JP6684286B2 - 海洋機械又は海中機械及びそれに関する繋着方法 - Google Patents
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- 回収ケーブル(2)に繋着されるようになっている海洋機械又は海中機械であって、前記回収ケーブル(2)は、第1の端部(2a)が回収装置に連結されるようになっており、第2の端部(2b)が前記機械(1)に掛止されるようになっており、沈子(7)を備えており、
前記機械(1)は、
前記ケーブルを検出して前記機械(1)を前記ケーブル(2)の方へ案内することができる前記回収ケーブル(2)の無接触検出手段(8)と、
前記機械(1)に設けられた前記回収ケーブル(2)の掛止手段(10)と
を備え、
前記回収ケーブル(2)の前記掛止手段(10)は、
前記海洋機械又は海中機械(1)の収納部に位置する少なくとも1つの錠止シャックル(12a、12b)と、
少なくとも1つのクランプ(11a、11b)であって、該クランプは、
前記クランプ(11a、11b)と前記機械(1)の外側表面(3d)との間に前記ケーブル(2)が通るための空間(E)を形成するように前記クランプ(11a、11b)が前記錠止シャックル(12a、12b)と協働する掛止のための閉鎖位置と、
前記機械(1)の外側表面(3d)から離隔する開放位置
との間で回転動作可能な、前記クランプ(11a、11b)と
を備え、
前記錠止シャックル(12a、12b)は、前記回収ケーブル(2)を前記錠止シャックル(12a、12b)の内側へ一方向にのみ通すための関節ツメ(14a、14b)によって閉ざされる開口部(13a、13b)を有している、前記海洋機械又は海中機械において、
少なくとも1つの吊り索(18a、18b)が前記機械に取り付けられ、前記錠止シャックル(12a、12b)に連結されていること、及び
前記沈子(7)が前記錠止シャックル(12a、12b)に衝止したときに前記錠止シャックル(12a、12b)が前記機械(1)の格納部から外れることができるようになっていることを特徴とする、海洋機械又は海中機械。 - 前記機械に取り付けられた前記吊り索(18a、18b)の端部が、前記機械の重心と鉛直方向に一直線上にある、請求項1に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記吊り索(18a、18b)が前記機械(1)の外側表面(3f)に取り付けられている、請求項1又は請求項2に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記吊り索(18a、18b)が前記機械に装着された吊上げ台座(19)に取り付けられている、請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記クランプ(11a、11b)が、枢動機構によって前記機械(1)に連結された基部(15a、15b)と外部に向かう突出部(16a、16b)とを備える、請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記突出部(16a、16b)の端部が、対応する前記錠止シャックル(12a、12b)の外側表面と合致する形状の丸みのある切欠きを有する、請求項5に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記錠止シャックル(12a、12b)が前記機械(1)の1つの端部(3b)に設けられている、請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記錠止シャックル(12a、12b)が前記機械(1)の少なくとも一方の側面に設けられている、請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記錠止シャックル(12a、12b)が、前記クランプ(11a、11b)の前記基部(15a、15b)と前記突出部(16a、16b)との角部に設けられている、請求項5を引用する請求項8に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記クランプ(11a、11b)が、前記ケーブル(2)の接触式検出部(17a、17b)を備える、請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 前記機械が電子制御ユニットを備え、該電子制御ユニットは、前記無接触検出手段(8)に応じて前記機械(1)を前記ケーブル(2)の方に方向付け、前記接触式検出部(17a、17b)から与えられたデータに応じて前記クランプ(11a、11b)の位置を制御し、前記ケーブルが前記錠止シャックル(12a、12b)に閉じ込められると前記クランプ(11a、11b)を開くことができるようになっている、請求項10に記載された海洋機械又は海中機械。
- 2つのクランプ(11a、11b)、2つの錠止シャックル(12a、12b)、及び、前記機械に取り付けられ、前記シャックルにそれぞれ連結された2つの吊り索(18a、18b)を備える、請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載された海洋機械又は海中機械。
- 請求項1から請求項12までのいずれか一項に記載された機械(1)を回収ケーブル(2)に対して掛止する方法であって、前記回収ケーブル(2)は、第1の端部(2a)が回収装置に連結されるようになっており、第2の端部(2b)が前記機械(1)に掛止されるようになっており、沈子(7)を備えている、前記方法において、
− 前記無接触検出手段(8)によって前記ケーブルが検出され、前記ケーブル(2)の方に前記海洋機械又は海中機械(1)が案内され、
− 前記無接触検出手段によって前記ケーブル(2)が検出されると、前記クランプ(11a、11b)が前記機械(1)の外側表面(3d)から離隔する開放位置に操作され、
− 前記クランプ(11a、11b)が前記機械(1)の格納部内に位置する前記錠止シャックル(12a、12b)と協働する掛止のための閉鎖位置に前記クランプ(11a、11b)が操作され、それによって前記クランプ(11a、11b)と前記機械(1)の前記外側表面(3d)との間に前記ケーブル(2)が通るための空間(E)が形成され、
− 前記ケーブルが前記錠止シャックル(12a、12b)の方を向くように、前記ケーブルに対して前記機械の相対移動が行われる、掛止方法。 - 前記前記クランプ(11a、11b)に設けられた接触式検出手段(17a、17b)によって前記ケーブル(2)が検出されたときに前記クランプ(11a、11b)が掛止のための閉鎖位置に操作される、請求項13に記載された掛止方法。
- 前記ケーブル(2)が前記錠止シャックル(12a、12b)内にあるとき、前記クランプ(11a、11b)の開放が操作され、前記錠止シャックル(12a、12b)は前記錠止シャックルに衝止する前記沈子の力によってその格納部から外れる、請求項13又は請求項14に記載された掛止方法。
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