JP5988563B2 - 画像処理装置と画像処理装置の制御方法およびプログラムと、情報処理装置と情報処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1ではマーカが付されたカードを含む現実空間をカメラで撮像し、撮像した画像を表示部へ表示するとともに、撮像された画像から検出したマーカに応じた画像を、撮像した画像に重畳して表示する技術が開示されている。
本発明は、上記の点に鑑み、ユーザの意図に沿った拡張現実空間を実現することを目的とするものである。
はじめに、本実施形態の、拡張現実空間を実現可能な画像処理装置の一例であるデジタルカメラについて、図1を用いて説明する。図1はデジタルカメラ100のブロック図である。
一方、あるマーカの関連識別情報と他のマーカの対応識別情報とが同じ情報でないことは、前者のマーカの仮想オブジェクトと後者の他のマーカの仮想オブジェクトとを特定の配置で表示する必要がない組み合わせであると判断されることを示す。
第1の実施形態では、仮想オブジェクトを取得する処理を、デジタルカメラ100にて行っていた。この場合、デジタルカメラは、仮想オブジェクトテーブルと、仮想オブジェクトとを記録媒体に保持していなければならない。つまり、記録媒体に記録されていない新たな仮想オブジェクトを用いて拡張現実空間を実現するためには、外部から新たな仮想オブジェクトと、該仮想オブジェクトに対応づけられている識別情報を記録媒体に追記する必要があった。例えば、第1の実施形態のように、家具の例において、新たな家具が発売された場合を考える。この場合、新たな家具を用いた拡張現実空間を実現するためには、デジタルカメラ100のユーザは新たな家具に対応する仮想オブジェクトと、該仮想オブジェクトに対応づけられる識別情報を記録媒体に追記する必要があった。この作業は、例えば新たな家具が発売される度に必要となり、ユーザにとって利便性に欠ける。
前述の実施形態では、デジタルカメラ100にて検出されたマーカに対応する仮想オブジェクトのみを表示していた。これに対し、本実施形態では、検出されたマーカに対応する仮想オブジェクト以外にも、該検出されたマーカに対応する仮想オブジェクトと併せて表示されることが多い仮想オブジェクトを表示することができるよう構成する。例えばTVボードのマーカを配置すれば、共に配置されることの多いTVのマーカを配置せずとも、TVボードの仮想オブジェクトのみならずTVの仮想オブジェクトも表示することができるよう構成する。
仮想オブジェクトに対する加工処理が完了すると、処理はステップS809に進む。
上述の実施形態では、スルー画像上に捉えた全てのマーカに対して、それぞれ組み合わせの判断を行っていた。しかしながら、ユーザが二つのマーカを離して配置した場合、ユーザはそれら二つのマーカの仮想オブジェクトを組み合わせて表示する意思がない可能性が高いと考えられる。そこで、本実施形態では、ユーザのマーカの配置に応じて、組み合わせて表示するか否かを判断する構成について述べる。
上述の実施形態では、複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであると判断した場合は、それぞれの仮想オブジェクトを常に特定の配置で表示するよう制御していた。これについては、例えばユーザが特定の配置で表示するか否かを選択可能なよう構成してもよい。このように構成することで、よりユーザの意図に沿った拡張現実空間を実現することができる。
Claims (24)
- 画像に含まれる複数のマーカに関する情報を取得する取得手段と、
前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトを、前記画像に重畳して表示部に表示するよう制御する表示制御手段と、
ユーザ操作を受け付ける受け付け手段と、
前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであるか否かを判断する判断手段とを有し、
前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが一つの特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の組み合わせに対応した特定の配置で前記画像に重畳して前記表示部に表示するよう制御し、
前記判断手段が、前記複数の仮想オブジェクトが複数の特定の組み合わせを含むと判断した場合、前記受け付け手段は前記複数の特定の組み合わせのうちいずれか一つの組み合わせを選択する指示をユーザから受け付け、
前記表示制御手段は、前記受け付け手段が受け付けた指示により選択された特定の組み合わせの仮想オブジェクトを、前記特定の配置で表示し、前記受け付け手段が受け付けた指示により選択されなかった組み合わせに含まれる仮想オブジェクトのうち、前記複数の特定の組み合わせに共通した仮想オブジェクト以外の仮想オブジェクトを表示しないことを特徴とする画像処理装置。 - 前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、対応するマーカのそれぞれの画像上の位置に基づき、前記特定の配置で前記画像に重畳して表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、対応するマーカのそれぞれの画像上の位置の少なくともいずれか一つに基づき、前記特定の配置で前記画像に重畳して表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、対応するマーカのそれぞれの画像上の位置の間に、前記特定の配置で前記画像に重畳して表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせでないと判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、対応するマーカのそれぞれの画像上の位置に基づき、前記特定の配置とは異なる配置で前記画像に重畳して表示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記マーカは、該マーカの仮想オブジェクトと他のマーカの仮想オブジェクトとの組み合わせの関係を示す組み合わせ情報を含み、
前記判断手段は、前記組み合わせ情報に基づき、前記複数のマーカに対応する仮想オブジェクトが特定の組み合わせであるか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段により前記複数の仮想オブジェクトを前記特定の配置で表示するか否かは、ユーザが選択することができることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数のマーカの画像上の位置に基づき、前記特定の配置で表示するか否か決定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のマーカの間の距離が所定の値以上の場合には、前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであっても、前記特定の配置で表示しないよう制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のマーカの姿勢が同方向を向いていない場合、前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであっても、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の配置で表示しないよう制御することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のマーカの配置が互いに隣接して対面する配置でない場合、前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであっても、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の配置で表示しないよう制御することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のマーカの配置が互いに隣接して背向する配置でない場合、前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであっても、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の配置で表示しないよう制御することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特定の配置とは、前記判断手段により特定の組み合わせであると判断された複数の仮想オブジェクトにそれぞれ対応する複数のマーカの画像上の位置関係とは異なる位置関係を示す配置であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記マーカは、前記マーカに対応する仮想オブジェクトと、前記仮想オブジェクトと組み合わせの関係にある他の仮想オブジェクトとの位置関係を示す配置情報を含み、
前記表示制御手段は、前記マーカに対応する仮想オブジェクトと、前記仮想オブジェクトと組み合わせの関係にある他の仮想オブジェクトとを、前記配置情報に基づき表示することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記配置情報は、前記マーカに対応する仮想オブジェクトに対する、前記仮想オブジェクトと組み合わせの関係にある他の仮想オブジェクトの向きを定める情報を含むことを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のマーカに対応する複数の仮想オブジェクトを前記特定の配置で表示するよう制御する際に、前記複数のマーカの画像上の位置のうち、前記配置情報を持つマーカの前記画像上の位置に基づく配置で表示するよう制御することを特徴とする請求項14または15に記載の画像処理装置。
- 前記画像から前記複数のマーカを検出する検出手段を更に有し、
前記検出手段により検出された複数のマーカの検出時刻に基づき、前記特定の配置で表示するか否か決定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出手段により検出された複数のマーカの検出時刻の差が、一定時間以上である場合、それらのマーカに対応する仮想オブジェクトを前記特定の配置で表示しないことを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段により検出したマーカが示す識別情報を取得する手段と、
前記識別情報を外部装置に送信する送信手段と、
前記識別情報に対応する仮想オブジェクトを、前記外部装置から受信する手段とを有することを特徴とする請求項17または18に記載の画像処理装置。 - 前記仮想オブジェクトを保持する保持手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記保持手段は、前記仮想オブジェクトと前記マーカとの対応関係を保持することを特徴とする請求項20に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、ユーザの指示に応じて、前記画像に重畳して表示されている仮想オブジェクトの表示を変更することを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像に含まれる複数のマーカに関する情報を取得する取得工程と、
前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトを、前記画像に重畳して表示する表示工程と、
前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであるか否かを判断する判断工程とを有し、
前記判断工程にて前記複数の仮想オブジェクトが一つの特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示工程では、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の組み合わせに対応した特定の配置で前記画像に重畳して表示するよう制御し、
前記判断工程にて、前記複数の仮想オブジェクトが複数の特定の組み合わせを含むと判断された場合、前記複数の特定の組み合わせのうちいずれか一つの組み合わせを選択する指示をユーザから受け付け、前記表示工程では、前記指示により選択された特定の組み合わせの仮想オブジェクトを、前記特定の配置で表示し、前記指示により選択されなかった組み合わせに含まれる仮想オブジェクトのうち、前記複数の特定の組み合わせに共通した仮想オブジェクト以外の仮想オブジェクトを表示しないよう制御することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至22のいずれか1項に記載の画像処理装置として動作させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
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