JP6002007B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
一定間隔おきに支持された複数の被搬送物を一定方向に定速で搬送する搬送装置において、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の長さを検出する複数の長さ検出センサと、
前記複数の被搬送物の標準搬送効率が予め記憶された標準効率記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサのうち所定数の長さ検出センサによる検出信号に基づく実搬送効率と前記標準効率記憶手段に記憶された標準効率とを比較演算し、前記実搬送効率が前記標準効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第1比較器と、を少なくとも備える被搬送物監視装置を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第1比較器により、複数の長さ検出センサで検出した被搬送物の実際の搬送効率が、予め標準効率記憶手段に記憶された標準搬送効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、実搬送効率が低いと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、被搬送物の搬送量を増加させることで、搬送効率を高めて、次工程での作業効率を向上させることができる。
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の通過を順次検出する通過検出センサと、
前記被搬送物が通過するまでの標準時間と、先行する被搬送物が通過した後、後続の被搬送物が検出されるまでの標準時間とが予め記憶された標準時間記憶手段と、
前記通過検出センサによる検出信号と前記標準時間記憶手段に記憶された標準時間とを比較演算し、前記被搬送物の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたとき、及び/または後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第2比較器と、を更に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第2比較器により、後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、後続の被搬送物のいずれかが、一定間隔おきに支持されて搬送されていないと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、空いている支持箇所に被搬送物を支持して再度搬送装置を作動させれば、被搬送物の搬送効率を高めることができる。
前記通過検出センサを、前記複数の被搬送物の支持間隔と同じ間隔で複数設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、後続の被搬送物が、一定間隔おきに支持されて搬送されていないとき、これをいずれかの通過検出センサが速やかに検出するので、搬送効率注意信号が出力されたときの対策を迅速に行うことができる。
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の長さの標準寸法が予め記憶された標準寸法記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサによる検出信号と前記標準寸法記憶手段に記憶された標準寸法とを比較演算し、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたとき、被搬送物注意信号を出力する第3比較器と、を更に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第3比較器により、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたときに、被搬送物注意信号が出力されるので、正規の幅寸法と長さの被搬送物以外の被搬送物が搬送されてきたと判断することができる。従って、この被搬送物注意信号が出力されたとき、直ちに搬送装置を停止させれば、次工程に正規の被搬送物以外の被搬送物が搬送されるのを未然に防止することができる。
2,2’ 被搬送物
3 ガイドレール
4 吊り下げ装置
5 吊支杆
6 吊支フック
7 通過検出センサ
8a〜8f 長さ検出センサ
9 制御装置
10 搬送物監視装置
11 増幅器
12 標準時間メモリ(標準時間記憶手段)
13 第2比較器
14 増幅器
15 標準寸法メモリ(標準寸法記憶手段)
16 第3比較器
17 出力部
18 警報装置
21 増幅器
22 標準効率メモリ(標準効率記憶手段)
23 第1比較器
Claims (4)
- 一定間隔おきに支持された複数の被搬送物を一定方向に定速で搬送する搬送装置において、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の長さを検出する複数の長さ検出センサと、
前記複数の被搬送物の標準搬送効率が予め記憶された標準効率記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサのうち所定数の長さ検出センサによる検出信号に基づく実搬送効率と前記標準効率記憶手段に記憶された標準効率とを比較演算し、前記実搬送効率が前記標準効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第1比較器と、を少なくとも備える被搬送物監視装置を設けたことを特徴とする搬送装置。 - 前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の通過を順次検出する通過検出センサと、
前記被搬送物が通過するまでの標準時間と、先行する被搬送物が通過した後、後続の被搬送物が検出されるまでの標準時間とが予め記憶された標準時間記憶手段と、
前記通過検出センサによる検出信号と前記標準時間記憶手段に記憶された標準時間とを比較演算し、前記被搬送物の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたとき、及び/または後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第2比較器と、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記通過検出センサを、前記複数の被搬送物の支持間隔と同じ間隔で複数設けたことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の長さの標準寸法が予め記憶された標準寸法記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサによる検出信号と前記標準寸法記憶手段に記憶された標準寸法とを比較演算し、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたとき、被搬送物注意信号を出力する第3比較器と、を更に備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送装置。
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JP2012250137A JP6002007B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012250137A JP6002007B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 搬送装置 |
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JP6002007B2 true JP6002007B2 (ja) | 2016-10-05 |
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Family Applications (1)
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JP2012250137A Expired - Fee Related JP6002007B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 搬送装置 |
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