JP5994461B2

JP5994461B2 - 配車管理装置及び配車管理方法

Info

Publication number: JP5994461B2
Application number: JP2012171184A
Authority: JP
Inventors: 昌樹久野; 佐藤　茂樹; 佐藤　　茂樹
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2012-08-01
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-08-01
Also published as: JP2014032460A

Description

本発明は、複数の電動車両のうち適切な電動車両を配車する配車管理装置及び配車管理方法に関する。

下記の特許文献１には、予約された通りに車両利用が行われることを可能とするカーシェアリングシステムが記載されている。このカーシェアリングシステムは、共同車両の予約時間帯が確定すると、予約者の電子キーのキーＩＤを車載装置に送信する。その後、予約者が電子キーからキーＩＤが車載装置に送信されると、車載装置によってキーＩＤが一致するかを判定し、一致した場合に、車両のドアを解錠する。

特開２００８−１１７０７６号公報

しかしながら、従来のカーシェアリングシステムにおける電動車両をタクシーとして使用した場合、顧客の目的地に到達した後に充電器まで到達できるかが不明である。このため、例えば目的地に到達した後に顧客と遭遇した場合には乗車を拒否することによる機会損失が考えられる。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両を配車できる配車管理装置及び配車管理方法を提供することを目的とする。

本発明は、電動車両が目的地を経由して目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて電動車両に必要なバッテリ残量を推計して、電動車両のバッテリ残量が推計したバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両を配車する。また、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しない場合には、到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、第１電動車両から目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、第２電動車両が合流地点及び目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、第１電動車両及び第２電動車両を配車する。

本発明によれば、バッテリ残量が目的地を経由して目的地付近の充電器に到達するために必要なバッテリ残量を超えている場合に電動車両を配車するので、複数の電動車両のうち目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両を配車できる。

本発明の実施形態として示す車両共同利用システムの構成を示すブロック図である。電動車両が目的地には到達できても充電器まで到達できない様子を示す概略図である。本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、顧客からの要求に応じた配車管理処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、任意の道路を走行しているときに顧客に遭遇したときの配車管理処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、配車可能な電動車両が目的地に到達できないときの配車管理処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、一の電動車両と他の電動車両とが合流して他の電動車両が目的地に到達する様子を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明の実施形態として示す車両共同利用システムは、例えば図１に示すように構成される。この車両共同利用システムは、複数の利用者が電動車両３を共同して利用するためのものである。車両共同利用システムは、配車管理装置１、車両情報データセンター２、電動車両３を含む。なお、車両共同利用システムの要素として充電器は記載しないが、充電器の位置は配車管理装置１に記憶されているものとする。この配車管理は、例えばタクシーとしての電動車両３を利用する要求に応じて、複数のうち適切な電動車両３を割り当てて、目的地に差し向けるように管理することである。

この車両共同利用システムにおける電動車両３は、この実施形態において、電気自動車（ＥＶ）とする。この電動車両３は、目的地までに走行するためのバッテリ残量に応じて、走行前に充電を行うための充電時間の確保が必要となる。電動車両３は、所定の返却エリアに設けられた充電器に接続される。電動車両３は、電動車両３の配車時には充電器から取り外され、電動車両３の戻り時には充電器（帰着位置）に接続される。また、電動車両３は、配車管理装置１の制御に従って、目的地付近の充電器の位置が表示されて、当該充電器にて充電することが可能である。

車両情報データセンター２は、多数の電動車両３と無線通信する。車両情報データセンター２は、電動車両３の通信モジュール３１から送信された電動車両３の現在位置情報、バッテリ残量等を収集する。この車両情報データセンター２により収集された現在位置情報、バッテリ残量等は、配車管理装置１に送信される。

配車管理装置１は、顧客の要求に対して電動車両３を割り当てる配車管理処理を行う。配車管理装置１は、通信部１１、配車管理部１２、充電器位置情報ＤＢ１３、経路探索部１４、バッテリ残量推計部１５を含む。なお、配車管理装置１は、実際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等にて構成されているが、当該ＣＰＵがＲＯＭに格納された配車管理用のプログラムに従って処理をすることによって実現できる機能をブロックとして説明する。

通信部１１は、車両情報データセンター２、電動車両３との間で通信を行う。通信部１１は、配車管理部１２の制御に従って車両情報データセンター２から電動車両３の現在位置情報及びバッテリ残量を受信する。また、通信部１１は、必要に応じて電動車両３と通信を行って電動車両３に走行経路データを送信する。これにより、電動車両３は、後述するように現在位置、目的地及び目的地付近の充電器までの走行経路等を表示できる。

配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３の位置、目的地、充電器位置情報ＤＢ１３に記憶しているデータベースを経路探索部１４に供給する。また、配車管理部１２は、電動車両３のバッテリ残量、位置、目的地及び当該目的地付近の充電器の位置をバッテリ残量推計部１５に供給する。また、通信部１１及び配車管理部１２は、必要に応じて充電器の位置情報を取得して充電器位置情報ＤＢ１３の情報を更新することが望ましい。

配車管理部１２は、複数の電動車両３についての配車を管理する。配車管理部１２は、顧客の要求に基づいて目的地及び目的地付近の充電器に到達可能な電動車両３を配車する。特に、配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３のバッテリ残量が、バッテリ残量推計部１５により推計されたバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両３を配車する（配車管理手段）。配車管理部１２は、配車する電動車両３を決定すると、当該電動車両３に目的地及び充電器に到達する経路を通知するよう通信部１１を制御する。

充電器位置情報ＤＢ１３は、例えば、充電器の位置情報が埋め込まれた地図データベースである。

経路探索部１４は、配車管理部１２から供給された電動車両３の位置から顧客の目的地までの走行経路を探索する。また、経路探索部１４は、充電器位置情報ＤＢ１３を参照して、顧客の目的地から当該目的地付近の充電器までの走行経路を探索する。

バッテリ残量推計部１５は、経路探索部１４によって探索された電動車両３の位置から顧客の目的地までの走行経路と、顧客の目的地から当該目的地付近の充電器までの走行経路とを走行するために必要な電動車両３のバッテリ残量を推計する。すなわち、電動車両３が目的地を経由して目的地付近の充電器に到達する経路に基づいて電動車両３に必要なバッテリ残量を推計する。

配車管理部１２は、通信部１１によって取得された電動車両３のバッテリ残量から、推計したバッテリ残量を減算することによって、電動車両３が目的地付近の充電器に到達可能かを判定する到達可能判断処理を行う。これにより、配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３のバッテリ残量が、推計されたバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両３を配車できる。

配車管理部１２は、電動車両３が顧客の目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。このとき、配車管理部１２は、電動車両３に、電動車両３の位置から顧客の目的地、顧客の目的地から充電器の位置までの走行経路データ、必要なバッテリ残量等を送信する。これにより、配車管理装置１は、電動車両３のバッテリ残量であっても、電動車両３が顧客の目的地を経由して充電器の位置まで到達できることを提示できる。

また、配車管理部１２は、複数の電動車両３を配車するものであってもよい。配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って一の電動車両３が目的地を経由して充電器の位置に到達できない場合には他の車両を探索する。配車管理部１２は、探索した一の電動車両３付近の車両が電動車両３である場合には、到達可能判断処理を行って充電器の位置まで到達する電動車両３を配車する。

更に、配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って一の電動車両３及び他の電動車両３が目的地を経由して充電器の位置に到達できない場合には、一の電動車両３と他の電動車両３とが到達できる合流地点を決定する。そして、配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って他の電動車両３が合流地点及び目的地を経由して充電器の位置に到達可能である場合に、当該他の電動車両３を配車する。この合流地点は、双方の電動車両３が到達可能であればよい。配車管理部１２は、合流地点を一の電動車両３内の端末及び他の電動車両３内の端末によって表示させるよう、通信部１１を介して、合流地点の位置データを一の電動車両３及び他の電動車両３に送信する。また、配車管理部１２は、他の電動車両３に、合流地点から目的地、目的地から目的地付近の充電器までの走行経路データを送信することが望ましい。更に、配車管理部１２は、一の電動車両３に、合流地点から充電器の位置までの走行経路データを送信することがのぞましい。これにより、配車管理部１２は、顧客を、一の電動車両３及び他の電動車両３によって合流地点を介して目的地まで乗車させ、他の電動車両３を充電器の位置まで到達させることができる。

例えば図２に示すように、タクシー会社の待機場所から走行してお客様をタクシー乗車場所で乗車した場合に、タクシー会社の営業区域として想定している区域外の目的地まで走行した後に、バッテリのＳＯＣがゼロとなる不具合がある。これを回避するための配車管理処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

図３の配車管理処理は、顧客からタクシーとしての電動車両３の呼び出しがあった場合に開始する。先ずステップＳ１において、配車管理装置１は、通信部１１によって図示しない利用者端末又はタクシー会社の端末から、顧客の位置を含む要求を受信して、ステップＳ２に処理を進める。

次のステップＳ２において、配車管理装置１は、配車管理部１２によって、ステップＳ１にて受信した顧客の位置から近い候補としての電動車両３を抽出する。このとき、配車管理部１２は、車両情報データセンター２から取得した電動車両３の位置情報を参照する。

次のステップＳ３において、配車管理部１２は、ステップＳ２にて取得した候補としての電動車両３が電気自動車（ＥＶ）であるか否かを判定する。候補としての電動車両３がＥＶである場合にはステップＳ４に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ８に処理を進める。

ステップＳ４において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。

次のステップＳ５において、配車管理部１２は、顧客の目的地付近に位置する利用可能な充電器の位置情報を充電器位置情報ＤＢ１３から取得する。

次のステップＳ６において、バッテリ残量推計部１５は、配車管理部１２から供給された候補としての電動車両３の現在情報と、目的地の位置と、目的地付近の充電器の位置とに基づいて、候補としての電動車両３が目的地を経由して充電器の位置まで走行するために必要なバッテリ残量を推計する。このとき、バッテリ残量推計部１５は、候補としての電動車両３の位置から、目的地の位置を経由して、充電器の位置に到達するまでの走行経路を探索する。バッテリ残量推計部１５は、探索した経路を予想平均車速で走行したときのバッテリ残量を推計し、当該バッテリ残量を、必要なバッテリ残量とする。

次のステップＳ７において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在のバッテリ残量が、ステップＳ６にて推計されたバッテリ残量に対して十分であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。現在のバッテリ残量が十分である場合にはステップＳ８に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ３に処理を戻す。

ステップＳ８において、配車管理部１２は、現在位置から顧客の位置、顧客の位置から目的地、目的地から充電器まで走行するために必要なバッテリ残量を有する電動車両３によって、顧客を迎えるよう指示信号を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両３の位置から顧客の目的地までの経路、顧客の目的地から充電器までの経路を示す走行経路データ及び当該経路を走行するために必要なバッテリ残量を通知する。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、走行経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。

つぎに、上述した車両共同利用システムにおいて、任意の道路を走行している電動車両３が顧客に遭遇した場合の配車管理処理について、図４を参照して説明する。

先ずステップＳ１１において、配車管理装置１は、電動車両３から、顧客の乗車可否の判断リクエストを通信部１１によって受信したか否かを判定する。ここで、電動車両３のドライバは、顧客から乗車要求があった場合に、例えば配車管理装置１への通知用のボタンを操作して、判断リクエストを車載機器から配車管理装置１に送信する。

次のステップＳ１２において、配車管理部１２は、通信部１１を制御することによって、ステップＳ１１にて判断リクエストを送信した電動車両３から、車両ＩＤ及び顧客の目的地情報を取得する。このとき、配車管理部１２は、通信部１１から電動車両３の車載機器に対して、車両ＩＤ及び顧客の目的地の返信要求を送信する。これに対し、電動車両３の車載機器は、ドライバが所定の操作によって目的地情報を入力したことを受け付けて、車両ＩＤ及び目的地情報を配車管理装置１に送信する。

次のステップＳ１３において、配車管理部１２は、ステップＳ１にて判断リクエストを送信した電動車両３の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。

次のステップＳ１４において、配車管理部１２は、顧客の目的地付近に位置する利用可能な充電器の位置情報を充電器位置情報ＤＢ１３から取得する。

次のステップＳ１５において、バッテリ残量推計部１５は、配車管理部１２から供給された候補としての電動車両３の現在情報と、目的地の位置と、目的地付近の充電器の位置とに基づいて、候補としての電動車両３が目的地を経由して充電器の位置まで走行するために必要なバッテリ残量を推計する。このとき、バッテリ残量推計部１５は、候補としての電動車両３の位置から、目的地の位置を経由して、充電器の位置に到達するまでの走行経路を探索する。バッテリ残量推計部１５は、探索した経路を予想平均車速で走行したときのバッテリ残量を推計し、当該バッテリ残量を、必要なバッテリ残量とする。

次のステップＳ１６において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在のバッテリ残量が、ステップＳ１５にて推計されたバッテリ残量に対して十分であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。現在のバッテリ残量が十分である場合にはステップＳ１８に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ１７に処理を戻す。

ステップＳ１８において、配車管理部１２は、ステップＳ１にて判断リクエストを送信した電動車両３に対して、顧客を乗車可能であることの指示を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両３の位置から顧客の目的地までの経路、顧客の目的地から充電器までの経路を示す走行経路データ及び当該経路を走行するために必要なバッテリ残量を通知する。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、走行経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。

つぎに、上述した車両共同利用システムにおいて、配車候補としての電動車両３が目的地に到達できない場合の配車管理処理について、図５及び図６を参照して説明する。

この配車管理処理は、上述したステップＳ２により、顧客の位置まで走行可能な電動車両３を抽出し、又は、任意の道路を走行しているときに顧客に遭遇した電動車両３から判断リクエストが送信された場合においてステップＳ２１の判定を行う。

ステップＳ２１において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３では、顧客の目的地までは到達できないか否かを判定する。例えば図６に示すように、電動車両ＡのＳＯＣが少なく、電動車両Ａが目的地に向けて走行しても途中でＳＯＣがゼロとなってしまうか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３の位置及びバッテリ残量を車両情報データセンター２から取得し、電動車両３の位置から目的地までの経路を走行するために必要なバッテリ残量があるか否かを判定する。配車可能な電動車両３では顧客の目的地までは到達できないと判定した場合にはステップＳ２２に処理を進め、そうでない場合には図３や図４の配車管理処理を実行する。

ステップＳ２２において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３から目的地までの経路付近に配車可能な他の電動車両３が存在するか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、経路探索部１４によって探索された経路と車両情報データセンター２から取得した配車可能な電動車両３の位置とを照合する。例えば図６に示すように、電動車両Ａの走行経路の付近に、配車可能な電動車両Ｂが存在する場合には、ステップＳ２３に処理を進める。一方、電動車両Ａの走行経路の付近に配車可能な電動車両が存在しない場合には、ステップＳ２８に処理を進める。ステップＳ２８において、配車管理装置１は、電動車両Ａに、他の電動車両３が配車できないことの連絡信号を送信する。

ステップＳ２３において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３（電動車両Ａ）の航続可能エリア内において他の電動車両３（電動車両Ｂ）との合流地点を決定する。

次のステップＳ２４において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）が電気自動車（ＥＶ）であるか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、例えば車両情報データセンター２から他の電動車両がＥＶであるか否かの情報を取得する。例えば、電動車両３の情報としてガソリン残量が含まれていた場合には電気自動車ではないと判定できる。他の電動車両３（電動車両Ｂ）がＥＶである場合にはステップＳ２５に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ２６に処理を進める。

次のステップＳ２５において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。

次のステップＳ２６において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）がステップＳ２３にて決定された合流地点を経由して、顧客の目的地に到達可能であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。このとき、配車管理部１２は、他の電動車両３から合流地点までの経路、合流地点から目的地までの経路、及び、目的地から充電器までの経路を走行するために必要なバッテリ残量をバッテリ残量推計部１５により推計する。他の電動車両３が合流地点を経由して目的地に到達可能である場合にはステップＳ２７に処理を進め、到達できない場合にはステップＳ２８に処理を進める。

ステップＳ２７において、配車管理部１２は、電動車両３（電動車両Ａ）、他の電動車両３（電動車両Ｂ）に合流地点を示して、合流地点に配車するよう指示信号を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両Ａから合流地点までの経路、合流地点から充電器までの経路を電動車両Ａに送信する。また、配車管理部１２は、現在の電動車両Ｂから合流地点までの経路、合流地点から目的地までの経路、目的地から充電器までの経路を電動車両Ｂに送信する。これにより、配車管理部１２は、各経路を電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、各経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。

なお、この実施形態では、２台の電動車両３が合流した例を示したが、電動車両Ｂが更に他の電動車両と合流して、顧客を目的地まで乗車させてもよいことは勿論である。また、複数の電動車両３のそれぞれが、合流地点や目的地を経由して、充電器に到達できるようすることは勿論である。

以上のように、この車両共同利用システムによれば、電動車両３のバッテリ残量が、目的地を経由して目的地付近の充電器に到達するために必要なバッテリ残量を超えている場合に当該電動車両３が充電器まで到達可能であると判断するので、複数の電動車両３のうち目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両３を配車できる。したがって、車両共同利用システムによれば、目的地までは到達できるが充電器までにバッテリ残量が無くなるという可能性を抑制できる。更に、この車両共同利用システムによれば、目的地付近に充電器があるかが不明であるために顧客の乗車を拒否することを抑制できる。

また、この車両共同利用システムによれば、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させるので、ドライバに、目的地を経由して充電器に到達可能であることを理解させることができる。

更に、この車両共同利用システムによれば、一の電動車両３が目的地を経由して充電器に到達できない場合には他の車両を探索し、充電器まで到達する他の電動車両３を配車することができる。したがって、この車両共同利用システムによれば、目的地付近の充電器まで走行する電動車両３の稼働率を高めることができる。

更にまた、この車両共同利用システムによれば、一の電動車両３及び他の電動車両３が充電器に到達できない場合には合流地点を決定し、合流地点及び目的地を経由して充電器に到達可能な他の電動車両３を配車できる。これにより、この車両共同利用システムによれば、他の電動車両３が顧客位置、目的地を経由して充電器に到達できなくても、他の電動車両３が合流地点及び目的地を経由して充電器に到達できる。したがって、この車両共同利用システムによれば、顧客周囲の電動車両３が目的地に到達できない場合であっても、複数の電動車両３によって顧客を目的地まで乗車させることができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１配車管理装置
２車両情報データセンター
３電動車両
１１通信部
１２配車管理部
１３充電器位置情報ＤＢ
１４経路探索部
１５バッテリ残量推計部
３１通信モジュール

Claims

電力を消費して走行する電動車両の位置、前記電動車両のバッテリ残量を取得する情報取得手段と、
前記電動車両を充電する充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記電動車両が目的地を経由して前記目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて前記電動車両に必要なバッテリ残量を推計するバッテリ残量推計手段と、
前記情報取得手段により取得された前記電動車両のバッテリ残量が前記バッテリ残量推計手段により推計されたバッテリ残量を超えている場合に当該電動車両が充電器の位置まで到達可能であると判断する到達可能判断処理を行って、当該電動車両を配車する配車管理手段と、を備え、
前記配車管理手段は、前記到達可能判断処理により、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しないと判断された場合には、前記到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、前記第１電動車両から前記目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、前記第２電動車両と前記第１電動車両との合流地点を決定し、前記到達可能判断処理を行って前記第２電動車両が前記合流地点及び前記目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、前記第１電動車両及び前記第２電動車両を配車すること
を特徴とする配車管理装置。
前記配車管理手段は、前記電動車両が目的地を経由して当該目的地付近の充電器の位置まで到達できることを当該電動車両内の端末によって表示させることを特徴とする請求項１に記載の配車管理装置。
配車管理装置が、電力を消費して走行する電動車両の位置、前記電動車両のバッテリ残量、前記電動車両を充電する充電器の位置を取得し、
前記電動車両が目的地を経由して前記目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて前記電動車両に必要なバッテリ残量を推計し、且つ、前記電動車両のバッテリ残量が、推計したバッテリ残量を超えているか否かを判断する到達可能判断処理を行い、
前記到達可能判断処理により、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しないと判断された場合には、前記到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、前記第１電動車両から前記目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、前記第２電動車両と前記第１電動車両との合流地点を決定し、前記到達可能判断処理を行って前記第２電動車両が前記合流地点及び前記目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、前記第１電動車両及び前記第２電動車両を配車すること
を特徴とする配車管理方法。