JP5992222B2 - 閉鎖されたサンプル管を処理するシステム - Google Patents
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Description
a)閉止部材により閉鎖されているサンプル管を第1ワークセルに移送する工程と、
b)この第1ワークセルに対応する第1キャップ除去/再キャップ装置を用いてサンプル管から閉止部材を取り除く工程と、
c)第1ワークセルで処理されるため、および/または一定量の液体をサンプル管に分注するため、および/または第1ワークセルに対応する少なくとも1つの分析ユニットを用いて試料の少なくとも1つの試料パラメータを測定するために、第1ワークセルに対応する少なくとも1つのピペットユニットを用いて少なくとも1つの試料の分注分をサンプル管から抜き取る工程と、
d)第1キャップ除去/再キャップ装置を用いて閉止部材でサンプル管を再閉鎖する工程と、
e)閉止部材で再閉鎖されたサンプル管を第2ワークセルへ移送する工程と、
f)第2ワークセルに対応する第2キャップ除去/再キャップ装置を用いてサンプル管から閉止部材を取り除く工程と、
g)第1ワークセルで処理されるため、および/または一定量の液体をサンプル管に分注するため、および/または第1ワークセルに対応する少なくとも1つの分析ユニットを用いて少なくとも1つの試料パラメータを測定するために、第1ワークセルに対応する少なくとも1つのピペットユニットを用いて少なくとも1つの試料の分注分をサンプル管から抜き取る工程と
を含んでいる。
Claims (9)
- 生体試料を含むサンプル管(12)を処理するシステム(900)であって、前記システム(900)が試料を処理するための2つまたは3つ以上のワークセル(901〜909)を含んでおり、
前記2つまたは3つ以上のワークセル(901〜909)のそれぞれが、診断目的での試料の定性的評価および/または定量的評価を含む試料の検出、検出前の試料の分類および/または調整、ならびに、検出後の試料の保管および/または廃棄のいずれか1つのみを実行するように構成され、
前記システムが、前記2つまたは3つ以上のワークセル(901〜909)のうち第1ワークセルおよび第2ワークセルのそれぞれと対応して、
前記ワークセルにより処理されるように前記サンプル管から一定量の前記試料を抜き取るため、および/または一定量の液体を前記サンプル管に分注するためのピペットユニット(921〜928)、および
前記サンプル管に含まれている試料の少なくとも1つの試料パラメータを測定するための分析ユニット(931、937)
のうち少なくとも1つを含み、
前記システム(900)がさらに、前記第1ワークセルおよび前記第2ワークセルのそれぞれ用に、前記サンプル管(12)から閉止部材(11)を取り除くため、および、別のワークセル(901〜909)に移送される前に、前記サンプル管(12)を再閉鎖するためのキャップ除去/再キャップ装置(911〜918)を備えることを特徴とするシステム(900)。 - 前記キャップ除去/再キャップ装置が、それぞれが閉止部材を把持および保持するための閉止部材グリッパーを備えた少なくとも1つの閉止部材保持部と、
前記閉止部材を取り除く場合に、サンプル管およびその閉止部材を互いから離すようにバイアスをかけ、前記サンプル管を当初の同一の閉止部材を用いて再閉鎖する場合に、前記サンプル管および前記閉止部材を互いに向かうようにバイアスをかけるために、前記閉止部材グリッパーと協働する少なくとも1つの管グリッパーと
を備える請求項1記載のシステム。 - 前記キャップ除去/再キャップ装置がキャップ除去ステーションおよび再キャップステーションを備え、
前記閉止部材グリッパーが前記サンプル管から前記閉止部材を取り除くためにキャップ除去側管グリッパーと協働するキャップ除去ステーションから、前記閉止部材グリッパーが同一の前記閉止部材を用いて同一の前記サンプル管を再閉鎖するために再キャップ側管グリッパーと協働する再キャップステーションまで、前記閉止部材保持部が移動可能である請求項2記載のシステム。 - 前記閉止部材グリッパーが受動型であり、前記キャップ除去/再キャップ装置がさらに、前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く場合、またはそれぞれの前記閉止部材を用いて前記サンプル管を再閉鎖する場合に、受動型の前記閉止部材グリッパーを作動させるため、少なくとも1つのアクチュエータを備える請求項2または3記載のシステム。
- 前記アクチュエータが、前記閉止部材が前記サンプル管から取り除かれなければならない場合、または前記サンプル管がそのそれぞれの前記閉止部材を用いて再閉鎖されなければならない場合に、前記閉止部材保持部の受動型の前記閉止部材グリッパーに連結され、前記閉止部材保持部が閉止部材を保持している場合に、受動型の前記閉止部材グリッパーから連結を解かれる請求項4記載のシステム。
- キャップ除去ステーションおよび再キャップステーションを備え、キャップ除去アクチュエータおよびキャップ除去側管グリッパーが、前記サンプル管から閉止部材を取り除き、それによって前記サンプル管を開放させるために受動型の前記閉止部材グリッパーと協働する前記キャップ除去ステーションから、再キャップアクチュエータおよび再キャップ側管グリッパーが、同一の前記サンプル管を同一の前記閉止部材を用いて再閉鎖するために同一の受動型の前記閉止部材グリッパーと協働する前記再キャップステーションまで、前記閉止部材保持部および前記サンプル管が移動可能である請求項5記載のシステム。
- 診断目的での試料の定性的評価および/または定量的評価を含む試料の検出、検出前の試料の分類および/または調整、ならびに、検出後の試料の保管および/または廃棄のいずれか1つのみを実行するようにそれぞれ構成された第1ワークセルおよび第2ワークセルを含むシステム(900)を用いて、サンプル管を処理するための方法であって、前記方法が、
a)閉止部材により閉鎖されている前記サンプル管を第1ワークセルに移送する工程と、
b)前記第1ワークセルに対応する第1キャップ除去/再キャップ装置を用いて前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く工程と、
c)前記第1ワークセルで処理されるため、および/または一定量の液体を前記サンプル管に分注するため、および/または前記第1ワークセルに対応する少なくとも1つの分析ユニットを用いて少なくとも1つの試料パラメータを測定するために、前記第1ワークセルに対応する少なくとも1つのピペットユニットを用いて少なくとも1つの試料の分注分を前記サンプル管から抜き取る工程と、
d)前記第1キャップ除去/再キャップ装置を用いて前記閉止部材で前記サンプル管を再閉鎖する工程と、
e)前記閉止部材で再閉鎖された前記サンプル管を第2ワークセルへ移送する工程と、
f)前記第2ワークセルに対応する第2キャップ除去/再キャップ装置を用いて前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く工程と、
g)前記第2ワークセルで処理されるため、および/または一定量の液体を前記サンプル管に分注するため、および/または前記第2ワークセルに対応する少なくとも1つの分析ユニットを用いて前記試料の少なくとも1つの試料パラメータを測定するために、前記第2ワークセルに対応する少なくとも1つのピペットユニットを用いて少なくとも1つの試料の分注分を前記サンプル管から抜き取る工程と
を含んでいる方法。 - 前記サンプル管から取り除かれた前記閉止部材と同一の閉止部材を用いて前記サンプル管を再閉鎖する工程を含んでいる請求項7記載の方法。
- 前記閉止部材が取り除かれているか、および/または前記サンプル管が対応する前記閉止部材で再閉鎖されているかを決定し、対応する前記サンプル管を再閉鎖し損なった前記閉止部材を廃棄することによって、および/または前記サンプル管を新しい閉止部材で再閉鎖するように前記システムに命令することによって、前記サンプル管が対応しない閉止部材で再閉鎖されることを防ぐ工程を含む請求項8記載の方法。
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