit corrects the reference value Wr0 based on the detection value Wr detected at a predetermined timing.
即ち、乗員Ｈがその身体挙動によってシート要素ＳＥを動作させようとする場合、そのシート要素ＳＥを動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。従って、シート荷重の偏向及び各検出位置Ｐにおける接触状態に関する検知・検出パターンに着目することで、精度よく、そのシート要素ＳＥを動作させようとする乗員Ｈの身体挙動を特定することができる。 That is, when the occupant H tries to operate the seat element SE according to the body behavior, it is natural to take a posture in which it is easy to apply a load in the direction in which the seat element SE is to be operated. Therefore, by paying attention to the detection / detection pattern regarding the deflection of the seat load and the contact state at each detection position P, the body behavior of the occupant H who intends to operate the seat element SE can be specified with high accuracy.
また、シート１の下方における車両後方側の位置に設けられた荷重センサ１２を用いることで、新たな構成を追加することなく、シート後方荷重の増減傾向を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、車両前後方向、即ちシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。加えて、シート１上の各検出位置Ｐにおける接触状態の有無については、構造が単純、且つその検出処理が容易な接触センサ１１を用いて検出することができる。 Further, by using the load sensor 12 provided at a position on the vehicle rear side below the seat 1, it is possible to determine the increase / decrease tendency of the seat rear load without adding a new configuration. Based on the determination result, it is possible to detect the deflection of the seat load in the vehicle longitudinal direction, that is, in the operation direction of the seat element SE. In addition, the presence / absence of a contact state at each detection position P on the sheet 1 can be detected using the contact sensor 11 having a simple structure and easy detection processing.
更に、荷重センサ１２によるシート後方荷重の検出値Ｗｒは、乗員Ｈが着座状態にある限り連続的に検出される値であることから、その検出値Ｗｒに基づいて当該検出値Ｗｒと比較する基準値Ｗｒ０を補正することにより、乗員Ｈの体格差等を要因とした検出値Ｗｒのバラツキに関わらず、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員Ｈの身体挙動に基づいたシート要素ＳＥの位置調整を行うことができる。 Furthermore, since the detection value Wr of the seat rear load by the load sensor 12 is a value that is continuously detected as long as the occupant H is in the seated state, a reference for comparison with the detection value Wr based on the detection value Wr. By correcting the value Wr0, it is possible to detect the deflection of the seat load with high accuracy regardless of the variation in the detection value Wr caused by the difference in the physique of the occupant H. Therefore, according to the above configuration, the position of the seat element SE can be adjusted based on the body behavior of the occupant H with high accuracy with a simple configuration.
（２）制御装置１０は、シート要素ＳＥの動作位置が調整された場合に、その荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。
上記構成によれば、基準値Ｗｒ０は、その動作位置の調整後におけるシート荷重の偏向を反映した値に補正される。その結果、シート要素ＳＥの動作位置調整によってシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度良く、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。
(2) When the operating position of the seat element SE is adjusted, the control device 10 corrects the reference value Wr0 based on the detection value Wr detected by the load sensor 12.
According to the above configuration, the reference value Wr0 is corrected to a value that reflects the deflection of the seat load after the adjustment of the operating position. As a result, even if the seat load is deflected by adjusting the operation position of the seat element SE, it is possible to detect the deflection of the newly generated seat load with high accuracy.
（３）制御装置１０は、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態となるスタンバイモード（Ｍ１）において、その検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。 (3) In the standby mode (M1) where the detection value Wr detected by the load sensor 12 is in a stable state, the control device 10 corrects the reference value Wr0 based on the detection value Wr.
上記構成によれば、より適切な値に基準値Ｗｒ０を補正することができる。その結果、より精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
（４）制御装置１０は、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する補正を実行する。これにより、その検出値Ｗｒが大きく変動した場合であっても、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
According to the above configuration, the reference value Wr0 can be corrected to a more appropriate value. As a result, the deflection of the seat load can be detected with higher accuracy.
(4) The control device 10 executes correction for updating the reference value Wr0 with the detection value Wr detected by the load sensor 12. Thereby, even if the detection value Wr fluctuates greatly, the deflection of the seat load can be detected with high accuracy.
（５）制御装置１０は、乗員Ｈによる第１の身体挙動（Ｂ１）が特定された後、そのシート要素ＳＥを動作させるための各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）が特定された場合に、これらの各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）に基づいてシート要素ＳＥを動作させる。 (5) After the first body behavior (B1) by the occupant H is identified, the control device 10 identifies these body behaviors (B4 to B7) for operating the seat element SE. The seat element SE is operated based on each body behavior (B4 to B7).
上記構成によれば、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化して、その動作するシート要素ＳＥ及びその動作方向が頻繁に切り替わることを回避することができる。そして、これにより、安定的に、その身体挙動の特定に基づいたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行することができる。 According to the above configuration, it is possible to clarify the start and end of one position adjustment control, and to avoid frequent switching of the operating seat element SE and its operating direction. And thereby, position adjustment control of seat element SE based on specification of the body behavior can be performed stably.
（６）制御装置１０は、シート要素ＳＥの位置調整制御として、車両前後方向におけるシートクッション２のスライド位置調整及びシートバック３のリクライニング位置調整を実行する。 (6) As the position adjustment control of the seat element SE, the control device 10 performs the slide position adjustment of the seat cushion 2 and the reclining position adjustment of the seat back 3 in the vehicle longitudinal direction.
即ち、シートクッション２及びシートバック３は、頻繁に動作位置調整が行われるシート要素ＳＥである。従って、上記構成によれば、効果的に、その乗員の利便性を向上させることができる。 That is, the seat cushion 2 and the seat back 3 are seat elements SE that are frequently adjusted in operation position. Therefore, according to the said structure, the passenger | crew's convenience can be improved effectively.
（７）シート１上に設定される検出位置Ｐには、シート１に着座した乗員の肩部に対応して設定された第１検出位置としてのシートバック３の上部表面ｂ１、及び乗員の腰部に対応して設定されたシートバック３の下部表面ｂ３が含まれる。 (7) At the detection position P set on the seat 1, the upper surface b1 of the seat back 3 as the first detection position set corresponding to the shoulder of the occupant seated on the seat 1, and the waist of the occupant The lower surface b3 of the seat back 3 set corresponding to is included.
即ち、乗員Ｈが身体挙動によってシートクッション２を後方にスライド動作させようとする場合、及びシートバック３を後方にリクライニング動作させようとする場合の何れにおいても、その上体はシートバック３に接触するのが自然である。従って、上記構成のように、シートバック３における上下に離間した位置に検出位置Ｐを設定することで、その直感的な操作感覚を維持しつつ、乗員の身体挙動がシートクッション２のスライド位置調整又はシートバック３のリクライニング位置調整の何れを目的としたものであるかを区別することができる。 That is, when the occupant H tries to slide the seat cushion 2 backward by the body behavior and when the seat back 3 tries to recline the rear, the upper body contacts the seat back 3. It is natural to do. Therefore, as described above, by setting the detection position P at a position spaced apart in the vertical direction on the seat back 3, the body behavior of the occupant can adjust the slide position of the seat cushion 2 while maintaining its intuitive operation feeling. Alternatively, it is possible to distinguish which one is intended for adjusting the reclining position of the seat back 3.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を、車両前後方向におけるスライド位置調整が可能なシートクッション２、及びリクライニング位置調整が可能なシートバック３を備えたシート１のシート制御装置に具体化した。しかし、シート制御装置により位置調整可能なシート要素ＳＥ及びその動作方向は必ずしもこれに限るものではない。例えば、車幅方向におけるシートクッション２のスライド位置調整が可能な構成に具体化してもよい。また、シートクッション２のリフト位置調整やチルト位置調整が可能な構成に具体化してもよい。更に、オットマンやアームレスト等の位置調整が可能な構成に具体化してもよい。そして、シートクッション２のスライド位置調整及びシートバック３のリクライニング位置調整の一方のみについて、又は何れか一方を含んで、その身体挙動に基づいた位置調整制御を実行する構成についても、これを排除しない。尚、このような場合における各シート要素ＳＥの動作に対応する身体挙動、及び当該身体挙動を特定するためのシート荷重の偏向に関する検知結果と各検出位置Ｐにおける接触状態の検出結果との組み合わせは任意である。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the present invention is embodied in the seat control device for the seat 1 including the seat cushion 2 capable of adjusting the slide position in the vehicle longitudinal direction and the seat back 3 capable of adjusting the reclining position. However, the seat element SE whose position can be adjusted by the seat control device and the operation direction thereof are not necessarily limited thereto. For example, it may be embodied in a configuration capable of adjusting the slide position of the seat cushion 2 in the vehicle width direction. Further, the seat cushion 2 may be embodied in a configuration capable of adjusting the lift position and the tilt position of the seat cushion 2. Furthermore, you may actualize to the structure which can adjust positions, such as an ottoman and an armrest. And it is not excluded about the structure which performs position adjustment control based on the body behavior about either one of the slide position adjustment of the seat cushion 2 and the reclining position adjustment of the seat back 3, or one of them. . The combination of the body behavior corresponding to the operation of each seat element SE in such a case and the detection result regarding the deflection of the seat load for specifying the body behavior and the detection result of the contact state at each detection position P is as follows: Is optional.
・上記実施形態では、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する補正を実行することとした。しかし、その基準値Ｗｒ０の補正の形態については、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒに基づいた補正であれば、必ずしも当該検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を置き換える「更新」でなくともよい。例えば、現在の基準値Ｗｒ０と検出値Ｗｒとの平均値を新たな基準値Ｗｒ０とする補正であってもよい。また、複数回の補正に亘って各時点の検出値Ｗｒを記憶し、その平均値（移動平均を含む）や中間値を新たな基準値Ｗｒ０とする補正であってもよい。 In the above embodiment, the correction for updating the reference value Wr0 with the detection value Wr detected by the load sensor 12 is executed. However, regarding the form of correction of the reference value Wr0, as long as the correction is based on the detection value Wr detected by the load sensor 12, the update may not necessarily be performed by replacing the reference value Wr0 with the detection value Wr. For example, the correction may be such that the average value of the current reference value Wr0 and the detected value Wr is a new reference value Wr0. Alternatively, the detection value Wr at each time point may be stored over a plurality of corrections, and the average value (including moving average) or intermediate value may be used as a new reference value Wr0.
・上記実施形態では、スライド位置調整制御（Ｍ４，Ｍ６）又はリクライニング位置調整制御（Ｍ５，Ｍ７）の実行によって、シートクッション２又はシートバック３の動作位置が調整された後（Ｍ８）、スタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合に検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正することとした。 In the above embodiment, after the operation position of the seat cushion 2 or the seat back 3 is adjusted by executing the slide position adjustment control (M4, M6) or the reclining position adjustment control (M5, M7) (M8), the standby mode The reference value Wr0 is corrected based on the detection value Wr detected when the process proceeds to (M1).
しかし、これに限らず、スタンバイモード（Ｍ１）への移行を待たず、実行終了モード（Ｍ８）において、検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成としてもよい。また、スタンバイモード（Ｍ１）に限らず、検出される検出値Ｗｒが安定した状態にある場合に、当該検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成としてもよい。そして、前回の補正実行時から所定時間の経過後であることを補正の条件としてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the reference value Wr0 may be corrected based on the detection value Wr in the execution end mode (M8) without waiting for the transition to the standby mode (M1). In addition to the standby mode (M1), when the detected value Wr to be detected is in a stable state, the reference value Wr0 may be corrected based on the detected value Wr. The correction condition may be that a predetermined time has elapsed since the previous correction execution.
例えば、シート要素ＳＥの動作位置調整後、スタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合であっても、前回の補正実行時から所定時間の経過前である場合には、その検出値Ｗｒに基づいた基準値Ｗｒ０の補正を実行しない構成としてもよい。そして、そのシート要素ＳＥの制御状態に関わらず、所定時間の経過毎に、検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成についても、これを排除しない。 For example, even if the standby position (M1) is entered after adjusting the operation position of the seat element SE, if the predetermined time has not elapsed since the previous correction execution, the reference based on the detected value Wr A configuration in which the correction of the value Wr0 is not executed may be adopted. This is not excluded even in the configuration in which the reference value Wr0 is corrected based on the detection value Wr every time a predetermined time elapses regardless of the control state of the sheet element SE.
尚、上記実施形態の例を含め、上記のような補正制御の開始条件については、それぞれ単独で、或いは任意に組み合わせて用いてもよい。そして、その組み合わせについては、矛盾が生じない限り、任意に「ＯＲ条件」「ＡＮＤ条件」を設定してもよい。 In addition, about the start conditions of the above correction control including the example of the said embodiment, you may use each individually or in arbitrary combinations. And about the combination, unless an inconsistency arises, you may set "OR condition" and "AND condition" arbitrarily.
・上記実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び腰部が接触し、頭部が非接触となる姿勢（図２及び図３参照、Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ３＝ＯＮ、及びＳｂ２＝ＯＦＦ）を乗員Ｈの基本姿勢（ノーマルポジション）として定義した。しかし、必ずしもこれに限らず、その他の姿勢を基本姿勢として定義してもよい。 In the above embodiment, the occupant H's buttocks, shoulders, and lower back are in contact with the seat 1 and the head is not in contact (see FIGS. 2 and 3, Ss0, Sb1, Sb3 = ON, and Sb2 = OFF) is defined as the basic posture (normal position) of the occupant H. However, the present invention is not necessarily limited to this, and other postures may be defined as the basic posture.
但し、シート荷重を安定させる観点では、上記実施形態において定義された基本姿勢を採用することが望ましい。しかしながら、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化するという観点では、特に問題とはならない。従って、基準値Ｗｒ０を補正する場合の基本姿勢とは別に、位置調整制御の区切りとして第２の基本姿勢が定義付けられた構成についても、これを排除しない。 However, from the viewpoint of stabilizing the seat load, it is desirable to adopt the basic posture defined in the above embodiment. However, there is no particular problem in terms of clarifying the start and end of one position adjustment control. Therefore, apart from the basic attitude when correcting the reference value Wr0, the configuration in which the second basic attitude is defined as a delimiter for position adjustment control is not excluded.
・上記実施形態では、直接的にスライド位置調整制御（Ｍ４，Ｍ６）及びリクライニング位置調整制御（Ｍ５，Ｍ７）の実行に関する制御モードの他、スタンバイモード（Ｍ１）及び各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）の言わば二段階の実行準備モードを有することとした。しかし、これに限らず、実行準備モードとして位置付けられる制御モードについては、スタンバイモード（Ｍ１）の一段のみであってもよい。そして、このような実行準備モードを有することなく、実行終了モード（Ｍ８）から直接的に上記の各位置調整モード（Ｍ４〜Ｍ７）に移行する構成についても、これを排除しない。 In the above embodiment, in addition to the control mode relating to the execution of the slide position adjustment control (M4, M6) and the reclining position adjustment control (M5, M7) directly, the standby mode (M1) and each operation determination mode (M2, M3) ) Has a two-stage execution preparation mode. However, the present invention is not limited to this, and the control mode positioned as the execution preparation mode may be only one stage in the standby mode (M1). And it does not exclude also about the structure which transfers to said each position adjustment mode (M4-M7) directly from execution completion mode (M8), without having such an execution preparation mode.
・上記実施形態では、シート荷重の偏向判定は、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値から荷重増減率を求め、これを所定の閾値と比較することにより行われることとした。しかし、これに限らず、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値を閾値に比較する構成であってもよい。 In the above embodiment, the deflection determination of the seat load is performed by obtaining the load increase / decrease rate from the difference value between the detection value Wr and the reference value Wr0 and comparing it with a predetermined threshold value. However, the present invention is not limited to this, and the difference value between the detection value Wr and the reference value Wr0 may be compared with a threshold value.
・上記実施形態では、制御装置１０は、シート１の下方、ベースブラケット６とロアレール５との間における車両後方側の位置に設けられた荷重センサ１２を用いてシート後方荷重を検出する。そして、その検出値Ｗｒに基づいて、車両前後方向におけるシート荷重の偏向を検知することとした。しかし、これに限らず、車両前方側の位置に設けられた荷重センサによりシート前方荷重を検出する構成であってもよい。また、シート前方荷重及びシート後方荷重の両方を検出する構成であってもよい。即ち、位置調整制御の対象となるシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することが可能であれば、荷重センサの数や配置等はどのようなものであってもよい。 In the above-described embodiment, the control device 10 detects the seat rear load using the load sensor 12 provided below the seat 1 and between the base bracket 6 and the lower rail 5 on the vehicle rear side position. And based on the detected value Wr, the deflection of the seat load in the longitudinal direction of the vehicle is detected. However, the present invention is not limited thereto, and a configuration in which the seat front load is detected by a load sensor provided at a position on the vehicle front side may be employed. Moreover, the structure which detects both a seat front load and a seat back load may be sufficient. That is, as long as it is possible to detect the deflection of the seat load in the operation direction of the seat element SE to be subjected to the position adjustment control, any number or arrangement of load sensors may be used.
・上記実施形態では、接触センサ１１には、周知のメンブレンスイッチ（膜状接点式スイッチ）を用いることとした。しかし、これに限らず、メンブレンスイッチ以外の接点式スイッチを用いてもよい。そして、その接触状態を検知可能なものであれば、静電容量センサや、荷重センサを用いる構成についても、これを排除しない。 In the above embodiment, the contact sensor 11 is a known membrane switch (membrane contact switch). However, the present invention is not limited to this, and a contact type switch other than a membrane switch may be used. And if it can detect the contact state, it does not exclude also about the structure which uses an electrostatic capacitance sensor and a load sensor.
・上記実施形態では、シート１に着座した乗員の臀部に対応するシートクッション２の座面ｓ０、乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、乗員の頭部に対応するヘッドレスト４の表面ｂ２、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３の４箇所に検出位置Ｐが設定されることとした。しかし、これに限らず、その検出位置Ｐについては、任意に設定してもよい。但し、シートクッション２のスライド位置調整及びリクライニング位置調整を行う構成では、上記実施形態のように、シート１に着座した乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３を含むことが望ましい。 In the embodiment described above, the seat surface s0 of the seat cushion 2 corresponding to the buttocks of the occupant seated on the seat 1, the upper surface b1 of the seat back 3 corresponding to the shoulder of the occupant, and the headrest 4 corresponding to the head of the occupant The detection positions P are set at four locations on the surface b2 and the lower surface b3 of the seat back 3 corresponding to the waist of the occupant. However, the present invention is not limited to this, and the detection position P may be arbitrarily set. However, in the configuration for adjusting the sliding position and the reclining position of the seat cushion 2, as in the above-described embodiment, the upper surface b1 of the seat back 3 corresponding to the shoulder portion of the occupant seated on the seat 1 and the lumbar portion of the occupant It is desirable to include a corresponding lower surface b3 of the seat back 3.
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記接触状態検出手段は、各検出位置に対応する接触センサを備えてなること、を特徴とする。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described together with effects.
(A) The contact state detection means includes a contact sensor corresponding to each detection position.
（ロ）前記接触センサは、膜状接点式スイッチにより構成されること、を特徴とする。
上記各構成によれば、構成簡素、且つ接触状態の検出が容易な接触状態検出手段を構成することができる。
(B) The contact sensor is constituted by a film contact switch.
According to each of the above-described configurations, it is possible to configure a contact state detection unit that is simple in configuration and that can easily detect a contact state.
（ハ）前記基準値補正手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。 (C) The reference value correcting means corrects the reference value based on a detection value detected by the load sensor when the body behavior corresponding to a preset basic posture is specified. Features.
（ニ） 前記基準値補正手段は、前回の補正実行時から所定時間の経過後、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。
（ホ）前記基準値補正手段は、前記所定時間の経過毎に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。
(D) The reference value correcting means corrects the reference value based on a detection value detected by the load sensor after a predetermined time has elapsed since the previous correction execution.
(E) The reference value correcting means corrects the reference value based on a detection value detected by the load sensor every time the predetermined time elapses.
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…ベースブラケット、７…アッパレール、８…スライドアクチュエータ、９…リクライニングアクチュエータ、１０…制御装置（荷重偏向検知手段，接触状態検出手段，制御手段，基準値補正手段）、１１…接触センサ（メンブレンスイッチ）、１２…荷重センサ、ＳＥ…シート要素、Ｍ…モータ、Ｈ…乗員、Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）…検出位置、Ｓｓ０，Ｓｂ１〜Ｓｂ３…出力信号、Ｗｒ…検出値、Ｗｒ０…基準値。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat, 2 ... Seat cushion, 3 ... Seat back, 4 ... Headrest, 5 ... Lower rail, 6 ... Base bracket, 7 ... Upper rail, 8 ... Slide actuator, 9 ... Reclining actuator, 10 ... Control device (Load deflection detection means) , Contact state detection means, control means, reference value correction means), 11 ... contact sensor (membrane switch), 12 ... load sensor, SE ... seat element, M ... motor, H ... occupant, P (s0, b1-b3) ... detection position, Ss0, Sb1 to Sb3 ... output signal, Wr ... detection value, Wr0 ... reference value.
Claims (6)
シートの下方に設けられた荷重センサの検出値を基準値と比較することにより前記シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知手段と、
前記シート上に設定された複数の検出位置について接触状態の有無を検出する接触状態検出手段と、
前記荷重偏向検知手段の検知結果及び前記接触状態検出手段の検出結果により特定される前記シートに着座した乗員の身体挙動に基づいて前記シート要素の位置調整制御を実行する制御手段と、
前記荷重センサにより検出される前記検出値に基づいて前記基準値を補正する基準値補正手段と、を備え、
前記制御手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された後、前記シート要素を動作させるべき前記身体挙動が特定された場合に、前記シート要素を動作させること、を特徴とする車両用シート制御装置。 In a vehicle seat control device for controlling an operation position of a seat element provided with a drive source so as to be position-adjustable,
A load deflection detecting means for detecting a deflection of the seat load in the operation direction of the seat element by comparing a detection value of a load sensor provided below the seat with a reference value;
Contact state detection means for detecting presence or absence of a contact state for a plurality of detection positions set on the sheet;
Control means for performing position adjustment control of the seat element based on a body behavior of an occupant seated on the seat specified by a detection result of the load deflection detection means and a detection result of the contact state detection means;
Reference value correction means for correcting the reference value based on the detection value detected by the load sensor ,
The control means operates the seat element when the body behavior that should operate the seat element is specified after the body behavior corresponding to a preset basic posture is specified. A vehicle seat control device.
前記基準値補正手段は、前記シート要素の動作位置が調整された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、
を特徴とする車両用シート制御装置。 The vehicle seat control device according to claim 1,
The reference value correcting means corrects the reference value based on a detection value detected by the load sensor when an operating position of the seat element is adjusted;
A vehicle seat control device.
前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値が安定した状態にある場合に、該検出値に基づいて前記基準値を補正すること、
を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to claim 1 or 2,
The reference value correcting means corrects the reference value based on the detected value when the detected value detected by the load sensor is in a stable state;
A vehicle seat control device.
前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値によって前記基準値を更新する補正を実行すること、を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle seat control device, wherein the reference value correction means executes correction for updating the reference value based on a detection value detected by the load sensor.
前記制御手段による前記位置調整制御は、車両前後方向におけるシートクッションのスライド位置調整及びシートバックのリクライニング位置調整の少なくとも一方を含むこと、を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 4 ,
The vehicle seat control device according to claim 1, wherein the position adjustment control by the control means includes at least one of a seat cushion slide position adjustment and a seat back reclining position adjustment in the vehicle longitudinal direction.
前記各検出位置には、前記シートバックの上部に設定された第１の検出位置及び前記シートバックの下部に設定された第２の検出位置が含まれること、
を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to claim 5 ,
Each of the detection positions includes a first detection position set at the upper part of the seat back and a second detection position set at the lower part of the seat back;
A vehicle seat control device.
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