JP5995707B2 - Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine - Google Patents

Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine Download PDF

Info

Publication number
JP5995707B2
JP5995707B2 JP2012285008A JP2012285008A JP5995707B2 JP 5995707 B2 JP5995707 B2 JP 5995707B2 JP 2012285008 A JP2012285008 A JP 2012285008A JP 2012285008 A JP2012285008 A JP 2012285008A JP 5995707 B2 JP5995707 B2 JP 5995707B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scrap
laser processing
dust collection
axis direction
elongated hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012285008A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014124677A (en
Inventor
遠藤　広一
広一 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Holdings Co Ltd filed Critical Amada Holdings Co Ltd
Priority to JP2012285008A priority Critical patent/JP5995707B2/en
Priority to PCT/JP2013/084254 priority patent/WO2014103933A1/en
Publication of JP2014124677A publication Critical patent/JP2014124677A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5995707B2 publication Critical patent/JP5995707B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/003—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/60—Preliminary treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Description

本発明は、光軸移動型のレーザ加工機のテーブルにおけるＹ軸方向へ延びた長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置等に関する。   The present invention relates to a scrap discharge device for discharging scraps dropped from a long hole extending in a Y-axis direction in a table of an optical axis moving type laser processing machine.

近年、板状のワークに対してレーザ加工を行うレーザ加工機、特に、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機について種々の開発がなされている。また、光軸移動型レーザ加工機は、板状のワークを支持するテーブルと、テーブルの上方位置にＹ軸方向へ移動可能に設けられかつ上方向からワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドとを備えており、テーブルにおけるレーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所には、Ｙ軸方向へ延びた長穴が貫通形成されている。そして、光軸型移動型レーザ加工機には、通常、テーブルの長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置が装備されており（特許文献１参照）、先行技術に係るスクラップ排出装置の構成等は、次のようになる。   2. Description of the Related Art In recent years, various developments have been made on laser processing machines that perform laser processing on plate-like workpieces, in particular, optical axis moving laser processing machines in which the optical axis moves only in the Y-axis direction. The optical axis moving type laser processing machine is provided with a table that supports a plate-shaped workpiece, and laser processing that is provided so as to be movable in the Y-axis direction at an upper position of the table and that irradiates the workpiece with laser light from above. A long hole extending in the Y-axis direction is formed through the portion of the table that vertically faces the Y-axis movement region of the laser processing head in the table. The optical axis type moving laser processing machine is usually equipped with a scrap discharging device that discharges scrap that has dropped from the long hole of the table (see Patent Document 1), and the configuration of the scrap discharging device according to the prior art. Etc. is as follows.

テーブルの下側には、Ｙ軸方向へ延びた集塵ダクトが配設されており、この集塵ダクトの内部は、テーブルの開口部に連通してある。また、集塵ダクトは、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続されており、集塵ダクトのＹ軸方向の一端側には、開口部が形成されている。更に、集塵ダクト内の底部には、Ｙ軸方向の一端側へ搬送するスクラップコンベアが配設されており、このスクラップコンベアのＹ軸方向の一端側は、集塵ダクトの開口部から外部へ突出している。   A dust collection duct extending in the Y-axis direction is disposed below the table, and the inside of the dust collection duct communicates with an opening of the table. The dust collection duct is connected to a dust collector that collects dust by suction force, and an opening is formed on one end side in the Y-axis direction of the dust collection duct. Furthermore, a scrap conveyor that conveys to the one end side in the Y-axis direction is disposed at the bottom of the dust collection duct, and one end side in the Y-axis direction of the scrap conveyor extends from the opening of the dust collection duct to the outside. It protrudes.

従って、レーザ加工中に、集塵機を適宜に作動させることにより、テーブルの長穴から落下した粉塵を吸引力によって集塵すると共に、テーブルの長穴から落下したスクラップをスクラップコンベア上に一時的に載置させる。そして、レーザ加工後に、スクラップコンベアを適宜に作動させることにより、スクラップをＹ軸方向の一端側へ搬送して、集塵ダクトの開口部から外部へ搬出することができる。   Therefore, during laser processing, by appropriately operating the dust collector, dust that has fallen from the long hole in the table is collected by suction force, and scrap that has fallen from the long hole in the table is temporarily placed on the scrap conveyor. Let me put it. And after a laser processing, a scrap conveyor can be operated suitably, a scrap can be conveyed to the one end side of a Y-axis direction, and can be carried outside from the opening part of a dust collection duct.

特開２００４−１４１８９４号公報JP 2004-141894 A

ところで、前述のように、集塵ダクト内の底部にスクラップコンベアが配設されているため、スクラップ排出装置の構成が複雑化すると共に、スクラップ排出装置が大掛かりなものになるという問題がある。また、集塵ダクトのＹ軸方向の一端側に開口部が形成され、スクラップコンベアのＹ軸方向の一端側が集塵ダクトの開口部から外部へ突出してあるため、レーザ加工中に、テーブルの長穴側を除く集塵ダクト内を密閉空間に保つことができず、集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めることができない。   As described above, since the scrap conveyor is disposed at the bottom of the dust collecting duct, there is a problem that the configuration of the scrap discharging device is complicated and the scrap discharging device becomes large. In addition, an opening is formed on one end side in the Y-axis direction of the dust collection duct, and one end side in the Y-axis direction of the scrap conveyor protrudes to the outside from the opening portion of the dust collection duct. The inside of the dust collection duct excluding the hole side cannot be kept in a sealed space, and the dust collection efficiency of the dust collector cannot be sufficiently increased.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のスクラップ排出装置等を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a scrap discharging device having a novel configuration that can solve the above-described problems.

本発明の第１の特徴は、テーブルの上方位置にワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがＹ軸方向（水平方向の１つ）へ移動可能に設けられ、前記テーブルにおける前記レーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所にＹ軸方向へ延びた長穴が貫通形成され、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機に装備され、前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置において、前記テーブルの下側に配設され、前記テーブルの前記長穴に沿う方向へ延びてあって、内部が前記テーブルの開口部に連通し、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続され、前記長穴に沿う方向の一端側に開口部が形成された集塵ダクトと、前記集塵ダクトに設けられ、前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する開閉シャッタと、前記集塵ダクト内の底部に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられ、前記長穴に沿う方向へ延びてあって、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送するためのスクラップ搬送部材と、前記スクラップ搬送部材の復動時（前記長穴に沿う方向の他端側へ移動する時）に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成され、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるための往復移動ユニット（往復移動手段）と、を具備したことを要旨とする。   A first feature of the present invention is that a laser processing head for irradiating a laser beam from above toward a workpiece is provided at a position above the table so as to be movable in the Y-axis direction (one in the horizontal direction). Equipped with an optical axis moving type laser processing machine in which a long hole extending in the Y-axis direction is formed through a portion of the laser processing head that moves vertically in the Y-axis direction, and the optical axis moves only in the Y-axis direction. In the scrap discharging apparatus for discharging scrap dropped from the long hole of the table, the scrap discharging device is disposed below the table, extends in a direction along the long hole of the table, A dust collection duct that communicates with the opening and is connected to a dust collector that collects dust by suction, and has an opening formed at one end in a direction along the elongated hole; and provided in the dust collection duct, An opening / closing shutter that opens and closes the opening of the duct; and a bottom portion in the dust collection duct that is reciprocally movable in a direction along the elongated hole, extends in a direction along the elongated hole, and scraps the A scrap transport member for transporting to one end side in the direction along the hole, and relative to the scrap transport member when the scrap transport member moves backward (when moving to the other end side in the direction along the elongated hole). A reciprocating unit (reciprocating means) configured to reciprocate the scrap conveying member in a direction along the elongated hole, and configured to impart slip on one end side in the direction along the elongated hole to the scrap; The summary is as follows.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「光軸移動型レーザ加工機」とは、板状のワークに対してレーザ加工のみを行うレーザ加工機の他に、板状のワークに対してレーザ加工とパンチング加工を行うレーザ・パンチ複合加工機も含む意である。また、「光軸」とは、レーザ加工ヘッドから照射されたレーザ光の光軸のことをいう。更に、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意であって、「前記テーブルの前記長穴に沿う方向」とは、Ｙ軸方向の他に、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜した方向を含む意である。   In the specification and claims of the present application, the “optical axis moving type laser processing machine” means not only a laser processing machine that performs only laser processing on a plate-shaped workpiece but also a plate-shaped workpiece. This also includes a laser / punch combined processing machine that performs laser processing and punching processing. The “optical axis” refers to the optical axis of laser light emitted from the laser processing head. Further, “provided” means that it is provided directly, or indirectly provided via another member, and “in the direction along the elongated hole of the table”. In addition to the Y-axis direction, the term includes a direction slightly inclined with respect to the Y-axis direction.

第１の特徴によると、まず、レーザ加工前に、前記開閉シャッタによって前記集塵ダクトの前記開口部を閉じることにより、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つ。そして、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保った状態で、前記集塵機を適宜に作動させることにより、前記テーブルの前記長穴から落下した粉塵を吸引力によって集塵する。また、前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを前記スクラップ搬送部材上に一時的に載置させる。   According to the first feature, first, before the laser processing, the opening of the dust collection duct is closed by the opening / closing shutter, so that the inside of the dust collection duct excluding the long hole side of the table is kept in a sealed space. . Then, during laser processing, the dust collector is appropriately operated in a state where the inside of the dust collection duct excluding the long hole side of the table is kept in a sealed space, so that the dust dropped from the long hole of the table Is collected by suction force. Further, the scrap dropped from the long hole of the table is temporarily placed on the scrap conveying member.

レーザ加工後に、前記開閉シャッタによって前記集塵ダクトの前記開口部を開く。そして、前記往復移動ユニットによって前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与しつつ、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させる。これにより、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送して、前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ排出することができる。   After the laser processing, the opening of the dust collecting duct is opened by the opening / closing shutter. Then, when the scrap transport member is moved backward by the reciprocating unit, slip on one end side in the direction along the long hole relative to the scrap transport member is imparted to the scrap, and the scrap transport member is made into the long hole. Move back and forth along the direction. Thereby, scrap can be conveyed to the one end side of the direction along the said long hole, and can be discharged | emitted outside from the said opening part of the said dust collection duct.

要するに、前記往復移動ユニットが前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成されているため、スクラップコンベアを用いることなく、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるだけで、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送することができる。また、前記集塵ダクトの前記長穴に沿う方向の一端側に前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する前記開閉シャッタが設けられているため、スクラップを前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ排出できるようにした上で、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つことができる。   In short, since the reciprocating unit is configured to impart to the scrap a slip on one end side in the direction along the elongated hole relative to the scrap transport member when the scrap transport member moves backward, Without using it, the scrap can be transported to one end side in the direction along the slot by simply reciprocating the scrap transport member in the direction along the slot. In addition, since the opening / closing shutter that opens and closes the opening of the dust collection duct is provided on one end side in the direction along the elongated hole of the dust collection duct, scrap is removed from the opening of the dust collection duct to the outside. In addition, the inside of the dust collection duct excluding the long hole side of the table can be kept in a sealed space during laser processing.

本発明の第２の特徴は、光軸がＹ軸方向にのみ移動し、かつ板状のワークに対してレーザ加工を行う光軸移動型レーザ加工機において、第１の特徴からなるスクラップ搬出装置を具備したことを要旨とする。   A second feature of the present invention is an optical axis movement type laser processing machine in which the optical axis moves only in the Y-axis direction and performs laser processing on a plate-shaped workpiece. The main point is that

第２の特徴によると、第１の特徴と同様の作用を奏する。   According to the 2nd characteristic, there exists the same effect as the 1st characteristic.

本発明によれば、スクラップコンベアを用いることなく、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるだけで、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送できるため、前記スクラップ排出装置の構成の簡略化及び前記スクラップ排出装置のコンパクト化を図ることができる。また、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つことができるため、前記集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めることができる。つまり、本発明によれば、前記集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めつつ、前記スクラップ排出装置の構成の簡略化及び前記スクラップ排出装置のコンパクト化を図ることができる。   According to the present invention, since the scrap can be transported to one end side in the direction along the elongated hole by merely reciprocating the scrap conveying member in the direction along the elongated hole without using a scrap conveyor, the scrap discharge The configuration of the apparatus can be simplified and the scrap discharging apparatus can be made compact. Moreover, since the inside of the dust collection duct excluding the long hole side of the table can be kept in a sealed space during laser processing, the dust collection efficiency of the dust collector can be sufficiently increased. That is, according to the present invention, it is possible to simplify the configuration of the scrap discharge device and make the scrap discharge device compact while sufficiently increasing the dust collection efficiency of the dust collector.

図１は、図６におけるI-I線に沿った図である。FIG. 1 is a view taken along the line II in FIG. 図２は、図１におけるII-II線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG. 図３（ａ）は、図１におけるIIIA-IIIA線に沿った図、図３（ｂ）は、図１におけるIIIB-IIIB線に沿った図である。3A is a view taken along line IIIA-IIIA in FIG. 1, and FIG. 3B is a view taken along line IIIB-IIIB in FIG. 図４は、スクラップ搬送部材を集塵ダクトの開口部から外部へ突出させた状態を示す図であって、図６におけるI-I線に沿った図に相当する。FIG. 4 is a view showing a state in which the scrap conveying member is protruded to the outside from the opening of the dust collection duct, and corresponds to a view taken along line II in FIG. 図５は、本発明の実施形態に係るレーザ・パンチ複合加工機の側面図である。FIG. 5 is a side view of the combined laser / punch machine according to the embodiment of the present invention. 図６は、図５におけるVI-VI線に沿った図である。FIG. 6 is a view taken along line VI-VI in FIG. 図７は、本発明の実施形態の変形例に係るスクラップ排出装置の示す図であって、図１におけるII-II線に沿った図に相当する。FIG. 7 is a view showing a scrap discharging apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention, and corresponds to a view taken along line II-II in FIG.

（本発明の実施形態）
本発明の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指してある。 (Embodiment of the present invention)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, “FF” indicates the forward direction, “FR” indicates the backward direction, “L” indicates the left direction, and “R” indicates the right direction.

図５及び図６に示すように、本発明に実施形態に係るレーザ・パンチ複合加工機１は、板状のワークＷに対してレーザ加工とパンチング加工を行うものであって、光軸がＹ軸方向（水平方向の１つである前後方向）にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機の１つである。また、レーザ・パンチ複合加工機１は、ブリッジ型の加工機本体（本体ベース）３を具備しており、この加工機本体３は、上下に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the laser / punch combined processing machine 1 according to the embodiment of the present invention performs laser processing and punching processing on a plate-like workpiece W, and the optical axis is Y. This is one of the optical axis movement type laser processing machines that moves only in the axial direction (the longitudinal direction, which is one of the horizontal directions). The laser / punch combined processing machine 1 includes a bridge-type processing machine main body (main body base) 3, and the processing machine main body 3 includes an upper frame 5 and a lower frame 7 that face each other in the vertical direction. .

下部フレーム７には、ワークＷをＸ軸方向（水平方向の１つである左右方向）及びＹ軸方向へ移動自在に支持する固定テーブル９が設けられており、下部フレームにおける固定テーブル９のＸ軸方向の両側（左右両側）には、ワークＷをＸ軸方向へ移動自在に支持する可動テーブル１１，１３がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、一対の可動テーブル１１，１３の前部には、Ｘ軸方向へ延びたキャレッジベース１５が一体的に連結されており、このキャレッジベース１５は、キャレッジベース用Ｙ軸モータ（図示省略）の駆動により一対の可動テーブル１１，１３と一体的にＹ軸方向へ移動するものである。更に、キャレッジベース１５には、キャレッジ１７がＸ軸方向へ移動可能に設けられており、このキャレッジ１７は、キャレッジ用Ｘ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向へ移動するものであって、キャレッジ１７には、ワークＷの端部を把持する複数のクランパ１９が設けられている。   The lower frame 7 is provided with a fixed table 9 that supports the workpiece W so as to be movable in the X-axis direction (horizontal direction which is one of the horizontal directions) and the Y-axis direction. On both sides (left and right sides) in the axial direction, movable tables 11 and 13 that support the workpiece W so as to be movable in the X-axis direction are provided so as to be movable in the Y-axis direction. Further, a carriage base 15 extending in the X-axis direction is integrally connected to the front portions of the pair of movable tables 11 and 13, and this carriage base 15 is a carriage base Y-axis motor (illustrated). (Omitted) is moved integrally with the pair of movable tables 11 and 13 in the Y-axis direction. Furthermore, a carriage 17 is provided in the carriage base 15 so as to be movable in the X-axis direction. The carriage 17 is moved in the X-axis direction by driving a carriage X-axis motor (not shown). The carriage 17 is provided with a plurality of clampers 19 that grip the end of the workpiece W.

上部フレーム５には、円形状の上部タレット２１がその鉛直な軸心周りに回転可能に設けられており、この上部タレット２１には、複数のパンチ２３が円周方向に沿って着脱可能に設けられている。また、上部タレット２１は、タレット用回転モータ（図示省略）の駆動によりその軸心周りに回転するものであって、その軸心周りの回転によって複数のパンチ２３のうち選択したパンチ２３をパンチング加工領域ＰＡに割り出し可能になっている。   A circular upper turret 21 is provided on the upper frame 5 so as to be rotatable around its vertical axis, and a plurality of punches 23 are provided on the upper turret 21 so as to be detachable along the circumferential direction. It has been. The upper turret 21 is rotated around its axis by driving a turret rotation motor (not shown), and a punch 23 selected from the plurality of punches 23 is punched by rotation around the axis. The area PA can be indexed.

下部フレーム７には、円形状の下部タレット２５がその鉛直な軸心周りに回転可能かつ上部タレット２１に上下に対向して設けられており、この下部タレット２５には、複数のダイ２７が円周方向に沿って着脱可能に設けられている。また、下部タレット２５は、タレット用回転モータの駆動によりその軸心周りに上部タレット２１と同期して回転するものであって、その軸心周りの回転によって複数のダイ２７のうちの選択したダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出し可能になっている。   The lower frame 7 is provided with a circular lower turret 25 that is rotatable about its vertical axis and is vertically opposed to the upper turret 21, and a plurality of dies 27 are circularly attached to the lower turret 25. It is detachably provided along the circumferential direction. The lower turret 25 is rotated around the axis thereof in synchronism with the upper turret 21 by the driving of the turret rotary motor, and the selected die of the plurality of dies 27 is rotated around the axis. 27 can be indexed into the punching area PA.

上部フレーム５における上部タレット２１の上方位置には、ラム２９が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、このラム２９は、ラム用昇降シリンダ（図示省略）の駆動により昇降するものである。また、ラム２９には、パンチング加工領域ＰＡに割り出したパンチ２３を上方向から打圧するストライカー３１が設けられている。   A ram 29 is provided at a position above the upper turret 21 in the upper frame 5 so as to be movable up and down (movable in the vertical direction). The ram 29 is moved up and down by driving a ram lifting cylinder (not shown). It is. Further, the ram 29 is provided with a striker 31 for hitting the punch 23 indexed to the punching processing area PA from above.

上部フレーム５には、Ｙ軸スライダ３３がＹ軸方向へ移動可能に設けられており、このＹ軸スライダ３３には、ワークＷに向かってアシストガスを噴射しつつ上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド３５がＺ軸方向（上下方向）へ移動可能に設けられている。換言すれば、固定テーブル９の上方位置には、レーザ加工ヘッド３５がＹ軸スライダ３３を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、レーザ加工ヘッド３５は、加工ヘッド用Ｙ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸スライダ３３と一体的にＹ軸方向へ移動し、レーザ光の焦点位置を調節するため、加工ヘッド用Ｚ軸モータ（図示省略）の駆動によりＺ軸方向へ移動するものである。更に、レーザ加工ヘッド３５は、レーザ光を発振するレーザ発振器３７に光学的に接続されると共に、アシストガスを供給するガス供給源（図示省略）に接続されている。   A Y-axis slider 33 is provided on the upper frame 5 so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis slider 33 is irradiated with laser light from above while injecting assist gas toward the workpiece W. A laser processing head 35 is provided so as to be movable in the Z-axis direction (vertical direction). In other words, the laser processing head 35 is provided above the fixed table 9 so as to be movable in the Y-axis direction via the Y-axis slider 33. Further, the laser processing head 35 moves in the Y-axis direction integrally with the Y-axis slider 33 by driving a processing head Y-axis motor (not shown), and adjusts the focal position of the laser beam. It moves in the Z-axis direction by driving a shaft motor (not shown). Further, the laser processing head 35 is optically connected to a laser oscillator 37 that oscillates laser light, and is connected to a gas supply source (not shown) that supplies assist gas.

固定テーブル９におけるレーザ加工ヘッド３５のＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所には、Ｙ軸方向へ延びた長穴３９が貫通形成されている。そして、固定テーブル９の下側周辺（下側を含む）には、固定テーブル９の長穴３９から落下したスクラップＳ及び粉塵（図示省略）を外部の回収ボックス４１へ排出するスクラップ排出装置４３が配設されている。   An elongated hole 39 extending in the Y-axis direction is formed through the portion of the fixed table 9 that faces the moving region in the Y-axis direction of the laser processing head 35 in the vertical direction. A scrap discharging device 43 that discharges scrap S and dust (not shown) dropped from the long hole 39 of the fixed table 9 to an external collection box 41 is provided around the lower side of the fixed table 9 (including the lower side). It is arranged.

続いて、本発明の実施形態に係るスクラップ排出装置４３の構成の詳細について説明する。   Then, the detail of a structure of the scrap discharge apparatus 43 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

図１、図２、図３（ａ）（ｂ）、及び図４に示すように、固定テーブル９の下側には、Ｙ軸方向へ延びた集塵ダクト４５が配設されており、この集塵ダクト４５の内部は、固定テーブル９の長穴３９に連通してある。また、集塵ダクト４５には、連絡ダクト４７の一端が接続されており、この連絡ダクト４７の他端は、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機４９に接続されている。換言すれば、集塵ダクト４５は、連絡ダクト４７を介して集塵機４９に接続されている。更に、集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側（後側）には、開口部５１が形成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 3 (a), 3 (b), and 4, a dust collection duct 45 extending in the Y-axis direction is disposed below the fixed table 9. The inside of the dust collection duct 45 communicates with the long hole 39 of the fixed table 9. One end of a connecting duct 47 is connected to the dust collecting duct 45, and the other end of the connecting duct 47 is connected to a dust collector 49 that collects dust by suction force. In other words, the dust collection duct 45 is connected to the dust collector 49 via the communication duct 47. Furthermore, an opening 51 is formed on one end side (rear side) of the dust collection duct 45 in the Y-axis direction.

集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側には、開閉シャッタ５３が上下方向へ移動可能に設けられており、この開閉シャッタ５３は、上下方向の移動によって集塵ダクト４５の開口部５１を開閉するようになっている。また、集塵ダクト４５の開口部５１の近傍には、開閉シャッタ５３を上下方向へ移動させる開閉シリンダ（開閉アクチュエータの一例）５５が設けられている。   An open / close shutter 53 is provided on one end side in the Y-axis direction of the dust collection duct 45 so as to be movable in the vertical direction. The open / close shutter 53 opens and closes the opening 51 of the dust collection duct 45 by the vertical movement. It is supposed to be. An opening / closing cylinder (an example of an opening / closing actuator) 55 that moves the opening / closing shutter 53 in the vertical direction is provided in the vicinity of the opening 51 of the dust collection duct 45.

集塵ダクト４５内の底部には、台座部材５７が設けられており、この台座部材５７は、Ｙ軸方向へ延びている。また、台座部材５７は、下側に、複数の車輪５９を有してあって、集塵ダクト４５に対して取出可能になっている。   A pedestal member 57 is provided at the bottom of the dust collection duct 45, and this pedestal member 57 extends in the Y-axis direction. The pedestal member 57 has a plurality of wheels 59 on the lower side and can be taken out from the dust collection duct 45.

台座部材５７には、スクラップＳをＹ軸方向の一端側（後方向）へ搬送するためのスクラップ搬送部材６１がＹ軸方向へ往復移動可能に設けられており、換言すれば、集塵ダクト４５内の底部には、スクラップ搬送部材６１が台座部材５７を介してＹ軸方向へ往復移動可能に設けられている。また、スクラップ搬送部材６１は、Ｙ軸方向へ延びてあって、往動時に集塵ダクト４５の開口部５１から外部（外側）へ突出するように構成されている。   The pedestal member 57 is provided with a scrap transport member 61 for transporting the scrap S to one end side (rearward direction) in the Y-axis direction so as to be able to reciprocate in the Y-axis direction. A scrap conveying member 61 is provided at the bottom of the inner portion so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction via a pedestal member 57. The scrap conveying member 61 extends in the Y-axis direction, and is configured to protrude outward (outside) from the opening 51 of the dust collection duct 45 during forward movement.

スクラップ排出装置４３は、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるための往復移動ユニット（往復移動手段）６３を具備しており、この往復移動ユニット６３の具体的な構成は、次のようになる。   The scrap discharging device 43 includes a reciprocating unit (reciprocating means) 63 for reciprocating the scrap conveying member 61 in the Y-axis direction. The specific configuration of the reciprocating unit 63 is as follows. become.

台座部材の下面には、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させる一対のエアシリンダ（アクチュエータの一例）６５が設けられている。また、各エアシリンダ６５は、台座部材５７に設けられた筒状のシリンダ本体６７、このシリンダ本体６７内にＹ軸方向へ往復移動可能に設けられたピストン６９、及び基端部がピストン６９に一体的に連結されかつ先端部がスクラップ搬送部材６１の適宜位置にブラケット７１を介して連結された作動ロッド７３を備えている。更に、各エアシリンダ６５におけるシリンダ本体６７内は、ピストン６９によって、スクラップ搬送部材６１の往動時（スクラップ搬送部材６１がＹ軸方向の一端側へ移動する時）に加圧状態になる第１エア室７５と、スクラップ搬送部材６１の復動時（スクラップ搬送部材６１がＹ軸方向の他端側へ移動する時）に加圧状態になる第２エア室７７とに区画されている。   A pair of air cylinders (an example of an actuator) 65 are provided on the lower surface of the pedestal member to reciprocate the scrap conveying member 61 in the Y-axis direction. Each air cylinder 65 includes a cylindrical cylinder main body 67 provided on the pedestal member 57, a piston 69 provided in the cylinder main body 67 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction, and a base end portion to the piston 69. An operating rod 73 that is integrally connected and whose tip is connected to an appropriate position of the scrap conveying member 61 via a bracket 71 is provided. Further, the cylinder body 67 in each air cylinder 65 is first pressurized by the piston 69 when the scrap conveying member 61 moves forward (when the scrap conveying member 61 moves to one end side in the Y-axis direction). It is partitioned into an air chamber 75 and a second air chamber 77 that is in a pressurized state when the scrap transport member 61 moves backward (when the scrap transport member 61 moves to the other end side in the Y-axis direction).

各エアシリンダ６５の第１エア室７５には、第１エア供給回路７９の一端側の分岐した先端が接続されており、この第１エア供給回路７９の他端は、電磁方向制御弁８１の一方の出口ポートに接続されている。また、各エアシリンダ６５の第２エア室７７には、第２エア供給回路８３の一端側の分岐した先端が接続されており、この第２エア供給回路８３の他端は、電磁方向制御弁８１の他方の出口ポートに接続されている。更に、電磁方向制御弁８１の入口ポートには、エア導入回路８５の一端に接続されており、このエア導入回路８５の他端には、ブロア又はエアコンプレッサ等のエア供給源８７が接続されている。ここで、電磁方向制御弁８１は、入口ポートと一方の出口ポートを連通させた往動用切換位置、及び入口ポートと他方の出口ポートを連通させた復動用切換位置に切換可能である。   A branched tip on one end side of the first air supply circuit 79 is connected to the first air chamber 75 of each air cylinder 65, and the other end of the first air supply circuit 79 is connected to the electromagnetic direction control valve 81. Connected to one outlet port. The second air chamber 77 of each air cylinder 65 is connected to a branched end on one end side of the second air supply circuit 83, and the other end of the second air supply circuit 83 is connected to an electromagnetic direction control valve. 81 is connected to the other outlet port. Furthermore, the inlet port of the electromagnetic direction control valve 81 is connected to one end of an air introduction circuit 85, and the other end of the air introduction circuit 85 is connected to an air supply source 87 such as a blower or an air compressor. Yes. Here, the electromagnetic direction control valve 81 can be switched to a forward switching position where the inlet port communicates with one outlet port and a backward switching position where the inlet port communicates with the other outlet port.

往復移動ユニット６３は、スクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与できるように、往動から復動に切り替わる時のスクラップ搬送部材６１の切替速度（加速度）を復動から往動に切り替わる時のスクラップ搬送部材６１の切替速度（加速度）よりも大きく設定してある。   The reciprocating unit 63 is configured so that the scrap at the time of switching from the forward movement to the backward movement can be applied to the scrap S so that a slip on one end side in the Y-axis direction relative to the scrap conveyance member 61 can be given to the scrap S only when the scrap conveyance member 61 moves backward. The switching speed (acceleration) of the conveying member 61 is set to be larger than the switching speed (acceleration) of the scrap conveying member 61 when switching from backward movement to forward movement.

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。   Then, the effect | action and effect of embodiment of this invention are demonstrated.

ワークＷに対してパンチング加工を行った後に、開閉シリンダ５５の駆動により開閉シャッタ５３を下方向へ移動させて、集塵ダクト４５の開口部５１を閉じることにより、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つ。続いて、複数のクランパ１９によってワークＷの端部を把持した状態で、キャレッジ用Ｘ軸モータの駆動によりキャレッジ１７をＸ軸方向へ移動させると共に、加工ヘッド用Ｙ軸モータの駆動によりレーザ加工ヘッド３５をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷをレーザ加工ヘッド３５に対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ搬送位置決めする。そして、ワークＷの搬送位置決め行いながら、レーザ発振器３７及びガス供給源の作動によりレーザ加工ヘッド３５からワークＷに向かってアシストガスを噴射しつつレーザ光を照射する。これにより、ワークＷに対してレーザ切断等のレーザ加工を行うことができる。   After punching the workpiece W, the open / close shutter 53 is moved downward by driving the open / close cylinder 55 to close the opening 51 of the dust collection duct 45, so that the long hole 39 side of the fixed table 9 is closed. The inside of the dust collection duct 45 except for is kept in a sealed space. Subsequently, the carriage 17 is moved in the X-axis direction by driving the carriage X-axis motor while the end portion of the workpiece W is gripped by the plurality of clampers 19, and the laser machining head is driven by driving the machining head Y-axis motor. By moving 35 in the Y-axis direction, the workpiece W is conveyed and positioned relative to the laser processing head 35 in the X-axis direction and the Y-axis direction. Then, while carrying and positioning the workpiece W, the laser oscillator 37 and the gas supply source are operated to irradiate the laser beam while ejecting the assist gas from the laser processing head 35 toward the workpiece W. Thereby, laser processing such as laser cutting can be performed on the workpiece W.

ここで、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保った状態で、集塵機４９を適宜に作動させることにより、固定テーブル９の長穴３９から落下した粉塵を吸引力によって集塵する。また、固定テーブル９の長穴３９から落下したスクラップＳ及び集塵されなかった粉塵をスクラップ搬送部材６１上に一時的に載置させる。   Here, during laser processing, the dust collector 49 is appropriately operated in a state where the inside of the dust collection duct 45 excluding the long hole 39 side of the fixed table 9 is kept in a sealed space, so that the long hole 39 of the fixed table 9 is removed. Dust that falls is collected by suction. Further, the scrap S that has fallen from the long hole 39 of the fixed table 9 and the dust that has not been collected are temporarily placed on the scrap conveying member 61.

レーザ加工後に、開閉シリンダ５５の駆動により開閉シャッタ５３を下方向へ移動させて、集塵ダクト４５の開口部５１を開く。次に、往復移動ユニット６３によってスクラップ搬送部材６１をＹ軸方向の一方側へ移動させることにより、集塵ダクト４５の開口部５１から外部へ突出させて、Ｙ軸方向の基準位置（図４に示す位置）に位置決めする。そして、往復移動ユニット６３によってスクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対するＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与しつつ、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向の基準位置を中心として往復移動ストロークＴＳだけＹ軸方向へ往復移動させる。これにより、スクラップＳ及び粉塵をＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送して、集塵ダクト４５の開口部５１から外部の回収ボックス４１へ排出することができる。   After the laser processing, the opening / closing shutter 53 is moved downward by driving the opening / closing cylinder 55 to open the opening 51 of the dust collection duct 45. Next, the scrap transport member 61 is moved to one side in the Y-axis direction by the reciprocating unit 63 so as to protrude from the opening 51 of the dust collection duct 45 to the outside, and a reference position in the Y-axis direction (see FIG. 4). Position). Then, the scrap transport member 61 is centered on the reference position in the Y-axis direction while giving a slip on one end side in the Y-axis direction with respect to the scrap transport member 61 to the scrap S only when the scrap transport member 61 moves backward by the reciprocating unit 63. The reciprocating movement stroke TS is reciprocated in the Y-axis direction. Accordingly, the scrap S and dust can be intermittently conveyed to one end side in the Y-axis direction and discharged from the opening 51 of the dust collection duct 45 to the external collection box 41.

レーザ加工後に、加工済みのワークＷをレーザ・パンチ複合加工機１から搬出して、次の加工対象のワークＷをレーザ・パンチ複合加工機に搬入する。続いて、タレット用回転モータの駆動により上部タレット２１及び下部タレット２５をそれぞれ鉛直な軸心周りに同期して回転させることにより、所定のパンチ２３及び所定のダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出す。また、複数のクランパ１９によってワークＷの端部を把持した状態で、キャレッジ用Ｘ軸モータの駆動によりキャレッジ１７をＸ軸方向へ移動させると共に、キャレッジベース用Ｙ軸モータの駆動によりキャレッジベース１５を一対の可動テーブル１１，１３と一体的にＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷの搬送位置決めを行う。そして、ラム用昇降シリンダの駆動によりラム２９を下降させて、ストライカー３１によって所定のパンチ２３を打圧することにより、所定のパンチ２３と所定のダイ２７の協働によってワークＷに対してパンチング加工を行う。更に、ワークＷの搬送位置決め行いながら、ラム用昇降シリンダの駆動によりラム２９を複数回昇降させて、ストライカー３１によって所定のパンチ２３を複数回打圧することにより、所定のパンチ２３と所定のダイ２７の協働によってワークＷに対してパンチング加工を連続的に行うことができる。   After the laser processing, the processed workpiece W is unloaded from the laser / punch combined processing machine 1, and the next workpiece W to be processed is loaded into the laser / punch combined processing machine. Subsequently, the upper turret 21 and the lower turret 25 are rotated in synchronism with each other around the vertical axis by driving the turret rotary motor, thereby indexing the predetermined punch 23 and the predetermined die 27 to the punching processing area PA. In addition, the carriage 17 is moved in the X-axis direction by driving the carriage X-axis motor while the end portion of the workpiece W is gripped by the plurality of clampers 19, and the carriage base is driven by the carriage base Y-axis motor. By moving 15 in the Y-axis direction integrally with the pair of movable tables 11 and 13, the workpiece W is transported and positioned. Then, the ram 29 is lowered by driving the ram lifting cylinder, and the predetermined punch 23 is hit by the striker 31, whereby the workpiece W is punched by the cooperation of the predetermined punch 23 and the predetermined die 27. Do. Further, while the workpiece W is being transported and positioned, the ram 29 is moved up and down several times by driving the ram lifting cylinder, and the predetermined punch 23 is struck by the striker 31 multiple times, whereby the predetermined punch 23 and the predetermined die 27 are pressed. With this cooperation, punching can be continuously performed on the workpiece W.

なお、別の所定のパンチ２３及び別の所定のダイ２７をパンチング加工に用いる場合には、パンチング加工中に、タレット用回転モータの駆動により上部タレット２１及び下部タレット２５をそれぞれ鉛直な軸心周りに同期して回転させることにより、別の所定のパンチ２３及び別の所定のダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出すことになる。   When another predetermined punch 23 and another predetermined die 27 are used for punching, the upper turret 21 and the lower turret 25 are rotated around the vertical axis by driving a turret rotary motor during punching. By rotating in synchronization with each other, another predetermined punch 23 and another predetermined die 27 are determined in the punching processing area PA.

要するに、往復移動ユニット６３がスクラップ搬送部材６１の復動時にのみにスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与するように構成されているため、スクラップコンベアを用いることなく、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるだけで、スクラップＳをＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送することができる。また、集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側に集塵ダクト４５の開口部５１を開閉する開閉シャッタ５３が設けられているため、スクラップＳ及び粉塵を集塵ダクト４５の開口部５１から外部の回収ボックス４１へ排出できるようにした上で、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つことができる。   In short, since the reciprocating unit 63 is configured to give the scrap S a slip on one end side in the Y-axis direction relative to the scrap transport member 61 only when the scrap transport member 61 moves backward, the scrap conveyor is Without use, the scrap S can be intermittently conveyed to one end side in the Y-axis direction only by reciprocating the scrap conveying member 61 in the Y-axis direction. Further, since an opening / closing shutter 53 that opens and closes the opening 51 of the dust collection duct 45 is provided on one end side in the Y-axis direction of the dust collection duct 45, the scrap S and dust are removed from the opening 51 of the dust collection duct 45 to the outside. In addition, the inside of the dust collection duct 45 excluding the long hole 39 side of the fixed table 9 can be kept in a sealed space during laser processing.

従って、本発明の実施形態によれば、スクラップコンベアを用いることなく、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるだけで、スクラップＳをＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送できるため、スクラップ排出装置４３の構成の簡略化及びスクラップ排出装置４３のコンパクト化を図ることができる。また、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つことができるため、集塵機４９による粉塵の集塵効率を十分に高めることができる。つまり、本発明の実施形態によれば、集塵機４９による粉塵の集塵効率を十分に高めつつ、スクラップ排出装置４３の構成の簡略化及びスクラップ排出装置４３のコンパクト化を図ることができる。   Therefore, according to the embodiment of the present invention, the scrap S can be intermittently conveyed to one end side in the Y-axis direction by merely reciprocating the scrap conveying member 61 in the Y-axis direction without using a scrap conveyor. The configuration of the scrap discharge device 43 can be simplified and the scrap discharge device 43 can be made compact. Moreover, since the inside of the dust collection duct 45 except for the long hole 39 side of the fixed table 9 can be kept in a sealed space during laser processing, the dust collection efficiency of the dust collector 49 can be sufficiently increased. That is, according to the embodiment of the present invention, it is possible to simplify the configuration of the scrap discharge device 43 and make the scrap discharge device 43 compact while sufficiently increasing the dust collection efficiency of the dust collector 49.

（実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について図７を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指してある。 (Modification of the embodiment)
A modification of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the drawings, “FF” indicates the forward direction, “FR” indicates the backward direction, “L” indicates the left direction, and “R” indicates the right direction.

図７に示すように、本発明の実施形態の変形例においては、往復移動ユニット６３が往動から復動に切り替わる時におけるスクラップ搬送部材６１の加速度を復動から往動に切り替わる時におけるスクラップ搬送部材６１の加速度よりも大きく設定する代わりに、次のような構成を有している。   As shown in FIG. 7, in the modification of the embodiment of the present invention, the scrap conveyance when the reciprocating unit 63 switches the acceleration of the scrap conveyance member 61 from the forward movement to the backward movement when the reciprocation unit 63 switches from the backward movement to the forward movement. Instead of setting larger than the acceleration of the member 61, the following configuration is provided.

スクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側（後側）の滑りをスクラップＳに付与できるように、復動時におけるスクラップ搬送部材６１の速度（平均速度）を往動時におけるスクラップ搬送部材６１の速度（平均速度）よりも大きく設定してある。より具体的には、第１エア供給回路７９の途中に、エアの流量を絞る絞り弁８９、及びエアシリンダ６５の第１エア室７５側へのエアの流れを阻止する逆止弁９１が並列に配設されている。なお、第１エア供給回路７９の途中に絞り弁８９及び逆止弁９１が並列に配設される代わりに、第２エア供給回路８３の途中に、エアの流量を絞る絞り弁（図示省略）、及び電磁方向制御弁８１側へのエアの流れを阻止する逆止弁（図示省略）が並列に配設されても構わない。   The speed (average) of the scrap conveying member 61 at the time of backward movement is such that a slip on one end side (rear side) in the Y-axis direction relative to the scrap conveying member 61 can be imparted to the scrap S only when the scrap conveying member 61 moves backward. (Speed) is set to be larger than the speed (average speed) of the scrap conveying member 61 during forward movement. More specifically, a throttle valve 89 that throttles the flow rate of air and a check valve 91 that blocks the flow of air toward the first air chamber 75 of the air cylinder 65 are arranged in the middle of the first air supply circuit 79. It is arranged. A throttle valve (not shown) that throttles the flow rate of air in the middle of the second air supply circuit 83, instead of the throttle valve 89 and the check valve 91 being arranged in parallel in the middle of the first air supply circuit 79. In addition, a check valve (not shown) for preventing the flow of air toward the electromagnetic direction control valve 81 may be arranged in parallel.

そして、本発明の実施形態の変形例においても、前述の本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。   And also in the modified example of embodiment of this invention, there exists the same effect | action and effect as above-mentioned embodiment of this invention.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、往復移動ユニット６３がエアシリンダ６５、第１エア供給回路７９、電磁方向制御弁８１、第２エア供給回路８３等を備える代わりに、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させる電動モータ（図示省略）、及び電動モータの出力軸とスクラップ搬送部材６１との間に設けられかつ前述のようにスクラップ搬送部材６１の加速度又は速度を設定するカム機構（図示省略）を備える等、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。   The present invention is not limited to the description of the above-described embodiment. For example, the reciprocating unit 63 includes an air cylinder 65, a first air supply circuit 79, an electromagnetic direction control valve 81, a second air supply circuit 83, and the like. Instead of providing, an electric motor (not shown) for reciprocating the scrap conveying member 61 in the Y-axis direction, and provided between the output shaft of the electric motor and the scrap conveying member 61 and as described above, The present invention can be implemented in various modes such as including a cam mechanism (not shown) for setting acceleration or speed. The scope of rights encompassed by the present invention is not limited to the above-described embodiment.

Ｓ スクラップ
ＴＳ 往復移動ストローク
Ｗ ワーク
１ レーザ・パンチ複合加工機
３ 加工機本体
５ 上部フレーム
７ 下部フレーム
９ 固定テーブル
１１ 可動テーブル
１３ 可動テーブル
３５ レーザ加工ヘッド
３９ 長穴
４１ 回収ボックス
４３ スクラップ排出装置
４５ 集塵ダクト
４７ 連絡ダクト
４９ 集塵機
５１ 開口部
５３ 開閉シャッタ
５５ 開閉シリンダ
５７ 台座部材
５９ シュータ部
６１ スクラップ搬送部材
６３ 往復移動ユニット
６５ エアシリンダ S Scrap TS Reciprocating stroke W Work 1 Laser punch combined processing machine 3 Machine body 5 Upper frame 7 Lower frame 9 Fixed table 11 Movable table 13 Movable table 35 Laser machining head 39 Long hole 41 Recovery box 43 Scrap discharge device 45 Dust duct 47 Communication duct 49 Dust collector 51 Opening portion 53 Opening / closing shutter 55 Opening / closing cylinder 57 Base member 59 Shutter portion 61 Scrap conveying member 63 Reciprocating unit 65 Air cylinder

Claims (6)

テーブルの上方位置にワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動可能に設けられ、前記テーブルにおける前記レーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所にＹ軸方向へ延びた長穴が貫通形成され、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機に装備され、
前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置において、
前記テーブルの下側に配設され、前記テーブルの前記長穴に沿う方向へ延びてあって、内部が前記テーブルの開口部に連通し、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続され、前記長穴に沿う方向の一端側に開口部が形成された集塵ダクトと、
前記集塵ダクトに設けられ、前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する開閉シャッタと、
前記集塵ダクト内の底部に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられ、前記長穴に沿う方向へ延びてあって、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送するためのスクラップ搬送部材と、
前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成され、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるための往復移動ユニットと、を具備したことを特徴とするスクラップ排出装置。 A laser processing head for irradiating a laser beam from above toward the workpiece is provided at a position above the table so as to be movable in the Y-axis direction, and is vertically opposed to a movement region of the laser processing head in the Y-axis direction on the table. A long hole extending in the Y-axis direction is formed in a portion, and the optical axis is equipped in an optical axis moving laser processing machine that moves only in the Y-axis direction.
In the scrap discharge device for discharging scraps dropped from the long hole of the table,
Arranged on the lower side of the table, extending in a direction along the elongated hole of the table, the inside communicating with the opening of the table, connected to a dust collector for collecting dust by suction force, A dust collection duct having an opening formed on one end side in a direction along the elongated hole;
An open / close shutter provided in the dust collection duct for opening and closing the opening of the dust collection duct;
It is provided in the bottom part in the dust collection duct so as to be reciprocable in the direction along the elongated hole, extends in the direction along the elongated hole, and conveys scrap to one end side in the direction along the elongated hole. Scrap conveying members;
The scrap conveying member is configured to impart to the scrap a slip on one end side in the direction along the elongated hole relative to the scrap conveying member when the scrap conveying member moves backward, and the scrap conveying member reciprocates in the direction along the elongated hole. A scrap discharging apparatus comprising: a reciprocating unit for movement. 前記スクラップ搬送部材は、少なくとも往動時に前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ排出装置。   The scrap discharging apparatus according to claim 1, wherein the scrap conveying member is configured to protrude outward from the opening of the dust collecting duct at least during forward movement. 前記往復移動ユニットは、前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与できるように、往動から復動に切り替わる時の前記スクラップ搬送部材の切替速度を復動から往動に切り替わる時の前記スクラップ搬送部材の切替速度よりも大きく設定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクラップ排出装置。   When the reciprocating unit is switched from a forward movement to a backward movement so that a slip on one end side in the direction along the elongated hole relative to the scrap conveyance member can be imparted to the scrap when the scrap conveyance member moves backward. 3. The scrap discharging apparatus according to claim 1, wherein a switching speed of the scrap transport member is set to be higher than a switching speed of the scrap transport member when switching from backward movement to forward movement. 4. 前記往復移動ユニットは、前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与できるように、復動時における前記スクラップ搬送部材の速度を往動時における前記スクラップ搬送部材の速度よりも大きく設定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクラップ排出装置。   The reciprocating unit is configured to allow the scrap conveying member to be provided with a slip on one end side in a direction along the elongated hole relative to the scrap conveying member when the scrap conveying member moves backward. The scrap discharging apparatus according to claim 1 or 2, wherein a speed is set to be larger than a speed of the scrap conveying member at the time of forward movement. 前記集塵ダクト内の底部に設けられ、前記集塵ダクトに対して取出可能な台座部材と、を具備し、
前記スクラップ搬送部材が前記台座部材に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項の請求項に記載のスクラップ搬出装置。 A pedestal member provided at the bottom of the dust collection duct and capable of being taken out with respect to the dust collection duct;
The scrap according to any one of claims 1 to 4, wherein the scrap conveying member is provided on the pedestal member so as to be capable of reciprocating in a direction along the elongated hole. Unloading device. 光軸がＹ軸方向にのみ移動し、かつ板状のワークに対してレーザ加工を行う光軸移動型レーザ加工機において、
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のスクラップ搬出装置を具備したことを特徴とする光軸移動型のレーザ加工機。 In an optical axis moving laser processing machine in which the optical axis moves only in the Y-axis direction and performs laser processing on a plate-shaped workpiece,
An optical axis moving type laser processing machine comprising the scrap carry-out device according to any one of claims 1 to 5.
JP2012285008A 2012-12-27 2012-12-27 Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine Active JP5995707B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012285008A JP5995707B2 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine
PCT/JP2013/084254 WO2014103933A1 (en) 2012-12-27 2013-12-20 Scrap-discharging device and laser beam machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012285008A JP5995707B2 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014124677A JP2014124677A (en) 2014-07-07
JP5995707B2 true JP5995707B2 (en) 2016-09-21

Family

ID=51021017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012285008A Active JP5995707B2 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5995707B2 (en)
WO (1) WO2014103933A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106862995B (en) * 2017-02-28 2019-01-29 苏州廖若机电科技有限公司 A kind of multi-faceted stainless steel processing waste material collection device
CN108526700B (en) * 2018-04-09 2021-01-26 绍兴文理学院 Multifunctional laser engraving device for metal processing
DE102021124164A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Conveyor belt control for a laser cutting system
CN117260280B (en) * 2023-09-26 2024-05-24 湖南锐毅马达制造有限公司 Punching device for cold-rolled steel plate

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62158593A (en) * 1985-12-28 1987-07-14 Murata Mach Ltd Laser beam machine
JP2817375B2 (en) * 1990-08-13 1998-10-30 大同特殊鋼株式会社 Dust collector for cutting facility
JP4214638B2 (en) * 1999-10-22 2009-01-28 村田機械株式会社 Plate processing machine
US6727457B1 (en) * 2002-01-10 2004-04-27 David M. Vande Berg Apparatus for draft control and debris collection in a downdraft metal cutting table
JP2010099696A (en) * 2008-10-23 2010-05-06 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Cutting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014124677A (en) 2014-07-07
WO2014103933A1 (en) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5995707B2 (en) Scrap discharging device and optical axis moving type laser processing machine
ES2339818T3 (en) CUTTING OR ENGRAVING DEVICE WITH TOOL PROVIDED WITH A TURBINE FOR DUST SUCTION.
ES2715192T3 (en) Device for punching sheet metal and laser cutting
JP5961070B2 (en) Laser processing machine
CN105829015A (en) Machine for the separative machining of plate-shaped workpieces
CN105857795B (en) A kind of cillin bottle is unpacked equipment and method of unpacking automatically
CN203876466U (en) Full-automatic embossing machine
CN101543938B (en) Laser processing device
CN105438765B (en) The round automatic implant system of copper pin of charger
CN104874844B (en) Deburring apparatus for air inlet valve
JP2009255226A (en) Cutting chip collecting device
CN111774738B (en) Method for cutting automotive interior trim part
JP6730162B2 (en) Laser processing machine
CN203737879U (en) Six connecting rod multi-station multi-functional tank maker
CN102886431A (en) Waste discharge device of punching machine
CN105772559A (en) Casting deburring stamping equipment
CN212599378U (en) Slicing device for magnetic material
CN211768861U (en) Automatic flexible material structure that holds in palm
JP6772371B2 (en) Methods and tool machines for machining plate-like workpieces, especially sheet metal
CN204412973U (en) A kind of four station processing devices of steel barrel production line
JP2015211990A (en) Cutter
CN206122570U (en) Pusher of plate
CN211387905U (en) Automatic feeding propulsion device for cutting machine tool
KR101688062B1 (en) A Dental model milling machine
JPS62207520A (en) Blacking press apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5995707

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350