JP6003331B2 - 配筋情報取得方法 - Google Patents
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Description
図1は、配筋情報取得システム1の構成を示す図である。配筋情報取得システム1は、建設現場におけるデジタルカメラ3及び携帯端末4と、事務所における管理サーバ5とを備える。デジタルカメラ3と、携帯端末4との間は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等による接続でデータの送受信が可能である。携帯端末4と、管理サーバ5との間は、無線通信等によりデータの送受信が可能である。
図2は、携帯端末4のハードウェア構成を示す図である。携帯端末4は、通信部41、表示部42、入力部43、処理部44及び記憶部45を備える。通信部41は、デジタルカメラ3や管理サーバ5とデータ通信を行う部分であり、例えば、USBポートやNIC(Network Interface Card)等によって実現される。表示部42は、処理部44からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)等によって実現される。入力部43は、オペレータがデータ(例えば、鉄筋規格情報等のデータ)を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部44は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、携帯端末4全体の制御を行うものであり、CPU(Central Processing Unit)が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部45は、処理部44からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
図4は、配筋情報取得システム1に記憶されるデータの構成を示す図である。図4(a)は、携帯端末4の記憶部45に記憶されるデータの構成を示す。記憶部45は、画像処理プログラム451及び鉄筋規格情報452を記憶する。画像処理プログラム451は、デジタルカメラ3で撮影された画像データから配筋情報を取得し、設計図面情報との適合性を判定する処理を行うプログラムであり、当該処理の必要に応じて処理部44の指示により記憶部45から読み出される。鉄筋規格情報(鉄筋種類情報)452は、径長の分布から鉄筋の規格(種類)を求めるために用いられるテーブル情報である。その詳細は、別途説明する。
図7は、鉄筋画像の撮影方法を示すフローチャートである。これは、建設現場において、撮影者が背景バー及びデジタルカメラ3を用いて鉄筋を撮影し、その撮影画像を携帯端末4に転送し、携帯端末4を用いて撮影画像から配筋情報を取得する手順を示すものである。
Lm1=FL×(マーカMK1の基準長/マーカMK1のピクセル数)・・・式1
Lm2=FL×(マーカMK2の基準長/マーカMK2のピクセル数)・・・式2
LH=√(Lm1 2−(Lm1 2−Lm2 2+M2)2/4M2) ・・・式3
m2=M×P2/(ΣWpk+ΣPn) (k=1〜4、n=1〜6) ・・・式4
Wm2=M×Wp2/(ΣWpk+ΣPn) (k=1〜4、n=1〜6)・・・式5
m2’=m2+Wm2/2 ・・・式6
Lt2=√(LH 2+m2’2) ・・・式7
Lt2R=√(LH 2+m2 2) ・・・式8
Lt2L=√{LH 2+(m2+Wm2)2} ・・・式9
S=√{s(s−Wmk)(s−LtkR)(s−LtkL)} ・・・式10
ただし、s=(Wmk+LtkR+LtkL)/2
S=rk×(Wmk+LtkR+LtkL)/2=srk ・・・式11
ただし、s=(Wmk+LtkR+LtkL)/2
Rk=2rk=2S/s=2√{s(s−Wmk)(s−LtkR)(s−LtkL)}/s
=2√{(s−Wmk)(s−LtkR)(s−LtkL)/s} ・・・式12
ただし、s=(Wmk+LtkR+LtkL)/2
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
(2)対象鉄筋は、主筋に限ることなく、補強筋等、他の鉄筋に適用してもよい。
2 撮影対象部位
3 デジタルカメラ
4 携帯端末(情報処理装置)
44 処理部
45 記憶部
451 鉄筋規格情報(鉄筋種類情報)
5 管理サーバ
B 背景バー(鉄筋撮影用具)
BA 板材
FL 焦点距離
Lm、LH、Lt カメラからの距離
MK1、MK2 マーカ(パターン)
Wp ピクセル数
Claims (2)
- 少なくとも一方の面が鉄筋と異なる色である帯状の板材と、前記板材の長手方向に所定の間隔をおいて設けられた複数のパターンとからなる鉄筋撮影用具の、前記板材の面を背景として、撮影装置により撮影された鉄筋の画像のデータを取得した情報処理装置が、前記画像を処理し、前記鉄筋の径長を含む配筋情報を取得する方法であって、
前記情報処理装置は、
前記パターンに基づいて、前記画像における1ピクセルあたりの長さである1ピクセル長を特定するステップと、
前記板材の長さ方向の所定の基準位置から、前記背景に射影された鉄筋の片方の端部までの前記長さ方向に沿ったピクセルの数を第1ピクセル数として求め、前記所定の基準位置から前記背景に射影された鉄筋のもう一方の端部までの前記長さ方向に沿ったピクセルの数を第2ピクセル数として求め、前記長さ方向に沿った前記片方の端部から前記もう一方の端部までのピクセルの数を求めるステップと、
前記1ピクセル長と、前記求めた前記片方の端部から前記もう一方の端部までのピクセルの数とを乗じることにより、前記板材の長手方向に沿った前記鉄筋の径長を計算するステップと、
前記1ピクセル長及び前記第1ピクセル数に基づいて、前記撮影装置と、前記鉄筋の片方の径方向の端部との間の距離である第1距離を計算するステップと、
前記1ピクセル長及び前記第2ピクセル数に基づいて、前記撮影装置と、前記鉄筋のもう一方の径方向の端部との間の距離である第2距離を計算するステップと、
前記板材の長手方向に沿った鉄筋の径長、前記第1距離及び前記第2距離に基づいて、実際の鉄筋の径長を計算するステップと、
を実行することを特徴とする配筋情報取得方法。 - 請求項1に記載の配筋情報取得方法であって、
前記実際の鉄筋の径長を計算するステップにおいて、前記背景に射影された鉄筋の径長、前記第1距離及び前記第2距離を三辺とする三角形の内接円の直径を前記実際の鉄筋の径長として算出する
ことを特徴とする配筋情報取得方法。
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