CN104635538A - 定长控制*** - Google Patents

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CN104635538A CN201410832593.8A CN201410832593A CN104635538A CN 104635538 A CN104635538 A CN 104635538A CN 201410832593 A CN201410832593 A CN 201410832593A CN 104635538 A CN104635538 A CN 104635538A
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褚振江
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CHANGSHU JIUZHOU ELECTRICAL APPLIANCE EQUIPMENT Co Ltd
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CHANGSHU JIUZHOU ELECTRICAL APPLIANCE EQUIPMENT Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device

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Abstract

本发明公开了一种定长控制***，属于机电精密控制领域。包括控制装置以及与控制装置电连接的电机、电机状态监测装置；控制装置包括驱动模块、输入模块、信号处理模块和停机模块，驱动模块、输入模块、停机模块均与信号处理模块连接；控制装置接到外部中断触发指令后，根据电机状态监测装置监测反馈的电机当前运行位置计算反应时间内脉冲数，用得到的外部定长指令数减去反应时间内脉冲数得到待执行的实际定长指令数。通过电机状态监测装置精确监测并反馈步进电机的当前运行位置计算反应时间内脉冲数，用外部设定的定长指令数减去反应时间内脉冲数得到待执行的实际定长指令数，可以使步进电机的控制更加精确，步进电机运行更加可靠。

Description

定长控制***
技术领域
本发明涉及一种电机控制***，具体讲是一种步进电机定长控制***，属于机电精密控制领域。
背景技术
步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其控制***每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机具有定位精度高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点，在工业上用途很广。
现有技术中通过采用由上位机和伺服驱动器/变频器组合方案实现定步进电机长控制，由于从上位机接收到信号至向伺服驱动器/变频器发送用于实现定长的指令需要占用一定的时间，在此段时间内步进电机已经在驱动器的原有控制模式下运行了一定的脉冲数，这些脉冲数又没有后续的定长指令中消除从而容易产生运行误差；此外，由于驱动器的原有控制模式下运行的脉冲数，无法进行精确的监测和记录，即使在后续的定长指令调整过程中也存误差，无法满足高精度控制要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能准确控制步进电机定长的***。
为了解决上述技术问题，本发明提供的包括控制装置以及与控制装置电连接的电机、电机状态监测装置；所述控制装置包括驱动模块、输入模块、信号处理模块和停机模块，所述驱动模块、输入模块、停机模块均与信号处理模块连接；所述控制装置接到外部中断触发指令后，根据电机状态监测装置监测反馈的电机当前运行位置计算反应时间内脉冲数，用得到的外部定长指令数减去反应时间内脉冲数得到待执行的实际定长指令数。
本发明中，所述信号处理模块为DSP2802芯片。
本发明中，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块与信号处理模块连接。
本发明中，所述控制装置还包括调速模块，所述调速模块与信号处理模块连接。
本发明中，所述停机模块连接报警模块。
本发明的有益效果在于：(1)、通过电机状态监测装置精确监测并反馈步进电机的当前运行位置计算反应时间内脉冲数，用外部设定的定长指令数减去反应时间内脉冲数得到待执行的实际定长指令数，可以使步进电机的控制更加精确，步进电机运行更加可靠；(2)、显示模块与信号处理模块连接，可以及时显示步进电机的工作状态，以方便操作人员管理和维护；(3)、通过调速模块可以使步进电机工作于慢速、快速或混合衰减莫氏，减少了电机噪声，提高了步进精度，降低了功耗；(4)、报警模块可以在步进电机发生故障或异常时及时发生警告信号。
附图说明
图1为本发明定长控制***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明定长控制***主要用于步进电机的控制，包括控制装置、步进电机和电机状态监测装置。控制装置和电机状态监测装置均电连接步进电机；电机状态监测装置连接控制装置，精确监测电机运行参数于并根据步进电机运行位置反馈给控制装置计算反应时间内脉冲数。控制装置包括驱动模块、输入模块、信号处理模块、停机模块、调速模块和报警模块；信号处理模块采用DSP2802芯片，输入模块可直接或通过通信网络从外部中断信号源接收中断触发信号；驱动模块、输入模块、停机模块、调速模块均与信号处理模块连接。
调速模块内包括固定关断时间的电流调整器，可以使步进电机工作于慢速、快速或混合衰减莫氏，可减少步进电机噪声，提高步进精度，降低其功耗。
报警模块与停机模块连接，当紧急状态下步进电机发生停机时，报警模块启动，提醒操作人员维护，防止发生危险。
本发明的工作过程：输入模块接收中断触发信号传输到信号处理模块，信号处理模块根据电机状态监测装置反馈的电机运行位置计算反应时间内脉冲数，由于采用独立的电机状态监测装置可以降低控制装置的负载，同时避免了控制装置的影响，使用监测的电机状态数据更加精确；信号处理模块用设定定长指令数减去步进电机反应时间内脉冲数得到实际定长指令数后执行定长指令，向驱动模块输出控制信号使步进电机下一指令周期的起始点运行实际定长指令数。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种定长控制***，其特征在于：包括控制装置以及与控制装置电连接的电机、电机状态监测装置；所述控制装置包括驱动模块、输入模块、信号处理模块和停机模块，所述驱动模块、输入模块、停机模块均与信号处理模块连接；所述控制装置接到外部中断触发指令后，根据电机状态监测装置监测反馈的电机当前运行位置计算反应时间内脉冲数，用得到的外部定长指令数减去反应时间内脉冲数得到待执行的实际定长指令数。
2.根据权利要求1所述的定长控制***，其特征在于：所述信号处理模块为DSP2802芯片。
3.根据权利要求1或2所述的定长控制***，其特征在于：所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块与信号处理模块连接。
4.根据权利要求3所述的定长控制***，其特征在于：所述控制装置还包括调速模块，所述调速模块与信号处理模块连接。
5.根据权利要求4所述的定长控制***，其特征在于：所述控制装置还包括报警模块，所述停机模块连接报警模块。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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