JPH0767379A - モータの起動制御装置 - Google Patents
モータの起動制御装置Info
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- JPH0767379A JPH0767379A JP5235455A JP23545593A JPH0767379A JP H0767379 A JPH0767379 A JP H0767379A JP 5235455 A JP5235455 A JP 5235455A JP 23545593 A JP23545593 A JP 23545593A JP H0767379 A JPH0767379 A JP H0767379A
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- sequence
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源電圧や巻線の変更を行うことなく、モー
タの起動を良好に行う。 【構成】 スピンドルモータ２２は、１２０度駆動回路
１６のシーケンスによって１２０度通電で起動される。
この起動によってスピンドルモータ２２が良好に回転
し、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が発生すると、位置信
号生成回路２４から位置信号が出力され、これに基づい
て動作を開始した１２０度駆動回路１８のシーケンスに
よって駆動回路２０が駆動される。しかし、位置信号が
得られない場合は、カウンタ３２による所定カウント
後、モータ制御部１０によってＳＷＡが切り換えられ、
１８０駆動回路１４による１８０度通電の起動動作が行
われる。１８０度通電は１２０度通電と比較して３３％
トルクが高いので、良好に起動されるようになる。
タの起動を良好に行う。 【構成】 スピンドルモータ２２は、１２０度駆動回路
１６のシーケンスによって１２０度通電で起動される。
この起動によってスピンドルモータ２２が良好に回転
し、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が発生すると、位置信
号生成回路２４から位置信号が出力され、これに基づい
て動作を開始した１２０度駆動回路１８のシーケンスに
よって駆動回路２０が駆動される。しかし、位置信号が
得られない場合は、カウンタ３２による所定カウント
後、モータ制御部１０によってＳＷＡが切り換えられ、
１８０駆動回路１４による１８０度通電の起動動作が行
われる。１８０度通電は１２０度通電と比較して３３％
トルクが高いので、良好に起動されるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報の記録又は再生を
行うディスクドライブ装置においてディスクを回転する
モータの起動制御装置にかかり、更に具体的には、ＨＤ
Ｄの磁気ヘッドのように負荷が徐々に増大するような場
合に好適なモータの起動制御装置に関する。
行うディスクドライブ装置においてディスクを回転する
モータの起動制御装置にかかり、更に具体的には、ＨＤ
Ｄの磁気ヘッドのように負荷が徐々に増大するような場
合に好適なモータの起動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ＨＤＤ用
の磁気ヘッドは、ディスクとの接触による損傷を避ける
ため、通常浮動ヘッドが用いられている。すなわち、磁
気ヘッドは、起動時はディスクに接触しているものの、
ディスクの回転起動によって生ずる空気流により、ディ
スク面から浮上するようになる。
の磁気ヘッドは、ディスクとの接触による損傷を避ける
ため、通常浮動ヘッドが用いられている。すなわち、磁
気ヘッドは、起動時はディスクに接触しているものの、
ディスクの回転起動によって生ずる空気流により、ディ
スク面から浮上するようになる。
【０００３】ところで、磁気ヘッドがＣＳＳ（Contact
Start Stop）を繰り返すと、負荷が徐々に増大する。そ
して、例えば性能の保証値の数倍である数万回程度とな
って負荷の大きさが起動トルクを越えるようになると、
起動が困難となることがある。この結果、アクセス不能
となってディスクに記録されたデータが失われてしまう
という不都合が生ずる。また、それ以外に、性能保証値
の数倍の能力を持っていても、湿度や温度の影響などに
よって保証値を少し越えた程度のＣＳＳの回数でも起動
しなくなることがある。
Start Stop）を繰り返すと、負荷が徐々に増大する。そ
して、例えば性能の保証値の数倍である数万回程度とな
って負荷の大きさが起動トルクを越えるようになると、
起動が困難となることがある。この結果、アクセス不能
となってディスクに記録されたデータが失われてしまう
という不都合が生ずる。また、それ以外に、性能保証値
の数倍の能力を持っていても、湿度や温度の影響などに
よって保証値を少し越えた程度のＣＳＳの回数でも起動
しなくなることがある。
【０００４】本発明は、これらの点に鑑みたもので、１
８０度通電の利点に着目し、電源電圧や巻線の変更を行
うことなくモータの起動を良好に行うことができるモー
タの起動制御装置を提供することを、その目的とするも
のである。
８０度通電の利点に着目し、電源電圧や巻線の変更を行
うことなくモータの起動を良好に行うことができるモー
タの起動制御装置を提供することを、その目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、モータの各巻線に通電を行う複数のスイ
ッチング素子を含む駆動手段と、回転位置情報を得る位
置情報検出手段と、初期駆動信号に基づいて前記スイッ
チング素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第１
の駆動シーケンス手段と、初期駆動信号に基づいて前記
スイッチング素子を１８０度通電のシーケンスで駆動す
る第２の駆動シーケンス手段と、前記回転位置情報が検
出されたときに、その情報に基づいて前記スイッチング
素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第３の駆動
シーケンス手段と、前記第１の駆動シーケンス手段によ
って所定時間内にモータを起動できなかったときに、前
記第２の駆動シーケンスによるモータの起動を行う切換
手段とを備えたことを特徴とする。
め、本発明は、モータの各巻線に通電を行う複数のスイ
ッチング素子を含む駆動手段と、回転位置情報を得る位
置情報検出手段と、初期駆動信号に基づいて前記スイッ
チング素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第１
の駆動シーケンス手段と、初期駆動信号に基づいて前記
スイッチング素子を１８０度通電のシーケンスで駆動す
る第２の駆動シーケンス手段と、前記回転位置情報が検
出されたときに、その情報に基づいて前記スイッチング
素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第３の駆動
シーケンス手段と、前記第１の駆動シーケンス手段によ
って所定時間内にモータを起動できなかったときに、前
記第２の駆動シーケンスによるモータの起動を行う切換
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、通常は１２０度通電でモータ
が起動される。そして、所定時間経過しても起動できな
いときに、今度は１８０度通電でモータが駆動される。
１８０度通電は１２０度通電よりもトルクが平均で３３
％ほど高く、またトルク最小点が異なるので、電源電圧
や巻線接続の変更を行うことなく、簡便に起動を行うこ
とが可能となる。
が起動される。そして、所定時間経過しても起動できな
いときに、今度は１８０度通電でモータが駆動される。
１８０度通電は１２０度通電よりもトルクが平均で３３
％ほど高く、またトルク最小点が異なるので、電源電圧
や巻線接続の変更を行うことなく、簡便に起動を行うこ
とが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明によるモータの起動制御装置の
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。
【０００８】＜１２０度通電と１８０度通電＞最初に、
本実施例の理解を容易にするため、図２を参照しながら
１２０度通電と１８０度通電について比較する。同図に
示すように、３相のスピンドルモータの巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
の各相をスター結線したとする。各相の抵抗を、それぞ
れＲとする。同図（Ａ）に示すように、１２０度通電で
は例えば巻線Ｕ，Ｗの２相通電となって、全抵抗は２Ｒ
となる。従って、電圧をＶEとすると、電流はＩ120＝Ｖ
E／２Ｒとなる。
本実施例の理解を容易にするため、図２を参照しながら
１２０度通電と１８０度通電について比較する。同図に
示すように、３相のスピンドルモータの巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
の各相をスター結線したとする。各相の抵抗を、それぞ
れＲとする。同図（Ａ）に示すように、１２０度通電で
は例えば巻線Ｕ，Ｗの２相通電となって、全抵抗は２Ｒ
となる。従って、電圧をＶEとすると、電流はＩ120＝Ｖ
E／２Ｒとなる。
【０００９】同図（Ｂ）に示すように、１８０度通電で
は例えば巻線ＵとＶ，Ｗ並列の３相通電となって、全抵
抗はＲ＋Ｒ・Ｒ／（Ｒ＋Ｒ）＝（３／２）Ｒ＝１．５Ｒ
となる。従って、電流はＩ180＝ＶE／１．５Ｒとなる。
両者を比較すると、 Ｉ180／Ｉ120＝（ＶE／１．５Ｒ）／（ＶE／２Ｒ）＝４／３≒１．３３ となり、１８０度通電は１２０度通電に比較して電流が
１．３３倍に増加する。従って、発生トルクも１．３３
倍となる。
は例えば巻線ＵとＶ，Ｗ並列の３相通電となって、全抵
抗はＲ＋Ｒ・Ｒ／（Ｒ＋Ｒ）＝（３／２）Ｒ＝１．５Ｒ
となる。従って、電流はＩ180＝ＶE／１．５Ｒとなる。
両者を比較すると、 Ｉ180／Ｉ120＝（ＶE／１．５Ｒ）／（ＶE／２Ｒ）＝４／３≒１．３３ となり、１８０度通電は１２０度通電に比較して電流が
１．３３倍に増加する。従って、発生トルクも１．３３
倍となる。
【００１０】他方、ホール素子などの位置検出手段を必
要としないセンサレス制御は、通電していないモータの
巻線から回転駆動によって発生する逆起電圧を検出して
駆動制御する方式であるから、その制御は１２０度通電
によることとなる。他方、１８０度通電を起動途中で行
うと、逆起電圧が出力されず、折角起動開始したモータ
を止めてしまう恐れがある。本実施例では、後述するよ
うに通電時間を限定することで、かかる不都合が生じな
いようにしている。
要としないセンサレス制御は、通電していないモータの
巻線から回転駆動によって発生する逆起電圧を検出して
駆動制御する方式であるから、その制御は１２０度通電
によることとなる。他方、１８０度通電を起動途中で行
うと、逆起電圧が出力されず、折角起動開始したモータ
を止めてしまう恐れがある。本実施例では、後述するよ
うに通電時間を限定することで、かかる不都合が生じな
いようにしている。
【００１１】なお、１８０度通電，１２０度通電につい
ては、例えば特開昭５８−２９３８７号公報に開示され
ている。
ては、例えば特開昭５８−２９３８７号公報に開示され
ている。
【００１２】＜実施例の構成＞次に、図１を参照しなが
ら本実施例の構成について説明する。同図において、外
部コンピュータシステムの指示に基づいてＨＤＤのシス
テムコントローラ（図示せず）から供給されるＯＮ／Ｏ
ＦＦの指示を受け付けるとともに、起動完了のＲＥＡＤ
Ｙ信号を前記システムコントローラに出力するモータ制
御部１０の初期駆動信号出力側は、スイッチＳＷＡの共
通入力側に接続されている。このスイッチＳＷＡの２つ
の切換出力側は、駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４，１２０度駆動回路１６にそれぞれ接続され
ている。
ら本実施例の構成について説明する。同図において、外
部コンピュータシステムの指示に基づいてＨＤＤのシス
テムコントローラ（図示せず）から供給されるＯＮ／Ｏ
ＦＦの指示を受け付けるとともに、起動完了のＲＥＡＤ
Ｙ信号を前記システムコントローラに出力するモータ制
御部１０の初期駆動信号出力側は、スイッチＳＷＡの共
通入力側に接続されている。このスイッチＳＷＡの２つ
の切換出力側は、駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４，１２０度駆動回路１６にそれぞれ接続され
ている。
【００１３】駆動シーケンス回路１２には、更に１２０
度駆動回路１８が設けられており、１８０度駆動回路１
４及び１２０度駆動回路１６の出力側と、１２０度駆動
回路１８の出力側は、スイッチＳＷＢの切換入力側にそ
れぞれ接続されている。このスイッチＳＷＢの出力側
は、駆動回路２０のトランジスタＴrのベースにそれぞ
れ接続されている。なお、１８０度駆動回路１４，１２
０度駆動回路１６，１８の出力側は、駆動回路２０のト
ランジスタＴrのベース毎にそれぞれ設けられており、
これらがスイッチＳＷＢによって切り換えられるように
なっているが、図面には簡単に１本の線で示している。
度駆動回路１８が設けられており、１８０度駆動回路１
４及び１２０度駆動回路１６の出力側と、１２０度駆動
回路１８の出力側は、スイッチＳＷＢの切換入力側にそ
れぞれ接続されている。このスイッチＳＷＢの出力側
は、駆動回路２０のトランジスタＴrのベースにそれぞ
れ接続されている。なお、１８０度駆動回路１４，１２
０度駆動回路１６，１８の出力側は、駆動回路２０のト
ランジスタＴrのベース毎にそれぞれ設けられており、
これらがスイッチＳＷＢによって切り換えられるように
なっているが、図面には簡単に１本の線で示している。
【００１４】次に、駆動回路２０では、コレクタが共通
に接続された２つのトランジスタＴrによる直列回路が
電源Ｅに対して並列に接続された構成となっている。そ
して、トランジスタＴrUP，トランジスタＴrUNのコレク
タ側はスピンドルモータ２２のＵ巻線に接続されてお
り、トランジスタＴrVP，トランジスタＴrVNのコレクタ
側はＶ巻線に接続されており、トランジスタＴrWP，ト
ランジスタＴrWNのコレクタ側はＷ巻線に接続されてい
る。なお、これらＴrUP，ＴrUN，……の符号中の「P」
はＰＮＰ型のトランジスタを表わし、「N」はＮＰＮ型
のトランジスタを表わす。
に接続された２つのトランジスタＴrによる直列回路が
電源Ｅに対して並列に接続された構成となっている。そ
して、トランジスタＴrUP，トランジスタＴrUNのコレク
タ側はスピンドルモータ２２のＵ巻線に接続されてお
り、トランジスタＴrVP，トランジスタＴrVNのコレクタ
側はＶ巻線に接続されており、トランジスタＴrWP，ト
ランジスタＴrWNのコレクタ側はＷ巻線に接続されてい
る。なお、これらＴrUP，ＴrUN，……の符号中の「P」
はＰＮＰ型のトランジスタを表わし、「N」はＮＰＮ型
のトランジスタを表わす。
【００１５】次に、スピンドルモータ２２の各巻線は、
位置信号生成回路２４のコンパレータ２６，２８，３０
の一方の入力側にそれぞれ接続されている。また、コン
パレータ２６，２８，３０の他方の入力側には、スピン
ドルモータ２２の中点がそれぞれ接続されている。コン
パレータ２６，２８，３０の各出力側は、前記モータ制
御部１０の入力側，駆動シーケンス回路１２の１２０度
駆動回路１８の入力側，カウンタ３２のリセット側にそ
れぞれ接続されている。
位置信号生成回路２４のコンパレータ２６，２８，３０
の一方の入力側にそれぞれ接続されている。また、コン
パレータ２６，２８，３０の他方の入力側には、スピン
ドルモータ２２の中点がそれぞれ接続されている。コン
パレータ２６，２８，３０の各出力側は、前記モータ制
御部１０の入力側，駆動シーケンス回路１２の１２０度
駆動回路１８の入力側，カウンタ３２のリセット側にそ
れぞれ接続されている。
【００１６】前記モータ制御部１０の初期駆動信号出力
側はカウンタ３２のカウントアップ入力側に接続されて
いる。また、カウンタ３２のカウント終了を示すＦＦ
（FullFlag）出力側は１０の入力側に接続されている。
更に、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの制御入力側はモータ制
御部１０の制御出力側に接続されている。
側はカウンタ３２のカウントアップ入力側に接続されて
いる。また、カウンタ３２のカウント終了を示すＦＦ
（FullFlag）出力側は１０の入力側に接続されている。
更に、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの制御入力側はモータ制
御部１０の制御出力側に接続されている。
【００１７】以上のうち、モータ制御部１０は、スピン
ドルモータ２２の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が出力さ
れない初期において駆動用のパルス信号を出力するとと
もに、位置信号生成回路２４，カウンタ３２からの信号
入力に基づいてスイッチＳＷＡ，ＳＷＢの切換え制御を
行う機能を有している。駆動シーケンス回路１２の１８
０度駆動回路１４，１２０度駆動回路１６は、モータ制
御部１０から供給される初期駆動信号に基づいて駆動回
路２０のトランジスタＴrを駆動するパルス信号を出力
する機能を有している。また、１２０度駆動回路１８
は、位置信号生成回路２４から供給される位置信号に基
づいて駆動回路２０のトランジスタＴrを駆動するパル
ス信号を出力する機能を有している。
ドルモータ２２の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が出力さ
れない初期において駆動用のパルス信号を出力するとと
もに、位置信号生成回路２４，カウンタ３２からの信号
入力に基づいてスイッチＳＷＡ，ＳＷＢの切換え制御を
行う機能を有している。駆動シーケンス回路１２の１８
０度駆動回路１４，１２０度駆動回路１６は、モータ制
御部１０から供給される初期駆動信号に基づいて駆動回
路２０のトランジスタＴrを駆動するパルス信号を出力
する機能を有している。また、１２０度駆動回路１８
は、位置信号生成回路２４から供給される位置信号に基
づいて駆動回路２０のトランジスタＴrを駆動するパル
ス信号を出力する機能を有している。
【００１８】１８０度駆動回路１４，１２０度駆動回路
１６，１８によるこれらトランジスタＴrの駆動のシー
ケンスは、例えば次の表１，表２に示すようになってい
る。
１６，１８によるこれらトランジスタＴrの駆動のシー
ケンスは、例えば次の表１，表２に示すようになってい
る。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【表２】
【００２１】表１には、１８０度通電の場合の各トラン
ジスタＴrのＯＮ，ＯＦＦの関係が示されており、表２
には、１２０度通電の場合の関係が示されている。いず
れも、〜で示す６つの状態を繰り返す。
ジスタＴrのＯＮ，ＯＦＦの関係が示されており、表２
には、１２０度通電の場合の関係が示されている。いず
れも、〜で示す６つの状態を繰り返す。
【００２２】スイッチＳＷＡは、スピンドルモータ２２
の起動時において駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４，１２０度駆動回路１６のいずれのシーケン
スで駆動を行うかを選択するためのスイッチであり、ス
イッチＳＷＢは、起動時とそれ以降の逆起電圧発生後の
シーケンスを切り換えるためのスイッチである。位置信
号生成回路２４は、コンパレータ２６，２８，３０の比
較結果によって、スピンドルモータ２２の巻線に生ずる
逆起電圧からステータに対するロータの回転位置を検出
するためのもので、ロータの位置を示す位置信号が出力
される。カウンタ３２は、モータ制御部１０から出力さ
れる初期駆動信号をカウントして、所定時間の計時を行
うためのものである。
の起動時において駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４，１２０度駆動回路１６のいずれのシーケン
スで駆動を行うかを選択するためのスイッチであり、ス
イッチＳＷＢは、起動時とそれ以降の逆起電圧発生後の
シーケンスを切り換えるためのスイッチである。位置信
号生成回路２４は、コンパレータ２６，２８，３０の比
較結果によって、スピンドルモータ２２の巻線に生ずる
逆起電圧からステータに対するロータの回転位置を検出
するためのもので、ロータの位置を示す位置信号が出力
される。カウンタ３２は、モータ制御部１０から出力さ
れる初期駆動信号をカウントして、所定時間の計時を行
うためのものである。
【００２３】＜実施例の動作＞次に、以上のような実施
例の動作を、図３のフローチャートも参照しながら説明
する。ディスクにアクセスするため、外部のコンピュー
タなどからＨＤＤのシステムコントローラを介してＯＮ
の信号がモータ制御部１０に供給されると、モータ制御
部１０によってスイッチＳＷＡが駆動シーケンス回路１
２の１２０度駆動回路１６側に切り換えられるととも
に、スイッチＳＷＢが１８０度駆動回路１４，１２０度
駆動回路１６側に切り換えられ、更に初期駆動信号が出
力される。このため、駆動回路２０の各トランジスタＴ
rには１２０度駆動回路１６のシーケンスに基づくパル
ス信号がそれぞれ供給され、スピンドルモータ２２は１
２０度通電で起動される（図３，ステップＳＡ）。この
とき、初期駆動信号がカウンタ３２に供給されるので、
カウンタ３２でカウントアップの動作が行われる。
例の動作を、図３のフローチャートも参照しながら説明
する。ディスクにアクセスするため、外部のコンピュー
タなどからＨＤＤのシステムコントローラを介してＯＮ
の信号がモータ制御部１０に供給されると、モータ制御
部１０によってスイッチＳＷＡが駆動シーケンス回路１
２の１２０度駆動回路１６側に切り換えられるととも
に、スイッチＳＷＢが１８０度駆動回路１４，１２０度
駆動回路１６側に切り換えられ、更に初期駆動信号が出
力される。このため、駆動回路２０の各トランジスタＴ
rには１２０度駆動回路１６のシーケンスに基づくパル
ス信号がそれぞれ供給され、スピンドルモータ２２は１
２０度通電で起動される（図３，ステップＳＡ）。この
とき、初期駆動信号がカウンタ３２に供給されるので、
カウンタ３２でカウントアップの動作が行われる。
【００２４】この起動によってスピンドルモータ２２が
良好に回転し、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が発生する
と、位置信号生成回路２４から位置信号が出力されるよ
うになる（ステップＳＢのＹ）。すると、位置信号に基
づいてカウンタ３２がリセットされてカウント動作が停
止するとともに、モータ制御部１０によって初期駆動信
号の出力が停止し、更にスイッチＳＷＢが駆動シーケン
ス回路１２の１２０度駆動回路１８側に切り換えられ
る。これにより、位置信号に基づいて動作を開始した１
２０度駆動回路１８のシーケンスによって駆動回路２０
のトランジスタＴrが駆動されるようになる。つまり、
位置信号に基づく１２０度通電による回転駆動に移行す
るようになる（ステップＳＣ）。
良好に回転し、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗから逆起電圧が発生する
と、位置信号生成回路２４から位置信号が出力されるよ
うになる（ステップＳＢのＹ）。すると、位置信号に基
づいてカウンタ３２がリセットされてカウント動作が停
止するとともに、モータ制御部１０によって初期駆動信
号の出力が停止し、更にスイッチＳＷＢが駆動シーケン
ス回路１２の１２０度駆動回路１８側に切り換えられ
る。これにより、位置信号に基づいて動作を開始した１
２０度駆動回路１８のシーケンスによって駆動回路２０
のトランジスタＴrが駆動されるようになる。つまり、
位置信号に基づく１２０度通電による回転駆動に移行す
るようになる（ステップＳＣ）。
【００２５】次に、位置信号が得られない場合は、初期
駆動信号による通電が続けられる。この通電は、スピン
ドルモータ２２の巻線の各相に対し、表２の〜の全
シーケンスが少なくとも一通り行われる（ステップＳ
Ｄ）。これは、スピンドルモータ２２のロータとステー
タの位置関係によって、表２の〜のいずれのシーケ
ンスで最大トルクが得られるかわからないため、それら
全シーケンスについて一通り通電を試みる必要があるか
らである。
駆動信号による通電が続けられる。この通電は、スピン
ドルモータ２２の巻線の各相に対し、表２の〜の全
シーケンスが少なくとも一通り行われる（ステップＳ
Ｄ）。これは、スピンドルモータ２２のロータとステー
タの位置関係によって、表２の〜のいずれのシーケ
ンスで最大トルクが得られるかわからないため、それら
全シーケンスについて一通り通電を試みる必要があるか
らである。
【００２６】これらの通電の後、時間の経過に伴ってカ
ウントが進むと、カウンタ３２がオーバーフローしてＦ
Ｆ信号がモータ制御部１０に出力される（ステップＳＥ
のＹ）。なお、このカウント時間は、例えば２．５イン
チＨＤＤの場合、４〜８ｓｅｃ程度の範囲が望ましい。
あまり短いと、正常な起動が行われる場合には悪影響と
なり、逆にあまり長いと、磁気ヘッドによるゼロトラッ
ク検出を含めてタイムアウトになる。つまり、良好に起
動できなかったとしてその旨がホスト側に伝達され、ア
クセス動作が停止してしまうことになる。
ウントが進むと、カウンタ３２がオーバーフローしてＦ
Ｆ信号がモータ制御部１０に出力される（ステップＳＥ
のＹ）。なお、このカウント時間は、例えば２．５イン
チＨＤＤの場合、４〜８ｓｅｃ程度の範囲が望ましい。
あまり短いと、正常な起動が行われる場合には悪影響と
なり、逆にあまり長いと、磁気ヘッドによるゼロトラッ
ク検出を含めてタイムアウトになる。つまり、良好に起
動できなかったとしてその旨がホスト側に伝達され、ア
クセス動作が停止してしまうことになる。
【００２７】モータ制御部１０では、ＦＦ信号の入力に
よって所定時間内に１２０度通電による起動が良好に行
われなかったと判断する。上述したように、ＣＳＳを繰
り返すとヘッド負荷が増大して１２０度通電では起動ト
ルクが得られなくなることがあり、１２０度通電での起
動ができなくなる。
よって所定時間内に１２０度通電による起動が良好に行
われなかったと判断する。上述したように、ＣＳＳを繰
り返すとヘッド負荷が増大して１２０度通電では起動ト
ルクが得られなくなることがあり、１２０度通電での起
動ができなくなる。
【００２８】この場合は、モータ制御部１０によって、
スイッチＳＷＡが駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４側に切り換えられ、駆動回路２０には表１に
示すシーケンスの駆動パルスが供給されるようになり、
１８０度通電による起動動作が行われる（ステップＳ
Ｆ）。１８０度通電は、上述したように１２０度通電と
比較して３３％ほどトルクが高い。また、トルクリップ
ル最小点で停止している場合、１８０度通電ではその最
小点が異なるようになる。このため、スピンドルモータ
２２を起動できる可能性が高くなる。
スイッチＳＷＡが駆動シーケンス回路１２の１８０度駆
動回路１４側に切り換えられ、駆動回路２０には表１に
示すシーケンスの駆動パルスが供給されるようになり、
１８０度通電による起動動作が行われる（ステップＳ
Ｆ）。１８０度通電は、上述したように１２０度通電と
比較して３３％ほどトルクが高い。また、トルクリップ
ル最小点で停止している場合、１８０度通電ではその最
小点が異なるようになる。このため、スピンドルモータ
２２を起動できる可能性が高くなる。
【００２９】この場合は、表１に示す〜の各シーケ
ンスの駆動が一通り行われる（ステップＳＧ）。これ
は、上述したステップＳＤと同様に、表１の〜のい
ずれのシーケンスで最大トルクが得られるかわからない
ため、それら全シーケンスについて一通り通電を試みる
必要があるからである。しかし、この場合は、１８０度
通電で起動可能であればいずれかのシーケンスで起動さ
れるので、〜の各シーケンスは一通りでよい。その
後、モータ制御部１０によってスイッチＳＷＡが駆動シ
ーケンス回路１２の１２０度駆動回路１６側に切り換え
られて１２０度通電に復帰する。
ンスの駆動が一通り行われる（ステップＳＧ）。これ
は、上述したステップＳＤと同様に、表１の〜のい
ずれのシーケンスで最大トルクが得られるかわからない
ため、それら全シーケンスについて一通り通電を試みる
必要があるからである。しかし、この場合は、１８０度
通電で起動可能であればいずれかのシーケンスで起動さ
れるので、〜の各シーケンスは一通りでよい。その
後、モータ制御部１０によってスイッチＳＷＡが駆動シ
ーケンス回路１２の１２０度駆動回路１６側に切り換え
られて１２０度通電に復帰する。
【００３０】なお、この１８０度１相当りの（〜の
１つの）通電時間は、例えば１０〜５００ｍｓｅｃ程度
の範囲が望ましい。この時間が短過ぎると必要なトルク
が出ず、逆に長過ぎるとゼロトラック検出を含めてタイ
ムアウトとなってしまう。ヘッド負荷の軽いＨＤＤにお
けるモータの振動の状態と、ヘッド負荷の重いＨＤＤに
おける磁気ヘッドのディスクからの引き離しの状態を検
討して、かかる１８０度通電時間の最適値を決めるよう
にする。
１つの）通電時間は、例えば１０〜５００ｍｓｅｃ程度
の範囲が望ましい。この時間が短過ぎると必要なトルク
が出ず、逆に長過ぎるとゼロトラック検出を含めてタイ
ムアウトとなってしまう。ヘッド負荷の軽いＨＤＤにお
けるモータの振動の状態と、ヘッド負荷の重いＨＤＤに
おける磁気ヘッドのディスクからの引き離しの状態を検
討して、かかる１８０度通電時間の最適値を決めるよう
にする。
【００３１】＜実施例の効果＞このように、本実施例に
よれば、スピンドルモータ２２の起動時は、初期駆動信
号に基づく１２０度通電モードによる駆動が行われる。
そして、良好に回転駆動して逆起電圧が生成されたとき
は位置信号に基づく１２０度通電モードによる駆動に移
行する。しかし、所定時間経過しても良好に回転せず、
逆起電圧が得られないときは、トルクの高い１８０度通
電モードによる駆動が行われる。このため、ＣＳＳの繰
り返しによって磁気ヘッドの負荷が増大しても、電源電
圧や巻線の変更を行うことなくスピンドルモータ２２の
起動を良好に行って、ＨＤＤの長寿命化を図ることがで
きる。
よれば、スピンドルモータ２２の起動時は、初期駆動信
号に基づく１２０度通電モードによる駆動が行われる。
そして、良好に回転駆動して逆起電圧が生成されたとき
は位置信号に基づく１２０度通電モードによる駆動に移
行する。しかし、所定時間経過しても良好に回転せず、
逆起電圧が得られないときは、トルクの高い１８０度通
電モードによる駆動が行われる。このため、ＣＳＳの繰
り返しによって磁気ヘッドの負荷が増大しても、電源電
圧や巻線の変更を行うことなくスピンドルモータ２２の
起動を良好に行って、ＨＤＤの長寿命化を図ることがで
きる。
【００３２】＜他の実施例＞なお、本発明は、何ら上記
実施例に限定されるものではなく、例えば次のようなも
のも含まれる。 （１）前記実施例は、本発明をセンサレス制御されるＨ
ＤＤのスピンドルモータの起動制御に本発明を適用した
ものであるが、起動時の負荷が変動するようなモータで
あれば、例えばホール素子を位置センサとして用いるモ
ータなど、どのようなものにも適用可能である。 （２）また、駆動シーケンス回路における２つの１２０
度駆動回路を共用するようにする，前記駆動回路をサイ
リスタで構成する，位置信号生成回路にフィルタを付加
するなど、同様の作用を奏するように種々設計変更が可
能である。
実施例に限定されるものではなく、例えば次のようなも
のも含まれる。 （１）前記実施例は、本発明をセンサレス制御されるＨ
ＤＤのスピンドルモータの起動制御に本発明を適用した
ものであるが、起動時の負荷が変動するようなモータで
あれば、例えばホール素子を位置センサとして用いるモ
ータなど、どのようなものにも適用可能である。 （２）また、駆動シーケンス回路における２つの１２０
度駆動回路を共用するようにする，前記駆動回路をサイ
リスタで構成する，位置信号生成回路にフィルタを付加
するなど、同様の作用を奏するように種々設計変更が可
能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるモー
タの起動制御装置によれば、１２０度通電を所定時間行
っても良好に起動できないときは１８０度通電を行うこ
ととしたので、電源電圧やモータの巻線を切り換えるこ
となく、良好に起動を行うことができるという効果があ
る。
タの起動制御装置によれば、１２０度通電を所定時間行
っても良好に起動できないときは１８０度通電を行うこ
ととしたので、電源電圧やモータの巻線を切り換えるこ
となく、良好に起動を行うことができるという効果があ
る。
【図１】本発明によるモータの起動制御装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】１２０度通電と１８０度通電の様子を示す説明
図である。
図である。
【図３】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０…モータ制御部、１２…駆動シーケンス回路、１４
…１８０度駆動回路（第２の駆動シーケンス手段）、１
６…１２０度駆動回路（第１の駆動シーケンス手段）、
１８…１２０度駆動回路（第３の駆動シーケンス手
段）、２０…駆動回路（駆動手段）、２２…スピンドル
モータ、２４…位置信号生成回路（位置情報検出手
段）、２６，２８，３０…コンパレータ、３２…カウン
タ（切換手段）、Ｅ…電源、ＳＷＡ…スイッチ（切換手
段）、ＳＷＢ…スイッチ（第３の駆動シーケンス手
段）、Ｔr…トランジスタ（スイッチング素子）、Ｕ，
Ｖ，Ｗ…巻線。
…１８０度駆動回路（第２の駆動シーケンス手段）、１
６…１２０度駆動回路（第１の駆動シーケンス手段）、
１８…１２０度駆動回路（第３の駆動シーケンス手
段）、２０…駆動回路（駆動手段）、２２…スピンドル
モータ、２４…位置信号生成回路（位置情報検出手
段）、２６，２８，３０…コンパレータ、３２…カウン
タ（切換手段）、Ｅ…電源、ＳＷＡ…スイッチ（切換手
段）、ＳＷＢ…スイッチ（第３の駆動シーケンス手
段）、Ｔr…トランジスタ（スイッチング素子）、Ｕ，
Ｖ，Ｗ…巻線。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの各巻線に通電を行う複数のスイ
ッチング素子を含む駆動手段と、回転位置情報を得る位
置情報検出手段と、初期駆動信号に基づいて前記スイッ
チング素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第１
の駆動シーケンス手段と、初期駆動信号に基づいて前記
スイッチング素子を１８０度通電のシーケンスで駆動す
る第２の駆動シーケンス手段と、前記回転位置情報が検
出されたときに、その情報に基づいて前記スイッチング
素子を１２０度通電のシーケンスで駆動する第３の駆動
シーケンス手段と、前記第１の駆動シーケンス手段によ
って所定時間内にモータを起動できなかったときに、前
記第２の駆動シーケンスによるモータの起動を行う切換
手段とを備えたことを特徴とするモータの起動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235455A JPH0767379A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235455A JPH0767379A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの起動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767379A true JPH0767379A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16986360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5235455A Pending JPH0767379A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001271759A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Tokico Ltd | 空気圧縮機およびその制御方法 |
| JP2002345288A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Toshiba Tec Corp | 三相ブラシレス電動機の起動方法、その駆動制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
| EP2133988A4 (en) * | 2007-03-30 | 2018-01-24 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Brushless motor control device and brushless motor controlling method |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5235455A patent/JPH0767379A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001271759A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Tokico Ltd | 空気圧縮機およびその制御方法 |
| JP2002345288A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Toshiba Tec Corp | 三相ブラシレス電動機の起動方法、その駆動制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
| EP2133988A4 (en) * | 2007-03-30 | 2018-01-24 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Brushless motor control device and brushless motor controlling method |
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