JP5994278B2 - 異物噛み込み検出機構 - Google Patents
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Description
ロータリーテーブル6には、複数のシールバー対(固定シールバー1と可動アーム2と可動シールバー3を有する)と、内容物を充填するための複数の充填ノズル7が、交互に配置されて設置されている。
また、ロータリーテーブル6のフィルム101の入口付近では、可動アーム2は開いた状態であり、可動アーム2に取り付けられている可動シールバー3は固定シールバー1から離間した状態となっている。
十分な強度でシール形成するためには、フィルム101をシールバー対で挟み込む時間が所定の長さ必要なので、その間を利用して、シールをしながら、この内容物の充填動作が行われる。その後、可動アーム2が再び開いてシールバー対が開放されて、充填ノズル7が袋状部分から引き抜かれたら、フィルム101の上部のシールを行う。以上で、内容物をフィルム101で形成した袋に封入包装した製品が、連接した状態のものが出来上がる。これを適宜断裁すれば、個々の製品が出来上がる。
前記可動シールバーのシール面と反対側の面に設けられた測定面と、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの1つである基準シールバー対が、他のシールバー対の前記測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構、としたものである。
前記可動シールバーに取り付けられ、測定面を有する測定用プレートと、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの1つである基準シールバー対に取り付けられた前記測定用プレートが、他のシールバー対に取り付けられた前記測定用プレートの測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構、としたものである。
可動シールバー3aは、可動アーム2の穴23aがある側の端部を収納可能な孔部33aを有する、筒のような形状をしている。
また可動シールバー3aは、その側面部分に、穴23bが長穴にて開けられていて、ピン23により可動アーム2の穴23aと連結することにより、可動シールバー3aを可動アーム2に取り付けることができるようになっている。可動シールバー3aを取り付けた状態の可動アーム2がシール位置に来た時に、スプリング24による加圧が行うことができる構造となっている。
可動シールバー3bは、可動アーム2の穴23aがある側の端部をはめ込み可能な溝部33bを有する、筒のような形状をしている。
また、可動シールバー3bは、その側面部分に穴23bが長穴にて開けられていて、ピン23により可動アーム2の穴23aと連結することにより、可動シールバー3bを可動アーム2に取り付けることができるようになっている。可動シールバー3bを取り付けた状態の可動アーム2がシール位置に来た時に、スプリング24による加圧が行うことができる構造となっている。
可動シールバー3aの孔部33aに、可動アーム2の穴23aがある側の端部を収納して、穴23aと穴23bを位置合わせしてピン23を通し、可動アーム2と可動シールバー3aが連結される。
可動アーム2の一端に設置されたカムフォロア22がカム(不図示)にならうことにより、図6(a)〜(d)のように、可動アームに連結された可動シールバーが固定シールバーに対して開閉する動作を行う。(a)は固定シールバーと可動シールバーが接触している状態(0°)、(b)は30°開いた状態、(c)は60°開いた状態、(d)は90°開いた状態である。
区間1では、シールバー対は完全に閉じた状態(図6(a))である。区間2において、シールバー対が開く動作を行い、区間3では、シールバー対は完全に開いた状態(図6(d))である。区間4において、シールバーが閉じる動作が行われる。
このとき、異物を噛み込むなどしてシールバー対の閉じた状態が不完全であった場合、異物のない正常状態の場合に比べて、変位センサ測定面30(または31)は変位センサ40に対して近づいた状態となる。したがって、変位センサ40により変位センサ測定面30(または31)への距離をモニタリングしていれば、シールバー対の間の異物噛み込みを検出することができる。
基準のシールバー対(図8参照)においては、可動シールバー4を他の可動シールバー3よりも長くしておくことにより、シールバー対として組み立てたときに他のシールバー対より高い位置まで変位センサ測定面30がある状態となる。
すなわち、変位センサ40がレーザ変位センサであった場合、フィルム101にレーザ光が当たって乱反射し、その反射光の一部を変位センサが検出してしまい、誤検出が発生することがある。
2・・・可動アーム
3・・・可動シールバー
4・・・基準用可動シールバー
5・・・フィルムガイド
6・・・ロータリーテーブル
7・・・充填ノズル
8・・・内容物計量マステーブル
10・・・異物噛み込み検出機構
20・・・固定シールバーと可動アームを連結するピン
21・・・カートリッジヒーター
22・・・カムフォロア
23・・・可動アームと可動シールバーを連結するピン
24・・・スプリング
25・・・測定用プレート
26・・・乱反射防止プレート
30・・・変位センサ測定面
31・・・変位センサ測定面
40・・・レーザ変位センサ
41・・・周回センサ
42・・・演算・制御部
100・・・パスライン
101・・・フィルム
Claims (7)
- 固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
前記可動シールバーのシール面と反対側の面に設けられた測定面と、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの1つである基準シールバー対が、他のシールバー対の前記測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構。 - 前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Rを持った円筒面形状であることを特徴とする請求項1に記載の異物噛み込み検出機構。
- 固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
前記可動シールバーに取り付けられ、測定面を有する測定用プレートと、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの1つである基準シールバー対に取り付けられた前記測定用プレートが、他のシールバー対に取り付けられた前記測定用プレートの測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構。 - 前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Rを持った円筒面形状であるか、または、曲率Rと同等の傾きを持った平面形状であることを特徴とする請求項3に記載の異物噛み込み検出機構。
- 前記複数のシールバー対の中の1対のみ、固定シールバーおよび可動シールバーのシール面に形成されているシール目が、他のシールバー対と異なるようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
- 前記可動シールバーの側面に、隣り合う前記シールバー対との間隙をふさぐような配置で乱反射防止プレートを設置し、前記レーザ変位センサのレーザ光が前記基材フィルムに照射されることを防止することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
- 前記レーザ変位センサとあるシールバー対との距離値を、そのシールバー対が通過するときに得られる複数回の測定値の平均値とすることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
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