JP4887033B2 - Inverter apparatus, control method therefor, and refrigeration cycle apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、圧縮機駆動用の直流モータを可変速駆動するインバータ装置とその制御方法及び冷凍サイクル装置に関する。 The present invention relates to an inverter device for driving a DC motor for driving a compressor at a variable speed, a control method therefor, and a refrigeration cycle device.
従来、圧縮機の直流モータを駆動するインバータ装置は、直流モータの動作に対応する専用の制御プログラムが組み込まれた制御器を備えている。直流モータとしては、4極または6極の直流モータが主に使用されている(例えば特許文献1)。また、直流モータでは、極数と集中巻のスロット数との関係が、極数:スロット数=2:3に設定されている。4極モータはスロット数が6、6極モータはスロット数が9である。
4極モータは、インバータ装置の出力(正弦波状に変化する電圧)の周期が2回繰り返されたところで、1回転する。6極モータは、インバータ装置の出力の周期が3回繰り返されたところで、1回転する。したがって、6極モータを4極モータ用の制御器を用いて駆動した場合、回転させることはできるが、制御器が認識する回転数は実際の回転数の2/3の低い値となってしまう。 The 4-pole motor makes one rotation when the cycle of the output of the inverter device (voltage changing in a sine wave shape) is repeated twice. The 6-pole motor rotates once when the output cycle of the inverter device is repeated three times. Therefore, when a 6-pole motor is driven using a controller for a 4-pole motor, the 6-pole motor can be rotated, but the rotational speed recognized by the controller is a low value of 2/3 of the actual rotational speed. .
たとえば、空気調和機や冷蔵庫等の冷凍サイクル装置に4極モータ用の制御器を有するインバータ装置が搭載されている場合、その制御器が回転数60rpsを認識しても、圧縮機用モータが6極モータであれば、実際の回転数は40rpsである。この不一致のままでは、回転数を基準にして温度制御を行なう冷凍サイクル装置の場合、適正な制御が困難になるという問題がある。 For example, when an inverter device having a controller for a four-pole motor is mounted on a refrigeration cycle device such as an air conditioner or a refrigerator, the compressor motor is 6 even if the controller recognizes a rotational speed of 60 rps. In the case of a pole motor, the actual rotational speed is 40 rps. In the case of this mismatch, there is a problem that proper control becomes difficult in the case of a refrigeration cycle apparatus that performs temperature control based on the rotational speed.
一方、インバータ装置としてはできるだけ汎用性を持たせることが望ましい。すなわち、直流モータの極数に関係なく、直流モータの回転数を常に的確に認識して駆動できるインバータ装置であれば、従来、直流モータの極数に合わせて個々に製造していたインバータ装置を1種類に統一できる。その結果、在庫管理等も不要となる。 On the other hand, it is desirable for the inverter device to be as versatile as possible. In other words, an inverter device that has been conventionally manufactured individually according to the number of poles of the DC motor can be used as long as it is an inverter device that can always recognize and drive the rotational speed of the DC motor regardless of the number of poles of the DC motor. Can be unified into one type. As a result, inventory management or the like becomes unnecessary.
また、一般に、圧縮機は、直流モータの1回転中に吸込み・圧縮・吐出の動作を繰り返す。このため、直流モータにかかる負荷は、直流モータの1回転中において、周期的に変動する。この負荷変動は、スクロール形圧縮機やヘリカル形圧縮機では小さいが、レシプロ形圧縮機やロータリ形圧縮機では大きくなる。この負荷変動に伴い、直流モータの1回転中の速度が変動し、それが機械的振動および騒音の大きな原因となる。 In general, the compressor repeats suction, compression, and discharge operations during one rotation of the DC motor. For this reason, the load concerning a DC motor fluctuates periodically during one rotation of the DC motor. The load fluctuation is small in the scroll compressor and the helical compressor, but is large in the reciprocating compressor and the rotary compressor. Along with this load fluctuation, the speed during one rotation of the DC motor fluctuates, which is a major cause of mechanical vibration and noise.
そこで、上記特許文献1の例では、直流モータの各相巻線に誘起する電圧を検出し、その誘起電圧に基づいてインバータ装置の出力の1周期を6区間に分け、その区間ごとの負荷変動を検出し、検出した負荷変動に合わせてインバータ装置の出力を変化させることにより、直流モータの速度変動を抑えて、騒音・振動を低減するようにしている。このように、インバータ装置の出力の1周期を複数の区間に分け、その区間ごとの負荷変動を検出する手段については、公知である。
Therefore, in the example of
なお、ロータリ形圧縮機やレシプロ形圧縮機の例として、圧縮機構を2つ以上設け、負荷変動を低減したものもある。 In addition, as an example of a rotary type compressor or a reciprocating type compressor, there is one in which two or more compression mechanisms are provided to reduce load fluctuation.
この発明は、上記の事情を考慮したもので、直流モータの極数にかかわらず、直流モータの回転数を的確に認識することができ、これにより直流モータの常に適正な駆動が可能なインバータ装置とその制御方法及び冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above circumstances, the present invention can accurately recognize the rotational speed of a direct current motor regardless of the number of poles of the direct current motor, thereby enabling an inverter device to always drive the direct current motor appropriately. Another object is to provide a control method thereof and a refrigeration cycle apparatus.
請求項1に係る発明のインバータ装置は、圧縮機駆動用の三相直流モータを可変速駆動するものであって、三相直流モータの1回転中の負荷変動に基づき三相直流モータの極数を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づき圧縮機の駆動を制御する制御手段と、を備えている。
The inverter device of the invention according to
この発明のインバータ装置とその制御方法及び冷凍サイクル装置によれば、直流モータの極数にかかわらず、直流モータの回転数を的確に認識することができ、これにより直流モータの常に適正な駆動が可能である。 According to the inverter device, the control method thereof, and the refrigeration cycle device of the present invention, it is possible to accurately recognize the rotational speed of the DC motor regardless of the number of poles of the DC motor. Is possible.
[1]以下、この発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
図1に示すように、商用交流電源1に整流回路2が接続され、その整流回路2の出力端に平滑コンデンサ3を介してスイッチング回路4が接続されている。
[1] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a
スイッチング回路4は、整流回路2から印加される直流電圧の方向に沿って上流側および下流側となる一対のスイッチング素子の直列回路をU,V,Wの三相分有するもので、U相の上流側にトランジスタ5u+、下流側にトランジスタ5u−を備え、V相の上流側にトランジスタ5v+、下流側にトランジスタ5v−を備え、W相の上流側にトランジスタ5w+、下流側にトランジスタ5w−を備えている。そして、各トランジスタに対し、還流ダイオードDがそれぞれ逆並列接続されている。トランジスタ5u+,5u−の相互接続点が出力端子Quとなり、トランジスタ5v+,5v−の相互接続点が出力端子Qvとなり、トランジスタ5w+,5w−の相互接続点が出力端子Qwとなる。
The
このスイッチング回路4の出力端子Qu,Qv,Qwに、直流モータたとえば3相ブラシレスDCモータMの相巻線Lu,Lv,Lwが接続されている。ブラシレスDCモータMは、星形結線された3つの相巻線Lu,Lv,Lwを有するステータ、および永久磁石を有するロータにより構成されている。相巻線Lu,Lv,Lwに電流が流れることにより生じる磁界とロータに固定された永久磁石が作る磁界との相互作用により、ロータが回転する。
The phase windings Lu, Lv, and Lw of a DC motor, for example, a three-phase brushless DC motor M, are connected to the output terminals Qu, Qv, and Qw of the
このブラシレスDCモータMが、冷凍サイクル装置たとえば空気調和機30の圧縮機31に搭載されている。圧縮機31は、ブラシレスDCモータMの動作により、冷媒を吸込んで圧縮し、吐出する。冷房時は、図示実線矢印で示すように、圧縮機31から吐出される冷媒が四方弁32を介して凝縮器として機能する室外熱交換器33に流れ、その室外熱交換器33を経た冷媒が減圧装置である膨張弁34を介して蒸発器として機能する室内熱交換器35に流れる。室内熱交換器35を経た冷媒は、上記四方弁32を通って圧縮機31に吸い込まれる。なお、圧縮機31、四方弁32、室外熱交換器33、膨張弁34、室内熱交換器35は、銅パイプ等で構成される冷媒配管により接続されている。暖房時は、図示破線矢印で示すように、圧縮機31から吐出された冷媒が四方弁32を介して凝縮器として機能する室内熱交換器35に流れ、その室内熱交換器35を経た冷媒が膨張弁34を介して蒸発器として機能する室外熱交換器33に流れる。室外熱交換器33を経た冷媒は、上記四方弁32を通って圧縮機31に吸い込まれる。
This brushless DC motor M is mounted on a refrigeration cycle apparatus, for example, a
空気調和機30は、この冷凍サイクルのほかに、機器制御部36を有している。機器制御部36は、ユーザにより設定される運転条件および室内温度に応じ、圧縮機31、四方弁32、膨張弁34、図示しない室外ファン、室内ファンなどを制御する。このうち、回転数の指令値を含む圧縮機31を制御するための信号が、インバータ制御部10に供給される。そして、インバータ制御部10に、回転位置検出部11が接続されている。
The
回転位置検出部11は、ブラシレスDCモータMの相巻線Lu,Lv,Lwのうち、非通電状態の相巻線に誘起する電圧を検出し、その誘起電圧の変化に基づいてブラシレスDCモータMのロータの回転位置を検出する。この検出結果がインバータ制御部10に供給される。
The
インバータ制御部10は、回転位置検出部11で検出される回転位置に応じて周波数が変化し且つ位相角が互いに120度ずつ異なる3つの正弦波電圧を生成し、これら正弦波電圧とキャリアとなる所定周波数Fの三角波信号との電圧比較によるパルス幅変調(PWM)により、スイッチング回路4の各トランジスタをオン,オフするための3つの駆動信号(パルス幅変調信号)を生成して出力する。この3つの駆動信号により、スイッチング回路4における少なくとも1つの直列回路のトランジスタがオン,オフして別の少なくとも1つの直列回路のトランジスタがオンする複数相通電が、順次に切換えられる。この複数相通電の切換え(いわゆる転流)により、トランジスタのオン,オフデューティに応じたレベルの3つの相間電圧(正弦波状に変化する電圧)が、出力端子Qu,Qv,Qwの相互間に生じる。これら相間電圧が相巻線Lu,Lv,Lwに印加されることにより、相巻線Lu,Lv,Lwに正弦波状の電流が流れ、ブラシレスDCモータMのロータが回転する。
The
トランジスタのオン,オフデューティは、上記生成される3つの正弦波電圧の電圧レベルに応じて変化する。この電圧レベルは、空気調和機30の機器制御部36から供給される回転数指令信号に応じて調節される。すなわち、空調負荷が大きくて圧縮機能力の増加が必要な場合は、各正弦波電圧の電圧レベルが上昇方向に調節されて、オン,オフデューティが増大される(オン期間が長くなってオフ期間が短くなる)。オン,オフデューティが増大すると、各相間電圧のレベルが高くなって、相巻線電流が増大する。これに伴い、ブラシレスDCモータMの回転数が増大する。空調負荷が小さくて圧縮機能力の減少が必要な場合は、各正弦波電圧の電圧レベルが下降方向に調節されて、オン,オフデューティが減少される(オン期間が短くなってオフ期間が長くなる)。オン,オフデューティが減少すると、各相間電圧のレベルが低くなって、相巻線電流が減少する。これに伴い、ブラシレスDCモータMの回転数が減少する。
The on / off duty of the transistor changes according to the voltage levels of the three generated sine wave voltages. This voltage level is adjusted according to a rotation speed command signal supplied from the
こうして、スイッチング回路4からブラシレスDCモータMへのいわゆる120度通電が行われる。この120度通電では、ブラシレスDCモータMが4極モータの場合、スイッチング回路4から出力される相間電圧の周期(電気角の360度)が2回繰り返されたところで、ブラシレスDCモータMが1回転する。ブラシレスDCモータMが6極モータの場合は、スイッチング回路4から出力される相間電圧の周期が3回繰り返されたところで、ブラシレスDCモータMが1回転する。
Thus, a so-called 120-degree energization from the switching
一方、回転位置検出部11の検出結果が極数判別部20に供給される。極数判別部20は、ブラシレスDCモータMの1回転中の負荷変動に基づいてブラシレスDCモータMの極数を判別するもので、重負荷検出部21、タイマ22、および判別部23により構成されている。
On the other hand, the detection result of the rotational
重負荷検出部21は、回転位置検出部11の検出結果に基づき、スイッチング回路4の出力(正弦波状の相間電圧)の各周期(電気角の360度=4極モータの回転機械角180度に相当)をそれぞれ6つの区間(4極モータの回転機械角30度に相当)に分割し、同出力の少なくとも6周期内の各区間(36区間)のうち、上記圧縮機31の負荷が重くなる区間(圧縮機31の圧縮期間)を検出する。1周期内に設定される6つの区間は、上記した複数相通電のそれぞれの通電モードに対応する。圧縮機31の負荷が重くなる区間(重負荷区間という)では、ブラシレスDCモータMのロータの速度が遅くなる。各区間の開始から終了までの時間がタイマ22でそれぞれカウントされており、その各タイムカウントのうち隣り合う2つのタイムカウントの差が逐次に算出され、算出された差が増加から減少に転じる区間(ピーク区間)が重負荷区間として検出される。
Based on the detection result of the
判別部23は、重負荷検出部21で検出される重負荷区間の数をカウントし、6周期中のカウント数に応じて、ブラシレスDCモータMの極数が4極であるか6極であるか及び圧縮機31が1シリンダロータリ形であるか2シリンダロータリ形であるかを判別する。
The
4極モータの1回転中の負荷変動と通電モードとの関係を、1シリンダロータリ形の場合と2シリンダロータリ形の場合とに分けて、図2に示している。最も負荷が重くなるのは吐出前の圧縮行程である。このため、1シリンダロータリ形では、モータ1回転中の重負荷区間(ピーク区間ともいう)の数が“1”に対し、2シリンダロータリ形では、モータ1回転中に2回の圧縮・吐出行程が生じるため、重負荷区間の数が“2”となる。 The relationship between the load fluctuation during one rotation of the 4-pole motor and the energization mode is shown in FIG. 2 separately for the case of the 1-cylinder rotary type and the case of the 2-cylinder rotary type. The load becomes heaviest during the compression stroke before discharge. Therefore, in the 1-cylinder rotary type, the number of heavy load sections (also referred to as peak sections) during one rotation of the motor is “1”, whereas in the 2-cylinder rotary type, two compression / discharge strokes are performed during one rotation of the motor. Therefore, the number of heavy load sections is “2”.
インバータ装置の出力6周期における負荷変動と通電モードとの関係を、1シリンダロータリ形の場合、2シリンダロータリ形の場合、4極モータの場合、6極モータの場合に分けて、図3に示している。1シリンダロータリ形で、4極モータの場合、重負荷区間(ピーク区間)の数(ピーク回数)は“3”となる。1シリンダロータリ形で、6極モータの場合、重負荷区間の数は“2”となる。2シリンダロータリ形で、4極モータの場合、重負荷区間の数は“6”となる。2シリンダロータリ形で、6極モータの場合、重負荷区間の数は“4”となる。したがって、判別部23は、インバータ装置の出力6周期におけるこの重負荷区間の数に基づき圧縮機の形態とモータの極数を判別する。
FIG. 3 shows the relationship between the load fluctuation and the energization mode in the 6 output cycles of the inverter device, divided into the case of 1-cylinder rotary type, 2-cylinder rotary type, 4-pole motor, and 6-pole motor. ing. In the case of a 1-cylinder rotary type and a 4-pole motor, the number of heavy load sections (peak sections) (number of peaks) is “3”. In the case of a 1-cylinder rotary type and a 6-pole motor, the number of heavy load sections is “2”. In the case of a 2-cylinder rotary type and a 4-pole motor, the number of heavy load sections is “6”. In the case of a 2-cylinder rotary type and a 6-pole motor, the number of heavy load sections is “4”. Therefore, the
以上の整流回路2、平滑コンデンサ3、スイッチング回路4、インバータ制御部10、回転位置検出部11、極数判別部20により、ブラシレスDCモータMを可変速駆動するインバータ装置が構成されている。
The
次に、図4のフローチャートを参照しながら、作用を説明する。
ブラシレスDCモータMの起動に際し(ステップ101のYES)、パルス幅変調用の三角波信号の周波数FいわゆるPWMキャリア周波数Fが、運転中に使用する通常値Faより高いFbに設定される(ステップ102)。これは、極数判別のための通電期間中は通常の運転中よりも回転位置検出をより正確に行うための処置である。そして、ブラシレスDCモータMのロータの回転位置にかかわらず、スイッチング回路4が駆動されて、ブラシレスDCモータMに対する複数相通電を強制的に切換えるいわゆる強制転流が実行される(ステップ103)。このとき、スイッチング回路4における各トランジスタのオン,オフデューティが一定に維持される(ステップ104)。この強制転流およびデューティ一定制御により、ブラシレスDCモータMが起動される。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the brushless DC motor M is started (YES in Step 101), the frequency F of the triangular wave signal for pulse width modulation, so-called PWM carrier frequency F, is set to Fb higher than the normal value Fa used during operation (Step 102). . This is a measure for more accurately detecting the rotational position during the energization period for pole number discrimination than during normal operation. Regardless of the rotational position of the rotor of the brushless DC motor M, the switching
ブラシレスDCモータMが起動すると、ブラシレスDCモータMのロータの回転位置に応じた回転位置信号が回転位置検出部11から出力される。この回転位置信号の検出から次の回転位置信号の検出までの時間がタイマ22によって逐次検出され、この時間に基づき、重負荷検出部21において重負荷区間が検出される(ステップ105)。スイッチング回路4の6周期分の出力が終了すると(ステップ106のYES)、判別部23において検出された重負荷区間の数に応じて、ブラシレスDCモータMの極数が判別される(ステップ107)。
When the brushless DC motor M is activated, a rotational position signal corresponding to the rotational position of the rotor of the brushless DC motor M is output from the
その後、通常運転に入り、空気調和機30の機器制御部36から発せられている空調負荷に応じた回転数指令がインバータ制御部10に取込まれる(ステップ108)。
Thereafter, normal operation is started, and a rotation speed command corresponding to the air conditioning load emitted from the
インバータ制御部10では、判別部23において判別された極数が4極であれば(ステップ109のYES)、上記回転数指令に基づく目標回転数Nsが、そのまま目標回転数Nsとして確定される(ステップ110)。上記判別された極数が6極であれば(ステップ109のNO)、上記回転数指令に基づく目標回転数Nsの3/2の値が、この場合の目標回転数Nsとして設定される(ステップ111)。
In the
インバータ制御部10では、回転位置検出部11からの回転位置信号に応じてブラシレスDCモータMの回転数Nが算出されている(ステップ112)。なお、この場合、インバータ制御部10における回転数Nの算出は、4極をデフォルトとしたもので、N=1/[6×(回転位置検出から次の回転位置検出までの時間(s))]またはN=1/(回転位置検出から6回後の回転位置検出までの時間(s))]で算出される。
In the
続いて、算出された回転数Nと上記確定された目標回転数Nsとが比較される(ステップ113)。そして、PWM周波数Fが通常値Faに設定された状態で(ステップ114)、スイッチング回路4における各トランジスタのオン,オフデューティが、上記比較結果に応じて制御される(ステップ115)。すなわち、回転数Nが目標回転数Nsより低ければオン,オフデューティが増大され、回転数Nが目標回転数Nsより高ければオン,オフデューティが減少され、回転数Nと目標回転数Nsとがほぼ同じであればそのときのオン,オフデューティが維持される。以上の動作を終了すると、運転停止の指示が入力されない限り、再びステップ108に戻り回転数制御であるステップ108から115を繰り返す。
Subsequently, the calculated rotation speed N is compared with the determined target rotation speed Ns (step 113). Then, with the PWM frequency F set to the normal value Fa (step 114), the on / off duty of each transistor in the
以上のように、ブラシレスDCモータMの極数をブラシレスDCモータMの1回転中の負荷変動から判別し、その判別結果が4極であれば、回転数指令に基づく目標回転数Nsをそのまま目標回転数Nsに用いてスイッチング回路4の出力を制御し、判別結果が6極であれば、目標回転数Nsの3/2の値を適切な目標回転数Nsとしてスイッチング回路4の出力を制御する。したがって、インバータ制御部10において実回転数の算出プログラムとして4極モータ用のプログラムを用いても、4極のブラシレスDCモータMおよび6極のブラシレスDCモータMのいずれについても、常に適正な駆動が可能となる。
As described above, the number of poles of the brushless DC motor M is determined from the load fluctuation during one rotation of the brushless DC motor M, and if the determination result is four poles, the target rotational speed Ns based on the rotational speed command is directly used as the target. The output of the
ブラシレスDCモータMの極数を判別する処理、すなわちステップ102から107は、起動時の1度だけであり、ごく短時間で済むので、空気調和機30の温度制御に与える影響はほとんどない。
The process for determining the number of poles of the brushless DC motor M, that is, steps 102 to 107, is performed only once at the time of startup, and only a very short time is required, so there is almost no influence on the temperature control of the
なお、上記実施形態では、4極モータと6極モータの判別についてのみ説明したが、直流モータの主流が4極と6極であることから、4極と6極の判別だけでも、十分に実用的である。また、各相巻線の誘起電圧から回転位置を検出したが、各相巻線に流れる電流を演算処理することによって回転位置を推定する場合でも適用可能である。 In the above embodiment, only the discrimination between the 4-pole motor and the 6-pole motor has been described. However, since the mainstream of the DC motor is 4 poles and 6 poles, the discrimination between the 4 poles and 6 poles is sufficient for practical use. Is. Further, although the rotational position is detected from the induced voltage of each phase winding, the present invention can also be applied to the case where the rotational position is estimated by calculating the current flowing through each phase winding.
[2]この発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態においては、4極モータと6極モータとの判別結果に基づき目標回転数Nsに補正を加えたものであるが、この第2の実施形態では、モータ側の実回転数側に補正を加える方法に変更している。ここでは、図5に示すように、第1の実施形態のステップ108〜113の処理に代えて、ステップ201〜206の処理が実行される。
[2] A second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the target rotational speed Ns is corrected based on the discrimination result between the 4-pole motor and the 6-pole motor. In the second embodiment, the actual rotational speed side on the motor side is used. The method has been changed to add correction. Here, as shown in FIG. 5, the processes of
すなわち、インバータ制御部10では、回転位置検出部11の回転位置信号に基づき、複数相通電のそれぞれの通電モードの期間、すなわち回転位置検出から次の回転位置検出までの時間(通電期間という)tが求められる(ステップ201)。判別された極数が4極であれば(ステップ202のYES)、上記求められた通電期間tが、そのまま通電期間tとして確定される(ステップ203)。判別された極数が6極であれば(ステップ202のNO)、上記求められた通電期間tの2/3の値が、新たに通電期間tとして確定される(ステップ204)。そして、確定された通電期間tを用いた下式により、ブラシレスDCモータMの回転数N(rps)が算出される。
N=1/(6×t)
空気調和機30の機器制御部36から空調負荷に応じた回転数指令が発せられており、その回転数指令に応じた目標回転数Nsと上記算出された回転数Nとが比較される(ステップ206)。そして、PWM周波数Fが通常値Faに設定された状態で(ステップ114)、スイッチング回路4における各トランジスタのオン,オフデューティが、上記比較結果に応じて制御される(ステップ115)。
That is, in the
N = 1 / (6 × t)
A rotation speed command corresponding to the air conditioning load is issued from the
他の構成、作用、効果は、第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。 Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
[3]なお、この発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 [3] It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. You may delete a some component from all the components shown by each embodiment.
1…商用交流電源、2…整流回路、3…平滑コンデンサ、4…スイッチング回路、5u+,5u−,5v+,5v−,5w+,5w−…トランジスタ(スイッチング素子)、M…ブラシレスDCモータ(直流モータ)、Lu,Lv,Lw…相巻線、10…制御部、11…回転位置検出部、20…極数判別部、21…重負荷検出部、22…タイマ、23…判別部、30…空気調和機、31…圧縮機、36…制御部
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