JP6005802B2 - Overspeed determination device, overspeed determination method, overspeed determination program, control rotation speed calculation device, control rotation speed calculation method, and control rotation speed calculation program - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンの駆動軸のような回転体の回転速度を適正に制御するために、制御対象として最も適した制御用回転速度を算出して出力することができる制御用回転速度算出装置等に係り、特に制御が安定するために回転体の動作に無用な変動が生じにくく、構成が簡単でコストが低い回転体のオーバースピード判定装置及び制御用回転速度算出装置等に関するものである。 The present invention relates to a control rotational speed calculation device capable of calculating and outputting the most suitable control rotational speed as a control target in order to appropriately control the rotational speed of a rotating body such as a drive shaft of an engine. In particular, the present invention relates to a rotating body overspeed determination device, a control rotational speed calculation device, and the like that are less likely to cause unnecessary fluctuations in the operation of the rotating body due to stable control, have a simple configuration, and are low in cost.
エンジンの回転数を制御する場合には、回転センサによって回転軸の回転数を検出し、回転数を示す回転センサからの回転信号に基づいて制御手段が回転速度を算出するとともに、この回転速度を基としてエンジンの回転数を制御するという手法を採用することができる。このような一般的な制御構成においては、回転信号の取得のために使用する回転センサとしては、例えば電磁ピックアップや近接センサ等の汎用のセンサを使用することができ、またその設置個数としては1個の場合もあれば、2個以上を使用する例もある。 When controlling the rotational speed of the engine, the rotational speed of the rotary shaft is detected by the rotational sensor, and the control means calculates the rotational speed based on the rotational signal from the rotational sensor indicating the rotational speed. As a basis, a technique of controlling the engine speed can be adopted. In such a general control configuration, for example, a general-purpose sensor such as an electromagnetic pickup or a proximity sensor can be used as the rotation sensor used for acquiring the rotation signal. In some cases, there are cases where two or more are used.
下記特許文献1には非磁性導体からなる回転体の回転数を検出するセンサが開示されている。このセンサは、汎用型のものではなく、電気的に並列で各々が回転体を励磁する例えば2個のコイル2と、これらコイル2に共通する一つの出力端子6と、増幅器4と、パルス変換器5を備えており、一方のコイルが断線しても他方のコイルが出力し続けるようになっている。このようにセンサは2個のコイルを備えているので、エンジンなどの過酷な環境でも信頼性に優れ、長期的に安定して回転数を検出できるものとされている。
Patent Document 1 listed below discloses a sensor that detects the number of rotations of a rotating body made of a nonmagnetic conductor. This sensor is not a general-purpose sensor. For example, two coils 2 that are electrically parallel and each excites a rotating body, one
ところが、前述したような汎用の回転センサを用いて回転速度を制御する構成では、1つの回転センサで回転信号を出力する場合には、この回転センサに不具合が発生すると異常な回転信号を制御に使用してしまうことになるため、エンジンの動作が不安定化する等の問題があった。 However, in the configuration in which the rotation speed is controlled using the general-purpose rotation sensor as described above, when a rotation signal is output by one rotation sensor, an abnormal rotation signal is controlled when a failure occurs in the rotation sensor. There is a problem that the operation of the engine becomes unstable because it is used.
2つの汎用の回転センサを用いる場合には、どちらの回転センサが正しいか判定することができないため、安定した制御を行なうことが困難である。また、1つの回転センサをメインとして利用し、他方のセンサの出力を参考とし、これと比較して判断する手法をとることは可能ではあるが、誤判定の可能性を前提とせざるを得ず、必ずしも安定した制御を実現できるとはいえない。 When two general-purpose rotation sensors are used, it cannot be determined which rotation sensor is correct, and it is difficult to perform stable control. In addition, it is possible to use a method in which one rotation sensor is used as the main and the output of the other sensor is used as a reference, and compared with this, but it must be premised on the possibility of erroneous determination. However, stable control cannot always be realized.
3つの汎用の回転センサを用いる場合には、多数決による判定を行なうことによって判定精度が向上する可能性はあるが、回転センサの設置数の増大によりコストが増え、また構成やデータ処理が複雑化する等の問題がある。 When three general-purpose rotation sensors are used, the determination accuracy may be improved by making a decision by majority vote, but the cost increases due to the increase in the number of rotation sensors installed, and the configuration and data processing become complicated. There is a problem such as.
また、上記特許文献1に記載されたセンサは、実質的に2個のセンサ(コイル)で回転数の検出を行なうものであるが、その構成は前述したような汎用のセンサを利用したものではなく、専用のセンサと回路によって構成されている。このため、汎用のセンサを利用する場合に比べて製造コストが高く、また従来のシステムに簡単には組み込むことができない等の問題がある。 In addition, the sensor described in the above-mentioned Patent Document 1 substantially detects the number of rotations with two sensors (coils), but its configuration does not use a general-purpose sensor as described above. Rather, it is composed of dedicated sensors and circuits. For this reason, there are problems that the manufacturing cost is higher than when a general-purpose sensor is used, and that it cannot be easily incorporated into a conventional system.
本発明は、上述したような従来の問題点を解決することを目的としており、汎用型のセンサを利用した簡単な構成であるためにコストが低廉でありながら、安定した制御を実現することができる回転体の制御用回転速度算出装置等を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to realize stable control while being low in cost because of a simple configuration using a general-purpose sensor. An object of the present invention is to provide a rotation speed calculation device for controlling a rotating body that can be used.
請求項1に記載されたオーバースピード判定装置は、
同一の回転体の回転数をそれぞれ検出する2つのセンサと、
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴としている。
The overspeed determination device according to claim 1 is:
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors When both of them are equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , an arithmetic device is provided that determines that the rotation speed of the rotating body is overspeed.
請求項2に記載されたオーバースピード判定方法は、
2つのセンサで同一の回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記2つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が 線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。
The overspeed determination method according to claim 2 is:
Two sensors in the rotational speed of the same rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotation speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is linear determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors Are both overspeed determination speed V OVER or more, the rotation speed of the rotating body is determined to be overspeed.
請求項3に記載されたオーバースピード判定プログラムは、
少なくともCPUとROMとRAMとを有する演算装置が、
同一の回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるためのオーバースピード判定プログラムであることを特徴としている。
The overspeed determination program according to
An arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same rotary body,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors When both are over-speed determination speed V OVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is over-speed ,
It is characterized by an overspeed determination program for operating the computing device.
請求項4に記載された制御用回転速度算出装置は、
回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出装置において、
同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出する2つのセンサと、
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴としている。
The rotational speed calculation device for control described in claim 4 is:
In the control rotational speed calculation device for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr , and the rotational speeds of the two sensors An arithmetic device is provided that determines that the rotational speed of the rotating body is an overspeed when both are overspeed determination speed VOVER or higher.
請求項5に記載された制御用回転速度算出方法は、
回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出方法において、
2つのセンサで同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記2つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。
The control rotational speed calculation method according to claim 5 is:
In the control rotational speed calculation method for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors in the rotational speed of the same of the rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr , and the rotational speeds of the two sensors When both are over speed determination speed V OVER or more, it is characterized in that it is determined that the rotation speed of the rotating body is over speed.
請求項6に記載された制御用回転速度算出プログラムは、
少なくともCPUとROMとRAMとを有する演算装置を、回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出するように機能させるための制御用回転速度算出プログラムにおいて、
前記演算装置が、
同一の前記回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Verr とオーバースピード判定速度VOVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度Verr <オーバースピード判定速度VOVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Verr 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度VOVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Verr 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度VOVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるための制御用回転速度算出プログラムであることを特徴とする。
The control rotational speed calculation program according to
In a control rotational speed calculation program for causing an arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM to function to calculate a control rotational speed for controlling the rotational speed of a rotating body,
The arithmetic unit is
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same of the rotating body,
As a reference value for comparing with various rotation speeds based on the output of the sensor, the disconnection judgment speed Verr and the overspeed judgment speed VOVER are determined in advance so as to have the following magnitude relationship,
In the first case where the rotational speed of one of the rotational speeds of the two sensors is 0 and the rotational speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr, the one sensor whose rotational speed is 0 Is determined to be abnormal, and when the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed VOVER, it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed Verr or more and the rotational speed of the two sensors When both are overspeed determination speed VOVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is overspeed ,
Characterized in that it is a control revolution speed calculation program for operating the computing device.
請求項1に記載されたオーバースピード判定装置、請求項2に記載されたオーバースピード判定方法、請求項3に記載されたオーバースピード判定プログラム、請求項4に記載された制御用回転速度算出装置、請求項5に記載された制御用回転速度算出方法、請求項6に記載された制御用回転速度算出プログラムによれば、2つのセンサによって回転速度をそれぞれ取得し、2つのセンサが正常である場合には、2つのセンサの各回転速度にそれぞれ基づく2つの異常判定用回転速度を基準値と比較することにより、回転体の回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができるので、回転体の回転速度の過剰な上昇を抑えることができる。
Overspeed determination device according to claim 1, has been overspeed determination method according to claim 2, overspeed determination program according to
さらに、前記各発明によれば、2つのセンサの一方が異常であり他方が正常である場合には、正常なセンサの回転速度に基づく異常判定用回転速度を基準値と比較することにより、回転体の回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができるので、回転体の回転速度の過剰な上昇を抑えることができる。 Furthermore, according to the inventions, if a one of the two sensor abnormality other is normal, by comparing a reference value for determining abnormality rotational speed based on the rotational speed of the normal sensor, the rotation Since it can be determined whether or not the rotation speed of the body is overspeed, an excessive increase in the rotation speed of the rotation body can be suppressed.
さらに、前記各発明によれば、一方のセンサによる回転速度が0であり、他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合に、回転速度が0である方のセンサが異常であると判定するので、2つのセンサの断線状況について正しい判断を行うことができる。 Furthermore, according to the inventions, a rotational speed of the sensor of the hand is zero, when the rotational speed of the other sensor is not less than the reference value, the sensor towards the rotation speed is 0 is abnormal Since the determination is made, it is possible to correctly determine the disconnection status of the two sensors.
本発明の実施形態を図1〜図6を参照して説明する。
(1)用語の説明
以下の説明で使用される本装置の構成部分や種々の速度等について、その名称乃至符号とその意味を、説明に先立ってまとめて表1に示す。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1) Explanation of terms Table 1 shows the names and symbols and the meanings of the components and various speeds of the apparatus used in the following explanation prior to the explanation.
(2)構成
図1に示す実施形態の制御用回転速度算出装置10は、エンジンの駆動軸11のような回転体を対象としており、この駆動軸11に連動する検出用ギア12に近接して2つの汎用のセンサ1、2を配置し、これらセンサ1、2から得た回転信号を入力情報として演算装置3が予め定められた所定の手順(プログラム)に従って加工を施し、エンジンを制御するために最も適した駆動軸11の回転速度出力(制御用回転速度NEa)と、スピードオーバーやセンサ1、2の断線等のアラーム出力を出力情報として生成する装置である。この制御用回転速度算出装置10が算出して外部に出力した回転速度出力(制御用回転速度NEa)やアラーム出力は、図1には示さないエンジンの制御装置等に与えられてエンジンの回転数制御(又は回転速度制御)等に供されることとなる。
(2) Configuration The control rotation
図1に示すように、エンジンの駆動軸11に取り付けられた検出用ギア12の近傍には、検出用ギア12の歯に近接して電磁ピックアップや近接センサ等の汎用の2つのセンサ1,2が回転センサとして配置されている。これら両センサ1,2は、検出用ギア12の歯を検出して図2の上段に示すような回転信号をそれぞれ出力する。このような2つのセンサ1,2からの回転信号は、図1に示すように各センサ1,2に対応して演算装置3内に設けられた2つの波形整形回路4,5のそれぞれに入力され、図2の下段に示すような矩形の回転信号に整形されて出力される。
As shown in FIG. 1, in the vicinity of the
(3)制御用回転速度NEaの算出処理
図1に示すように、演算装置3において、各波形整形回路4,5から出力された整形後の回転信号は、CPU6に入力されて次に説明するような内部処理を受ける。まず、図1、図3及び図4を参照して制御用回転速度NEaを算出する手順について説明する。図1に示すように、センサ1,2が出力した回転信号は前述したように波形整形回路4,5でそれぞれ整形された後にCPU6に入力される。CPU6では、整形後の回転信号をCPU6内の図示しないカウンタに入力し、割り込みを発生させるか又は定期的にカウンタ値を読み取ることによって回転信号のパルス間隔の時間を計測し、瞬時回転速度NE1,NE2に換算する。
(3) Calculation processing of control rotational speed NEa As shown in FIG. 1, in the
図3に示すように、CPU6内では、瞬時回転速度NE1,NE2に対してそれぞれ移動平均処理を行い、異常判定用回転速度NE1a,NE2aを算出する。また、CPU6内では、セレクタ7が瞬時回転速度NE1,NE2のいずれか一方を選択して回転速度NEとし、さらに回転速度NEに対して移動平均処理を行い、制御用回転速度NEaを算出する。
As shown in FIG. 3, in the
図3中に示したセレクタ7における瞬時回転速度NE1,NE2の選択手順を図4に示す。この選択においては、基準値として回転信号選択判断速度VS が用いられ、これと瞬時回転速度NE1,NE2が比較される。図4に示すように、セレクタ7において回転速度選択開始の手順が開始されると、まずステップS11においてNE1<VS かつVS ≦NE2の条件が判断され、成立する場合には(S11、YES)、回転速度NEとして回転信号選択判断速度VS よりも小さいNE1ではなく、大きいNE2を選択して(S12)、選択処理を終了する。ステップS11の条件が成立しない場合には(S11、NO)、ステップS13においてNE2<VS かつVS ≦NE1の条件が判断され、成立する場合には(S13、YES)、回転速度NEとして回転信号選択判断速度VS よりも小さいNE2ではなく、大きいNE1を選択して(S14)、選択処理を終了する。 FIG. 4 shows a selection procedure of the instantaneous rotational speeds NE1 and NE2 in the selector 7 shown in FIG. In this selection, the rotation signal selection determination speed V S is used as a reference value, and this is compared with the instantaneous rotation speeds NE1 and NE2. As shown in FIG. 4, when the rotation speed selection start procedure is started in the selector 7, first, the conditions NE1 <V S and V S ≦ NE2 are determined in step S11. ) As the rotation speed NE, select a larger NE2 instead of the NE1 smaller than the rotation signal selection determination speed V S (S12), and the selection process ends. If the condition of step S11 is not satisfied (S11, NO), the condition of NE2 <V S and V S ≦ NE1 is determined in step S13. If the condition is satisfied (S13, YES), the rotation speed NE is set as the rotation speed. Large NE1 is selected instead of NE2 smaller than the signal selection determination speed V S (S14), and the selection process is terminated.
ステップS13の条件が成立しない場合には(S13、NO)、ステップS15において(A)式の条件が判断される。ここで、(A)式とは、図4中にも示すように、次式の通りである。
|NE1(n)−NE1(n−1)|≦|NE2(n)−NE2(n−1)|…(A) (n:現在値、n−1:1つ前の値)
If the condition of step S13 is not satisfied (S13, NO), the condition of equation (A) is determined in step S15. Here, the equation (A) is as shown in the following equation as shown in FIG.
| NE1 (n) −NE1 (n−1) | ≦ | NE2 (n) −NE2 (n−1) | (A) (n: current value, n−1: previous value)
(A)式が成立するか否かを判断することは、2つのセンサ1,2について現在と一つ前の瞬時回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、その時間的な差分の絶対値が小さいと判断された方のセンサの現在の瞬時回転速度を回転速度として選択することを意味する。従って、(A)式が成立する場合(S15、YES)には、差分の絶対値が小さいのはセンサ1による瞬時回転速度NE1であるので、回転速度NEとして瞬時回転速度NE1を選択して(S16)、選択処理を終了する。(A)式が成立しない場合(S15、NO)には、差分の絶対値が小さいのはセンサ2による瞬時回転速度NE2であるので、回転速度NEとして瞬時回転速度NE2を選択して(S17)、選択処理を終了する。 Judging whether or not the formula (A) is satisfied is to calculate the absolute value of the difference between the current and the previous instantaneous rotational speed of the two sensors 1 and 2 and compare them with each other, and the temporal difference between them. This means that the current instantaneous rotation speed of the sensor whose absolute value is determined to be small is selected as the rotation speed. Therefore, when the formula (A) is satisfied (S15, YES), the absolute value of the difference is the instantaneous rotational speed NE1 by the sensor 1, so the instantaneous rotational speed NE1 is selected as the rotational speed NE ( S16), the selection process is terminated. If the formula (A) is not satisfied (S15, NO), the absolute value of the difference is the instantaneous rotational speed NE2 by the sensor 2, so the instantaneous rotational speed NE2 is selected as the rotational speed NE (S17). The selection process is terminated.
このように、本実施形態によれば、一方のセンサによる回転速度が基準値未満で他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合には、大きい方の回転速度を選択し、これの移動平均をとって制御用回転速度NEaとしており、それ以外の場合には、2つのセンサについて現在と一つ前の回転速度の差分の絶対値を互いに比較し、その差分の絶対値が小さい方のセンサによる現在の回転速度を選択し、これの移動平均をとって制御用回転速度NEaとしている。従って、エンジンの回転速度を制御するため、仮に一方のセンサに不具合が生じて他方のセンサに切り替えてもエンジンの回転速度が急に増大する等のショックは生じにくく、ほとんどショックレスの状態でスムーズにセンサの切り換えを行なうことができ、制御対象であるエンジンの回転が不安定化するおそれが少ない。 Thus, according to this embodiment, when the rotation speed by one sensor is less than the reference value and the rotation speed by the other sensor is more than the reference value, the larger rotation speed is selected and moved. The control rotational speed NEa is averaged, and in other cases, the absolute values of the difference between the current rotational speed and the previous rotational speed of the two sensors are compared with each other, and the smaller absolute value of the difference is smaller. The current rotational speed by the sensor is selected, and a moving average of the selected rotational speeds is taken as the control rotational speed NEa. Therefore, in order to control the rotational speed of the engine, even if one sensor malfunctions and switches to the other sensor, a shock such as a sudden increase in the rotational speed of the engine is unlikely to occur, and the shock is almost smooth. Therefore, the sensor can be switched, and there is little possibility that the rotation of the engine to be controlled becomes unstable.
(4)オーバースピード判定処理
図1に示す演算装置3では、CPU6内においてオーバースピード判定処理を行なう。オーバースピード判定処理は、図3に示した異常判定用回転速度NE1a,NE2aと、基準値としてオーバースピード判定速度VOVERを使用し、図5に示す手順で行なう。
(4) Overspeed Determination Processing In the
図5に示すように、オーバースピード判定処理が開始されると、まずステップS21でセンサ1の断線がないと判断され(S21、NO)、ステップS22でセンサ2の断線がないと判断され(S22、NO)、いずれのセンサも正常である場合には、ステップ23においてVOVER≦NE1aかつVOVER≦NE2aの条件が判断される。成立する場合には(S23、YES)、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し(S24)、判定処理を終了する。VOVER≦NE1aかつVOVER≦NE2aが成立しない場合には(S23、NO)、オーバースピードは発生していないので、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, when the overspeed determination process is started, it is first determined in step S21 that the sensor 1 is not disconnected (S21, NO), and in step S22, it is determined that the sensor 2 is not disconnected (S22). , NO), if all the sensors are normal, in step 23, the conditions of V OVER ≦ NE1a and V OVER ≦ NE2a are determined. If it is established (S23, YES), an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), and the determination process is terminated. If V OVER ≦ NE1a and V OVER ≦ NE2a are not satisfied (S23, NO), no overspeed has occurred, so this determination process is terminated without outputting an alarm.
図5に示すように、オーバースピード判定処理が開始された後、まずステップS21でセンサ1の断線があると判断された場合には(S21、YES)、後述するようにセンサ2の断線はないので、回転数Nとしてセンサ2による異常判定用回転速度NE2aを採用し(S25)、ステップ26においてVOVER≦Nの条件が判断される。成立する場合には(S26、YES)、正常なセンサ2の異常判定用回転速度NE2aが基準値を越えているのであるから、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し(S24)、判定処理を終了する。ステップ26においてVOVER≦Nの条件が成立しない場合には(S26、NO)、正常なセンサ2の異常判定用回転速度NE2aが基準値を下回っているのであるから、オーバースピードは発生しておらず、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, after the overspeed determination process is started, if it is first determined in step S21 that the sensor 1 is disconnected (S21, YES), the sensor 2 is not disconnected as described later. Therefore, the rotational speed NE2a for abnormality determination by the sensor 2 is adopted as the rotational speed N (S25), and the condition of V OVER ≦ N is determined in step 26. If it is established (S26, YES), the abnormality determination rotational speed NE2a of the normal sensor 2 exceeds the reference value, so an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), The determination process ends. If the condition of V OVER ≦ N is not satisfied in step 26 (S26, NO), the normal determination abnormality speed NE2a of the sensor 2 is lower than the reference value, and thus no overspeed has occurred. First, this determination process is terminated without outputting an alarm.
図5に示すように、オーバースピード判定処理が開始された後、ステップS21でセンサ1の断線がないと判断された場合には(S21、NO)、ステップS22でセンサ2の断線があるか否かが判断される。センサ2が断線していると判断された場合には(S22、YES)、回転数Nとしてセンサ1による異常判定用回転速度NE1aを採用し(S27)、ステップ26においてVOVER≦Nの条件が判断される。成立する場合には(S26、YES)、正常なセンサ1の異常判定用回転速度NE1aが基準値を越えているのであるから、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し(S24)、判定処理を終了する。ステップ26においてVOVER≦Nの条件が成立しない場合には(S26、NO)、正常なセンサ1の異常判定用回転速度NE1aが基準値を下回っているのであるから、オーバースピードは発生しておらず、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, after the overspeed determination process is started, if it is determined in step S21 that the sensor 1 is not disconnected (S21, NO), whether or not the sensor 2 is disconnected in step S22. Is judged. If it is determined that the sensor 2 is disconnected (S22, YES), the abnormality determination rotational speed NE1a by the sensor 1 is adopted as the rotational speed N (S27), and the condition of V OVER ≦ N is satisfied in step 26. To be judged. If it is established (S26, YES), the abnormality determination rotational speed NE1a of the normal sensor 1 exceeds the reference value, so an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), The determination process ends. If the condition of V OVER ≦ N is not satisfied in step 26 (S26, NO), the abnormal speed of rotation NE1a of the normal sensor 1 is below the reference value, so no overspeed has occurred. First, this determination process is terminated without outputting an alarm.
このように、本実施形態によれば、2つのセンサが正常である場合には、2つのセンサの各回転速度にそれぞれ対応する2つの異常判定用回転速度NE1a,NE2aを基準値と比較することにより、エンジンの回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができ、また2つのセンサの一方が異常であり他方が正常である場合には、正常なセンサの回転速度に基づく異常判定用回転速度NE1a又はNE2aを基準値と比較することにより、エンジンの回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができる。このため、エンジンの回転速度が異常な状態で上昇することを抑えることができる。エンジンが何らかの異常により暴走して過回転の状態になると重大な事故を引き起こすおそれがあるが、本実施形態によればそのような異常を早めに検出して迅速かつ確実に安全な状態で停止させることができるという効果がある。 Thus, according to the present embodiment, when the two sensors are normal, the two abnormality determination rotational speeds NE1a and NE2a respectively corresponding to the rotational speeds of the two sensors are compared with the reference value. Thus, it is possible to determine whether or not the engine rotational speed is overspeed. When one of the two sensors is abnormal and the other is normal, the abnormality determination is based on the normal sensor rotational speed. By comparing the rotational speed NE1a or NE2a with the reference value, it can be determined whether or not the rotational speed of the engine is overspeed. For this reason, it can suppress that the rotational speed of an engine raises in an abnormal state. If the engine goes out of control due to some abnormality and overspeeds, it may cause a serious accident. However, according to the present embodiment, such an abnormality is detected early and stopped in a safe and prompt manner. There is an effect that can be.
(5)回転センサ断線判定処理
前述した図5のオーバースピード判定処理において、センサ1、2について断線の有無を判定したが、かかるセンサの断線についての判定処理は、図1に示す演算装置3のCPU6内において、図3に示した異常判定用回転速度NE1a,NE2aと、基準値である断線判定速度Verr を使用し、図6に示す手順で行なう。
(5) Rotation sensor disconnection determination process In the overspeed determination process of FIG. 5 described above, the presence or absence of disconnection of the sensors 1 and 2 is determined. The determination process for the disconnection of the sensor is performed by the
図6に示すように、センサ1,2の断線判定処理が開始された後、まずステップS31でNE1a=0かつVerr ≦NE2aの条件が判断され、同条件が成立すると判断された場合には(S31、YES)、センサ1の出力が0であるのに、センサ2は基準値以上の回転速度を示しているのであるから、センサ1が断線しているとのアラームを出力し(S32)、判定処理を終了する。 As shown in FIG. 6, after the disconnection determination processing of the sensors 1 and 2 is started, first, in step S31, the conditions of NE1a = 0 and V err ≦ NE2a are determined, and if it is determined that the conditions are satisfied, (S31, YES), since the output of the sensor 1 is 0, the sensor 2 indicates a rotational speed equal to or higher than the reference value, so an alarm is output that the sensor 1 is disconnected (S32). The determination process is terminated.
図6に示すように、センサの断線判定処理が開始された後、ステップS31でNE1a=0かつVerr ≦NE2aの条件が成立しないと判断された場合には(S31、NO)、ステップS33でNE2a=0かつVerr ≦NE1aの条件が判断される。同条件が成立すると判断された場合には(S33、YES)、センサ2の出力が0であるのに、センサ1は基準値以上の回転速度を示しているのであるから、センサ2が断線しているとのアラームを出力し(S34)、判定処理を終了する。 As shown in FIG. 6, after the sensor disconnection determination process is started, if it is determined in step S31 that the condition of NE1a = 0 and V err ≦ NE2a is not satisfied (S31, NO), in step S33. A condition of NE2a = 0 and V err ≦ NE1a is determined. When it is determined that the same condition is satisfied (S33, YES), the output of the sensor 2 is 0, but the sensor 1 indicates a rotational speed that is equal to or higher than the reference value, so the sensor 2 is disconnected. Is output (S34), and the determination process is terminated.
ステップS31でNE1a=0かつVerr ≦NE2aの条件が成立せず(S31、NO)、さらにステップS33でNE2a=0かつVerr ≦NE1aの条件が成立しないと判断された場合には(S33、NO)、2つのセンサはいずれも正常であるものと判断され(S35)、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 If it is determined in step S31 that the condition of NE1a = 0 and V err ≦ NE2a is not satisfied (S31, NO), and it is determined in step S33 that the condition of NE2a = 0 and V err ≦ NE1a is not satisfied (S33, NO) Both of the two sensors are determined to be normal (S35), and this determination process is terminated without outputting an alarm.
このように、本実施形態によれば、一方のセンサによる回転速度が0であり、他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合に、回転速度が0である方のセンサが異常であると判定するので、2つのセンサの断線状況について正しい判断を行うことができる。 Thus, according to this embodiment, when the rotation speed by one sensor is 0 and the rotation speed by the other sensor is equal to or higher than the reference value, the sensor having the rotation speed of 0 is abnormal. Therefore, it is possible to correctly determine the disconnection status of the two sensors.
以上説明したように、本実施形態の制御用回転速度算出装置10は、図4〜図6に示したフローチャートで表す情報処理の手順を記載したプログラムを演算装置3のROMに書き込むことにより構成された一種の情報処理装置であって、互いに独立して設置された汎用の2個のセンサからの回転信号を上記ROM中のプログラムに従って上記CPU6がRAM等とともに処理することにより制御用回転速度NEaや、異常判定用回転速度NE1a,NE2aを算出して外部に出力するものであり、これを用いてエンジンの制御を安定して行うとともに、オーバースピード判定やセンサの断線判断といった異常判定を行なうという一定の目的を達成するものである。
As described above, the control rotation
なお、以上説明した演算装置3における選択・判定の各処理手順においては、その処理の目的に応じて、センサの出力に基づく各種回転速度と比較するための基準値として、回転信号選択判断速度VS と、オーバースピード判定速度VOVERと、断線判定速度Verr が予め設定されている。その大小関係は一般にVerr ≦VS <VOVERとすることができる。
In each of the selection / determination processing procedures in the
また、本実施形態の制御用回転速度算出装置10はエンジンを制御するための制御用回転速度を算出するものであったが、これは一例に過ぎず、制御用回転速度を算出する対象としてはエンジンのみに限るものではなく、回転数が検出可能で回転を制御しうる回転体であれば本発明の対象になることはもちろんである。
Further, the control rotational
1,2…センサ
3…演算装置
4,5…波形整形回路
6…CPU
7…セレクタ
10…制御用回転速度算出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ...
7 ...
Claims (6)
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴とするオーバースピード判定装置。 Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V err <overspeed determination speed V OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors If both is overspeed determination speed V oVER above, overspeed determination device, wherein the rotational speed of said rotating body comprises a determining operation device to be overspeed.
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が 線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とするオーバースピード判定方法。 Two sensors in the rotational speed of the same rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V err <overspeed determination speed V OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is linear determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors If both is overspeed determination speed V oVER above, overspeed determination method the rotational speed of the rotating body and judging that the overspeed.
同一の回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるためのオーバースピード判定プログラム。 An arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same rotary body,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V err <overspeed determination speed V OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V err or more and rotational speed of the two sensors When both are over-speed determination speed V OVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is over-speed ,
An overspeed determination program for causing the arithmetic device to function .
同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出する2つのセンサと、
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴とする制御用回転速度算出装置。 In the control rotational speed calculation device for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V err <overspeed determination speed V OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr , and the rotational speeds of the two sensors A control rotational speed calculation apparatus comprising: an arithmetic unit that determines that the rotational speed of the rotating body is an overspeed when both are overspeed determination speed VOVER or more.
2つのセンサで同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記2つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度V err とオーバースピード判定速度V OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度V err <オーバースピード判定速度V OVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度V err 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度V OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度V err 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度V OVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とする制御用回転速度算出方法。 In the control rotational speed calculation method for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors in the rotational speed of the same of the rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V err and the overspeed determination speed V OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V err <overspeed determination speed V OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr , and the rotational speeds of the two sensors A rotational speed calculation method for control, wherein when both are equal to or higher than an overspeed determination speed V OVER , the rotational speed of the rotating body is determined to be an overspeed.
前記演算装置が、
同一の前記回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Verr とオーバースピード判定速度VOVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度0<断線判定速度Verr <オーバースピード判定速度VOVER 、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Verr 以上である第1の場合には、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度VOVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記2つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Verr 以上である前記第1の場合でない場合で、かつ前記2つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度VOVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるための制御用回転速度算出プログラム。 In a control rotational speed calculation program for causing an arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM to function to calculate a control rotational speed for controlling the rotational speed of a rotating body,
The arithmetic unit is
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same of the rotating body,
As a reference value for comparing with various rotation speeds based on the output of the sensor, the disconnection judgment speed Verr and the overspeed judgment speed VOVER are determined in advance so as to have the following magnitude relationship,
Rotational speed 0 <disconnection judgment speed Verr <overspeed judgment speed VOVER,
In the first case where the rotational speed of one of the rotational speeds of the two sensors is 0 and the rotational speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr, the one sensor whose rotational speed is 0 Is determined to be abnormal, and when the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed VOVER, it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed Verr or more and the rotational speed of the two sensors When both are overspeed determination speed VOVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is overspeed ,
A control rotational speed calculation program for causing the arithmetic device to function .
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