JP5995330B2 - 2軸アクチュエータ - Google Patents
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第二モータと、垂直方向に長手の第二支柱と、前記第二支柱内部に設けられ、前記第二モータの回転を直線運動に変換する第二直線運動変換機構と、前記第二直線運動変換機構に取付けられ、前記第二支柱の軸方向に昇降する昇降部材と、前記昇降部材の昇降を案内する第二ガイド機構と、前記昇降部材に連結されている負荷受部材とを具えた垂直アクチュエータとを有し、
前記垂直アクチュエータが前記水平アクチュエータの短手方向、且つ、水平方向の一方の側に位置するように、前記進退動部材に連結されている2軸アクチュエータにおいて、
前記負荷受部材が、前記垂直アクチュエータの外側であって、前記水平アクチュエータの側に位置するように、前記昇降部材に連結されていることを特徴とする2軸アクチュエータによって前記課題を解決した。
12 第一支柱
12a 第一支柱の内壁面
13 第一支柱の開口部
14 第一直線運動変換機構
16 進退動部材
22 第一ガイド機構
30 垂直アクチュエータ
32 第二支柱
32a 第二支柱の内壁面
33 第二支柱の開口部
34 第二直線運動変換機構
36 昇降部材
42 第二ガイド機構
50 負荷受部材
M1 第一モータ
M2 第二モータ
100 2軸アクチュエータ
Claims (8)
- 第一モータと、水平方向に長手の第一支柱と、前記第一支柱内部に設けられ、前記第一モータの回転を直線運動に変換する第一直線運動変換機構と、前記第一直線運動変換機構に取付けられ、前記第一支柱の軸方向に進退動する進退動部材と、前記進退動部材の進退動を案内する第一ガイド機構とを具えた水平アクチュエータと、
第二モータと、垂直方向に長手の第二支柱と、前記第二支柱内部に設けられ、前記第二モータの回転を直線運動に変換する第二直線運動変換機構と、前記第二直線運動変換機構に取付けられ、前記第二支柱の軸方向に昇降する昇降部材と、前記昇降部材の昇降を案内する第二ガイド機構と、前記昇降部材に連結されている負荷受部材とを具えた垂直アクチュエータとを有し、
前記垂直アクチュエータが前記水平アクチュエータの短手方向、且つ、水平方向の一方の側に位置するように、前記進退動部材に連結されている2軸アクチュエータにおいて、
前記負荷受部材が、前記垂直アクチュエータの外側であって、前記水平アクチュエータの側に位置するように、前記昇降部材に連結されていることを特徴とする、
2軸アクチュエータ。 - 前記第一支柱が縦断面コ字形で、その開口部が前記一方の側の方向を向いている、請求項1の2軸アクチュエータ。
- 前記第一ガイド機構が、前記進退動部材を、前記第一支柱の開口部と反対側の内壁面に対して案内する、請求項2の2軸アクチュエータ。
- 前記第二支柱が横断面コ字形で、その開口部が前記一方の側の方向を向いている、請求項1から3のいずれかの2軸アクチュエータ。
- 前記第二ガイド機構が、前記昇降部材を、前記第二支柱の開口部と反対側の内壁面に対して案内する、請求項4の2軸アクチュエータ。
- 前記第一支柱と第二支柱、前記第一直線運動変換機構と第二直線運動変換機構、及び前記第一ガイド機構と第二ガイド機構が、それぞれ共通の部品で構成されている、請求項1の2軸アクチュエータ。
- 前記第一支柱が縦断面コ字形、且つ、前記第二支柱が横断面コ字形で、前記第一支柱及び第二支柱の開口部がそれぞれ前記一方の側の方向を向いている、請求項6の2軸アクチュエータ。
- 前記第一ガイド機構が、前記進退動部材を、前記第一支柱の開口部と反対側の内壁面に対して案内し、
前記第二ガイド機構が、前記昇降部材を、前記第二支柱の開口部と反対側の内壁面に対して案内する、請求項7の2軸アクチュエータ。
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JP2015229217A JP2015229217A (ja) | 2015-12-21 |
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- 2014-06-05 JP JP2014116451A patent/JP5995330B2/ja active Active
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