JP5997458B2 - 回転制御装置及び方法、並びに、これを用いたディスク駆動装置 - Google Patents
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Description
太破線:V相→U相(経路2:図2のシーケンスNo.1と同様)
中実線:V相→W相(経路3:図2のシーケンスNo.2と同様)
中破線:W相→V相(経路4:図2のシーケンスNo.5と同様)
細実線:W相→U相(経路5:図2のシーケンスNo.6と同様)
細破線:U相→W相(経路6:図2のシーケンスNo.3と同様)
2 ディスク
3 磁気ヘッド
4 リード/ライト制御回路
10 回転制御装置
20 制御部
30 パワー回路
40 位置検出部
50 停止時位置検出部
51A、51B 増幅器
511 セレクタ
512 電流出力アンプ
513 電流/電圧変換部
52 レジスタ
53 サンプルホールド回路
54 比較器
56 セレクタ
58 テーブル
90 モータ
92 ロータ
94 ステータ
U,V,W コイル
X デスクトップパソコン
X10 本体ケース
X11 中央演算処理装置
X12 メモリ
X13 光学ドライブ
X14 ハードディスクドライブ
X20 液晶モニタ
X30 キーボード
X40 マウス
Claims (13)
- 複数のコイルを有するステータと磁性を有するロータとを含むモータの停止時に、前記コイルを含む異なる複数の経路に試験電流を供給する制御部と、
前記複数の経路に流れる前記試験電流をそれぞれ検出電圧に変換して測定し、前記検出電圧の電圧値を比較して前記試験電流の電流値の順位を判定し、前記順位に基づいて前記モータの回転位置を検出する停止時位置検出部と、
を備える回転制御装置であって、
前記制御部は、前記複数の経路のいずれかに前記試験電流を流して前記検出電圧が所定の参照電圧に達するまでの時間を計測し、その計測時間を前記試験電流の通電時間として設定するものであり、
前記停止時位置検出部は、前記検出電圧を生成する増幅器を備え、
前記参照電圧は、前記増幅器の出力レンジの中間値またはその近傍値に設定されていることを特徴とする回転制御装置。 - 前記増幅器は、その入出力特性が任意に切り替えられることを特徴とする請求項1に記載の回転制御装置。
- 前記停止時位置検出部は、前記順位と前記モータの回転位置とを対応づけて格納したテーブルを更に備え、前記テーブルを参照して前記モータの回転位置を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転制御装置。
- 前記停止時位置検出部は、最も電流値が高い経路と、2番目に電流値が高い経路との組合せに基づいて、前記モータの回転位置を検出することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の回転制御装置。
- 前記制御部は、前記モータの停止時に前記モータの回転位置を検出するとき、前記モータを駆動するときに前記経路に供給する電流よりも少ない前記試験電流を前記経路に供給することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の回転制御装置。
- 前記制御部は、前記モータの停止時に前記モータの回転位置を検出するとき、前記モータを駆動するときに前記経路に電流を供給する期間よりも短い期間、前記経路に前記試験電流を供給することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の回転制御装置。
- 前記停止時位置検出部は、前記検出電圧を保持するサンプルホールド回路を更に備え、
前記制御部は、前記複数の経路に流れる前記試験電流を測定する前に、前記経路に前記試験電流を供給し、前記サンプルホールド回路をプリチャージすることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の回転制御装置。 - 前記制御部は、前記モータの回転位置検出に際して最初に選択される経路に前記試験電流を流すときに前記検出電圧が所定の参照電圧に達するまでの時間を計測し、その計測時間を前記試験電流の通電時間として設定することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の回転制御装置。
- 前記制御部は、前記サンプルホールド回路のプリチャージに際して前記試験電流を流すときに前記検出電圧が所定の参照電圧に達するまでの時間を計測し、その計測時間を前記試験電流の通電時間として設定することを特徴とする請求項7に記載の回転制御装置。
- 複数のコイルを有するステータと磁性を有するロータとを含むモータの停止時に、前記コイルを含む異なる複数の経路に試験電流を供給するステップと、
前記複数の経路に流れる前記試験電流をそれぞれ検出電圧に変換して測定するステップと、
前記検出電圧の電圧値を比較して前記試験電流の電流値の順位を判定するステップと、
前記順位に基づいて前記モータの回転位置を検出するステップと、
を含む回転制御方法であって、
前記複数の経路のいずれかに前記試験電流を流して前記検出電圧が所定の参照電圧に達するまでの時間を計測し、その計測時間を前記試験電流の通電時間として設定するステップを更に含み、
前記参照電圧は、前記検出電圧を生成する増幅器の出力レンジの中間値またはその近傍値に設定されていることを特徴とする回転制御方法。 - ディスクを回転させるモータと、
前記モータの回転を制御する回転制御装置と、
前記ディスクに対するデータの書き込み又は読み出しを制御するリード・ライト制御部と、を備え、
前記モータは、
複数のコイルを有するステータと、
磁性を有するロータと、を含み、
前記回転制御装置は、
前記モータの停止時に、前記コイルを含む異なる複数の経路に試験電流を供給する制御部と、
前記複数の経路に流れる前記試験電流をそれぞれ検出電圧に変換して測定し、前記検出電圧の電圧値を比較して前記試験電流の電流値の順位を判定し、前記順位に基づいて前記モータの回転位置を検出する停止時位置検出部と、を含み、
前記制御部は、前記複数の経路のいずれかに前記試験電流を流して前記検出電圧が所定の参照電圧に達するまでの時間を計測し、その計測時間を前記試験電流の通電時間として設定するものであり、
前記停止時位置検出部は、前記検出電圧を生成する増幅器を備え、
前記参照電圧は、前記増幅器の出力レンジの中間値またはその近傍値に設定されていることを特徴とするディスク駆動装置。 - 光学ドライブ及びハードディスクドライブの少なくとも一方として、請求項11に記載のディスク駆動装置を搭載したことを特徴とするコンピュータ。
- ディスク再生手段として、請求項11に記載のディスク駆動装置を搭載したことを特徴とするディスク再生装置。
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