JP5991164B2

JP5991164B2 - 記録装置、記録装置のメンテナンス方法及び記録方法

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Publication number: JP5991164B2
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Inventors: 賢司柳下
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Description

本発明は、記録装置、記録装置のメンテナンス方法及び記録方法に関する。

従来から、被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと該媒体支持トレイの移動機構とを備え、該移動機構による該媒体支持トレイの移動によって搬送される被記録媒体に記録する記録装置が使用されている。このような記録装置には、記録部としての記録ヘッドの機能を保つための保護部材としてキャップやワイパー等が設けられている。
例えば、特許文献１には、記録ヘッドの機能を保つ（記録ヘッドの噴射の回復を行う）ための保護部材として、ワイパー（ワイパーブレード）と該ワイパーに付着したインクを除去するワイパー保守手段とを備える記録装置が開示されている。

また、このような記録ヘッドの保護部材は、記録装置の使用に伴いインク等が付着するため、クリーニング等のメンテナンスを必要とする場合がある。メンテナンスは記録ヘッドの保護部材を専用のメンテナンスキット等を用いてユーザーがマニュアルで行うことが一般的である。

特開２００６−３５６５８号公報

しかしながら、移動機構による媒体支持トレイの移動によって搬送される被記録媒体に記録する記録装置では、メンテナンスを行う際に媒体支持トレイが障害物となり、メンテナンス作業の効率が低下する場合があった。特に、このような記録装置では、被記録媒体を媒体支持トレイへセットする際のセット位置がこのセット作業の効率を高めるために記録装置本体の手前側にあることが一般的であり、該媒体支持トレイが該セット位置にあるために障害物となっていた。

なお、特許文献１の記録装置は、メンテナンスを行う際の媒体支持トレイであるプラテンの位置に関する記載はない。すなわち、特許文献１の記録装置において、メンテナンスを行う際のプラテンの位置は不明であり、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスを行う際にメンテナンス作業の効率が低下する可能性がある。
このように、従来の記録装置は、メンテナンスを行う際の媒体支持トレイの位置を制御しておらず、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスを行う際にメンテナンス作業の効率が低下する場合があった。
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスを行う際にメンテナンス作業の効率が低下することを抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、前記媒体支持トレイの移動機構と、前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け部と、前記メンテナンス開始指示の受付け部が前記メンテナンス開始指示を受付けるのに対応して、前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

ここで、「記録ヘッドの機能を保つための保護部材」とは、例えば、記録ヘッドの吐出口におけるインクの固着を抑制するキャップや記録ヘッドをクリーニングするためのワイパー等を意味し、記録ヘッドの機能を保つことを目的とする全ての部材を含む意味である。また、「保護部材のメンテナンス開始指示を受付ける」とは、キャップやワイパー等の前記保護部材のクリーニングシーケンス等のメンテナンスシーケンスを実行するためのシグナルを受付けることを意味する。なお、「メンテナンス」には、クリーニングの他、保護部材の交換等も含まれる。

本態様によれば、前記メンテナンス開始指示の受付けに対応して前記媒体支持トレイを前記セット位置から退避させる。このため、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスを行う際にメンテナンス作業の効率が低下することを抑制することができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記媒体支持トレイを前記記録ヘッドの記録可能領域の外に移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、記録ヘッド或いは保護部材のメンテナンスの際に、媒体支持トレイが前記記録ヘッドの記録可能領域の外に移動しているので、媒体支持トレイと記録ヘッドとの接触等を抑制でき、メンテナンス作業の効率が低下することを抑制することができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記記録ヘッドを前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動方向とは交差する交差方向に往復移動可能な記録ヘッド移動機構を備え、前記制御部は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に際して前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、ユーザーが前記メンテナンスを開始するに際して、前記保護部材の中のメンテナンス対象領域から記録ヘッドは退避しているので、直ちにメンテナンス作業を開始することができる。
なお、「メンテナンスの対象領域」とは、ユーザーがメンテナンス作業を行う際に前記記録ヘッドが存在していると邪魔になる領域を含む意味であり、メンテナンス対象となる保護部材の近傍を含む意味である。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記制御部は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に続いて前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記記録ヘッドを移動する際には前記媒体支持トレイは退避が完了している。このため、前記記録ヘッドが退避位置に移動する際に、前記媒体支持トレイや該媒体支持トレイに支持された前記被記録媒体に接触することや、前記記録ヘッドから前記被記録媒体にインクが落下すること等を抑制することが可能になる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無を判断し、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させる。このため、メンテナンス終了後すぐに、記録を開始することができる。
なお、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、記録可能領域の外に前記媒体支持トレイを退避させるよう前記制御部が前記移動機構を制御する構成が好ましい。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記保護部材のメンテナンス終了指示を受付けるメンテナンス終了指示の受付け部を備え、前記制御部は、前記メンテナンス終了指示の受付け部が前記メンテナンス終了指示を受付けるのに対応して、記録指示の有無と前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無とを判断し、前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、記録を開始するよう該記録装置を制御し、前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする。

ここで、「保護部材のメンテナンス終了指示を受付ける」とは、前記保護部材のメンテナンスシーケンス等が終了したことを示すシグナルを受付けることを意味する。例えば、メンテナンスとしてのキャップのクリーニング終了後に、ユーザーがコントロールパネル等を介してクリーニング終了を示すシグナルを送信し、これを受付ける構成としてもよい。また、キャップのクリーニング終了後に、記録装置本体に設けられた本体カバーをユーザーが閉めることに連動してクリーニング終了を示すシグナルが送信され、これを受付ける構成としてもよい。
また、「記録指示」とは、前記記録装置への記録データの入力を意味する。

本態様によれば、前記メンテナンス終了指示の受付けに対応して、記録指示の有無と前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無とを判断する。そして、前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、記録を開始するよう該記録装置を制御する。また、前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう前記移動機構を制御する。このため、前記記録指示が有ると判断した場合において、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、メンテナンス終了後すぐに、記録装置に記録を開始させることができる。また、前記記録指示が有ると判断した場合において、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、メンテナンス終了後すぐに、前記媒体支持トレイに前記被記録媒体をセットすることが可能になり、その後すぐに記録装置に記録を開始させることができる。
なお、前記記録指示が無いと判断した場合は、媒体支持トレイを前記セット位置等に移動させてもよいし移動させなくてもよい。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記移動機構は、前記媒体支持トレイの移動に連動するカバーを有することを特徴とする。

本態様によれば、前記移動機構は、前記媒体支持トレイの移動に連動するカバーを有する。このため、前記媒体支持トレイがどの位置まで移動しても前記カバーが前記移動機構内部を保護することができる。

本発明の第８の態様のメンテナンス方法は、被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、前記媒体支持トレイの移動機構と、前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、を備える記録装置のメンテナンス方法であって、前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け工程と、前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

本発明の第９の態様のメンテナンス方法は、前記第８の態様において、前記記録装置は、前記記録ヘッドを前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動方向とは交差する交差方向に往復移動可能な記録ヘッド移動機構を備え、前記制御工程は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に続いて前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体支持トレイの退避に続いて前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させる。すなわち、前記記録ヘッドを移動する際には前記媒体支持トレイは退避が完了している。このため、前記記録ヘッドが退避位置に移動する際に、前記記録ヘッドが前記媒体支持トレイや該媒体支持トレイに支持された前記被記録媒体に接触することや、前記記録ヘッドから前記被記録媒体にインクが落下すること等を抑制することが可能になる。

本発明の第１０の態様のメンテナンス方法は、前記第８又は第９の態様において、前記メンテナンス開始指示の受付け工程後に、前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無を判断する判断工程を有し、前記制御工程は、前記被記録媒体が支持されていると判断された場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御し、前記被記録媒体が支持されていないと判断された場合には、前記セット位置から前記記録ヘッドの記録可能領域の外に前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させる。このため、メンテナンス終了後すぐに、記録を開始することができる。
また、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、前記セット位置から前記記録ヘッドの記録可能領域の外に前記媒体支持トレイを退避させる。このため、記録ヘッド或いは保護部材のメンテナンスの際に、媒体支持トレイが前記記録ヘッドの記録可能領域の外に移動しているので、媒体支持トレイと記録ヘッドとの接触等を抑制でき、メンテナンス作業の効率が低下することを抑制することができる。

本発明の第１１の態様の記録方法は、被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、前記媒体支持トレイの移動機構と、前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、を備える記録装置の記録方法であって、前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け工程と、前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させる退避工程と、前記保護部材のメンテナンス終了指示を受付けるメンテナンス終了指示の受付け工程と、記録指示の有無と前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無とを判断する判断工程と、前記記録指示が有ると判断され前記被記録媒体が支持されていると判断された場合には、記録を開始するよう該記録装置を制御し、前記記録指示が有ると判断され前記被記録媒体が支持されていないと判断された場合には、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう前記移動機構を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置にある状態を表す概略斜視図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置にある状態を表す概略正面図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置にある状態を表す概略平面図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置にある状態を表す概略側面図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から退避した状態を表す概略斜視図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から退避した状態を表す概略側面図。本発明の一実施例に係る記録装置において媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から記録開始位置まで退避した状態を表す概略側面図。本発明の一実施例に係る記録装置において本体カバーを開けた状態を表す概略斜視図。本発明の一実施例に係る記録装置において記録ヘッドがホームポジションにある状態を表す概略斜視図。本発明の一実施例に係る記録装置において記録ヘッドがホームポジションから移動した状態を表す概略斜視図。本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。本発明のメンテナンス方法及び記録方法の一実施例に係るフローチャート。

［記録装置の実施例］（図１〜図９）
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置について説明する。
図１は本発明の一実施例に係る記録装置１の概略斜視図、図２は概略正面図、図３は概略平面図、図４は概略側面図であり、図１〜図４は何れも媒体支持トレイが被記録媒体をセットするセット位置にある状態を表している。

本実施例の記録装置１は、被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイ２に支持された被記録媒体を搬送方向Ａに搬送する媒体搬送部３（媒体支持トレイ２の移動機構）を備えている。媒体支持トレイ２はステージ４に載置されている。媒体支持トレイ２はステージ４と共に、回転レバー５を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。

また、記録装置１の本体内部には記録部としての記録ヘッド６（図６参照）が備えられている。そして、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド移動機構を構成するキャリッジ７を介して記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッド６から媒体支持トレイ２に支持されて搬送される被記録媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。なお、本実施例の記録装置１は、図１中の手前側（左下方向）が媒体支持トレイ２への被記録媒体のセット位置であり、図１中の奥側（右上方向）の記録開始位置まで被記録媒体をセットした媒体支持トレイ２を移動した後、図１中の手前側に媒体支持トレイ２を移動しながら記録する。

また、記録装置１には、モニター８及びコントロールパネル９が設けられている。ユーザーは、コントロールパネル９を用いて、モニター８に表示されるメニューから所望のメニューを選択し記録装置１に実行させることができる。例えば、ユーザーは、コントロールパネル９を用いて、モニター８に表示されるメニューから、記録ヘッド６の機能を保つための保護部材であるワイパー１０（図１０参照）の交換を行うメニューを選択し、そのシーケンスを記録装置１に実行させることができる。また、記録ヘッド６の機能を保つための保護部材であるキャップ１１（図１０参照）のクリーニングを行うメニューを選択し、そのシーケンスを記録装置１に実行させることができる。さらに、そのシーケンスを実行する際におけるユーザーへの指示等をモニター８に表示させることもできる。
なお、本実施例の記録装置１においては、ワイパー１０の交換やキャップ１１のクリーニングの実際の作業は、メンテナンスシーケンスの一連の中で、ユーザーが本体カバー１２を開けて専用のメンテナンスキットを用いてマニュアルで行う。

次に、保護部材のメンテナンスを行う際の、媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から退避した状態について説明する。
図５は本実施例の記録装置１の媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から退避した状態を表す概略斜視図であり、図６は本実施例の記録装置１の媒体支持トレイが被記録媒体のセット位置から退避した状態を表す概略側面図である。

図５及び図６で示されるように、本実施例の記録装置１は、ワイパー１０及びキャップ１１のメンテナンスを行う際、媒体支持トレイ２を記録ヘッド６の記録可能領域Ｔの外に退避させる。このため、記録ヘッド６が媒体支持トレイ２や該媒体支持トレイ２に支持された被記録媒体に接触することや、記録ヘッド６から被記録媒体にインクが落下すること等を抑制することが可能になる。

また、本実施例の記録装置１の媒体支持トレイ２の移動機構としての媒体搬送部３は、媒体支持トレイ２の移動に連動する蛇腹構造のカバー１３を有している。このため、媒体支持トレイ２がどの位置まで移動してもカバー１３が媒体搬送部３内部を保護することができる。

なお、本実施例の記録装置１は、媒体支持トレイ２における被記録媒体の支持の有無を判断する制御部１４（図１１参照）を備えている。制御部１４は、媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていると判断した場合に、媒体支持トレイ２を被記録媒体のセット位置から記録開始位置まで退避させる。
図６は、制御部１４が媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていないと判断し、媒体支持トレイを被記録媒体のセット位置から記録ヘッド６の記録可能領域Ｔの外に退避させた状態を表す概略側面図である。
一方、図７は、制御部１４が媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていると判断し、被記録媒体のセット位置から記録開始位置まで退避した状態を表す概略側面図である。

図６と図７とを比較するとわかるように、媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていないと制御部１４に判断された場合は、支持されていると判断された場合よりも、記録装置１は被記録媒体のセット位置から遠い位置まで媒体支持トレイ２を退避させる。
このような制御を制御部１４によって行っているのは、媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されている場合は記録開始までの時間短縮を優先し、被記録媒体が支持されていない場合は記録ヘッド６と媒体支持トレイ２との接触等の低減を優先させているためである。

次に、記録ヘッド６を移動させる記録ヘッド移動機構について説明する。
図８は、本実施例の記録装置１において本体カバー１２を開けた状態を表す概略斜視図である。
本実施例の記録装置１において記録ヘッド移動機構は、その構成部材として、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ７を有する。また、キャリッジ７が取り付けられ、キャリッジ７を介して記録ヘッド６を搬送方向Ａとは交差する交差方向Ｂに往復走査させるためのベルト１５を有する。さらに、ベルト１５と係合し、ベルト１５を介してキャリッジ７を移動させるためのキャリッジモーター１６（図１１参照）を有する。

次に、記録ヘッド６の機能を保つための保護部材について説明する。
図９は本実施例の記録装置１において記録ヘッド６がホームポジションにある状態を表す概略斜視図であり、図１０は本実施例の記録装置１において記録ヘッド６がホームポジションから移動した状態を表す概略斜視図である。
本実施例の記録装置１における保護部材は、ワイパー１０とキャップ１１とを有している。

本実施例のワイパー１０は布製のワイパーであり、本実施例の記録装置１は記録ヘッド６のインク吐出面にワイパー１０を押し当ててワイプすることによりインク吐出面をクリーニングすることが可能な構成となっている。なお、本実施例のワイパー１０は定期的に交換する必要がある構成となっている。このため、本実施例の記録装置１は、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスシーケンスとして、ワイパー交換シーケンスを有している。

キャップ１１は弾性部材で構成され、記録ヘッド６のインク吐出口の列（ノズル列）を色毎に覆うことが可能な構成となっている。キャップ１１は、ノズル列を覆うことでインク吐出口のインクが乾燥し固着することを抑制する役割を有しているとともに、不図示の吸引ポンプと接続され、インク吐出口のインクが固着した場合に固着したインクを吸引して排出する役割も有している。なお、本実施例のキャップ１１は記録装置１の使用に伴いインクが付着し汚れてくるため、ユーザーによるマニュアルでのクリーニングを行う必要がある。このため、本実施例の記録装置１は、記録ヘッドの保護部材のメンテナンスシーケンスとして、キャップクリーニングシーケンスを有している。

なお、本実施例の記録装置１において、ワイパー１０及びキャップ１１は、交差方向Ｂにおいて記録ヘッド６のホームポジション側に備えられている。別の表現をすると、メンテナンスの対象領域はホームポジション側にある。このような構成の記録装置は、ホームポジション側で記録ヘッドの機能を保つための保護動作が行えるので、記録ヘッドの移動時間を短縮できる。このため、保護動作にかかる時間を短くすることができ、好ましいが、このような構成に限定されない。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図１１は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１７が設けられている。ＣＰＵ１７は、システムバス１８を介して、ＣＰＵ１７が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１９と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２０と接続されている。また、ＣＰＵ１７は、システムバス１８を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部２１と接続されている。また、キャリッジ７を移動させるためのキャリッジモーター１６及び被記録媒体を搬送するための搬送モーター２２を駆動させるためのモーター駆動部２３と接続されている。さらに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース２４、モニター８及びコントロールパネル９とデータ及び信号の送受信を行うための入出力部２５と接続されている。

制御部１４は、コントロールパネル９を介してユーザーが実行指示したワイパー交換シーケンスやキャップクリーニングシーケンス等の保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け部としての役割を有している。また、該メンテナンス開始指示を受付けるのに対応して、被記録媒体を媒体支持トレイ２へセットする際のセット位置から媒体支持トレイ２を退避させるよう媒体搬送部３を制御する。このような制御を行うことにより、ワイパー１０及びキャップ１１のメンテナンスを行う際に、媒体支持トレイ２が障害物となり、メンテナンス作業の効率が低下することを抑制することができる。
なお、制御部１４はタイマー２６を備えており、キャップクリーニングシーケンスを実行してからの時間を計測し、この計測時間が所定時間を超えるとモニター８にキャップクリーニングシーケンスの実行を促す表示がされる構成となっている。

また、制御部１４は、媒体搬送部３による媒体支持トレイ２の退避に続いて記録ヘッド６をメンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御する。すなわち、記録ヘッド６を移動する際には媒体支持トレイ２は退避が完了している。このため、記録ヘッド６が媒体支持トレイ２や該媒体支持トレイ２に支持された被記録媒体に接触することや、記録ヘッド６から被記録媒体にインクが落下すること等を抑制することが可能になる。

また、制御部１４は、媒体支持トレイ２における被記録媒体の支持の有無を判断し、被記録媒体が支持されていると判断した場合には、被記録媒体のセット位置から媒体支持トレイ２を記録開始位置まで退避させるよう媒体搬送部３を制御する。このような制御を行うことにより、メンテナンス終了後すぐに記録を開始することができる。一方、被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、被記録媒体のセット位置から媒体支持トレイ２を記録ヘッド６の記録可能領域Ｔの外に退避させるよう媒体搬送部３を制御する。このような制御を行うことにより、メンテナンス終了後すぐに被記録媒体をセットし、記録を開始することができる。

さらに、制御部１４は、前記ワイパー交換シーケンスやキャップクリーニングシーケンス等の保護部材のメンテナンス終了指示を受付けるメンテナンス終了指示の受付け部としての役割を有している。また、該メンテナンス終了指示を受付けるのに対応して、記録指示の有無及び媒体支持トレイ２における被記録媒体の支持の有無を判断する。そして、記録指示が有り媒体支持トレイ２が被記録媒体を支持していると判断した場合は、記録を開始するよう記録装置１を制御する。一方、記録指示が有り媒体支持トレイ２が被記録媒体を支持していると判断した場合は、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう媒体搬送部３を制御する。このため、記録指示が有ると判断した場合において、被記録媒体が支持されていると判断した場合には、メンテナンス終了後すぐに、記録装置に記録を開始させることができる。また、記録指示が有ると判断した場合において、被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、メンテナンス終了後すぐに、媒体支持トレイ２に被記録媒体をセットすることが可能になり、その後すぐに記録装置に記録を開始させることができる。
なお、本実施例の記録装置１は、制御部１４が記録指示は無いと判断した場合は、媒体支持トレイ２を移動させない。

［メンテナンス方法及び記録方法の実施例］（図１２）
次に、本発明のメンテナンス方法及び記録方法の一実施例について説明する。
図１２は、本発明のメンテナンス方法及び記録方法の一実施例に係るフローチャートである。
なお、本実施例のメンテナンス方法及び記録方法は、上記の記録装置１を用いて行った実施例であり、メンテナンスシーケンスとしてキャップクリーニングシーケンスを行う際のメンテナンス方法及び記録方法の一実施例である。

本実施例のメンテナンス方法及び記録方法で使用される記録装置１は制御部１４にタイマー２６を備えており、制御部１４はキャップクリーニングシーケンスを実行してからの時間を計測している。
本実施例のメンテナンス方法及び記録方法では、最初に、ステップＳ１１０において、制御部１４は前回のクリーニングから予め定められた閾値としての所定時間を経過したかどうかを判断する。
所定時間を経過している場合は、ステップＳ１２０において、キャップ１１のクリーニングを行うようユーザーに促すための表示をモニター８においてした後にステップＳ１３０に進む。
一方、所定時間を経過していない場合は、そのままステップＳ１３０に進む。

次に、ステップＳ１３０において、制御部１４はクリーニングを実行するかどうかを判断する。本実施例においては、具体的には、コントロールパネル９を介してユーザーによって行われるキャップクリーニングシーケンスを実行する旨のメンテナンス開始指示を、制御部１４が受付けたかどうかで判断する。
制御部１４がメンテナンス開始指示を受付け、クリーニングを実行すると判断した場合はステップＳ１４０に進む。
一方、制御部１４がメンテナンス開始指示を受付けておらず、クリーニングを実行しないと判断した場合は、本実施例のメンテナンス方法及び記録方法を終了する。

次に、ステップＳ１４０において、制御部１４は媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されているかどうかを判断する。本実施例においては、具体的には、モニター８に被記録媒体が支持されているかどうかをユーザーに確認する表示をし、コントロールパネル９を介してユーザーに被記録媒体が支持されているかどうかを選択させ、その結果を制御部１４が入力することにより判断する。
制御部１４が媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていると判断した場合は、ステップＳ１５０に進み、制御部１４の制御により、図１から図４で表される被記録媒体のセット位置から図７で表される記録開始位置まで媒体支持トレイ２を退避させる。
一方、制御部１４が媒体支持トレイ２に被記録媒体が支持されていないと判断した場合は、ステップＳ１６０に進み、制御部１４の制御により、被記録媒体のセット位置から図６で表される位置（記録可能領域の外）まで媒体支持トレイ２を退避させる。

次に、ステップＳ１７０において、制御部１４の制御により、記録ヘッド６をホームポジション（メンテナンスの対象領域）から移動させて、ユーザーがマニュアルでキャップクリーニング作業が行えるようにする。ユーザーが本体カバー１２を開いてマニュアルでのキャップクリーニング作業を行った後に本体カバー１２を閉じると、制御部１４は開閉センサー２７を介して本体カバー１２が閉じられたと判断する。
こうして、制御部１４は本体カバー１２が閉じられたと判断することによって、ステップＳ１８０においてクリーニング作業が終了したと判断する。別の表現をすると、制御部１４は本体カバー１２が閉じられたと判断することによって、メンテナンス終了指示を受付ける。なお、キャップクリーニング作業の終了後に、ユーザーがコントロールパネル９を介してクリーニング終了を示すシグナルを送信し、これを制御部１４が受付けることも可能である。
制御部１４がステップＳ１８０でクリーニング作業が終了したと判断すると、ステップＳ１９０に進み、制御部１４の制御により、記録ヘッド６をホームポジションまで移動させる。

次に、ステップＳ２００において、制御部１４は記録指示が有るかどうかを判断する。本実施例においては、具体的には、制御部１４はインターフェース２４を介してＰＣ等の外部装置から記録データを入力したかどうかを判断する。
ステップＳ２００で、制御部１４が、記録指示が有ると判断した場合、ステップＳ２１０に進む。そして、ステップＳ２１０で、被記録媒体の支持の有無を判断する。なお、ステップＳ２１０での具体的な被記録媒体の支持の有無の判断方法はステップＳ１４０と同様である。ステップＳ２１０で、被記録媒体が支持されていないという判断であった場合は、ステップＳ２２０に進み媒体支持トレイ２を被記録媒体のセット位置に移動し、その後ステップＳ２１０に戻り被記録媒体の支持の有無を再度判断する。また、ステップＳ２１０で、被記録媒体が支持されているという判断であった場合は、ステップＳ２３０で制御部１４が記録装置１を制御して記録を開始し、記録の終了に伴って本実施例のメンテナンス方法及び記録方法を終了する。
一方、ステップＳ２００で、制御部１４が、記録指示がないと判断した場合、そのまま、本実施例のメンテナンス方法及び記録方法を終了する。

なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド６に対して媒体支持トレイ２を移動させる（媒体支持トレイ２に支持された被記録媒体を搬送する）構成の記録装置である。しかしながら、媒体支持トレイ２に対して記録ヘッド６を移動させる構成のフラットベッド型の記録装置や、両者を相対移動させる構成の記録装置であってもよい。

１記録装置、２媒体支持トレイ、３媒体搬送部（移動機構）、４ステージ、
５回転レバー、６記録ヘッド、７キャリッジ、８モニター、
９コントロールパネル、１０ワイパー（保護部材）、１１キャップ（保護部材）、
１２本体カバー、１３カバー、１４制御部（受付け部）、１５ベルト、
１６キャリッジモーター、１７ＣＰＵ、１８システムバス、１９ＲＯＭ、
２０ＲＡＭ、２１ヘッド駆動部、２２搬送モーター、２３モーター駆動部、
２４インターフェース、２５入出力部、２６タイマー、２７開閉センサー、
Ｔ記録可能領域

Claims

被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、
前記媒体支持トレイの移動機構と、
前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、
前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け部と、
前記メンテナンス開始指示の受付け部が前記メンテナンス開始指示を受付けるのに対応して、前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記媒体支持トレイを前記記録ヘッドの記録可能領域の外に移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドを前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動方向とは交差する交差方向に往復移動可能な記録ヘッド移動機構を備え、
前記制御部は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に際して前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項３に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に続いて前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無を判断し、
前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記保護部材のメンテナンス終了指示を受付けるメンテナンス終了指示の受付け部を備え、
前記制御部は、
前記メンテナンス終了指示の受付け部が前記メンテナンス終了指示を受付けるのに対応して、記録指示の有無と前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無とを判断し、
前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていると判断した場合には、記録を開始するよう該記録装置を制御し、
前記記録指示が有ると判断し、前記被記録媒体が支持されていないと判断した場合には、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記媒体支持トレイの移動に連動するカバーを有することを特徴とする記録装置。
被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、前記媒体支持トレイの移動機構と、前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、を備える記録装置のメンテナンス方法であって、
前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け工程と、
前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御する制御工程と、を有することを特徴とするメンテナンス方法。
請求項８に記載のメンテナンス方法において、
前記記録装置は、前記記録ヘッドを前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動方向とは交差する交差方向に往復移動可能な記録ヘッド移動機構を備え、
前記制御工程は、前記移動機構による前記媒体支持トレイの退避に続いて前記記録ヘッドを前記メンテナンスの対象領域から移動させるよう前記記録ヘッド移動機構を制御することを特徴とするメンテナンス方法。
請求項８又は９に記載のメンテナンス方法において、
前記メンテナンス開始指示の受付け工程後に、前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無を判断する判断工程を有し、
前記制御工程は、
前記被記録媒体が支持されていると判断された場合には、前記セット位置から記録開始位置まで前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御し、
前記被記録媒体が支持されていないと判断された場合には、前記セット位置から前記記録ヘッドの記録可能領域の外に前記媒体支持トレイを退避させるよう前記移動機構を制御することを特徴とするメンテナンス方法。
被記録媒体を支持可能な媒体支持トレイと、前記媒体支持トレイの移動機構と、前記移動機構による前記媒体支持トレイの移動によって搬送される前記被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの機能を保つための保護部材と、を備える記録装置の記録方法であって、
前記保護部材のメンテナンス開始指示を受付けるメンテナンス開始指示の受付け工程と、
前記被記録媒体を前記媒体支持トレイへセットする際のセット位置から前記媒体支持トレイを退避させる退避工程と、
前記保護部材のメンテナンス終了指示を受付けるメンテナンス終了指示の受付け工程と、
記録指示の有無と前記媒体支持トレイにおける前記被記録媒体の支持の有無とを判断する判断工程と、
前記記録指示が有ると判断され前記被記録媒体が支持されていると判断された場合には、記録を開始するよう該記録装置を制御し、前記記録指示が有ると判断され前記被記録媒体が支持されていないと判断された場合には、前記媒体支持トレイを前記セット位置まで移動させるよう前記移動機構を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。