JP6003354B2

JP6003354B2 - Motor drive device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6003354B2
Application number: JP2012168855A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　泰弘; 泰弘鈴木; 嘉之辻本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-07-30
Also published as: JP2014027860A

Description

本発明は、モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device and an image forming apparatus including the motor driving device.

従来、画像形成装置における用紙搬送や感光ドラム駆動のための駆動源として直流（ＤＣ）ブラシレスモータが一般に用いられている。このような画像形成装置は、モータの安定供給を可能にするために特性の異なる複数種類のＤＣブラシレスモータを使用できるようにする場合がある。そのために、画像形成装置内に実装されたＤＣブラシレスモータの種類を識別する必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a direct current (DC) brushless motor is generally used as a drive source for paper conveyance and photosensitive drum driving in an image forming apparatus. Such an image forming apparatus may be able to use a plurality of types of DC brushless motors having different characteristics in order to enable stable supply of the motor. Therefore, it is necessary to identify the type of DC brushless motor mounted in the image forming apparatus.

特許文献１には、ＤＣモータを定速駆動させたときの逆起電力を検知する回路を追加することにより、実装されたＤＣモータの識別を行う方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method for identifying a mounted DC motor by adding a circuit for detecting a counter electromotive force when the DC motor is driven at a constant speed.

特開２００１−１３６７８３号公報JP 2001-136783 A

しかしながら、前述したような方法を採用する場合、逆起電力を検知する回路を追加する必要があるため、構成が複雑になる問題が生じる。 However, when the method as described above is employed, it is necessary to add a circuit for detecting the back electromotive force, which causes a problem that the configuration becomes complicated.

そこで、本発明は、簡易な構成でありながら、接続されたモータを識別できるモータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a motor drive device that can identify a connected motor while having a simple configuration, and an image forming apparatus including the motor drive device.

前記した目的を達成するため、本発明のモータ駆動装置は、磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部に記憶されたデータと一致するか否かを判断する判断部とを備える。 To achieve the above object, the motor driving device of the present invention is a motor driving device for driving a brushless motor provided with a rotor having a magnet, and a phase acquisition means for acquiring the rotational phase of the rotor; A rotation amount acquisition unit that acquires the rotation amount of the brushless motor, a drive control unit that drives the brushless motor, and first motor information that associates data relating to the rotation amount of the brushless motor and data relating to the number of poles of the rotor. Whether the relationship between the number of rotations and the number of poles identified from the storage unit, the signal obtained from the phase acquisition unit and the signal obtained from the rotation amount acquisition unit, matches the data stored in the first storage unit. A determination unit for determining.

このような構成によれば、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを用いて、接続されたブラシレスモータを識別することができる。そのため、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータを識別することができる。 According to such a configuration, the connected brushless motor can be identified by using the data regarding the rotation amount of the brushless motor and the data regarding the number of poles of the rotor. Therefore, the connected brushless motor can be identified with a simple configuration.

前記したモータ駆動装置は、ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部を備え、判断部が、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部に記憶されたデータと一致すると判断したときは、駆動制御部は、第２記憶部から制御情報を取得し、当該制御情報によりブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。 The motor drive device described above includes a second storage unit that stores control information for driving the brushless motor, and the determination unit is identified from the signal obtained from the phase acquisition unit and the signal obtained from the rotation amount acquisition unit. When the drive control unit determines that the relationship between the rotation amount and the number of poles coincides with the data stored in the first storage unit, the drive control unit acquires control information from the second storage unit, and the control information indicates the brushless motor. It can be set as the structure which controls a drive.

このような構成によれば、モータの識別後、適切な制御情報を用いて接続されたブラシレスモータの駆動を制御することができる。 According to such a configuration, after the motor is identified, the drive of the connected brushless motor can be controlled using appropriate control information.

前記した構成において、制御情報は、ブラシレスモータに入力する信号を算出するための情報とすることができる。 In the configuration described above, the control information can be information for calculating a signal input to the brushless motor.

このような構成によれば、識別したブラシレスモータを簡易な制御で駆動させることができる。 According to such a configuration, the identified brushless motor can be driven with simple control.

前記した構成において、第１記憶部は、モータ情報として、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第１ブラシレスモータとは回転量と極数との関係が異なる第２ブラシレスモータに関する第２情報とを記憶し、第２記憶部は、制御情報として、第１ブラシレスモータを駆動させ、第１情報と対応する第１制御情報と、第２ブラシレスモータを駆動させ、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶した構成とすることができる。このとき、判断部は、位相取得手段から得られる信号と回転取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断し、駆動制御部は、判断部が第１情報と一致すると判断したときは、第２記憶部から第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて第１ブラシレスモータの駆動を制御し、判断部が第２情報と一致すると判断したときは、第２記憶部から第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて第２ブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。 In the configuration described above, the first storage unit includes, as motor information, first information related to the first brushless motor, and second information related to the second brushless motor having a relationship between the rotation amount and the number of poles different from that of the first brushless motor. The second storage unit drives the first brushless motor as control information, drives the first control information corresponding to the first information, and drives the second brushless motor, and corresponds to the second information. It can be set as the structure which memorize | stored control information. At this time, the determination unit determines whether or not the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the signal obtained from the phase obtaining unit and the signal obtained from the rotation obtaining unit matches the first information or the second information. When the determination is made and the drive control unit determines that it matches the first information, the drive control unit acquires the first control information from the second storage unit, and drives the first brushless motor using the first control information. When the control unit determines that the second information matches the second information, the second control information is acquired from the second storage unit, and the driving of the second brushless motor is controlled using the second control information. be able to.

このような構成によれば、複数種類のブラシレスモータを使用可能であっても、接続されたブラシレスモータを正確に識別できるとともに、適切な制御情報を用いてそのブラシレスモータの駆動を制御することができる。 According to such a configuration, even when a plurality of types of brushless motors can be used, the connected brushless motor can be accurately identified, and the drive of the brushless motor can be controlled using appropriate control information. it can.

前記した構成において、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定されているものを用いてもよい。この場合、駆動制御部は、第１ブラシレスモータまたは第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、判断部は、位相取得手段から得られた信号が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する構成とすることができる。 In the configuration described above, the first brushless motor and the second brushless motor are set so that the signals obtained from the rotation amount acquisition means are equal for each rotation of the rotor and the number of poles of each rotor is different. It may be used. In this case, the drive control unit drives the first brushless motor or the second brushless motor at a constant speed, and during this driving, the determination unit determines that the signal obtained from the phase acquisition means is the first information or the second information. It can be set as the structure which judges whether it corresponds.

また、前記した構成において、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が等しく、各回転子１回転あたりに回転量取得手段から得られる信号が異なるように設定されているものを用いてもよい。この場合、駆動制御部は、第１ブラシレスモータまたは第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、判断部は、回転量取得手段から得られた信号が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する構成とすることができる。 Further, in the above-described configuration, the first brushless motor and the second brushless motor are set so that the number of poles of each rotor is equal, and the signal obtained from the rotation amount acquisition means is different for each rotation of the rotor. A thing may be used. In this case, the drive control unit drives the first brushless motor or the second brushless motor at a constant speed, and during this driving, the determination unit determines that the signal obtained from the rotation amount acquisition means is the first information or the second information. It can be set as the structure which judges whether it corresponds.

前記した構成において、回転量取得手段は、ＦＧ信号を用いる構成とすることができる。 In the configuration described above, the rotation amount acquisition unit may use an FG signal.

このような構成によれば、接続されたブラシレスモータの回転量を簡易に検出することができる。 According to such a configuration, it is possible to easily detect the rotation amount of the connected brushless motor.

前記した構成において、位相取得手段は、ホール素子から得られた信号を用いる構成とすることができる。 In the above-described configuration, the phase acquisition unit may use a signal obtained from the Hall element.

このような構成によれば、ホール素子により回転子の極数に関するデータを簡易に取得することができる。 According to such a configuration, data relating to the number of poles of the rotor can be easily obtained by the Hall element.

また、本発明の画像形成装置は、これらのモータ駆動装置と、記録シートに画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する画像形成制御部と、当該画像形成制御部が設けられる回路基板とを備え、駆動制御部、第１記憶部、第２記憶部および判断部は、回路基板に設けられる構成とすることができる。 The image forming apparatus of the present invention includes the motor driving device, an image forming unit that forms an image on a recording sheet, an image forming control unit that controls the image forming unit, and the image forming control unit. The drive control unit, the first storage unit, the second storage unit, and the determination unit may be provided on the circuit board.

このような構成によれば、画像形成制御部の回路基板上にモータ駆動装置を設けることにより、画像形成装置の構成を簡素化することができる。 According to such a configuration, the configuration of the image forming apparatus can be simplified by providing the motor driving device on the circuit board of the image forming control unit.

前記した画像形成装置は、判断部が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する第３記憶部を備えることが望ましい。そして、このような構成において、判断部による判断は、第３記憶部にモータ判断情報が記憶されていないときに行われる構成とすることができる。 The image forming apparatus described above preferably includes a third storage unit that stores motor determination information that is a result of determination by the determination unit. In such a configuration, the determination by the determination unit may be performed when motor determination information is not stored in the third storage unit.

このような構成によれば、判断部による判断が第３記憶部にモータ判断情報が記憶されていないときにのみ行われるので、一度判断部によってブラシレスモータを識別した場合、重ねて判断部による判断をすることなく、接続されたブラシレスモータを駆動することができる。 According to such a configuration, since the determination by the determination unit is performed only when the motor determination information is not stored in the third storage unit, once the brushless motor is identified by the determination unit, the determination by the determination unit is repeated. The connected brushless motor can be driven without having to

また、本発明のモータ駆動装置は、磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータと、回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部とを備え、駆動制御部は、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係と第１記憶部に記憶されたモータ情報とに基づき、第２記憶部から制御情報を取得し、当該制御情報によりブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。 The motor driving device of the present invention includes a brushless motor provided with a rotor having a magnet, phase acquisition means for acquiring the rotation phase of the rotor, rotation amount acquisition means for acquiring the rotation amount of the brushless motor, A drive control unit for driving the brushless motor, a first storage unit for storing motor information in which data relating to the rotation amount of the brushless motor and data relating to the number of poles of the rotor are associated, and control information for driving the brushless motor. A second storage unit that stores the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the signal obtained from the phase acquisition unit and the signal obtained from the rotation amount acquisition unit, and the first storage unit. Based on the stored motor information, the control information can be obtained from the second storage unit, and the driving of the brushless motor can be controlled by the control information.

本発明によれば、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを用いて、接続されたブラシレスモータを識別することができる。そのため、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータを識別することができる。 According to the present invention, it is possible to identify a connected brushless motor using data relating to the rotation amount of the brushless motor and data relating to the number of poles of the rotor. Therefore, the connected brushless motor can be identified with a simple configuration.

本発明の実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of a laser printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motor drive device which concerns on embodiment of this invention. モータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a motor drive device. モータ１回転あたりの（ａ）第１モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図と、（ｂ）第２モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図である。(A) The figure which shows the number of Hall signals and the number of FG signals of 1st motor per motor rotation, (b) The figure which shows the number of Hall signals and the number of FG signals of 2nd motor. 第１記憶部に記憶されているモータ情報を示すテーブルである。It is a table which shows the motor information memorize | stored in the 1st memory | storage part. 変形例に係るモータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the motor drive device which concerns on a modification. 変形例に係るモータ１回転あたりの（ａ）第１モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図と、（ｂ）第２モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図である。(A) The figure which shows the number of Hall signals and the number of FG signals of 1st motor per motor rotation which concerns on a modification, (b) The figure which shows the number of Hall signals and the number of FG signals of a 2nd motor. 変形例に係る第１記憶部に記憶されているモータ情報を示すテーブルである。It is a table which shows the motor information memorize | stored in the 1st memory | storage part which concerns on a modification.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の構成を簡単に説明した後、モータ駆動装置１００の詳細な構成について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the configuration of the laser printer 1 as an example of the image forming apparatus will be briefly described, and then the detailed configuration of the motor driving device 100 will be described.

また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「手前」、左側を「奥」とし、紙面手前側を「左」、紙面奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。 In the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the laser printer 1. That is, the right side in FIG. 1 is “front”, the left side is “back”, the front side of the paper is “left”, and the back side of the paper is “right”. Also, the vertical direction in FIG.

＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に記録シートの一例としての用紙Ｓを給紙するための給紙部３や、用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部４などを備えている。 <Schematic configuration of laser printer>
As shown in FIG. 1, the laser printer 1 includes a paper feeding unit 3 for feeding a sheet S as an example of a recording sheet in a main body casing 2 and an image forming unit 4 for forming an image on the sheet S. Etc.

給紙部３は、給紙トレイ３Ａと、用紙押圧板３Ｂと、給紙機構３Ｃとを主に備えている。給紙トレイ３Ａに収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３Ｂによって上方に寄せられ、給紙機構３Ｃによって画像形成部４に供給される。 The sheet feeding unit 3 mainly includes a sheet feeding tray 3A, a sheet pressing plate 3B, and a sheet feeding mechanism 3C. The paper S stored in the paper feed tray 3A is moved upward by the paper pressing plate 3B and supplied to the image forming unit 4 by the paper feed mechanism 3C.

画像形成部４は、露光ユニット５と、プロセスカートリッジ６と、定着ユニット７とを主に備え、後述する画像形成制御部９により制御される。 The image forming unit 4 mainly includes an exposure unit 5, a process cartridge 6, and a fixing unit 7, and is controlled by an image forming control unit 9 described later.

露光ユニット５は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光ユニット５は、レーザ発光部から出射されたレーザ光を感光ドラム６Ａの表面上で高速走査させることで、感光ドラム６Ａの表面を露光する。 The exposure unit 5 includes a laser light emitting unit, a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror and the like (not shown). The exposure unit 5 exposes the surface of the photosensitive drum 6A by causing the laser light emitted from the laser light emitting section to scan at high speed on the surface of the photosensitive drum 6A.

プロセスカートリッジ６は、本体ケーシング２の手前に設けられたフロントカバー２Ａを開放することで本体ケーシング２に対して着脱可能に構成されており、感光ドラム６Ａと、帯電器６Ｂと、現像ローラ６Ｃと、層厚規制ブレード６Ｄと、供給ローラ６Ｅと、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部６Ｆと、アジテータ６Ｇと、転写ローラ６Ｈとを備えている。 The process cartridge 6 is configured to be detachable from the main body casing 2 by opening a front cover 2A provided in front of the main body casing 2, and includes a photosensitive drum 6A, a charger 6B, a developing roller 6C, and the like. , A layer thickness regulating blade 6D, a supply roller 6E, a toner accommodating portion 6F that accommodates toner as an example of a developer, an agitator 6G, and a transfer roller 6H.

このプロセスカートリッジ６では、トナー収容部６Ｆ内のトナーを、アジテータ６Ｇによって撹拌した後、供給ローラ６Ｅを介して現像ローラ６Ｃに供給する。現像ローラ６Ｃ上に供給されたトナーは、現像ローラ６Ｃの回転に伴って、層厚規制ブレード６Ｄと現像ローラ６Ｃとの間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ６Ｃ上に担持される。 In the process cartridge 6, the toner in the toner storage portion 6F is stirred by the agitator 6G and then supplied to the developing roller 6C through the supply roller 6E. The toner supplied onto the developing roller 6C enters between the layer thickness regulating blade 6D and the developing roller 6C as the developing roller 6C rotates, and is carried on the developing roller 6C as a thin layer having a constant thickness. The

また、感光ドラム６Ａの表面が、帯電器６Ｂにより一様に帯電された後、露光ユニット５からのレーザ光によって露光されることで、感光ドラム６Ａの表面に静電潜像が形成される。 Further, the surface of the photosensitive drum 6A is uniformly charged by the charger 6B, and then exposed by the laser light from the exposure unit 5, whereby an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 6A.

そして、現像ローラ６Ｃ上に担持されているトナーが、感光ドラム６Ａの表面に形成された静電潜像に供給されることで、感光ドラム６Ａの表面にトナー像が形成される。その後、感光ドラム６Ａと転写ローラ６Ｈの間を用紙Ｓが搬送されることで、感光ドラム６Ａの表面に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。 Then, the toner carried on the developing roller 6C is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 6A, whereby a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 6A. Thereafter, the sheet S is conveyed between the photosensitive drum 6A and the transfer roller 6H, whereby the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 6A is transferred onto the sheet S.

定着ユニット７は、加熱ローラ７Ａと、加熱ローラ７Ａと対向配置されて加熱ローラ７Ａを押圧する加圧ローラ７Ｂとを主に備えている。この定着ユニット７では、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を、用紙Ｓが加熱ローラ７Ａと加圧ローラ７Ｂとの間を通過する間に熱定着させている。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、排紙ローラ７Ｃによって排紙トレイ２Ｂ上に排紙される。 The fixing unit 7 mainly includes a heating roller 7A and a pressure roller 7B that is disposed to face the heating roller 7A and presses the heating roller 7A. In the fixing unit 7, the toner image transferred onto the paper S is thermally fixed while the paper S passes between the heating roller 7A and the pressure roller 7B. The sheet S on which the toner image is thermally fixed is discharged onto the discharge tray 2B by the discharge roller 7C.

本体ケーシング２には、図示しないサイドフレームなどの適宜な個所に回路基板８が設けられている。
回路基板８は、画像形成部４を制御する画像形成制御部９と、ブラシレスモータ１０を制御するモータ駆動装置１００とを備えている。
ブラシレスモータ１０は、３相のＤＣブラシレスモータであり、感光ドラム６Ａ等を回転駆動させるための駆動源である。このブラシレスモータ１０は、図２に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが中点Ｐでスター結線により配置されたステータ１１、回転子１２、ホール素子１３、周波数生成器１４などを備えている。 The main body casing 2 is provided with a circuit board 8 at an appropriate location such as a side frame (not shown).
The circuit board 8 includes an image formation control unit 9 that controls the image forming unit 4 and a motor driving device 100 that controls the brushless motor 10.
The brushless motor 10 is a three-phase DC brushless motor and is a drive source for rotationally driving the photosensitive drum 6A and the like. As shown in FIG. 2, the brushless motor 10 includes a stator 11, a rotor 12, a hall element 13, and a frequency generator 14 in which U-phase, V-phase, and W-phase coils are arranged in a star connection at a midpoint P. Etc.

回転子１２は、ステータ１１の周囲に配置されており、Ｎ極とＳ極とを交互に配置した磁石を有している。図２では極数が１６極の磁石を例示している。
ホール素子１３は、回転子１２の近傍に１２０度おきに等間隔で計３個置かれている。このホール素子１３は、回転子１２の回転により変化する磁界に基づいて回転子１２の回転位相を検知する。この回転位相に相当する信号は、後述する位相取得手段１１０に出力される。
周波数生成器１４は、回転子１２の回転速度に比例した周波数の信号（以下、「ＦＧ信号」という。）を発生させる。この信号は、後述する回転量取得手段１２０に出力される。 The rotor 12 is arranged around the stator 11 and has a magnet in which N poles and S poles are alternately arranged. FIG. 2 illustrates a magnet having 16 poles.
A total of three Hall elements 13 are placed in the vicinity of the rotor 12 at regular intervals of 120 degrees. The Hall element 13 detects the rotational phase of the rotor 12 based on a magnetic field that changes as the rotor 12 rotates. A signal corresponding to this rotational phase is output to phase acquisition means 110 described later.
The frequency generator 14 generates a signal having a frequency proportional to the rotational speed of the rotor 12 (hereinafter referred to as “FG signal”). This signal is output to the rotation amount acquisition means 120 described later.

＜モータ駆動装置の詳細構成＞
次に、モータ駆動装置１００の詳細構成について説明する。
モータ駆動装置１００は、位相取得手段１１０と、回転量取得手段１２０と、第１記憶部１３０と、判断部１４０と、第２記憶部１５０と、駆動制御部１６０と、第３記憶部１７０とを備えている。
位相取得手段１１０は、ホール素子１３から得られる信号を取得し、この信号を用いて回転子１２の極数に関するパルス信号（以下、「ホール信号」という。）を判断部１４０に出力する。
回転量取得手段１２０は、ＦＧ信号を取得し、この信号を用いてブラシレスモータ１０の回転量に関するパルス信号（整形済みのＦＧ信号）を判断部１４０に出力する。 <Detailed configuration of motor drive device>
Next, a detailed configuration of the motor driving device 100 will be described.
The motor drive device 100 includes a phase acquisition unit 110, a rotation amount acquisition unit 120, a first storage unit 130, a determination unit 140, a second storage unit 150, a drive control unit 160, and a third storage unit 170. It has.
The phase acquisition unit 110 acquires a signal obtained from the Hall element 13 and outputs a pulse signal (hereinafter referred to as “Hall signal”) regarding the number of poles of the rotor 12 to the determination unit 140 using this signal.
The rotation amount acquisition unit 120 acquires an FG signal, and outputs a pulse signal (shaped FG signal) related to the rotation amount of the brushless motor 10 to the determination unit 140 using this signal.

第１記憶部１３０は、ブラシレスモータ１０の回転量に関するデータと回転子１２の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶している。
本実施形態のモータ駆動装置１００は、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０に出力するＦＧ信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定された第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータを使用可能としている。そのため、第１記憶部１３０には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第２ブラシレスモータに関する第２情報とが、モータ情報として記憶されている。 The first storage unit 130 stores motor information in which data relating to the rotation amount of the brushless motor 10 and data relating to the number of poles of the rotor 12 are associated with each other.
In the motor drive device 100 of the present embodiment, the first brushless motor and the second brush are set so that the FG signals output to the rotation amount acquisition means 120 per rotation of each rotor are equal and the number of poles of each rotor is different. A brushless motor can be used. For this reason, the first storage unit 130 stores first information about the first brushless motor and second information about the second brushless motor as motor information.

例えば、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から４５パルスのＦＧ信号が得られるように設定され、第１ブラシレスモータの回転子の極数は１６極で、第２ブラシレスモータの回転子の極数は１０極である。そのため、第１記憶部１３０には、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係として、回転子１回転あたりのホール信号のパルス信号数が記憶されている。具体的には、図５に示すように、第１情報として第１ブラシレスモータに対しては８、第２情報として第２ブラシレスモータに対しては５が記憶されている。 For example, the first brushless motor and the second brushless motor are set so that a 45-pulse FG signal can be obtained from the rotation amount acquisition means 120 for each rotation of the rotor, and the number of poles of the rotor of the first brushless motor is With 16 poles, the number of poles of the rotor of the second brushless motor is 10. Therefore, in the first storage unit 130, as the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the Hall signal obtained from the phase acquisition unit 110 and the FG signal obtained from the rotation amount acquisition unit 120, per rotor rotation. The number of pulse signals of the Hall signal is stored. Specifically, as shown in FIG. 5, 8 is stored as the first information for the first brushless motor, and 5 is stored as the second information for the second brushless motor.

判断部１４０は、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部１３０に記憶されるデータ、すなわち、第１情報または第２情報と一致するか否かにより、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータのうち駆動している一のブラシレスモータを判断する。本実施形態の判断部１４０は、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータの各回転子１回転あたりのＦＧ信号が等しくなるように設定されているので、回転子１回転あたりのホール信号のパルス数であるＮＨが第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する。 The determination unit 140 includes data stored in the first storage unit 130, the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the Hall signal obtained from the phase acquisition unit 110 and the FG signal obtained from the rotation amount acquisition unit 120, That is, one of the first brushless motor and the second brushless motor that is driven is determined based on whether the first information or the second information matches. Since the determination unit 140 of the present embodiment is set so that the FG signals per rotation of each rotor of the first brushless motor and the second brushless motor are equal, the number of pulses of the Hall signal per rotation of the rotor It is determined whether or not NH corresponding to the first information or the second information.

第２記憶部１５０は、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータを駆動させるための各制御情報をモータ情報と対応させて記憶している。具体的に、第２記憶部１５０は、制御情報として、第１ブラシレスモータを駆動させ、第１情報と対応する第１制御情報と、第２ブラシレスモータを駆動させ、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶している。また、各制御情報は、各ブラシレスモータの各相に入力する信号を算出するための情報である。 The second storage unit 150 stores control information for driving the first brushless motor and the second brushless motor in association with the motor information. Specifically, the second storage unit 150 drives the first brushless motor as the control information, drives the first control information corresponding to the first information, drives the second brushless motor, and corresponds to the second information. 2 control information is stored. Each control information is information for calculating a signal to be input to each phase of each brushless motor.

駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０から一のブラシレスモータに対応するモータ情報に基づき当該一のブラシレスモータの駆動を制御する。例えば、駆動制御部１６０は、判断部１４０が第１情報と一致すると判断したときは、第２記憶部１５０から第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて第１ブラシレスモータの駆動を制御する。また、判断部１４０が第２情報と一致すると判断したときは、第２記憶部１５０から第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて第２ブラシレスモータの駆動を制御する。なお、この駆動制御部１６０は、判断部１４０が上記判断をするときは、ブラシレスモータ１０を一定速度で駆動する。 The drive control unit 160 controls driving of the one brushless motor based on the motor information corresponding to the one brushless motor from the second storage unit 150. For example, when the determination unit 140 determines that the first control information matches the first information, the drive control unit 160 acquires the first control information from the second storage unit 150 and uses the first control information to determine the first brushless motor. Control the drive. When the determination unit 140 determines that the second information matches the second information, the second control information is acquired from the second storage unit 150, and the driving of the second brushless motor is controlled using the second control information. The drive control unit 160 drives the brushless motor 10 at a constant speed when the determination unit 140 makes the above determination.

第３記憶部１７０は、判断部１４０が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する。この第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに、判断部１４０による判断が行われる。 The third storage unit 170 stores motor determination information that is a result determined by the determination unit 140. When the motor determination information is not stored in the third storage unit 170, the determination by the determination unit 140 is performed.

以上のように構成されたモータ駆動装置１００は、図３に示すようなフローチャートに示すような制御を実行する。
図３に示すように、レーザプリンタ１の電源がＯＮされると（スタート）、判断部１４０は、ブラシレスモータ１０のモータ判断情報が第３記憶部１７０に記憶されているか否かを確認する（Ｓ１）。モータ判断情報がある場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２からステップＳ５のブラシレスモータ１０の識別処理を行わず、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０より第１制御情報または第２制御情報を取得する（Ｓ６）。 The motor drive device 100 configured as described above executes control as shown in a flowchart as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the power of the laser printer 1 is turned on (start), the determination unit 140 checks whether or not the motor determination information of the brushless motor 10 is stored in the third storage unit 170 ( S1). When there is motor determination information (S1; Yes), the drive control unit 160 does not perform the identification process of the brushless motor 10 from step S2 to step S5, and the drive control unit 160 stores the first control information or the second control from the second storage unit 150. Information is acquired (S6).

モータ判断情報がない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、駆動制御部１６０は、一定速度でブラシレスモータ１０を駆動し、位相取得手段１１０および回転量取得手段１２０は、ホール信号、ＦＧ信号を取得する。そして、判断部１４０はブラシレスモータ１０の回転数が安定するのを確認する（Ｓ２）。 When there is no motor determination information (S1; No), the drive control unit 160 drives the brushless motor 10 at a constant speed, and the phase acquisition unit 110 and the rotation amount acquisition unit 120 acquire a hall signal and an FG signal. . And the judgment part 140 confirms that the rotation speed of the brushless motor 10 is stabilized (S2).

判断部１４０でブラシレスモータ１０の回転数が安定していることが確認できなければステップＳ２の処理を繰り返す（Ｓ２；Ｎｏ）。ブラシレスモータ１０の回転数が安定していることが確認できた場合には（Ｓ２；Ｙｅｓ）、判断部１４０は、ブラシレスモータ１０の回転数が安定している間における回転子１回転あたりのパルス数であるホール信号数ＮＨを取得する（Ｓ３）。
具体的に、第１ブラシレスモータは回転子の極数が１６極であり、第２ブラシレスモータは回転子の極数が１０極であるので、回転子１回転あたりに位相取得手段１１０が判断部１４０に出力するホール信号数ＮＨは、第１ブラシレスモータが接続されている場合は８パルス、第２ブラシレスモータが接続されている場合は５パルスとなる（図４（ａ）、（ｂ）参照）。 If the determination unit 140 cannot confirm that the rotation speed of the brushless motor 10 is stable, the process of step S2 is repeated (S2; No). When it can be confirmed that the rotation speed of the brushless motor 10 is stable (S2; Yes), the determination unit 140 performs pulses per rotation of the rotor while the rotation speed of the brushless motor 10 is stable. The hall signal number NH, which is a number, is acquired (S3).
Specifically, since the first brushless motor has 16 rotor poles and the second brushless motor has 10 rotor poles, the phase acquisition means 110 determines the determination unit for each rotation of the rotor. The number NH of hall signals output to 140 is 8 pulses when the first brushless motor is connected, and 5 pulses when the second brushless motor is connected (see FIGS. 4A and 4B). ).

そして、判断部１４０は、取得したホール信号数ＮＨを第１記憶部１３０のデータと照合してブラシレスモータ１０の種類を識別する（Ｓ４）。
具体的に、判断部１４０は、図５に示すように、予め第１記憶部１３０に記憶されているテーブルを参照して、回転量取得手段１２０から４５パルスのＦＧ信号が得られるまでの間に取得するホール信号数により接続されているブラシレスモータ１０の種類を判断する。例えば、判断部１４０は、ホール信号数が８パルスである場合には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と一致すると判断し、５パルスである場合には、第２ブラシレスモータに関する第２情報と一致すると判断する。 Then, the determination unit 140 compares the acquired hall signal number NH with the data in the first storage unit 130 to identify the type of the brushless motor 10 (S4).
Specifically, as shown in FIG. 5, the determination unit 140 refers to a table stored in the first storage unit 130 in advance until the rotation amount acquisition unit 120 obtains 45 pulses of FG signals. The type of brushless motor 10 connected is determined based on the number of hall signals acquired. For example, when the number of hall signals is 8 pulses, the determination unit 140 determines that the number of Hall signals matches the first information regarding the first brushless motor, and when the number is 5 pulses, the determination unit 140 includes the second information regarding the second brushless motor. Judge that they match.

次に、判断部１４０は、判断した結果であるモータ判断情報を、第３記憶部１７０に記憶する（Ｓ５）。そして、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０から識別したモータに対応するモータ情報に基づき、そのモータの制御情報を取得する（Ｓ６）。このとき、駆動制御部１６０は、判断部１４０が第１情報と一致すると判断した場合には第１制御情報を第２記憶部１５０から取得し、判断部１４０が第２情報と一致すると判断した場合には第２制御情報を第２記憶部１５０から取得する。 Next, the determination unit 140 stores motor determination information, which is the determination result, in the third storage unit 170 (S5). And the drive control part 160 acquires the control information of the motor based on the motor information corresponding to the motor identified from the 2nd memory | storage part 150 (S6). At this time, when it is determined that the determination unit 140 matches the first information, the drive control unit 160 acquires the first control information from the second storage unit 150, and the determination unit 140 determines that the second information matches the first information. In this case, the second control information is acquired from the second storage unit 150.

その後、レーザプリンタ１は初期動作を行い（Ｓ７）、初期動作後、印字指令を受けたか否かを判断し（Ｓ８）、印字指令を受けた場合には（Ｓ８；Ｙｅｓ）、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０より取得した制御情報を使用して、ブラシレスモータ１０を駆動する（Ｓ９）。例えば、図２に示した回転子１２の極数は１６極であるので、このブラシレスモータ１０に対しては、駆動制御部１６０は、第１ブラシレスモータの第１制御情報を用いてブラシレスモータ１０の駆動を制御する。 Thereafter, the laser printer 1 performs an initial operation (S7). After the initial operation, the laser printer 1 determines whether or not a print command has been received (S8). If a print command has been received (S8; Yes), the drive control unit 160 Uses the control information acquired from the second storage unit 150 to drive the brushless motor 10 (S9). For example, since the number of poles of the rotor 12 shown in FIG. 2 is 16, the drive control unit 160 for the brushless motor 10 uses the first control information of the first brushless motor. Control the drive.

以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
判断部１４０が、ホール信号とＦＧ信号との関係から識別される回転量と極数との関係が第１記憶部１３０に記憶されたモータ情報と一致するか否かを判断するので、余分な回路を追加することなく、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータ１０の種類を識別することができる。 According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
Since the determination unit 140 determines whether or not the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the relationship between the Hall signal and the FG signal matches the motor information stored in the first storage unit 130, The type of the connected brushless motor 10 can be identified with a simple configuration without adding a circuit.

また、接続されたブラシレスモータ１０の種類を識別した後、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０に記憶されているブラシレスモータ１０を駆動させるための適切な制御情報を用いるので、ブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。 Further, after identifying the type of the connected brushless motor 10, the drive control unit 160 uses appropriate control information for driving the brushless motor 10 stored in the second storage unit 150. Can be controlled.

また、第１記憶部１３０は、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第２ブラシレスモータに関する第２情報とをモータ情報として記憶しているので、第１ブラシレスモータ、第２ブラシレスモータのどちらが接続されていても、ブラシレスモータ１０の種類を識別することができる。 Moreover, since the 1st memory | storage part 130 has memorize | stored the 1st information regarding a 1st brushless motor, and the 2nd information regarding a 2nd brushless motor as motor information, which of a 1st brushless motor and a 2nd brushless motor is connected. Even so, the type of the brushless motor 10 can be identified.

また、第２記憶部１５０が第１情報と対応する第１制御情報と、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶しているので、第１ブラシレスモータ、第２ブラシレスモータのどちらが接続されていても、駆動制御部１６０は、適切な制御情報を用いて、接続されたブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。 Moreover, since the 2nd memory | storage part 150 has memorize | stored the 1st control information corresponding to 1st information, and the 2nd control information corresponding to 2nd information, which of a 1st brushless motor and a 2nd brushless motor is connected Even if it is, the drive control part 160 can control the drive of the connected brushless motor 10 using appropriate control information.

また、駆動制御部１６０が接続されたブラシレスモータ１０を一定速度で駆動させているときに、判断部１４０は、ホール素子１３から得られる信号であるホール信号数が第１情報または第２情報と一致するかを判断するので、簡易にブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。 In addition, when the brushless motor 10 to which the drive control unit 160 is connected is driven at a constant speed, the determination unit 140 determines that the number of Hall signals that are signals obtained from the Hall element 13 is the first information or the second information. Since it is determined whether they match, the drive of the brushless motor 10 can be easily controlled.

また、回転量取得手段１２０は、回転子１２の回転量に比例した周波数信号を取得してＦＧ信号を出力するので、このＦＧ信号のパルス数により接続されたブラシレスモータ１０の回転量を簡易に検出することができる。 Further, since the rotation amount acquisition means 120 acquires a frequency signal proportional to the rotation amount of the rotor 12 and outputs an FG signal, the rotation amount of the brushless motor 10 connected by the number of pulses of the FG signal can be easily obtained. Can be detected.

また、位相取得手段１１０は、ホール素子１３から得られる信号を取得してホール信号を出力するので、このホール信号のパルス数により回転子１２の極数に関するデータを簡易に取得することができる。 Moreover, since the phase acquisition means 110 acquires the signal obtained from the Hall element 13 and outputs the Hall signal, data relating to the number of poles of the rotor 12 can be easily acquired based on the number of pulses of the Hall signal.

また、駆動制御部１６０、第１記憶部１３０、第２記憶部１５０および判断部１４０を含むモータ駆動装置１００は、レーザプリンタ１の回路基板８に設けられているので、レーザプリンタ１の構成を簡素化することができる。 In addition, since the motor driving device 100 including the drive control unit 160, the first storage unit 130, the second storage unit 150, and the determination unit 140 is provided on the circuit board 8 of the laser printer 1, the configuration of the laser printer 1 is configured. It can be simplified.

また、判断部１４０による判断は、第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに行われるので、一度判断部１４０によって接続されたブラシレスモータ１０を識別した場合、判断部１４０による判断をすることなく、接続されたブラシレスモータ１０を駆動することができる。 The determination by the determination unit 140 is performed when the motor determination information is not stored in the third storage unit 170. Therefore, when the brushless motor 10 connected by the determination unit 140 is identified once, the determination by the determination unit 140 is performed. It is possible to drive the connected brushless motor 10 without performing the above.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

前記実施形態では、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すような信号を出力する第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータに対応した構成としてもよい。 In the above embodiment, the first brushless motor and the second brushless motor are set so that the signals obtained from the rotation amount acquisition means 120 are equal for each rotation of the rotor and the number of poles of each rotor is different. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure corresponding to the 1st brushless motor and the 2nd brushless motor which output a signal as shown to Fig.7 (a), (b).

この構成における第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が１６極であり、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から４５パルス，６０パルスのＦＧ信号が得られるように設定されている。このとき、第１記憶部１３０には、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係として、回転子１回転あたりのＦＧ信号のパルス信号数が記憶されている。具体的には、図８に示すように、第１情報として第１ブラシレスモータに対しては４５、第２情報として第２ブラシレスモータに対しては６０が記憶されている。この場合、判断部１４０は、回転子１回転当たりのＦＧ信号のパルス数であるＮＰが第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する。 In the first brushless motor and the second brushless motor in this configuration, the number of poles of each rotor is 16, and 45 pulses and 60 pulses of FG signals are obtained from the rotation amount acquisition means 120 for each rotation of the rotor. Is set to At this time, the first storage unit 130 stores one rotation of the rotor as the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the Hall signal obtained from the phase acquisition unit 110 and the FG signal obtained from the rotation amount acquisition unit 120. The number of FG signal pulse signals is stored. Specifically, as shown in FIG. 8, 45 is stored as the first information for the first brushless motor, and 60 is stored as the second information for the second brushless motor. In this case, the determination unit 140 determines whether or not NP that is the number of pulses of the FG signal per one rotation of the rotor matches the first information or the second information.

以上のように構成されたモータ駆動装置１００は、図６に示すようなフローチャートに示すような制御を実行する。
ステップＳ２までは図３と同様であり、駆動制御部１６０は、一定速度でブラシレスモータ１０を駆動し、判断部１４０はブラシレスモータ１０の回転数が安定するのを確認した後、判断部１４０は、ホール信号数８パルスあたりのＦＧ信号のパルス数ＮＰを取得する（Ｓ１３）。 The motor drive device 100 configured as described above executes control as shown in a flowchart as shown in FIG.
The process up to step S2 is the same as that in FIG. 3. The drive control unit 160 drives the brushless motor 10 at a constant speed, and the determination unit 140 confirms that the rotation speed of the brushless motor 10 is stable. Then, the pulse number NP of the FG signal per eight hall signal numbers is acquired (S13).

判断部１４０は、ＦＧ信号のパルス数ＮＰを取得したら、そのパルス数ＮＰを第１記憶部１３０のデータと照合して接続されているブラシレスモータ１０の種類を判断する（Ｓ１４）。
具体的に、判断部１４０は、図８に示すように、予め第１記憶部１３０に記憶されているテーブルを参照して、位相取得手段１１０から８パルスのホール信号が得られるまでの間に取得するＦＧ信号のパルス数により接続されているブラシレスモータの種類を判断する。例えば、判断部１４０は、ＦＧ信号のパルス数が４５パルスである場合には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と一致すると判断し、６０パルスである場合には、第２ブラシレスモータに関する第２情報と一致すると判断する。
ステップＳ５以降の制御は図３と同様である。 When determining the number of pulses NP of the FG signal, the determination unit 140 compares the number of pulses NP with the data in the first storage unit 130 to determine the type of the brushless motor 10 connected (S14).
Specifically, as shown in FIG. 8, the determination unit 140 refers to a table stored in advance in the first storage unit 130 and waits until an eight-pulse Hall signal is obtained from the phase acquisition unit 110. The type of brushless motor connected is determined by the number of pulses of the FG signal to be acquired. For example, when the number of pulses of the FG signal is 45 pulses, the determination unit 140 determines that the first information regarding the first brushless motor coincides with the first information, and when the number of pulses is 60 pulses, the determination unit 140 determines the second brushless motor. Judge that it matches the information.
The control after step S5 is the same as in FIG.

このような構成であっても、駆動制御部１６０は、接続されたブラシレスモータ１０を一定速度で駆動させているときに、判断部１４０が、回転量取得手段１２０から得られる信号であるＦＧ信号数が第１情報または第２情報と一致するかを判断するので、簡易にブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。 Even in such a configuration, the drive control unit 160 is an FG signal that is a signal obtained by the determination unit 140 from the rotation amount acquisition unit 120 when the connected brushless motor 10 is driven at a constant speed. Since it is determined whether the number matches the first information or the second information, the driving of the brushless motor 10 can be easily controlled.

前記実施形態では、位相取得手段１１０は、ブラシレスモータ１０のホール素子１３から得られた信号を用いていたが、図２に示す３つのコイルのスター結線の中点Ｐの電位を演算処理することで回転位相を取得するような構成であってもよい。 In the above embodiment, the phase acquisition unit 110 uses a signal obtained from the Hall element 13 of the brushless motor 10. However, the phase acquisition unit 110 performs arithmetic processing on the potential at the midpoint P of the star connection of the three coils shown in FIG. The configuration may be such that the rotational phase is acquired.

前記実施形態では、第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに判断部１４０による判断が行われていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ブラシレスモータ１０が接続された状態で最初に電源が入れられたときや、ブラシレスモータ１０または回路基板８が交換された後、最初に電源が入れられたときに別途の指示を入力することで判断部１４０による判断が行われてもよい。 In the embodiment, the determination by the determination unit 140 is performed when the motor determination information is not stored in the third storage unit 170, but the present invention is not limited to this. For example, when the power is turned on for the first time with the brushless motor 10 connected, or when the power is turned on for the first time after the brushless motor 10 or the circuit board 8 is replaced, a separate instruction is input. The determination by the determination unit 140 may be performed.

１レーザプリンタ
４画像形成部
８回路基板
９画像形成制御部
１０ブラシレスモータ
１２回転子
１３ホール素子
１００モータ駆動装置
１１０位相取得手段
１２０回転量取得手段
１３０第１記憶部
１４０判断部
１５０第２記憶部
１６０駆動制御部
１７０第３記憶部
Ｓ用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 4 Image formation part 8 Circuit board 9 Image formation control part 10 Brushless motor 12 Rotor 13 Hall element 100 Motor drive device 110 Phase acquisition means 120 Rotation amount acquisition means 130 1st memory | storage part 140 Judgment part 150 2nd memory | storage part 160 Drive Control Unit 170 Third Storage Unit S Paper

Claims

磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、
前記ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、
前記ブラシレスモータの回転量に関するデータと前記回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、
前記ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部と、
前記位相取得手段から得られる信号と前記回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が前記第１記憶部に記憶されたデータと一致するか否かを判断する判断部とを備え、
前記第１記憶部は、前記モータ情報として、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、前記第１ブラシレスモータとは回転量と極数との関係が異なる第２ブラシレスモータに関する第２情報とを記憶し、
前記第２記憶部は、前記制御情報として、前記第１ブラシレスモータを駆動させ、前記第１情報と対応する第１制御情報と、前記第２ブラシレスモータを駆動させ、前記第２情報と対応する第２制御情報とを記憶し、
前記判断部は、前記位相取得手段から得られる信号と前記回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断し、
前記駆動制御部は、
前記判断部が前記第１情報と一致すると判断したときは、前記第２記憶部から前記第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて前記第１ブラシレスモータの駆動を制御し、
前記判断部が前記第２情報と一致すると判断したときは、前記第２記憶部から前記第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて前記第２ブラシレスモータの駆動を制御することを特徴とするモータ駆動装置。 A motor driving device for driving a brushless motor provided with a rotor having a magnet,
Phase acquisition means for acquiring the rotational phase of the rotor;
A rotation amount acquisition means for acquiring a rotation amount of the brushless motor;
A drive control unit for driving the brushless motor;
A first storage unit that stores motor information in which data relating to the rotation amount of the brushless motor and data relating to the number of poles of the rotor are associated;
A second storage unit for storing control information for driving the brushless motor;
It is determined whether or not the relationship between the rotation amount and the number of poles identified from the signal obtained from the phase acquisition means and the signal obtained from the rotation amount acquisition means matches the data stored in the first storage unit. and a determination unit that,
The first storage unit stores, as the motor information, first information about a first brushless motor and second information about a second brushless motor having a relationship between the rotation amount and the number of poles different from that of the first brushless motor. And
The second storage unit drives the first brushless motor as the control information, drives the first control information corresponding to the first information, drives the second brushless motor, and corresponds to the second information. Storing second control information;
The determination unit determines whether the relationship between the rotation amount and the pole number identified from the signal obtained from the phase acquisition unit and the signal obtained from the rotation amount acquisition unit coincides with the first information or the second information. Determine whether or not
The drive control unit
When the determination unit determines that it matches the first information, the first control information is acquired from the second storage unit, and the driving of the first brushless motor is controlled using the first control information.
When the determination unit determines that the second information matches the second information, the second control information is acquired from the second storage unit, and the driving of the second brushless motor is controlled using the second control information. The motor drive device characterized by this.

前記第１ブラシレスモータおよび前記第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに前記回転量取得手段から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定され、
前記駆動制御部は、前記第１ブラシレスモータまたは前記第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、前記判断部は、前記位相取得手段から得られた信号が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 The first brushless motor and the second brushless motor are set so that the signals obtained from the rotation amount acquisition means per rotation of each rotor are equal and the number of poles of each rotor is different.
The drive control unit drives the first brushless motor or the second brushless motor at a constant speed, and during the driving, the determination unit receives the signal obtained from the phase acquisition unit as the first information or the The motor drive device according to claim 1 , wherein it is determined whether or not the second information matches.

前記第１ブラシレスモータおよび前記第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が等しく、各回転子１回転あたりに前記回転量取得手段から得られる信号が異なるように設定されており、
前記駆動制御部は、前記第１ブラシレスモータまたは前記第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、前記判断部は、前記回転量取得手段から得られた信号が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 The first brushless motor and the second brushless motor are set such that the number of poles of each rotor is equal, and the signal obtained from the rotation amount acquisition means is different for each rotation of the rotor,
The drive control unit drives the first brushless motor or the second brushless motor at a constant speed, and during the driving, the determination unit receives the signal obtained from the rotation amount acquisition unit as the first information or The motor driving apparatus according to claim 1 , wherein it is determined whether or not the second information matches the second information.

前記回転量取得手段は、ＦＧ信号を用いることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。 The rotation amount acquisition unit, a motor driving apparatus according to any one of claims 1 to 3, which comprises using the FG signal.

前記位相取得手段は、ホール素子から得られた信号を用いることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。 The motor driving apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the phase acquisition unit uses a signal obtained from a Hall element.

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置と、
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
当該画像形成部を制御する画像形成制御部と、
当該画像形成制御部が設けられる回路基板とを備え、
前記駆動制御部、前記第１記憶部、前記第２記憶部および前記判断部は、前記回路基板に設けられることを特徴とする画像形成装置。 The motor drive device according to any one of claims 1 to 5 ,
An image forming unit for forming an image on a recording sheet;
An image formation control unit for controlling the image formation unit;
A circuit board provided with the image formation control unit,
The image forming apparatus, wherein the drive control unit, the first storage unit, the second storage unit, and the determination unit are provided on the circuit board.

前記判断部が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する第３記憶部を備え、
前記判断部による判断は、前記第３記憶部に前記モータ判断情報が記憶されていないときに行われることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 A third storage unit that stores motor determination information that is a result of determination by the determination unit;
The image forming apparatus according to claim 6 , wherein the determination by the determination unit is performed when the motor determination information is not stored in the third storage unit.