JP6005802B2

JP6005802B2 - Overspeed determination device, overspeed determination method, overspeed determination program, control rotation speed calculation device, control rotation speed calculation method, and control rotation speed calculation program

Info

Publication number: JP6005802B2
Application number: JP2015115953A
Authority: JP
Inventors: 正識古寺; 美和子山澤
Original assignee: Niigata Power Systems Co Ltd
Current assignee: Niigata Power Systems Co Ltd
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: JP2015158516A

Description

本発明は、エンジンの駆動軸のような回転体の回転速度を適正に制御するために、制御対象として最も適した制御用回転速度を算出して出力することができる制御用回転速度算出装置等に係り、特に制御が安定するために回転体の動作に無用な変動が生じにくく、構成が簡単でコストが低い回転体のオーバースピード判定装置及び制御用回転速度算出装置等に関するものである。 The present invention relates to a control rotational speed calculation device capable of calculating and outputting the most suitable control rotational speed as a control target in order to appropriately control the rotational speed of a rotating body such as a drive shaft of an engine. In particular, the present invention relates to a rotating body overspeed determination device, a control rotational speed calculation device, and the like that are less likely to cause unnecessary fluctuations in the operation of the rotating body due to stable control, have a simple configuration, and are low in cost.

エンジンの回転数を制御する場合には、回転センサによって回転軸の回転数を検出し、回転数を示す回転センサからの回転信号に基づいて制御手段が回転速度を算出するとともに、この回転速度を基としてエンジンの回転数を制御するという手法を採用することができる。このような一般的な制御構成においては、回転信号の取得のために使用する回転センサとしては、例えば電磁ピックアップや近接センサ等の汎用のセンサを使用することができ、またその設置個数としては１個の場合もあれば、２個以上を使用する例もある。 When controlling the rotational speed of the engine, the rotational speed of the rotary shaft is detected by the rotational sensor, and the control means calculates the rotational speed based on the rotational signal from the rotational sensor indicating the rotational speed. As a basis, a technique of controlling the engine speed can be adopted. In such a general control configuration, for example, a general-purpose sensor such as an electromagnetic pickup or a proximity sensor can be used as the rotation sensor used for acquiring the rotation signal. In some cases, there are cases where two or more are used.

下記特許文献１には非磁性導体からなる回転体の回転数を検出するセンサが開示されている。このセンサは、汎用型のものではなく、電気的に並列で各々が回転体を励磁する例えば２個のコイル２と、これらコイル２に共通する一つの出力端子６と、増幅器４と、パルス変換器５を備えており、一方のコイルが断線しても他方のコイルが出力し続けるようになっている。このようにセンサは２個のコイルを備えているので、エンジンなどの過酷な環境でも信頼性に優れ、長期的に安定して回転数を検出できるものとされている。 Patent Document 1 listed below discloses a sensor that detects the number of rotations of a rotating body made of a nonmagnetic conductor. This sensor is not a general-purpose sensor. For example, two coils 2 that are electrically parallel and each excites a rotating body, one output terminal 6 that is common to these coils 2, an amplifier 4, and pulse conversion. 5 is provided so that even if one coil is disconnected, the other coil continues to output. As described above, since the sensor includes two coils, it is excellent in reliability even in a harsh environment such as an engine and can detect the rotational speed stably for a long period of time.

特開２００９−１６２７１１号公報JP 2009-162711 A

ところが、前述したような汎用の回転センサを用いて回転速度を制御する構成では、１つの回転センサで回転信号を出力する場合には、この回転センサに不具合が発生すると異常な回転信号を制御に使用してしまうことになるため、エンジンの動作が不安定化する等の問題があった。 However, in the configuration in which the rotation speed is controlled using the general-purpose rotation sensor as described above, when a rotation signal is output by one rotation sensor, an abnormal rotation signal is controlled when a failure occurs in the rotation sensor. There is a problem that the operation of the engine becomes unstable because it is used.

２つの汎用の回転センサを用いる場合には、どちらの回転センサが正しいか判定することができないため、安定した制御を行なうことが困難である。また、１つの回転センサをメインとして利用し、他方のセンサの出力を参考とし、これと比較して判断する手法をとることは可能ではあるが、誤判定の可能性を前提とせざるを得ず、必ずしも安定した制御を実現できるとはいえない。 When two general-purpose rotation sensors are used, it cannot be determined which rotation sensor is correct, and it is difficult to perform stable control. In addition, it is possible to use a method in which one rotation sensor is used as the main and the output of the other sensor is used as a reference, and compared with this, but it must be premised on the possibility of erroneous determination. However, stable control cannot always be realized.

３つの汎用の回転センサを用いる場合には、多数決による判定を行なうことによって判定精度が向上する可能性はあるが、回転センサの設置数の増大によりコストが増え、また構成やデータ処理が複雑化する等の問題がある。 When three general-purpose rotation sensors are used, the determination accuracy may be improved by making a decision by majority vote, but the cost increases due to the increase in the number of rotation sensors installed, and the configuration and data processing become complicated. There is a problem such as.

また、上記特許文献１に記載されたセンサは、実質的に２個のセンサ（コイル）で回転数の検出を行なうものであるが、その構成は前述したような汎用のセンサを利用したものではなく、専用のセンサと回路によって構成されている。このため、汎用のセンサを利用する場合に比べて製造コストが高く、また従来のシステムに簡単には組み込むことができない等の問題がある。 In addition, the sensor described in the above-mentioned Patent Document 1 substantially detects the number of rotations with two sensors (coils), but its configuration does not use a general-purpose sensor as described above. Rather, it is composed of dedicated sensors and circuits. For this reason, there are problems that the manufacturing cost is higher than when a general-purpose sensor is used, and that it cannot be easily incorporated into a conventional system.

本発明は、上述したような従来の問題点を解決することを目的としており、汎用型のセンサを利用した簡単な構成であるためにコストが低廉でありながら、安定した制御を実現することができる回転体の制御用回転速度算出装置等を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to realize stable control while being low in cost because of a simple configuration using a general-purpose sensor. An object of the present invention is to provide a rotation speed calculation device for controlling a rotating body that can be used.

請求項１に記載されたオーバースピード判定装置は、
同一の回転体の回転数をそれぞれ検出する２つのセンサと、
前記２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴としている。 The overspeed determination device according to claim 1 is:
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors When both of them are equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , an arithmetic device is provided that determines that the rotation speed of the rotating body is overspeed.

請求項２に記載されたオーバースピード判定方法は、
２つのセンサで同一の回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記２つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。 The overspeed determination method according to claim 2 is:
Two sensors in the rotational speed of the same rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotation speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is linear determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors Are both overspeed determination speed V _OVER or more, the rotation speed of the rotating body is determined to be overspeed.

請求項３に記載されたオーバースピード判定プログラムは、
少なくともＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する演算装置が、
同一の回転体の回転数を検出する２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるためのオーバースピード判定プログラムであることを特徴としている。 The overspeed determination program according to claim 3 is:
An arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same rotary body,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors When both are over-speed determination speed V _OVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is over-speed ,
It is characterized by an overspeed determination program for operating the computing device.

請求項４に記載された制御用回転速度算出装置は、
回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出装置において、
同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出する２つのセンサと、
前記２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴としている。 The rotational speed calculation device for control described in claim 4 is:
In the control rotational speed calculation device for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed _Verr , and the rotational speeds of the two sensors An arithmetic device is provided that determines that the rotational speed of the rotating body is an overspeed when both are overspeed determination speed _VOVER or higher.

請求項５に記載された制御用回転速度算出方法は、
回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出方法において、
２つのセンサで同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記２つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。 The control rotational speed calculation method according to claim 5 is:
In the control rotational speed calculation method for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors in the rotational speed of the same of the rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed _Verr , and the rotational speeds of the two sensors When both are over speed determination speed V _OVER or more, it is characterized in that it is determined that the rotation speed of the rotating body is over speed.

請求項６に記載された制御用回転速度算出プログラムは、
少なくともＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する演算装置を、回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出するように機能させるための制御用回転速度算出プログラムにおいて、
前記演算装置が、
同一の前記回転体の回転数を検出する２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖerr とオーバースピード判定速度VOVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖerr ＜オーバースピード判定速度VOVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖerr 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度VOVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖerr 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度VOVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるための制御用回転速度算出プログラムであることを特徴とする。 The control rotational speed calculation program according to claim 6 is:
In a control rotational speed calculation program for causing an arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM to function to calculate a control rotational speed for controlling the rotational speed of a rotating body,
The arithmetic unit is
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same of the rotating body,
As a reference value for comparing with various rotation speeds based on the output of the sensor, the disconnection judgment speed Verr and the overspeed judgment speed VOVER are determined in advance so as to have the following magnitude relationship,
Rotational speed 0 <disconnection judgment speed Verr <overspeed judgment speed VOVER,
In the first case where the rotational speed of one of the rotational speeds of the two sensors is 0 and the rotational speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr, the one sensor whose rotational speed is 0 Is determined to be abnormal, and when the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed VOVER, it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed Verr or more and the rotational speed of the two sensors When both are overspeed determination speed VOVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is overspeed ,
Characterized in that it is a control revolution speed calculation program for operating the computing device.

請求項１に記載されたオーバースピード判定装置、請求項２に記載されたオーバースピード判定方法、請求項３に記載されたオーバースピード判定プログラム、請求項４に記載された制御用回転速度算出装置、請求項５に記載された制御用回転速度算出方法、請求項６に記載された制御用回転速度算出プログラムによれば、２つのセンサによって回転速度をそれぞれ取得し、２つのセンサが正常である場合には、２つのセンサの各回転速度にそれぞれ基づく２つの異常判定用回転速度を基準値と比較することにより、回転体の回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができるので、回転体の回転速度の過剰な上昇を抑えることができる。 Overspeed determination device according to claim 1, has been overspeed determination method according to claim 2, overspeed determination program according to claim 3, the control for rotation speed calculation apparatus according to claim 4, According to the control rotational speed calculation method described in claim 5 and the control rotational speed calculation program described in claim 6, when the rotational speeds are respectively acquired by two sensors and the two sensors are normal Since it is possible to determine whether or not the rotational speed of the rotating body is overspeed by comparing the two rotational speeds for abnormality determination based on the respective rotational speeds of the two sensors with a reference value. An excessive increase in the rotational speed of the rotating body can be suppressed.

さらに、前記各発明によれば、２つのセンサの一方が異常であり他方が正常である場合には、正常なセンサの回転速度に基づく異常判定用回転速度を基準値と比較することにより、回転体の回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができるので、回転体の回転速度の過剰な上昇を抑えることができる。 Furthermore, according to the inventions, if a one of the two sensor abnormality other is normal, by comparing a reference value for determining abnormality rotational speed based on the rotational speed of the normal sensor, the rotation Since it can be determined whether or not the rotation speed of the body is overspeed, an excessive increase in the rotation speed of the rotation body can be suppressed.

さらに、前記各発明によれば、一方のセンサによる回転速度が０であり、他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合に、回転速度が０である方のセンサが異常であると判定するので、２つのセンサの断線状況について正しい判断を行うことができる。 Furthermore, according to the inventions, a rotational speed of the sensor of the hand is zero, when the rotational speed of the other sensor is not less than the reference value, the sensor towards the rotation speed is 0 is abnormal Since the determination is made, it is possible to correctly determine the disconnection status of the two sensors.

本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rotational speed calculation apparatus for control which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置における信号の波形図であって、センサからの回転信号と、これを演算装置で整形して得た回転信号を示す波形図である。It is a wave form diagram of a signal in a rotation speed calculation device for control concerning an embodiment of the present invention, and is a wave form diagram showing a rotation signal from a sensor, and a rotation signal obtained by shaping this with an arithmetic unit. 本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置において、演算装置が有するＣＰＵの内部構成及びＣＰＵ内部での情報の流れを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a CPU included in the arithmetic device and a flow of information in the CPU in the control rotation speed calculation device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置において、演算装置が有するＣＰＵのセレクタでの情報処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an information processing procedure in a selector of a CPU included in an arithmetic device in the control rotation speed calculation device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置において、演算装置が有するＣＰＵでのオーバースピード判定処理を行なうための情報処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an information processing procedure for performing an overspeed determination process in a CPU included in an arithmetic device in the control rotation speed calculation device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る制御用回転速度算出装置において、演算装置が有するＣＰＵでの回転センサ断線判定処理を行なうための情報処理手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an information processing procedure for performing rotation sensor disconnection determination processing by a CPU included in an arithmetic device in the control rotation speed calculation device according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態を図１〜図６を参照して説明する。
（１）用語の説明
以下の説明で使用される本装置の構成部分や種々の速度等について、その名称乃至符号とその意味を、説明に先立ってまとめて表１に示す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1) Explanation of terms Table 1 shows the names and symbols and the meanings of the components and various speeds of the apparatus used in the following explanation prior to the explanation.

（２）構成
図１に示す実施形態の制御用回転速度算出装置１０は、エンジンの駆動軸１１のような回転体を対象としており、この駆動軸１１に連動する検出用ギア１２に近接して２つの汎用のセンサ１、２を配置し、これらセンサ１、２から得た回転信号を入力情報として演算装置３が予め定められた所定の手順（プログラム）に従って加工を施し、エンジンを制御するために最も適した駆動軸１１の回転速度出力（制御用回転速度ＮＥａ）と、スピードオーバーやセンサ１、２の断線等のアラーム出力を出力情報として生成する装置である。この制御用回転速度算出装置１０が算出して外部に出力した回転速度出力（制御用回転速度ＮＥａ）やアラーム出力は、図１には示さないエンジンの制御装置等に与えられてエンジンの回転数制御（又は回転速度制御）等に供されることとなる。 (2) Configuration The control rotation speed calculation device 10 according to the embodiment shown in FIG. 1 is intended for a rotating body such as an engine drive shaft 11 and is close to a detection gear 12 that is linked to the drive shaft 11. Two general-purpose sensors 1 and 2 are arranged, and the arithmetic device 3 performs processing according to a predetermined procedure (program) determined in advance using the rotation signals obtained from the sensors 1 and 2 as input information to control the engine. This is a device that generates, as output information, a rotation speed output of the drive shaft 11 (control rotation speed NEa) and an alarm output such as a speed over or disconnection of the sensors 1 and 2 most suitable for the output. The rotational speed output (control rotational speed NEa) calculated by the control rotational speed calculation device 10 and output to the outside and the alarm output are given to an engine control device not shown in FIG. It will be used for control (or rotational speed control).

図１に示すように、エンジンの駆動軸１１に取り付けられた検出用ギア１２の近傍には、検出用ギア１２の歯に近接して電磁ピックアップや近接センサ等の汎用の２つのセンサ１，２が回転センサとして配置されている。これら両センサ１，２は、検出用ギア１２の歯を検出して図２の上段に示すような回転信号をそれぞれ出力する。このような２つのセンサ１，２からの回転信号は、図１に示すように各センサ１，２に対応して演算装置３内に設けられた２つの波形整形回路４，５のそれぞれに入力され、図２の下段に示すような矩形の回転信号に整形されて出力される。 As shown in FIG. 1, in the vicinity of the detection gear 12 attached to the drive shaft 11 of the engine, two general-purpose sensors 1, 2 such as an electromagnetic pickup and a proximity sensor are provided close to the teeth of the detection gear 12. Is arranged as a rotation sensor. These two sensors 1 and 2 detect the teeth of the detection gear 12 and output rotation signals as shown in the upper part of FIG. The rotation signals from the two sensors 1 and 2 are input to two waveform shaping circuits 4 and 5 provided in the arithmetic unit 3 corresponding to the sensors 1 and 2 as shown in FIG. Then, it is shaped into a rectangular rotation signal as shown in the lower part of FIG.

（３）制御用回転速度ＮＥａの算出処理
図１に示すように、演算装置３において、各波形整形回路４，５から出力された整形後の回転信号は、ＣＰＵ６に入力されて次に説明するような内部処理を受ける。まず、図１、図３及び図４を参照して制御用回転速度ＮＥａを算出する手順について説明する。図１に示すように、センサ１，２が出力した回転信号は前述したように波形整形回路４，５でそれぞれ整形された後にＣＰＵ６に入力される。ＣＰＵ６では、整形後の回転信号をＣＰＵ６内の図示しないカウンタに入力し、割り込みを発生させるか又は定期的にカウンタ値を読み取ることによって回転信号のパルス間隔の時間を計測し、瞬時回転速度ＮＥ１，ＮＥ２に換算する。 (3) Calculation processing of control rotational speed NEa As shown in FIG. 1, in the arithmetic unit 3, the rotation signals after shaping output from the waveform shaping circuits 4 and 5 are inputted to the CPU 6 and will be described next. Receive internal processing. First, the procedure for calculating the control rotational speed NEa will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4. As shown in FIG. 1, the rotation signals output from the sensors 1 and 2 are respectively shaped by the waveform shaping circuits 4 and 5 as described above and then inputted to the CPU 6. The CPU 6 inputs the rotation signal after shaping to a counter (not shown) in the CPU 6 and measures the time of the pulse interval of the rotation signal by generating an interrupt or reading the counter value periodically, and the instantaneous rotation speed NE1, Convert to NE2.

図３に示すように、ＣＰＵ６内では、瞬時回転速度ＮＥ１，ＮＥ２に対してそれぞれ移動平均処理を行い、異常判定用回転速度ＮＥ１ａ，ＮＥ２ａを算出する。また、ＣＰＵ６内では、セレクタ７が瞬時回転速度ＮＥ１，ＮＥ２のいずれか一方を選択して回転速度ＮＥとし、さらに回転速度ＮＥに対して移動平均処理を行い、制御用回転速度ＮＥａを算出する。 As shown in FIG. 3, in the CPU 6, moving average processing is performed on the instantaneous rotational speeds NE1 and NE2, respectively, and abnormality determining rotational speeds NE1a and NE2a are calculated. In the CPU 6, the selector 7 selects one of the instantaneous rotational speeds NE1 and NE2 as the rotational speed NE, and performs a moving average process on the rotational speed NE to calculate the control rotational speed NEa.

図３中に示したセレクタ７における瞬時回転速度ＮＥ１，ＮＥ２の選択手順を図４に示す。この選択においては、基準値として回転信号選択判断速度Ｖ_Sが用いられ、これと瞬時回転速度ＮＥ１，ＮＥ２が比較される。図４に示すように、セレクタ７において回転速度選択開始の手順が開始されると、まずステップＳ１１においてＮＥ１＜Ｖ_SかつＶ_S≦ＮＥ２の条件が判断され、成立する場合には（Ｓ１１、ＹＥＳ）、回転速度ＮＥとして回転信号選択判断速度Ｖ_Sよりも小さいＮＥ１ではなく、大きいＮＥ２を選択して（Ｓ１２）、選択処理を終了する。ステップＳ１１の条件が成立しない場合には（Ｓ１１、ＮＯ）、ステップＳ１３においてＮＥ２＜Ｖ_SかつＶ_S≦ＮＥ１の条件が判断され、成立する場合には（Ｓ１３、ＹＥＳ）、回転速度ＮＥとして回転信号選択判断速度Ｖ_Sよりも小さいＮＥ２ではなく、大きいＮＥ１を選択して（Ｓ１４）、選択処理を終了する。 FIG. 4 shows a selection procedure of the instantaneous rotational speeds NE1 and NE2 in the selector 7 shown in FIG. In this selection, the rotation signal selection determination speed V _S is used as a reference value, and this is compared with the instantaneous rotation speeds NE1 and NE2. As shown in FIG. 4, when the rotation speed selection start procedure is started in the selector 7, first, the conditions NE1 <V _S and V _S ≦ NE2 are determined in step S11. ) As the rotation speed NE, select a larger NE2 instead of the NE1 smaller than the rotation signal selection determination speed V _S (S12), and the selection process ends. If the condition of step S11 is not satisfied (S11, NO), the condition of NE2 <V _S and V _S ≦ NE1 is determined in step S13. If the condition is satisfied (S13, YES), the rotation speed NE is set as the rotation speed. Large NE1 is selected instead of NE2 smaller than the signal selection determination speed V _S (S14), and the selection process is terminated.

ステップＳ１３の条件が成立しない場合には（Ｓ１３、ＮＯ）、ステップＳ１５において（Ａ）式の条件が判断される。ここで、（Ａ）式とは、図４中にも示すように、次式の通りである。
｜ＮＥ１（ｎ）−ＮＥ１（ｎ−１）｜≦｜ＮＥ２（ｎ）−ＮＥ２（ｎ−１）｜…（Ａ）（ｎ：現在値、ｎ−１：１つ前の値） If the condition of step S13 is not satisfied (S13, NO), the condition of equation (A) is determined in step S15. Here, the equation (A) is as shown in the following equation as shown in FIG.
| NE1 (n) −NE1 (n−1) | ≦ | NE2 (n) −NE2 (n−1) | (A) (n: current value, n−1: previous value)

（Ａ）式が成立するか否かを判断することは、２つのセンサ１，２について現在と一つ前の瞬時回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、その時間的な差分の絶対値が小さいと判断された方のセンサの現在の瞬時回転速度を回転速度として選択することを意味する。従って、（Ａ）式が成立する場合（Ｓ１５、ＹＥＳ）には、差分の絶対値が小さいのはセンサ１による瞬時回転速度ＮＥ１であるので、回転速度ＮＥとして瞬時回転速度ＮＥ１を選択して（Ｓ１６）、選択処理を終了する。（Ａ）式が成立しない場合（Ｓ１５、ＮＯ）には、差分の絶対値が小さいのはセンサ２による瞬時回転速度ＮＥ２であるので、回転速度ＮＥとして瞬時回転速度ＮＥ２を選択して（Ｓ１７）、選択処理を終了する。 Judging whether or not the formula (A) is satisfied is to calculate the absolute value of the difference between the current and the previous instantaneous rotational speed of the two sensors 1 and 2 and compare them with each other, and the temporal difference between them. This means that the current instantaneous rotation speed of the sensor whose absolute value is determined to be small is selected as the rotation speed. Therefore, when the formula (A) is satisfied (S15, YES), the absolute value of the difference is the instantaneous rotational speed NE1 by the sensor 1, so the instantaneous rotational speed NE1 is selected as the rotational speed NE ( S16), the selection process is terminated. If the formula (A) is not satisfied (S15, NO), the absolute value of the difference is the instantaneous rotational speed NE2 by the sensor 2, so the instantaneous rotational speed NE2 is selected as the rotational speed NE (S17). The selection process is terminated.

このように、本実施形態によれば、一方のセンサによる回転速度が基準値未満で他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合には、大きい方の回転速度を選択し、これの移動平均をとって制御用回転速度ＮＥａとしており、それ以外の場合には、２つのセンサについて現在と一つ前の回転速度の差分の絶対値を互いに比較し、その差分の絶対値が小さい方のセンサによる現在の回転速度を選択し、これの移動平均をとって制御用回転速度ＮＥａとしている。従って、エンジンの回転速度を制御するため、仮に一方のセンサに不具合が生じて他方のセンサに切り替えてもエンジンの回転速度が急に増大する等のショックは生じにくく、ほとんどショックレスの状態でスムーズにセンサの切り換えを行なうことができ、制御対象であるエンジンの回転が不安定化するおそれが少ない。 Thus, according to this embodiment, when the rotation speed by one sensor is less than the reference value and the rotation speed by the other sensor is more than the reference value, the larger rotation speed is selected and moved. The control rotational speed NEa is averaged, and in other cases, the absolute values of the difference between the current rotational speed and the previous rotational speed of the two sensors are compared with each other, and the smaller absolute value of the difference is smaller. The current rotational speed by the sensor is selected, and a moving average of the selected rotational speeds is taken as the control rotational speed NEa. Therefore, in order to control the rotational speed of the engine, even if one sensor malfunctions and switches to the other sensor, a shock such as a sudden increase in the rotational speed of the engine is unlikely to occur, and the shock is almost smooth. Therefore, the sensor can be switched, and there is little possibility that the rotation of the engine to be controlled becomes unstable.

（４）オーバースピード判定処理
図１に示す演算装置３では、ＣＰＵ６内においてオーバースピード判定処理を行なう。オーバースピード判定処理は、図３に示した異常判定用回転速度ＮＥ１ａ，ＮＥ２ａと、基準値としてオーバースピード判定速度Ｖ_OVERを使用し、図５に示す手順で行なう。 (4) Overspeed Determination Processing In the arithmetic device 3 shown in FIG. 1, overspeed determination processing is performed in the CPU 6. Overspeed determination process for determining abnormality speed NE1a shown in FIG. 3, uses a NE2a, overspeed determination speed V _OVER as a reference value, carried out in the procedure shown in FIG.

図５に示すように、オーバースピード判定処理が開始されると、まずステップＳ２１でセンサ１の断線がないと判断され（Ｓ２１、ＮＯ）、ステップＳ２２でセンサ２の断線がないと判断され（Ｓ２２、ＮＯ）、いずれのセンサも正常である場合には、ステップ２３においてＶ_OVER≦ＮＥ１ａかつＶ_OVER≦ＮＥ２ａの条件が判断される。成立する場合には（Ｓ２３、ＹＥＳ）、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し（Ｓ２４）、判定処理を終了する。Ｖ_OVER≦ＮＥ１ａかつＶ_OVER≦ＮＥ２ａが成立しない場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、オーバースピードは発生していないので、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, when the overspeed determination process is started, it is first determined in step S21 that the sensor 1 is not disconnected (S21, NO), and in step S22, it is determined that the sensor 2 is not disconnected (S22). , NO), if all the sensors are normal, in step 23, the conditions of V _OVER ≦ NE1a and V _OVER ≦ NE2a are determined. If it is established (S23, YES), an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), and the determination process is terminated. If V _OVER ≦ NE1a and V _OVER ≦ NE2a are not satisfied (S23, NO), no overspeed has occurred, so this determination process is terminated without outputting an alarm.

図５に示すように、オーバースピード判定処理が開始された後、まずステップＳ２１でセンサ１の断線があると判断された場合には（Ｓ２１、ＹＥＳ）、後述するようにセンサ２の断線はないので、回転数Ｎとしてセンサ２による異常判定用回転速度ＮＥ２ａを採用し（Ｓ２５）、ステップ２６においてＶ_OVER≦Ｎの条件が判断される。成立する場合には（Ｓ２６、ＹＥＳ）、正常なセンサ２の異常判定用回転速度ＮＥ２ａが基準値を越えているのであるから、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し（Ｓ２４）、判定処理を終了する。ステップ２６においてＶ_OVER≦Ｎの条件が成立しない場合には（Ｓ２６、ＮＯ）、正常なセンサ２の異常判定用回転速度ＮＥ２ａが基準値を下回っているのであるから、オーバースピードは発生しておらず、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, after the overspeed determination process is started, if it is first determined in step S21 that the sensor 1 is disconnected (S21, YES), the sensor 2 is not disconnected as described later. Therefore, the rotational speed NE2a for abnormality determination by the sensor 2 is adopted as the rotational speed N (S25), and the condition of V _OVER ≦ N is determined in step 26. If it is established (S26, YES), the abnormality determination rotational speed NE2a of the normal sensor 2 exceeds the reference value, so an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), The determination process ends. If the condition of V _OVER ≦ N is not satisfied in step 26 (S26, NO), the normal determination abnormality speed NE2a of the sensor 2 is lower than the reference value, and thus no overspeed has occurred. First, this determination process is terminated without outputting an alarm.

図５に示すように、オーバースピード判定処理が開始された後、ステップＳ２１でセンサ１の断線がないと判断された場合には（Ｓ２１、ＮＯ）、ステップＳ２２でセンサ２の断線があるか否かが判断される。センサ２が断線していると判断された場合には（Ｓ２２、ＹＥＳ）、回転数Ｎとしてセンサ１による異常判定用回転速度ＮＥ１ａを採用し（Ｓ２７）、ステップ２６においてＶ_OVER≦Ｎの条件が判断される。成立する場合には（Ｓ２６、ＹＥＳ）、正常なセンサ１の異常判定用回転速度ＮＥ１ａが基準値を越えているのであるから、オーバースピードが発生しているものとしてアラームを出力し（Ｓ２４）、判定処理を終了する。ステップ２６においてＶ_OVER≦Ｎの条件が成立しない場合には（Ｓ２６、ＮＯ）、正常なセンサ１の異常判定用回転速度ＮＥ１ａが基準値を下回っているのであるから、オーバースピードは発生しておらず、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 As shown in FIG. 5, after the overspeed determination process is started, if it is determined in step S21 that the sensor 1 is not disconnected (S21, NO), whether or not the sensor 2 is disconnected in step S22. Is judged. If it is determined that the sensor 2 is disconnected (S22, YES), the abnormality determination rotational speed NE1a by the sensor 1 is adopted as the rotational speed N (S27), and the condition of V _OVER ≦ N is satisfied in step 26. To be judged. If it is established (S26, YES), the abnormality determination rotational speed NE1a of the normal sensor 1 exceeds the reference value, so an alarm is output as an overspeed has occurred (S24), The determination process ends. If the condition of V _OVER ≦ N is not satisfied in step 26 (S26, NO), the abnormal speed of rotation NE1a of the normal sensor 1 is below the reference value, so no overspeed has occurred. First, this determination process is terminated without outputting an alarm.

このように、本実施形態によれば、２つのセンサが正常である場合には、２つのセンサの各回転速度にそれぞれ対応する２つの異常判定用回転速度ＮＥ１ａ，ＮＥ２ａを基準値と比較することにより、エンジンの回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができ、また２つのセンサの一方が異常であり他方が正常である場合には、正常なセンサの回転速度に基づく異常判定用回転速度ＮＥ１ａ又はＮＥ２ａを基準値と比較することにより、エンジンの回転速度がオーバースピードであるか否かを判定することができる。このため、エンジンの回転速度が異常な状態で上昇することを抑えることができる。エンジンが何らかの異常により暴走して過回転の状態になると重大な事故を引き起こすおそれがあるが、本実施形態によればそのような異常を早めに検出して迅速かつ確実に安全な状態で停止させることができるという効果がある。 Thus, according to the present embodiment, when the two sensors are normal, the two abnormality determination rotational speeds NE1a and NE2a respectively corresponding to the rotational speeds of the two sensors are compared with the reference value. Thus, it is possible to determine whether or not the engine rotational speed is overspeed. When one of the two sensors is abnormal and the other is normal, the abnormality determination is based on the normal sensor rotational speed. By comparing the rotational speed NE1a or NE2a with the reference value, it can be determined whether or not the rotational speed of the engine is overspeed. For this reason, it can suppress that the rotational speed of an engine raises in an abnormal state. If the engine goes out of control due to some abnormality and overspeeds, it may cause a serious accident. However, according to the present embodiment, such an abnormality is detected early and stopped in a safe and prompt manner. There is an effect that can be.

（５）回転センサ断線判定処理
前述した図５のオーバースピード判定処理において、センサ１、２について断線の有無を判定したが、かかるセンサの断線についての判定処理は、図１に示す演算装置３のＣＰＵ６内において、図３に示した異常判定用回転速度ＮＥ１ａ，ＮＥ２ａと、基準値である断線判定速度Ｖ_errを使用し、図６に示す手順で行なう。 (5) Rotation sensor disconnection determination process In the overspeed determination process of FIG. 5 described above, the presence or absence of disconnection of the sensors 1 and 2 is determined. The determination process for the disconnection of the sensor is performed by the arithmetic device 3 shown in FIG. in the CPU 6, the abnormality determination rotational speed NE1a shown in FIG. 3, uses a NE2a, disconnection determination speed V _err is the reference value, performing the procedure shown in FIG.

図６に示すように、センサ１，２の断線判定処理が開始された後、まずステップＳ３１でＮＥ１ａ＝０かつＶ_err≦ＮＥ２ａの条件が判断され、同条件が成立すると判断された場合には（Ｓ３１、ＹＥＳ）、センサ１の出力が０であるのに、センサ２は基準値以上の回転速度を示しているのであるから、センサ１が断線しているとのアラームを出力し（Ｓ３２）、判定処理を終了する。 As shown in FIG. 6, after the disconnection determination processing of the sensors 1 and 2 is started, first, in step S31, the conditions of NE1a = 0 and V _err ≦ NE2a are determined, and if it is determined that the conditions are satisfied, (S31, YES), since the output of the sensor 1 is 0, the sensor 2 indicates a rotational speed equal to or higher than the reference value, so an alarm is output that the sensor 1 is disconnected (S32). The determination process is terminated.

図６に示すように、センサの断線判定処理が開始された後、ステップＳ３１でＮＥ１ａ＝０かつＶ_err≦ＮＥ２ａの条件が成立しないと判断された場合には（Ｓ３１、ＮＯ）、ステップＳ３３でＮＥ２ａ＝０かつＶ_err≦ＮＥ１ａの条件が判断される。同条件が成立すると判断された場合には（Ｓ３３、ＹＥＳ）、センサ２の出力が０であるのに、センサ１は基準値以上の回転速度を示しているのであるから、センサ２が断線しているとのアラームを出力し（Ｓ３４）、判定処理を終了する。 As shown in FIG. 6, after the sensor disconnection determination process is started, if it is determined in step S31 that the condition of NE1a = 0 and V _err ≦ NE2a is not satisfied (S31, NO), in step S33. A condition of NE2a = 0 and V _err ≦ NE1a is determined. When it is determined that the same condition is satisfied (S33, YES), the output of the sensor 2 is 0, but the sensor 1 indicates a rotational speed that is equal to or higher than the reference value, so the sensor 2 is disconnected. Is output (S34), and the determination process is terminated.

ステップＳ３１でＮＥ１ａ＝０かつＶ_err≦ＮＥ２ａの条件が成立せず（Ｓ３１、ＮＯ）、さらにステップＳ３３でＮＥ２ａ＝０かつＶ_err≦ＮＥ１ａの条件が成立しないと判断された場合には（Ｓ３３、ＮＯ）、２つのセンサはいずれも正常であるものと判断され（Ｓ３５）、アラームを出力することなく本判定処理を終了する。 If it is determined in step S31 that the condition of NE1a = 0 and V _err ≦ NE2a is not satisfied (S31, NO), and it is determined in step S33 that the condition of NE2a = 0 and V _err ≦ NE1a is not satisfied (S33, NO) Both of the two sensors are determined to be normal (S35), and this determination process is terminated without outputting an alarm.

このように、本実施形態によれば、一方のセンサによる回転速度が０であり、他方のセンサによる回転速度が基準値以上である場合に、回転速度が０である方のセンサが異常であると判定するので、２つのセンサの断線状況について正しい判断を行うことができる。 Thus, according to this embodiment, when the rotation speed by one sensor is 0 and the rotation speed by the other sensor is equal to or higher than the reference value, the sensor having the rotation speed of 0 is abnormal. Therefore, it is possible to correctly determine the disconnection status of the two sensors.

以上説明したように、本実施形態の制御用回転速度算出装置１０は、図４〜図６に示したフローチャートで表す情報処理の手順を記載したプログラムを演算装置３のＲＯＭに書き込むことにより構成された一種の情報処理装置であって、互いに独立して設置された汎用の２個のセンサからの回転信号を上記ＲＯＭ中のプログラムに従って上記ＣＰＵ６がＲＡＭ等とともに処理することにより制御用回転速度ＮＥａや、異常判定用回転速度ＮＥ１ａ，ＮＥ２ａを算出して外部に出力するものであり、これを用いてエンジンの制御を安定して行うとともに、オーバースピード判定やセンサの断線判断といった異常判定を行なうという一定の目的を達成するものである。 As described above, the control rotation speed calculation device 10 according to the present embodiment is configured by writing a program describing the information processing procedure represented by the flowcharts shown in FIGS. 4 to 6 in the ROM of the arithmetic device 3. In this type of information processing apparatus, the CPU 6 processes the rotation signals from two general-purpose sensors installed independently of each other together with the RAM or the like in accordance with the program in the ROM, whereby the control rotational speed NEa or The abnormality determination rotational speeds NE1a and NE2a are calculated and output to the outside, and the engine control is stably performed using the rotation speeds, and abnormality determination such as overspeed determination or sensor disconnection determination is performed. To achieve this goal.

なお、以上説明した演算装置３における選択・判定の各処理手順においては、その処理の目的に応じて、センサの出力に基づく各種回転速度と比較するための基準値として、回転信号選択判断速度Ｖ_Sと、オーバースピード判定速度Ｖ_OVERと、断線判定速度Ｖ_errが予め設定されている。その大小関係は一般にＶ_err≦Ｖ_S＜Ｖ_OVERとすることができる。 In each of the selection / determination processing procedures in the arithmetic device 3 described above, the rotation signal selection determination speed V is used as a reference value for comparison with various rotation speeds based on the output of the sensor according to the purpose of the processing. _S , overspeed determination speed V _OVER , and disconnection determination speed V _err are set in advance. The magnitude relationship can generally be V _err ≦ V _S <V _OVER .

また、本実施形態の制御用回転速度算出装置１０はエンジンを制御するための制御用回転速度を算出するものであったが、これは一例に過ぎず、制御用回転速度を算出する対象としてはエンジンのみに限るものではなく、回転数が検出可能で回転を制御しうる回転体であれば本発明の対象になることはもちろんである。 Further, the control rotational speed calculation device 10 of the present embodiment calculates the control rotational speed for controlling the engine, but this is only an example, and the target for calculating the control rotational speed is as follows. Of course, the present invention is not limited to the engine, and any rotating body capable of detecting the number of rotations and controlling the rotation is the subject of the present invention.

１，２…センサ
３…演算装置
４，５…波形整形回路
６…ＣＰＵ
７…セレクタ
１０…制御用回転速度算出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Sensor 3 ... Arithmetic unit 4, 5 ... Waveform shaping circuit 6 ... CPU
7 ... Selector 10 ... Control rotational speed calculation device

Claims

同一の回転体の回転数をそれぞれ検出する２つのセンサと、
前記２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴とするオーバースピード判定装置。 Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors If both is overspeed determination speed V _oVER above, overspeed determination device, wherein the rotational speed of said rotating body comprises a determining operation device to be overspeed.

２つのセンサで同一の回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記２つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とするオーバースピード判定方法。 Two sensors in the rotational speed of the same rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is linear determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors If both is overspeed determination speed V _oVER above, overspeed determination method the rotational speed of the rotating body and judging that the overspeed.

少なくともＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する演算装置が、
同一の回転体の回転数を検出する２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるためのオーバースピード判定プログラム。 An arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same rotary body,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed V _err or more and rotational speed of the two sensors When both are over-speed determination speed V _OVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is over-speed ,
An overspeed determination program for causing the arithmetic device to function .

回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出装置において、
同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出する２つのセンサと、
前記２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定する演算装置を具備することを特徴とする制御用回転速度算出装置。 In the control rotational speed calculation device for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors for detecting the number of rotations of the same rotating body,
Wherein the rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by the two sensors,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed _Verr , and the rotational speeds of the two sensors A control rotational speed calculation apparatus comprising: an arithmetic unit that determines that the rotational speed of the rotating body is an overspeed when both are overspeed determination speed _VOVER or more.

回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出方法において、
２つのセンサで同一の前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記２つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖ _err とオーバースピード判定速度Ｖ _OVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖ _err ＜オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖ _err 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度Ｖ _OVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖ _err 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度Ｖ _OVER以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とする制御用回転速度算出方法。 In the control rotational speed calculation method for calculating the control rotational speed for controlling the rotational speed of the rotating body,
Two sensors in the rotational speed of the same of the rotating body to detect respectively, the rotational speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed of the two sensors detect respectively,
As a reference value to be compared with various rotational speed based on the output of the sensor, predetermined so that the disconnection determination speed V _err and the overspeed determination speed V _OVER below magnitude relation,
Rotational speed 0 <disconnection determination speed V _err <overspeed determination speed V _OVER ,
In the first case where the rotation speed of one of the rotation speeds of the two sensors is 0 and the rotation speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed V _err , the rotation speed of the one sensor is 0 When it is determined that the sensor is abnormal and the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed V _OVER , it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
One of the rotational speeds of the two sensors is 0, and the other rotational speed is not the first case where the rotational speed is equal to or higher than the disconnection determination speed _Verr , and the rotational speeds of the two sensors A rotational speed calculation method for control, wherein when both are equal to or higher than an overspeed determination speed V _OVER , the rotational speed of the rotating body is determined to be an overspeed.

少なくともＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する演算装置を、回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出するように機能させるための制御用回転速度算出プログラムにおいて、
前記演算装置が、
同一の前記回転体の回転数を検出する２つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の回転速度をそれぞれ算出し、
センサの出力に基づく各種回転速度と対比するための基準値として、断線判定速度Ｖerr とオーバースピード判定速度VOVER とを下記大小関係になるよう予め定め、
回転速度０＜断線判定速度Ｖerr ＜オーバースピード判定速度VOVER 、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が前記断線判定速度Ｖerr 以上である第１の場合には、前記回転速度が０である一方の前記センサが異常であると判定し、かつ他方の前記センサの前記回転速度が前記オーバースピード判定速度VOVER 以上である場合には、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定し、
前記２つのセンサの回転速度の一方の前記回転速度が０であり、他方の前記回転速度が断線判定速度Ｖerr 以上である前記第１の場合でない場合で、かつ前記２つのセンサの回転速度の両方がオーバースピード判定速度VOVER 以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定するように、
前記演算装置を機能させるための制御用回転速度算出プログラム。 In a control rotational speed calculation program for causing an arithmetic device having at least a CPU, a ROM, and a RAM to function to calculate a control rotational speed for controlling the rotational speed of a rotating body,
The arithmetic unit is
The rotation speed of the rotator is calculated respectively on the basis of the rotational speed detected respectively by two sensors for detecting the rotational speed of the same of the rotating body,
As a reference value for comparing with various rotation speeds based on the output of the sensor, the disconnection judgment speed Verr and the overspeed judgment speed VOVER are determined in advance so as to have the following magnitude relationship,
Rotational speed 0 <disconnection judgment speed Verr <overspeed judgment speed VOVER,
In the first case where the rotational speed of one of the rotational speeds of the two sensors is 0 and the rotational speed of the other is equal to or higher than the disconnection determination speed Verr, the one sensor whose rotational speed is 0 Is determined to be abnormal, and when the rotation speed of the other sensor is equal to or higher than the overspeed determination speed VOVER, it is determined that the rotation speed of the rotating body is overspeed,
The one wherein the rotational speed of the rotational speeds of the two sensors is 0, when the rotational speed of the other is not the case the first is broken determination speed Verr or more and the rotational speed of the two sensors When both are overspeed determination speed VOVER or more, so as to determine that the rotation speed of the rotating body is overspeed ,
A control rotational speed calculation program for causing the arithmetic device to function .