JP5989292B1 - 内視鏡用対物光学系 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様は、
物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、からなり、
第3群は、物体側から順に、正の接合レンズと、正レンズと、からなり、
第2群を光軸に沿って移動することにより通常観察状態から近接観察状態までをとることができ、
前記第1群は、接合レンズを有し、
前記第1群は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負レンズと、前記接合レンズと、からなり、
前記接合レンズは負の接合レンズであり、
前記第2群は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする内視鏡用対物光学系である。
4≦FB/f≦7 (1)
ここで、
FBは、内視鏡用対物光学系のバックフォーカス、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
8≦|fc1/f|≦22 (2)
ここで、
fc1は、第1群の接合レンズの焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
1≦|fc1/fc3|≦2.8 (3)
ここで、
fc1は、第1群の接合レンズの焦点距離、
fc3は、第3群の正の接合レンズの焦点距離、
である。
4≦fc3/f≦12 (4)
ここで、
fc3は、第3群の正の接合レンズの焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
4≦FB/f≦7 (1)
ここで、
FBは、内視鏡用対物光学系のバックフォーカス、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。「バックフォーカス」とは、最も像側のレンズ面から後側焦点位置までの距離(空気換算長)をいう。
条件式(1)の上限値を上回ると、内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離に対してバックフォーカスが長くなりすぎる。そのため、全ての収差が悪化してしまう。
条件式(1)の下限値を下回ると、十分なバックフォーカスを得られない。このため、最も像側に配置された正のレンズL7と撮像素子との間の光路中にプリズム等の光学部材を配置することが困難となる。なお、撮像素子は、図1(a)、(b)において、像面Iの位置に配置される。
4.3≦FB/f≦6.4 (1´)
さらに、条件式(1)に代えて、以下の条件式(1´´)を満たすことが望ましい。
4.6≦FB/f≦6.2 (1´´)
最も物体側に配置した第1群G1では、軸外光線の位置が高くなる。そこで、第1群G1に接合レンズCL1を配置する。この構成により、倍率色収差を良好に補正することができる。
8≦|fc1/f|≦22 (2)
ここで、
fc1は、第1群G1の接合レンズCL1の焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(2)の上限値を上回ると、第1群G1の接合レンズCL1の負の屈折力が小さくなる。このため、長いバックフォーカスを確保することが困難となる。
条件式(2)の下限値を下回ると、第1群G1の接合レンズCL1の負の屈折力が大きくなる。このため、倍率色収差が補正不足となり、好ましくない。
9.2≦|fc1/f|≦22 (2´)
さらに、条件式(2)に代えて、以下の条件式(2´´)を満たすことが望ましい。
10.5≦|fc1/f|≦22 (2´´)
1≦|fc1/fc3|≦2.8 (3)
ここで、
fc1は、第1群G1の接合レンズCL1の焦点距離、
fc3は、第3群G3の正の接合レンズCL2の焦点距離、
である。
条件式(3)の上限値を上回ると、第1群G1の接合レンズCL1の屈折力が小さくなる。このため、長いバックフォーカスを確保することが困難となる。
条件式(3)の下限値を下回ると、第1群G1の接合レンズCL1の屈折力が大きくなる。このため、長いバックフォーカスを確保するには有利となる。しかし、収差補正が困難となる。特に、倍率色収差と軸上色収差のバランスが崩れてしまうため、好ましくない。
1.2≦|fc1/fc3|≦2.8 (3´)
さらに、条件式(3)に代えて、以下の条件式(3´´)を満たすことが望ましい。
1.3≦|fc1/fc3|≦2.8 (3´´)
4≦fc3/f≦12 (4)
ここで、
fc3は、第3群G3の正の接合レンズCL2の焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(4)の上限値を上回ると、第3群G3の正の接合レンズCL2の屈折力が小さくなる。このため、長いバックフォーカスを確保するのには有利となる。しかし、球面収差が補正過剰となるため、好ましくない。
条件式(4)の下限値を下回ると、第3群G3の正の接合レンズCL2の屈折力が大きくなる。このため、長いバックフォーカスを確保することが困難となってしまう。
5.5≦fc3/f≦10.5 (4´)
さらに、条件式(4)に代えて、以下の条件式(4´´)を満たすことが望ましい。
7≦fc3/f≦9 (4´´)
1≦|f1/f|≦2.4 (5)
ここで、
f1は、第1群G1の焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(5)の上限値を上回ると、第1群G1の屈折力が小さくなる。このため、長いバックフォーカスを確保するのが困難となる。
条件式(5)の下限値を下回ると、第1群G1の負の屈折力が大きくなる。このため、像面湾曲が補正過剰となって好ましくない。
1.2≦|f1/f|≦2.2 (5´)
さらに、条件式(5)に代えて、以下の条件式(5´´)を満たすことが望ましい。
1.4≦|f1/f|≦2.1 (5´´)
2.8≦f3/f≦5.2 (6)
ここで、
f3は、第3群G3の焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(6)の上限値を上回ると、第3群G3の屈折力が小さくなる。このため、長いバックフォーカスを確保するには有利となる。しかし、球面収差、像面湾曲が補正過剰となるため、好ましくない。
条件式(6)の下限値を下回ると、第3群G3の屈折力が大きくなる。このため、長いバックフォーカスを確保しようとすると、すべての収差が悪化してしまう。
3.1≦f3/f≦4.7 (6´)
さらに、条件式(6)に代えて、以下の条件式(6´´)を満たすことが望ましい。
3.4≦f3/f≦4.2 (6´´)
27≦f2/f≦50 (7)
ここで、
f2は、第2群G2の焦点距離、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(7)の上限値を上回ると、収差変動を抑えるには有利となる。しかし、移動レンズ群である第2群G2を光軸AXに沿って長い距離を移動させる必要がある。このため、対物光学系の全長が大きくなり、好ましくない。
条件式(7)の下限値を下回ると、移動レンズ群である第2群G2の屈折力が大きくなる。このため、第2群G2の移動に伴う収差変動が大きくなり、画質の劣化を招きやすい。
29≦f2/f≦46 (7´)
さらに、条件式(7)に代えて、以下の条件式(7´´)を満たすことが望ましい。
32≦f2/f≦41 (7´´)
1.4≦D31/f≦2.6 (8)
ここで、
D31は、正のレンズL5の厚み、
fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
条件式(8)の上限値を上回ると、第3群G3の接合レンズCL2の正のレンズL5の厚みが大きくなる。このため、光学系の全長が大きくなり、好ましくない。
条件式(8)の下限値を下回ると、非点収差の発生量が大きくなるため、好ましくない。
1.5≦D31/f≦2.4 (8´)
さらに、条件式(8)に代えて、以下の条件式(8´´)を満たすことが望ましい。
1.7≦D31/f≦2.2 (8´´)
0.44≦(R31f+R31r)/(R31f−R31r)≦0.67 (9)
ここで、
R31fは、正のレンズL5の物体側面の曲率半径、
R31rは、正のレンズL5の像側面の曲率半径、
である。
条件式(9)の上限値を上回る、または下限値を下回ると、球面収差、コマ収差の発生量が大きくなるため、好ましくない。
0.49≦(R31f+R31r)/(R31f−R31r)≦0.66 (9´)
さらに、条件式(9)に代えて、以下の条件式(9´´)を満たすことが望ましい。
0.53≦(R31f+R31r)/(R31f−R31r)≦0.64 (9´´)
0.7≦fc3/f33≦2 (10)
ここで、
fc3は、第3群G3の正の接合レンズCL2の焦点距離、
f33は、第3群G3の正のレンズL7の焦点距離、
である。
条件式(10)の上限値を上回ると、第3群G3の正のレンズL7に対して正の接合レンズCL2の屈折力が小さくなる。このため、球面収差が補正過剰となってしまう。
条件式(10)の下限値を下回ると、第3群G3の正のレンズL7に対して正の接合レンズCL2の屈折力が大きくなる。球面収差が補正不足となり好ましくない。さらには軸上色収差の発生量も大きくなるため、画質の劣化を招きやすい。
0.8≦fc3/f33≦1.8 (10´)
さらに、条件式(10)に代えて、以下の条件式(10´´)を満たすことが望ましい。
1≦fc3/f33≦1.6 (10´´)
0.1≦(R33f+R33r)/(R33f−R33r)≦1 (11)
ここで、
R33fは、第3群G3の正のレンズL7の物体側面の曲率半径、
R33rは、第3群G3の正のレンズL7の像側面の曲率半径、
である。
0.25≦(R33f+R33r)/(R33f−R33r)≦0.9 (11´)
さらに、条件式(11)に代えて、以下の条件式(11´´)を満たすことが望ましい。
0.4≦(R33f+R33r)/(R33f−R33r)≦0.85 (11´´)
1.84≦Ne32 (12)
35≧νd32 (13)
ここで、
Ne32は、負のレンズL6のe線における屈折率、
νd32は、負のレンズL6のアッベ数、
である。
また、条件式(13)の上限値を上回ると、軸上色収差が補正不足となるため、好ましくない。
1.88≦Ne32 (12´)
32≧νd32 (13´)
さらに、条件式(12)、(13)に代えて、以下の条件式(12´´)、(13´´)を満たすことが望ましい。
1.91≦Ne32 (12´´)
29≧νd32 (13´´)
実施例1に係る内視鏡用対物光学系について説明する。
図2(a)は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系の、通常観察状態(遠距離物点)における断面図、(b)は近接観察状態(近距離物点)における断面図である。
第2群G2は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズL4からなる。
第3群G3は、両凸の正のレンズL5と、像側に凸面を向けた負のメニスカスレンズL6と、両凸の正のレンズL7とからなる。正のレンズL5と負のメニスカスレンズL6とは接合され、正の接合レンズCL2を構成する。
図3(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
これら、諸収差図は、656.27nm(C線)、546.07nm(e線)、486.13nm(F線)及び435.84nm(g線)の各波長について示されている。また、各図中、”ω”は半画角を示す。以下、収差図に関しては、同様である。
実施例2に係る内視鏡用対物光学系について説明する。
図4(a)は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系の、通常観察状態(遠距離物点)における断面図、(b)は近接観察状態(近距離物点)における断面図である。
第2群G2は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズL4からなる。
第3群G3は、両凸の正のレンズL5と、像側に凸面を向けた負のメニスカスレンズL6と、両凸の正のレンズ7とからなる。正のレンズL5と負のメニスカスレンズL6とは接合され、正の接合レンズCL2を構成する。第3群G3の像側には、プリズムを配置している。
実施例3に係る内視鏡用対物光学系について説明する。
図6(a)は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系の、通常観察状態(遠距離物点)における断面図、(b)は近接観察状態(近距離物点)における断面図である。
第2群G2は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズL4からなる。
第3群G3は、両凸の正のレンズL5と、像側に凸面を向けた負のメニスカスレンズL6と、両凸の正のレンズL7とからなる。正のレンズL5と負のメニスカスレンズL6とは接合され、正の接合レンズCL2を構成する。第3群G3の像側にはプリズムを配置している。
実施例4に係る内視鏡用対物光学系について説明する。
図8(a)は、本実施例に係る内視鏡用対物光学系の、通常観察状態(遠距離物点)における断面図、(b)は近接観察状態(近距離物点)における断面図である。
第2群G2は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズL4よりなる。
第3群G3は、両凸の正のレンズL5と、像側に凸面を向けた負のメニスカスレンズL6と、両凸の正のレンズL7とからなる。正のレンズL5と負のメニスカスレンズL6とは接合され、正の接合レンズCL2を構成する。
第3群G3の像側にはプリズムを配置している。
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 d0(可変)
1 ∞ 0.396 1.88815 40.76
2 1.1938 0.7619
3 ∞ 0.594 1.51965 75.00
4 ∞ 0.1746
5 -3.8364 0.4006 1.82017 46.62
6 1.7474 0.8067 1.85504 23.78
7 -11.0669 d1(可変)
8 1.7600 0.4510 1.62409 36.26
9 1.7806 d2(可変)
10(明るさ絞り) ∞ 0.0515
11 4.2331 1.3358 1.57124 56.36
12 -1.1682 0.2772 2.01169 28.27
13 -2.2989 0.0495
14 10.8754 0.5384 1.51825 64.14
15 -2.9156 0.5989
16 ∞ 3.861 1.73234 54.68
17 ∞ 0.792
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
像高 0.654 0.654
Fno. 3.53 3.53
ω(°) 80.6 71.9
d0 19.8 2.97
d1 0.29898 2.16902
d2 2.40541 0.53537
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 d0(可変)
1 ∞ 0.42 1.88815 40.76
2 1.2521 0.8260
3 ∞ 0.63 1.51965 75.00
4 ∞ 0.1817
5 -4.1214 0.4280 1.82017 46.62
6 1.8820 0.7833 1.85504 23.78
7 -10.0004 d1(可変)
8 1.8257 0.4916 1.62409 36.26
9 1.8399 d2(可変)
10(明るさ絞り) ∞ 0.1045
11 5.3546 1.4025 1.62409 36.26
12 -1.2390 0.2940 1.93429 18.90
13 -3.1201 0.0525
14 12.3705 0.5540 1.62409 36.26
15 -3.2966 0.6352
16 ∞ 4.095 1.73234 54.68
17 ∞ 0.84
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
像高 0.694 0.694
Fno. 3.52 3.51
ω(°) 80.6 71.4
d0 21.00000 3.15000
d1 0.31710 2.31410
d2 2.56634 0.56934
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 d0(可変)
1 ∞ 0.392 1.88815 40.76
2 1.1978 0.7258
3 ∞ 0.539 1.51965 75.00
4 ∞ 0.0916
5 -8.5445 0.3562 1.82017 46.62
6 2.0068 0.6236 1.93429 18.9
7 9.6984 d1(可変)
8 1.7412 0.4266 1.85504 23.78
9 1.6907 d2(可変)
10(明るさ絞り) ∞ 0.0434
11 4.8299 1.21 1.57392 52.95
12 -1.1335 0.2744 2.01169 28.27
13 -2.2552 0.049
14 14.3813 0.5466 1.48915 70.23
15 -2.5615 0.5929
16 ∞ 4.508 1.73234 54.68
17 ∞ 0.784
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
像高 0.648 0.648
Fno. 3.59 3.59
ω(°) 80.4 70.0
d0 19.60000 2.94000
d1 0.88860 2.68265
d2 2.35204 0.55799
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
物体面 d0(可変)
1 ∞ 0.44 1.88815 40.76
2 1.4956 0.6649
3 ∞ 0.715 1.51965 75.00
4 ∞ 0.229
5 -5.8091 0.4486 1.88815 40.76
6 2.1545 1.6075 1.85504 23.78
7 -9.0988 d1(可変)
8 2.0446 0.5475 1.70442 30.13
9 2.0342 d2(可変)
1O(明るさ絞り) ∞ 0.1028
11 4.7908 1.5177 1.59667 35.31
12 -1.3254 0.33 1.97189 17.47
13 -3.0836 0.0722
14 32.9197 0.5799 1.70442 30.13
15 -3.4904 0.6655
16 ∞ 3.9225 1.73234 54.68
17 ∞ 0.88
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
像高 0.727 0.727
Fno. 3.42 3.42
ω(°) 65.6 62.0
d0 22.00000 3.30000
d1 0.32602 2.52093
d2 2.77813 0.58323
条件式 実施例1 実施例2 実施例3 実施例4
(1) FB/f 5.43 5.40 6.04 4.78
(2) |fc1/f| 14.23 16.82 11.04 21.73
(3) |fc1/fc3| 1.92 1.98 1.38 2.76
(4) fc3/f 7.40 8.49 8.00 7.86
(5) |f1/f| 1.64 1.69 1.48 1.96
(6) f3/f 3.84 3.81 3.96 3.62
(7) f2/f 38.87 37.28 35.75 34.28
(8) D31/f 2.01 1.97 1.84 1.90
(9) (R31f+R31r)/(R31f-R31r) 0.57 0.62 0.62 0.57
(10) fc3/f33 1.10 1.43 1.17 1.39
(11) (R33f+R33r)/(R33f-R33r) 0.58 0.58 0.70 0.81
(12) Ne32 2.01 1.93 2.01 1.97
(13) νd32 28.27 18.90 28.27 17.47
L2 負のレンズ
L3 正のレンズ
L4 正のレンズ
L5 正のレンズ
L6 負のレンズ
L7 正のレンズ
S 明るさ絞り
F1 フィルタ
CG カバーガラス
Claims (4)
- 物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、からなり、
前記第3群は、物体側から順に、正の接合レンズと、正レンズと、からなり、
前記第2群を光軸に沿って移動することにより通常観察状態から近接観察状態までをとることができ、
前記第1群は、接合レンズを有し、
前記第1群は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負レンズと、前記接合レンズと、からなり、
前記接合レンズは負の接合レンズであり、
前記第2群は、物体側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする内視鏡用対物光学系。
4≦FB/f≦7 (1)
ここで、
FBは、前記内視鏡用対物光学系のバックフォーカス、
fは、通常観察状態での前記内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。 - 以下の条件式(2)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
8≦|f c1 /f|≦22 (2)
ここで、
f c1 は、前記第1群の前記接合レンズの焦点距離、
fは、通常観察状態での前記内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。 - 以下の条件式(3)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
1≦|f c1 /f c3 |≦2.8 (3)
ここで、
f c1 は、前記第1群の前記接合レンズの焦点距離、
f c3 は、前記第3群の前記正の接合レンズの焦点距離、
である。 - 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用対物光学系。
4≦f c3 /f≦12 (4)
ここで、
f c3 は、前記第3群の前記正の接合レンズの焦点距離、
fは、通常観察状態での前記内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、
である。
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