JP6002457B2 - スキッド清掃装置 - Google Patents
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Description
このような表面性状測定機として、触針でワーク表面をなぞることで表面の形状や凹凸を検出するものが多用されている。このうち、ワークの輪郭に関わらず表面粗さを測定したい場合など、ワーク表面に摺接するスキッドを備えたスキッド式表面性状測定機が用いられる(特許文献1参照)。
スキッド式表面性状測定機において、スキッドは表面性状測定機のアーム先端に設置され、スタイラスはアーム内に設置され、スタイラス先端に設置された触針はスキッドの貫通孔を通してスキッドの底面(ワークに接触する面)から露出される構成が多用されている。
このようなクーラント等の滞留が生じると、触針の微妙な動きが妨げられ、測定精度が低下する原因となるほか、測定動作自体に支障を来す可能性がある。
このような滞留クーラント等の影響を防止するために、特許文献1では、スキッドの貫通孔に滞留したクーラント等を除去する方法が提案されている。
そのほかに、スキッドの底面とは反対側から貫通孔に連通する開口を設け、ここに圧縮空気を吹き込み、貫通孔内のクーラント等を吐き出す方法も提案されている。
さらに、スキッド部分を洗浄槽に浸漬し、貫通孔内のクーラント等を洗浄して除去する方法も提案されている。
ただし、同方法を実際に適用する際には、以下の事項への対応が望まれる。
また、同方法で吸引できるのは、貫通孔内に侵入したクーラント等に限られ、スキッド側面など付近に付着していたクーラント等は残留したままである。このため、貫通孔内のクーラント等を吸引パッドで吸引された後、周囲に付着していたクーラント等が流れ込み、再び貫通孔内に滞留する、といった作業の繰り返しになる可能性がある。
このように、本発明では、スキッドを含むアーム先端を収容部に収容するという簡単な作業で、スキッドおよび貫通孔が適切な状態に配置され、貫通孔内のクーラント等の除去を確実に行える。さらに、収容部で包囲することでスキッドの周囲にまで負圧が及ぶため、スキッドの側面に付着したクーラント等についても確実に除去することができる。
このほか、吸引用開口から負圧吸引を行う手段としては、特許文献1の図5に示すように、圧縮空気を利用して負圧を発生させる装置を用いてもよい。
スキッドを含むアーム先端を収容部に沿って配置し、スキッドの貫通孔を吸引用開口に向かい合わせた状態で、スキッドを含むアーム先端をスキッド底面側に向けて(アームの長手方向に交差する方向へ)平行移動させることで、これらを収容部内に収容することができる。そして、このようにして収容されたスキッドを含むアーム先端は、収容部で包囲されるとともに、貫通孔が吸引用開口に適切に対向配置される。従って、清掃にあたってスキッドを含むアーム先端を配置する操作を容易かつ適切に行うことができる。
また、断面がC字状あるいはU字状の樋状部材を用いて収容部を形成してもよい。
前述した樋状の収容部は、スキッドを含むアーム先端を収容部に沿って配置し、平行移動させることで、収容部内にスキッドを含むアーム先端を収容することができる。
このようなマーカとしては、収容部の外周に連続した部材の表面などに、吸引用開口の中心位置と同心で形成された円形の段差や模様、吸引用開口の中心位置で交差する十字カーソル等を形成したものが利用できる。
このような本発明では、スキッドを含むアーム先端を収容部に収容する際に、吸引用開口が見えない状態となっても、スキッドの貫通孔を誘導すべき目標位置を容易に識別することができる。
このような本発明では、吸引用開口が、収容部の長手方向に長い楕円形または長円形、あるいは長方形ないしスリット状とすることができる。このような形状により、スキッドを含むアーム先端の挿入位置が、収容部に対してその長手方向に多少ずれても、貫通孔と吸引用開口とを正対させることができ、確実な吸引効果を得ることができる。
図1において、本実施形態のスキッド清掃装置10は、表面性状測定機20のスキッドを清掃するために用いられるものである。
表面性状測定機20は、図示しないテーブル上に配置されたワークに対して、プローブ本体21を三次元移動させることができる。プローブ本体21は、アームホルダ22でアーム23を支持しており、アーム23の先端にはスキッド24が設置されている。
スキッド24には貫通孔241が形成され、この貫通孔241はスキッド24の底面242に開口されている。触針26は、貫通孔241に挿通されてその先端が底面242から露出される。スタイラス25は、アーム23ないしプローブ本体21に対して揺動自在に支持されているとともに、図示しないセンサにより揺動状態を検出される。
スキッド清掃装置10は、箱状の本体11を有する。
本体11は、前述した表面性状測定機20のテーブルの辺縁に設置されたフレーム27に固定されている。本体11は、ブロック状のベース111の表面に板状のカバー112を張ったものである。本体11のカバー112側の表面には、上端縁から下向きに連続した溝条が形成され、その内側が樋状の収容部30とされている。
側面部31の相互の間隔は、清掃されるスキッド24の幅よりも所定間隔だけ大きく形成されている。この所定間隔は、後述するように、スキッド24が収容部30に収容された際に、スキッド24の側面に沿って流れる空気流を通す通気路となる。従って、空気流が得られる寸法を確保しつつ、空気流の速度が十分に維持されるように広げすぎないように設計することが望ましい。
本体11には、図3に示すように、吸引用開口40に続いて接続チャンバ41および吸引パイプ42が接続され、吸引パイプ42は図示しない減圧ポンプ等の負圧発生源に接続されている。従って、減圧ポンプ等による負圧が吸引パイプ42および接続チャンバ41を経由して伝達されることで、吸引用開口40には吸引力が発生し、収容部30内ないし外部の空気を吸引することができる。
本体11のカバー112には、表面に円形の段差のマーカ33が形成され、その中心位置は吸引用開口40と略同心円状となるように設定されており、マーカ33を参照することで吸引用開口40の位置が概略識別できるようになっている。
吸引用開口40の形状は、概ね円形であるが、収容部30の長手方向の寸法L(図2参照)が、収容部30の幅方向W(図3参照)よりも大きく、従って収容部30の長手方向に延びた長円形とされている。
この際、オペレータは、マーカ33を参照してスキッド24を含むアーム先端を収容部30内へと導入することで、貫通孔241を吸引用開口40に正対する位置へと誘導することができる。
このような操作により、スキッド24を含むアーム先端が収容部30内に収容されたら、スキッド清掃装置10に接続された減圧ポンプ等を作動させ、吸引用開口40からの吸引を開始する。
この吸引により、スキッド24の貫通孔241内に滞留していたクーラント等は吸引用開口40に吸い込まれて除去される。
また、吸引用開口40からの吸引により、収容部30外の空気が吸引用開口40に向かって吸い込まれ、この空気の流れがスキッド24の表面に沿って流れることで、スキッド24の表面に付着していたクーラント等も吸引用開口40に吸い込まれて除去される。
このような吸引動作を所定時間継続した後、減圧ポンプ等を停止し、スキッド24を含むアーム先端を収容部30外へと取り出すことで、スキッド24の清掃が完了する。
すなわち、スキッド24を含むアーム先端を収容部30に沿って配置し、スキッド24の貫通孔241を吸引用開口40に向かい合わせた状態で、スキッド24を含むアーム先端をスキッド24の底面242側に向けて(アーム23の長手方向に交差する方向へ)平行移動させることで、これらを収容部30内に収容することができる。
このようにして収容されたスキッド24を含むアーム先端は、収容部30で包囲されるとともに、貫通孔241が吸引用開口40に適切に対向配置される。従って、清掃にあたってスキッド24を含むアーム先端を配置する操作を容易かつ適切に行うことができる。
このようなマーカ33があることで、スキッド24を含むアーム先端を収容部に収容する際に、吸引用開口40が見えない状態となっても、スキッド24の貫通孔241を誘導すべき目標位置を容易に識別することができる。
前記図1〜図3の実施形態では、ブロック状の本体11を用い、この本体11に溝条を形成して樋状の収容部30を形成していたが、収容部30は他の構造により実現してもよい。
このような本実施形態によっても、前記図1〜図3の実施形態と同様な効果を得ることができる。但し、図1におけるマーカ33がないため、スキッド24を収容する際の目標がないが、吸引用開口40がスリット状に長いため、貫通孔241の位置が大きく変動しても、十分に吸引を行うことができる。
本参考例では、本体11Bの開口端から長手方向にスキッド24およびアーム23を導入し、収容部30B内に収容する。吸引用開口40Bがスリット状に長いため、スキッド24の導入位置が概略的であっても、貫通孔241を吸引用開口40Bに正対させることができる。
このような本参考例によっても、貫通孔241内に滞留するクーラント等の除去、スキッド24の表面に付着していたクーラント等の除去を行うことができる。
11,11A,11B…本体
111…ベース
112…カバー
20…表面性状測定機
21…プローブ本体
22…アームホルダ
23…アーム
24…スキッド
241…貫通孔
242…底面
25…スタイラス
26…触針
27…フレーム
30,30B…収容部
31…側面部
32…底面部
33…マーカ
40,40A,40B…吸引用開口
41…接続チャンバ
42…吸引パイプ
L…寸法
W…寸法
Claims (3)
- アーム先端に底面でワークに接触するスキッドを有しかつ前記底面に開口する貫通孔内に触針が配置されている表面性状測定機に適用されるスキッド清掃装置であって、
前記スキッドを収容可能かつ収容された前記スキッドの底面および側面を包囲する収容部と、前記収容部の内面に形成されかつ前記収容部に収容された前記スキッドの前記貫通孔に対向する部位に形成された吸引用開口と、を有するとともに、
前記収容部は、前記スキッドを含む前記アーム先端を挟む一対の側面部と、一対の前記側面部を連結しかつ前記スキッドの底面に対向する底面部とを有する樋状に形成され、前記吸引用開口は前記底面部に形成されていることを特徴とするスキッド清掃装置。 - 請求項1に記載したスキッド清掃装置において、
前記収容部の外部には、前記吸引用開口の位置を示すマーカが形成されていることを特徴とするスキッド清掃装置。 - 請求項1または請求項2に記載したスキッド清掃装置において、
前記吸引用開口は、前記収容部の長手方向の寸法が幅方向の寸法よりも大きく形成されていることを特徴とするスキッド清掃装置。
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Family Applications (1)
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2012
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