JP5987781B2 - イミュニティ試験支援方法 - Google Patents
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Description
車両の前方の物体を検知し、前記車両と前記物体との相対位置を検出する物体検知手段を有し、前記物体検知手段により前記車両と先行車との相対位置を検出し、該相対位置に基づいて、前記車両と前記先行車との車間距離が所定の目標車間距離の範囲に含まれるように追従走行する前記車両のイミュニティ試験支援方法であって、
操作部に対して所定の操作が行われた場合に、前記物体検知手段により検出された前記相対位置が所定のエリア内か否かに基づいて、前記物体検知手段により検知された前記物体が、試験者により配置された前記先行車を模擬したコーナーリフレクタであるか否かを判定手段により判定し、
前記判定手段により、前記物体検知手段により検知された前記物体が前記コーナーリフレクタであると判定された場合に、前記コーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたことを前記試験者に通知手段により通知することを特徴とする。
(1) ACCスイッチ36をONにする
(2)車間切替スイッチ38を所定回数押す。
(3)ブレーキペダル33を所定回数踏み込む。
の操作を順次行う等と定める。なお、所定の操作には、アクセルペダル32やシフトレバー33等の操作を組み合わせてもよい。また、アクセルペダル32、ブレーキペダル33、又はシフトレバー34の操作は、それぞれアクセル開度センサ32S、ブレーキペダルセンサ33S、シフトポジションセンサ34Sから入力される信号によりコントローラ20は検知することが可能である。
10 ミリ波レーダ(物体検知手段)
20 コントローラ
30 モード選択スイッチ(操作部)
31 運転操作部
32 アクセルペダル
32S アクセル開度センサ
33 ブレーキペダル
33S ブレーキペダルセンサ
34 シフトレバー
34S シフトポジションセンサ
35 ACC操作部
36 ON/OFFスイッチ
37 車間切替スイッチ
40 エンジンECU
50 ブレーキECU
60 通知部
61 スピーカ
62 音声出力制御部
100 ACC車
200 電波暗室
210 アンテナ
220 コーナーリフレクタ
Claims (2)
- 車両の前方の物体を検知し、前記車両と前記物体との相対位置を検出する物体検知手段を有し、前記物体検知手段により前記車両と先行車との相対位置を検出し、該相対位置に基づいて、前記車両と前記先行車との車間距離が所定の目標車間距離の範囲に含まれるように追従走行する前記車両のイミュニティ試験支援方法であって、
操作部に対して所定の操作が行われた場合に、前記物体検知手段により検出された前記相対位置が所定のエリア内か否かに基づいて、前記物体検知手段により検知された前記物体が、試験者により配置された前記先行車を模擬したコーナーリフレクタであるか否かを判定手段により判定し、
前記判定手段により、前記物体検知手段により検知された前記物体が前記コーナーリフレクタであると判定された場合に、前記コーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたことを前記試験者に通知手段により通知することを特徴とする、
イミュニティ試験支援方法。 - 前記判定手段により、前記物体検知手段により検知された前記物体が前記コーナーリフレクタであると判定された場合に、
前記物体検知手段により検知された前記車両と前記コーナーリフレクタとの相対位置を記憶手段により記憶することを特徴とする、
請求項1に記載のイミュニティ試験支援方法。
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