JP5985395B2 - Small sludge lance device - Google Patents
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Description
本願は２００９年３月１１日付け仮出願第６１/２５７，５８４号「小型スラッジ・ランス；２００９年６月１１日付け仮出願第６１/２５８，７９４号「ハンマーヘッド」；及び２００９年３月１１日付け仮出願第６１/２５７，５９７号「流れを９０°湾曲させるための小型ノズル整流器」に係わり、これらの仮出願に基づく優先権を主張する。
This application is provisional application 61 / 257,584 dated March 11, 2009 “Small sludge lance; provisional application 61 / 258,794 dated June 11, 2009“ hammerhead ”; and March 2009. 11th provisional application 61 / 257,597 “small nozzle rectifier for curving the
本発明は蒸気発生器の洗浄装置に係わり、より具体的には蒸気発生器内の互に隣接する細管間を通過するように構成された小型のスラッジ・ランスに係わる。 The present invention relates to a steam generator cleaning device, and more particularly, to a small sludge lance configured to pass between adjacent narrow tubes in a steam generator.
加圧水型原子炉は蒸気発生器を利用することによって、原子燃料上を通過する水（“１次水”）と発電タービンを通過する水（“２次水”）とを分離状態に維持する。蒸気発生器は密閉空間を画定する外殻と、少なくとも１つの１次流体入口と、少なくとも１つの１次流体出口と、少なくとも１つの２次流体入口と、少なくとも１つの２次流体出口と、少なくとも１つの１次流体及び少なくとも１つの１次流体出口との間に延設され、且つこれら１次流体入口及び１次流体出口と流体連通の状態にある複数のほぼ一様に寸法設定された細管を含む。即ち、１次水は、複数の細管を通過する複数の流れに分流するマニホールドを通過する。このマニホールドは蒸気発生器殻体の内側に配置しても外側に配置してもよいが、蒸気発生器殻体の内側に配置することが好ましい。２次水もマニホールドを通過するか、または単に複数の入口/出口を通過するように構成できるが、典型的には単一の入口と単一の出口を通過する。典型的な蒸気発生器は高さ約６０フィート、直径約１２フィートの円筒状を呈する。 A pressurized water reactor uses a steam generator to maintain water that passes over nuclear fuel ("primary water") and water that passes through the power generation turbine ("secondary water") in a separated state. The steam generator includes an outer shell defining an enclosed space, at least one primary fluid inlet, at least one primary fluid outlet, at least one secondary fluid inlet, at least one secondary fluid outlet, and at least A plurality of substantially uniformly sized capillaries extending between one primary fluid and at least one primary fluid outlet and in fluid communication with the primary fluid inlet and the primary fluid outlet. including. That is, the primary water passes through a manifold that divides into a plurality of flows that pass through a plurality of thin tubes. The manifold may be disposed inside or outside the steam generator shell, but is preferably disposed inside the steam generator shell. Secondary water may also be configured to pass through the manifold or simply through multiple inlets / outlets, but typically through a single inlet and a single outlet. A typical steam generator is cylindrical with a height of about 60 feet and a diameter of about 12 feet.
細管はほぼ規則的なパターンで配列され、ほぼ垂直方向に延び、互に隣接する細管間にほぼ一様の狭い間隙を有する。また、細管は全体として逆“Ｕ”字形を呈し、複数の透孔を有するフラット・プレートに連結されている。このフラット・プレート、または管板は少なくとも１つの１次流体入口と少なくとも１つの１次流体出口を分離する別のプレートと共に、実質的に、上記マニホールドを形成する。従って、蒸気発生器殻体内において、細管は上昇側（高温）と下降側（冷）とを有することになる。これら２つの側の間に“細管レーン”と呼称される間隙が存在する。蒸気発生器殻体はそれぞれ異なる高さに且つ細管レーンの両側に開口を有する。典型的には、これらの開口は互に対向するそれぞれ１対を形成するように設けられる。細管レーンの軸心に達する直径６インチの開口が典型的である。細管レーンは逆Ｕ字形細管のドームによって形成されるから、蒸気発生器の中心へのアクセスは細管レーンに沿って可能である。 The tubules are arranged in a substantially regular pattern, extend in a substantially vertical direction, and have a substantially uniform narrow gap between adjacent tubules. The thin tube has an inverted “U” shape as a whole, and is connected to a flat plate having a plurality of through holes. This flat plate, or tube plate, together with another plate separating at least one primary fluid inlet and at least one primary fluid outlet substantially forms the manifold. Therefore, in the steam generator shell, the narrow tube has an ascending side (high temperature) and a descending side (cold). Between these two sides there is a gap called “capillary lane”. The steam generator shells have openings at different heights and on both sides of the capillary lane. Typically, these openings are provided so as to form a pair facing each other. A 6 inch diameter opening that reaches the axis of the capillary lane is typical. Since the capillary lane is formed by an inverted U-shaped capillary dome, access to the center of the steam generator is possible along the capillary lane.
稼働中、１次水は細管内を流動し、２次水は細管の外側に沿って流動する。この過程において、２次水は加熱され、１次水は冷却される。加圧水型原子炉の蒸気発生器が作動している過程において、２次水が蒸気に変わるのに伴って２次側へ沈殿物が導入される。この粒子状沈殿物またはスラッジは細管の外面を含む殆どの露出面に、特に、管板の頂面に沈積する。蒸気発生器内での熱伝導及び水流を良好な状態に保つためには、沈殿物を定期的に除去することが望ましい。典型的な洗浄は充分な間隙が存在する蒸気発生器の細管レーン軸心に沿って高圧且つ大量のウォーター・ジェットを送入することによって行なわれる。即ち、高圧の水をスプレーするように構成された“ランス”を案内して細管レーン内を移動させ、ほぼ側方へ（即ち、細管レーンの軸心とほぼ直交する方向に）水をスプレーしながら細管間を下降させる。このスプレーによってスラッジの大部分を管板から浮き上がらせ、細管の露出側面からスラッジを除去する。洗浄は予め化学的処理を施すことによ
って行なうことができる。しかし、この洗浄方式では、狭い間隔で配列されている細管の間にスラッジが残り、細管レーンから遠い位置では効果が薄い。
During operation, primary water flows in the narrow tube, and secondary water flows along the outside of the thin tube. In this process, the secondary water is heated and the primary water is cooled. In the process of operating the steam generator of the pressurized water reactor, precipitates are introduced to the secondary side as the secondary water changes into steam. This particulate sediment or sludge is deposited on most exposed surfaces including the outer surface of the tubule, in particular on the top surface of the tubesheet. In order to keep the heat conduction and water flow in the steam generator in good condition, it is desirable to periodically remove the precipitate. A typical cleaning is performed by delivering a high pressure, large volume water jet along the capillary lane axis of the steam generator where there is sufficient clearance. That is, a “lance” configured to spray high pressure water is guided and moved in the capillary lane, and water is sprayed substantially laterally (ie, in a direction substantially perpendicular to the axis of the capillary lane). While moving down the narrow tube. This spray raises most of the sludge from the tube sheet and removes the sludge from the exposed side of the tube. Washing can be performed by performing chemical treatment in advance. However, in this cleaning method, sludge remains between narrow tubes arranged at a narrow interval, and the effect is small at a position far from the narrow tube lane.
さらにまた、蒸気発生器内での２次側水流パターンを制御するため、蒸気発生器内に細管レーン・ブロックと呼称される装置を設置する例がある。細管レーン・ブロックは６インチ開口からの洗浄装置のアクセスを妨げる可能性がある。蒸気発生器の管束内に配置された支持プレート（控えロッド）もまた有効な洗浄を妨げる別の障害物である。細管レーン内の種々の物理的制約（第１列の細管の最小曲げ半径によって画定される管板中心線沿いの面積）に制約されて、管板脚(注入管の位置に応じて高温または低温）を、手穴に取付けた従来の掻取り装置では充分に洗浄できない。管束へのアクセスは細管レーン・ブロッキング・デバイス（ＴＬＢＤ）及び細管レーンにおける手穴の中心線に直接沿って配置されたブローダウン・パイプの存在によってさらに制約される。 Furthermore, in order to control the secondary side water flow pattern in the steam generator, there is an example in which a device called a thin tube lane block is installed in the steam generator. The capillary lane block can prevent access to the cleaning device from the 6 inch opening. A support plate (rescue rod) located within the steam generator tube bundle is also another obstacle that prevents effective cleaning. Constrained by various physical constraints within the capillary lane (area along the tube plate centerline defined by the minimum bend radius of the first row of capillaries), the tube plate legs (high or low depending on the location of the injection tube) ) Cannot be cleaned sufficiently with a conventional scraping device attached to a hand hole. Access to the tube bundle is further restricted by the presence of a capillary lane blocking device (TLBD) and a blowdown pipe located directly along the center line of the hand hole in the capillary lane.
細管レーンへのアクセスに加えて、蒸気発生器によっては、蒸気発生器の周囲の幾つかの異なる高さに、向きの異なる、直径が約２インチ程度の比較的小さい検査用開口を配置したものがある。検査用開口から進入しても、隣接する細管間の間隙によってアクセスが制約される。高圧洗浄ジェットを正確に位置決めしてスプレーし、隣接する細管間の間隙と検査用開口との境界内に高圧洗浄ジェットを正確に位置決めしてスプレーするという難題があるので、これらの開口は多くの場合、洗浄に使用されない。これらの開口は細管レーンの中心からずれた角度の位置に形成することもできる。物理的なサイズ及び位置のため、これらの開口を介してスラッジ掻取りが行なわれることは通常あり得ない。故に、これらの蒸気発生器における細管レーンには基本的にアクセス不能であり、ブローダウン・パイプの下やＴＬＢＤの間にスラッジや破片が堆積し易い。さらにまた、施設によっては、管板及びこれに隣接する蒸気発生器管に直接作用する固定式のジェットでの手作業による掻取りを禁止しており、−結果として、この領域を洗浄するための検査用開口を介して行なう如何なるタイプの手動掻取りも制限される。細管ギャップに沿って高速ジェットを振動・回転させる自動式の機械手段を持たない装置では、スラッジ掻取り作業員は高い放射線量の被爆の危険を冒すことになる。 In addition to access to the capillary lane, some steam generators have several different heights around the steam generator with relatively small inspection openings of about 2 inches in diameter and of different orientations. There is. Even when entering from the inspection opening, the access is restricted by the gap between adjacent capillaries. There are many challenges in accurately positioning and spraying high-pressure cleaning jets, and precisely positioning and spraying high-pressure cleaning jets within the boundary between the gap between adjacent capillaries and the inspection opening. If not used for cleaning. These openings can also be formed at angular positions offset from the center of the capillary lane. Due to the physical size and location, it is usually not possible to perform sludge scraping through these openings. Therefore, the capillary lanes in these steam generators are basically inaccessible and sludge and debris are likely to accumulate under the blowdown pipe and between the TLBDs. Furthermore, some facilities prohibit manual scraping with a stationary jet that acts directly on the tube plate and the steam generator tube adjacent to it, and as a result-to clean this area. Any type of manual scraping performed through the inspection opening is limited. In devices that do not have automatic mechanical means to oscillate and rotate the high speed jet along the capillary gap, the sludge scraping worker is at risk of exposure to high radiation doses.
また、蒸気発生器洗浄の際（細管レーンまたは検査用開口へのアクセスの際）には高圧且つ大量の水が蒸気発生器へ注入され、ランスの長手軸と交差する方向である側方へスプレーされる。即ち、細管間を洗浄ために水の方向を９０°変換しなければならない。９０°曲げることによって噴射中のウォーター・ジェットの発散が著しく増大する。 In addition, when cleaning the steam generator (when accessing the capillary lane or inspection opening), a large amount of high-pressure water is injected into the steam generator and sprayed to the side that is in the direction intersecting the longitudinal axis of the lance. Is done. That is, the direction of water must be changed by 90 ° in order to clean between the narrow tubes. Bending 90 ° significantly increases the divergence of the water jet during jetting.
管板及び細管外面の洗浄、いわゆる「スラッジ・ランスィング」は洗浄ツール、いわゆる「ランス」を細管ギャップ（細管の直径または配列ピッチに応じて異なるが、隣接細管間のスペース）よりも狭い検査用開口から挿入することによって効率的に、殆ど自動的に行うことができる。尤も、ランスを細管列と整列させ、ほぼ管板とほぼ平行に高速ジェットをスプレーするようにランスを位置決めできることが前提条件であることはいうまでもない。以下に開示する検査用開口からの洗浄システムは管束間の間隙に関して自動的に割り出しが行われ、１実施態様では、管板の高さに吊された高速ランスィング・ヘッド回転運動から直線運動へ変換させる模擬ジェット・オシレーション機構を備えている。このシステムはスラッジ・ランスイングを行うのに要する時間を短縮することによって、放射線量を軽減する。 Cleaning the outer surface of tube sheets and capillaries, the so-called “sludge lance”, is a cleaning tool, so-called “lance”, for inspections narrower than the capillaries gap (space between adjacent capillaries, depending on the diameter or arrangement pitch of the capillaries) It can be done almost automatically and efficiently by inserting from the opening. Of course, it is a prerequisite that the lance can be positioned to align the lance with the rows of tubes and spray the high speed jet substantially parallel to the tubesheet. The cleaning system from the inspection opening disclosed below is automatically indexed with respect to the gap between the tube bundles, and in one embodiment from a high speed lance head rotary motion suspended at the height of the tube plate to a linear motion. It has a simulated jet oscillation mechanism to convert. This system reduces radiation dose by reducing the time required to perform a sludge run swing.
ここに開示し、特許を請求する発明は狭い細管ギャップを通過できるように構成されたスラッジ・ランスを提供する。スラッジ・ランスは側方ノズルを有するノズル・アセンブリを含む。従って、ノズル・アセンブリが割り出されると、即ち、細管ギャップの倍数に相当する距離だけ前進すると、細管ギャップに流体がスプレーされて隣接細管を洗浄する
ことができる。
The invention disclosed and claimed herein provides a sludge lance configured to be able to pass through a narrow capillary gap. The sludge lance includes a nozzle assembly having side nozzles. Thus, when the nozzle assembly is indexed, i.e. advanced by a distance corresponding to a multiple of the capillary gap, fluid can be sprayed into the capillary gap to clean the adjacent capillary.
好ましくは、ノズル・アセンブリはほぼ細管ギャップの幅だけ離間した複数の側方ノズルを含む。「側方ノズル」はスラッジ・ランスの長手軸と直交する方向にスプレーするように構成されている。即ち、スラッジ・ランスが２列の細管間を前進するのに伴って、ノズルが側方にスプレーして２列を、さらにはこれら２列よりも遠い数列をも洗浄する。この構成では、洗浄スプレーと洗浄スプレーとの間に、ノズル・アセンブリを何回も割り出すことができる。例えば、ノズルが３つの場合、ノズル・アセンブリは最初の３つの細管ギャップ間をスプレーし、次いで第４−第６細管ギャップまで前進/インデックスし、再びスプレーする。ノズルの数に関係なく、スラッジ・ランスを一度に１つの細管ギャップの長さだけインデックスし、（最終細管ギャップを除いて）それぞれの細管ギャップを複数回洗浄するように構成することもできる。 Preferably, the nozzle assembly includes a plurality of side nozzles spaced approximately by the width of the capillary gap. The “side nozzle” is configured to spray in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the sludge lance. That is, as the sludge lance advances between the two rows of capillaries, the nozzles spray to the side to wash the two rows and even several rows farther than these two rows. In this configuration, the nozzle assembly can be indexed many times between cleaning sprays. For example, if there are three nozzles, the nozzle assembly will spray between the first three capillary gaps, then advance / index to the fourth to sixth capillary gaps and spray again. Regardless of the number of nozzles, the sludge lance can be indexed by the length of one capillary gap at a time and each capillary gap (except for the final capillary gap) can be configured to be washed multiple times.
ここに開示し、特許を請求する発明は分割されたレールをも含む。レールはノズル・アセンブリに達するまで水、またはその他の洗剤が通過する通路を画定する。通水路の楕円形の形状と、これと連携する端部シールが高い流量を可能にする。通水路の低い位置が連結負荷と釣り合い、内部支持構造を不要にする。レールはノズル・アセンブリを移動させるように構成された駆動シャフトをも含む。ノズル・アセンブリは蒸気発生器に挿入されるレールの第１端部に連結される。蒸気発生器の外部にとどまるレールの第２端部にはウォーター・マニホールドが連結される。さらに、レールの第２端部にはオシレーション・アセンブリが設けられ、駆動シャフトに運動を与える。 The invention disclosed and claimed herein also includes a segmented rail. The rail defines a passage through which water or other detergent passes until it reaches the nozzle assembly. The oval shape of the water channel and the end seals associated with it allow high flow rates. The low position of the water passage balances with the connecting load, eliminating the need for an internal support structure. The rail also includes a drive shaft configured to move the nozzle assembly. The nozzle assembly is connected to a first end of a rail that is inserted into the steam generator. A water manifold is connected to the second end of the rail that remains outside the steam generator. In addition, an oscillation assembly is provided at the second end of the rail to provide motion to the drive shaft.
一方では、誤って部品が蒸気発生器内に落下する可能性が増す恐れが在るから、蒸気発生器内へ挿入される部品数が少ないことが望ましい。従って、蒸気発生器の或る方向及び或る高さに検査用開口が対向して１対設けられているのではなく、１つだけしかない場合、レールは蒸気発生器の直径と同じ長さでなければならない。他方、蒸気発生器が狭い空間に設置されているため、継ぎ目なしのレールを挿入できない場合が多い。従って、レールを分割することが好ましい。即ち、複数の類似のレール・アセンブリを連結してレールを形成することになる。レール・アセンブリが均一な長さにして製造コストを軽減するか、または異なる長さに分割して部品数を減らし、しかも制約のある空間でも使用できるようにしてもよい。例えば、５フィート、３フィート及び２フィートの長さを有するレール・セグメントを使用すれば全長１０フィートのレールを形成することができ、しかも、蒸気発生器の周囲に６フィートのスペースがある建造物内で操作可能である。 On the other hand, since there is a possibility that parts may accidentally fall into the steam generator, it is desirable that the number of parts inserted into the steam generator is small. Thus, if there is only one pair of inspection openings facing each other and at a certain height of the steam generator, only one rail will be the same length as the diameter of the steam generator. Must. On the other hand, since the steam generator is installed in a narrow space, it is often impossible to insert a seamless rail. Therefore, it is preferable to divide the rail. That is, a plurality of similar rail assemblies are connected to form a rail. The rail assembly may be of a uniform length to reduce manufacturing costs, or may be split into different lengths to reduce the number of parts and be used in constrained spaces. For example, a rail segment having a length of 5 feet, 3 feet, and 2 feet can be used to form a 10 foot rail, and there is a 6 foot space around the steam generator. Can be operated within.
レールは駆動アセンブリによって長手方向に移動させる。駆動アセンブリはレールを支持し且つ正確に割り出す。駆動アセンブリは検査用開口に連結された取り付けアセンブリに設けられている。取り付けアセンブリはレールを２列の間の細管ギャップと正しく整列させる整列（調整）装置を有する。検査用開口の近傍において小さな不整列があると、レールを前進させるのに伴ってレールの第１端部が細管と接触することになる。これはランスの移動を制約するから望ましくない。 The rail is moved longitudinally by the drive assembly. The drive assembly supports and accurately indexes the rail. The drive assembly is provided on a mounting assembly connected to the inspection opening. The mounting assembly has an alignment device that aligns the rail with the capillary gap between the two rows. If there is a small misalignment in the vicinity of the inspection opening, the first end of the rail will come into contact with the capillary as the rail is advanced. This is undesirable because it restricts the movement of the lance.
ここではノズル・アセンブリの２つの実施態様を説明する。いずれのノズル・アセンブリも同じレール及び駆動アセンブリを使用できるが、それぞれが異なるタイプのオシレータ動作を利用する。従って、オシレータ・アセンブリはそれぞれの実施態様においてやや異なる。一方の実施態様では、ジェット形状が発生させる静水圧に対して（高速ウォーター・ジェットを含む）ノズル・アセンブリを機械的に上下させることによって振動をシミュレートする。 Two embodiments of the nozzle assembly will now be described. Both nozzle assemblies can use the same rail and drive assembly, but each utilizes a different type of oscillator operation. Thus, the oscillator assembly is slightly different in each embodiment. In one embodiment, vibration is simulated by mechanically raising and lowering the nozzle assembly (including the high speed water jet) against the hydrostatic pressure generated by the jet shape.
他方の実施態様では、１８０°の弧を描いて回転するようにノズル・アセンブリが構成されている。即ち、互いに向き合うノズルによって３６０°をカバーするスプレーが得ら
れる。バックラッシュ防止機構がノズルの正確な回動方向を可能にする。即ち、駆動シャフトが分割されている場合、カプリングの公差が原因となってそれぞれのセグメントが相互の整列を維持できない恐れがある。この様な不整列は高圧水のスプレーに影響されて深刻化する。ノズル・アセンブリは正しく方向制御されて細管ギャップを通過しなければならないから、このような現象は不都合である。
In the other embodiment, the nozzle assembly is configured to rotate in a 180 ° arc. That is, a spray covering 360 ° is obtained by the nozzles facing each other. An anti-backlash mechanism allows the nozzle to rotate accurately. That is, if the drive shaft is split, the segments may not be able to maintain mutual alignment due to coupling tolerances. Such misalignment is exacerbated by the high pressure water spray. This phenomenon is disadvantageous because the nozzle assembly must be properly oriented and pass through the capillary gap.
この構成では、小型スラッジ・ランスが迅速、正確且つ再現可能な設定を可能にする。 In this configuration, a small sludge lance allows a quick, accurate and reproducible setting.
添付の図面に沿って以下に述べる好ましい実施態様の説明から本願発明の詳細がさらに明らかになるであろう。 Details of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiment taken in conjunction with the accompanying drawings.
明細書中に使用されている“連結された”はリンクが成立する限り、直接、間接を問わず２つ以上のエレメント間のリンクを意味する。 As used in the specification, “linked” means a link between two or more elements, whether directly or indirectly, as long as the link is established.
明細書中に使用されている“直接連結された”は２つのエレメントが互に直接接触していることを意味する。 As used herein, “directly connected” means that two elements are in direct contact with each other.
明細書中に使用されている“固定的に連結された”は２つのコンポーネントが一定の相互方向性を維持しながら一体的に移動するように連結されていることを意味する。固定された両コンポーネントは直接連結されていてもよいし、そうでなくてもよい。 As used herein, “fixedly connected” means that the two components are connected so that they move together while maintaining a constant mutual orientation. Both fixed components may or may not be directly connected.
明細書中に使用されている“一時的に連結された”は両コンポーネントを損傷させることなく容易に分離させることがきるように両コンポーネントが連結されていることを意味する。“一時的に連結されている”コンポーネントには容易にアクセス可能であるか、または容易に操作可能である。例えば、露出状態にあるナットとボルトの連結は“一時的に連結されている”例であり、複数のファスナーによってシールされている典型的な伝動ケース内でのナットとボルトの連結は“一時的に連結されている”とはいえない。 As used herein, “temporarily connected” means that both components are connected so that they can be easily separated without damaging them. Components that are “temporarily linked” can be easily accessed or easily manipulated. For example, an exposed nut and bolt connection is an example of “temporarily connected” and a nut and bolt connection in a typical transmission case sealed by multiple fasteners is “temporarily connected”. It cannot be said that it is connected to.
明細書中に使用されている“合致する”は２つの構成コンポーネントが最小限の摩擦量で互に係合するように寸法設定されていることを意味する。即ち、この部材が最小の摩擦量で開口を通過できるように、開口はこの部材よりも僅かだけ大きめに寸法設定されている。 As used herein, “match” means that the two components are dimensioned to engage each other with a minimum amount of friction. That is, the opening is dimensioned slightly larger than the member so that the member can pass through the opening with minimal friction.
明細書中に使用されている“キーを有する連結”、“キーを有するソケット”、“キーを有する開口”及び“キーを有する端部”は２つのコンポーネントが一時的に互に固定されるように構成されていることを意味する。これは固定ネジ山による連結または孔または通路に突起部またはラグを設けることによって達成することができる。突起部とソケットは互に合致するが円形ではない断面形状を有する。従って、突起部はソケット内で回転することができない。キーを有するエレメントは（通常のナットのような）６角形とは限らず、“Ｄ”形、または矩形であってもよい。例えば、熔接や接着のようにアクセスを困難にするような連結では困る際には、キー作用下の連結が一時的連結を可能にする。 As used in the specification, “connect with key”, “socket with key”, “opening with key” and “end with key” make the two components temporarily fixed to each other. Means that it is configured. This can be achieved by connecting with fixed threads or by providing protrusions or lugs in the holes or passages. The protrusion and the socket have a cross-sectional shape that matches each other but is not circular. Therefore, the protrusion cannot rotate in the socket. The element with the key is not necessarily hexagonal (like a normal nut), but may be “D” shaped or rectangular. For example, when a connection that makes access difficult, such as welding or bonding, is difficult, the connection under the key action enables a temporary connection.
明細書中に使用されている“単一の”はシングル・ピースまたはユニットとして形成されたコンポーネントを意味する。即ち、別々に形成されたエレメントを含み、これらのエレメントを単一体として連結されたコンポーネントは“単一の”コンポーネントまたは物体ではない。 As used herein, “single” means a component formed as a single piece or unit. That is, a component that includes separately formed elements that are joined together as a single body is not a “single” component or object.
明細書中に使用されている“長手方向”に移動する物体とはその物体の長手軸と整合する方向に物体が移動することを意味する。 As used herein, an object that moves in the “longitudinal direction” means that the object moves in a direction that is aligned with the longitudinal axis of the object.
ギヤまたは歯を有するその他のコンポーネントに関して、明細書中に使用されている“作用係合する”とは双方のギヤの歯が互に係合することで、一方のギヤの回転が他方のギヤをも回転させることを意味する。 With respect to other components having gears or teeth, “working engagement” as used in the specification means that the teeth of both gears engage each other so that the rotation of one gear causes the other gear to engage. Also means rotating.
図１及び２は（図示しない）加圧水型原子炉における蒸気発生器１０を示す。蒸気発生器１０については米国特許公報第２００８/０１２１１９４号に極めて詳細に記載されており、本願明細書にも参考として取り入れているが、大まかに言って、蒸気発生器１０は密閉空間１４を画定する長尺のほぼ円筒状の殻体１２と、少なくとも１つの１次流体入口１６と、少なくとも１つの１次流体出口１８と、少なくとも１つの２次流体入口２０と、少なくとも１つの２次流体出口２２と、少なくとも１つの１次流体入口１６と少なくとも１つの１次流体出口１８との間に延設され、少なくとも１つの１次流体入口１６及び少なくとも１つの１次流体出口１８と連通する複数のほぼ均一なサイズの細管２４を含む。円筒状殻体１２はその長手軸がほぼ垂直方向と一致するように設置されているのが普通である。細管２４は密閉空間内にあって流体入口１６と流体出口１８を分離するマニホールド
の一部を形成する管板に密封連結されている。図１に示すように、細管２４はほぼ逆“Ｕ”字形の経路を辿る。図２及び３に示すように、細管２４は隣接する細管２４の間に実質的に一様の狭いギャップ２５を有する概ね規則的なパターンに配置されている。細管ギャップ２５は典型的には約０．２９乃至０．４１インチ、より典型的には約０．３３インチである。図示のように、細管２４の“Ｕ”字形は殻体１２の中心を通る細管レーン２６を画定する。細管レーン２６の両側には細管レーンへのアクセス開口３０が存在する。細管レーン・アクセス開口３０は通常円形であり、その口径は約５乃至８インチ、より典型的には約６インチである。さらに、殻体１２は前記複数の細管２４と近接する位置に、細管レーン２６とは整列しない少なくとも１つの検査用開口３２を有する。通常は円形に形成される検査用開口３２は典型的には約１.５乃至４インチ、より典型的には約２インチの口径を有する。なお、細管レーン・アクセス開口３０及び検査用開口３２は殻体１２の複数の高さに配置することができる。
1 and 2 show a
加圧水型原子炉の稼働中、原子炉からの加熱された１次水は少なくとも１つの１次流体入口１６から細管２４を通過し、蒸気発生器１０から少なくとも１つの１次流体出口を介して排出される。２次水が少なくとも１つの２次流体入口から蒸気発生器１０に流入し、少なくとも１つの２次流体出口２２を介して蒸気発生器１０から排出される。２次水が細管２４の外面に沿って流動しながら蒸気に変換され、細管２４と細管２４の間、管板２３の表面及び蒸気発生器１０中のその他の構造上にスラッジを残す。多くの場合、細管レーン・アクセス開口３０から大型のスラッジ・ランス（図示しない）をアクセスさせる。
During operation of the pressurized water reactor, heated primary water from the reactor passes from at least one
図３及び４に示すように、小型スラッジ・ランス５０は取付けアセンブリ５２、駆動アセンブリ５４、長いレール５６、ノズル・アセンブリ５８、及び好ましくはオシレーター・アセンブリ６０を含む。大型スラッジ・ランスとは異なり、小型スラッジ・ランス５０は検査用開口３２から蒸気発生器１０内へ挿入されるように構成されている。また、状発生器１０内へ挿入される小型スラッジ・ランス５０の部分、即ち、レール５６とノズル・アセンブリ５８は隣接する細管２４の間を、即ち、細管ギャップ２５を通過するように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
取付けアセンブリ５２は駆動アセンブリ５４及びレール５６を支持するように構成されている。駆動アセンブリ５４は検査用開口３２を介してレール５６を進退させるように構成されている。また、駆動アセンブリ５４は取付けアセンブリ５２に連結されている。レール５６はボディ７０と駆動シャフト７２（図５）を有する。レール・ボディ７０は第１端部７４と第２端部７６を有する。ここでいうレール・ボディ第１端部７４とは蒸気発生器１０内へ進入する側の端部である。図５に示すように、上記レール・ボディ７０は隣接する細管２４の間を通過できるように寸法設定されている。レール・ボディ７０は水の流路７８と駆動シャフトの通路８０を画定する。駆動シャフト７２は駆動シャフト通路８０内に回転自在に配置される。レール・ボディ７０は駆動アセンブリ５４に移動可能に連結されている。レールに画定される通水路７８は給水源（図示しない）、好ましくは高圧給水源に連結され、これと連通している。尚、水は洗剤を含むことができ、流体が洗剤だけであってもよい。
Mounting
図６に示すように、ノズル・アセンブリ５８は、上述のように隣接する細管と細管との間のギャップを通過できるように寸法設定されたボディ・アセンブリ４００、５００(図１９）を有する。ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ４００，５００もまた通水路４０１を画定する。ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ４００，５００はこれが画定する通水路４０１がレール・ボディ・通水路７８と連通するように、レール・ボディ７０に連結されている。このように構成したから、レール・ボディ７０が検査用開口を介して進入するのに伴って、ノズル・アセンブリ５８が隣接する細管２４間を通過する。隣接する細管２４間にノズル・アセンブリ５８を通過させながら、小型スラッジ・ラン
ス５０の１つの目的である複数細管２４を洗浄するため、好ましくはほぼ側方に向かって、即ち、レール５６の長手軸とほぼ直交する方向に水をスプレーする。より好ましくはやや下向きに水をスプレーすることによって管板２３の頂面に存在するスラッジにスプレーを衝突させる。従って、ノズル・アセンブリ・ボディ・アセンブリ４００、５００は長尺で、少なくとも２つの側方ノズル６００を含むことが好ましい。好ましくは、少なくとも２つの側方ノズル６００をノズル・ボディ・アセンブリ４００、５００の長手方向に互いに間隔を保つ位置に設け、より好ましくは、ノズル６００が２つの隣接する細管２４の中心線間の距離とほぼ同じ間隔を保つ、即ち、隣接細管ギャップ２５の中心線間距離と同じ距離を保つようにする。さらにまた、ノズル・アセンブリ５８は互に対向する１対ずつを形成する４つのノズル６００を含むことができる。このように構成すれば、それぞれ１対のノズル６００がほぼ反対方向を向くことになる。従って、水が２方向にスプレーされる。ノズル・アセンブリ５８は異なる細管ギャップ２５に配置し、作動させることができる。即ち、ノズル・アセンブリ５８は細管ギャップ２５に向けて高圧水をスプレーしてノズル・アセンブリ５８に近接する細管２４を洗浄するだけでなく、数列離れた細管２４をも洗浄することができる。
As shown in FIG. 6, the
小型スラッジ・ランス５０は少なくとも２つの異なるタイプのノズル・アセンブリ５８を利用することができる。これら２つのタイプのノズル・アセンブリ５８のそれぞれ、即ち、回転ノズル・アセンブリ５８Ａと上下に往復運動するノズル・アセンブリ５８Ｂ（図１９）の詳細を以下に説明する。それぞれのタイプのノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂは連繋のオシレータ・アセンブリ６０Ａ、６０Ｂを有する。小型スラッジ・ランス５０のその他のコンポーネントはいずれのタイプのノズル・アセンブリ５８とも併用される。従って、先ず共通のコンポーネントを先ず説明した後に２つのタイプのノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂを説明する。
The
上述したように、レール５６はボディ７０と駆動シャフト７２を有する。レール・ボディ７０は第１端部及び第２端部を有する。レール・ボディ７０は実質的に剛体である。レール・ボディ７０は互に隣接する細管２４の間を通過できるように寸法設定されている。レール・ボディ７０の隅部は鋭利なエッジが細管２４と接触する機会を少なくするため面取り処理されている。好ましくは、レール・ボディ７０がその高さが幅よりも大きい矩形断面を有する。このような断面形状はそれ以外の形状、例えば円形断面の場合と比較して、レール・ボディによって画定される通水路７８が広くなり、充分な水量の流動を可能にする。また、レール・ボディによって画定される通水路７８は楕円形の断面形状を有することが好ましい。この形状は水がノズル・アセンブリ５８に流入する際の乱流発生を軽減することができる。レール・ボディの駆動シャフト通路８０はほぼ円形であることが好ましい。駆動シャフト７２は第１端部８２（図６）と第２端部８４（図８）を有する。駆動シャフトの第１及び第２端部８２、８４は好ましくはキー・カプリングされるか（後述のキー及びソケット１３４、１３６）または後述するようにキー・カプリングのためのキーに連結される。
As described above, the
レール・ボディ７０は蒸気発生器内のすべての細管２４にとどくだけの充分な長さを有する。即ち、蒸気発生器殻体１２の直径が１０フィートであり、検査用開口３２がいずれもこれと対向する検査用開口３２を有するなら、レール・ボディ７０の長さは約５フィートとなる。蒸気発生器殻体１２の直径が１０フィートであり、検査用開口３２がこれと対向する検査用開口を持たなければ、レール・ボディ７０の長さは約１０フィートでなければならない。
The
しかし、施設によっては、蒸気発生器１０の周りに１０フィート以上の余裕空間が得られるように蒸気発生器１０が設置されているとは限らない。その場合には、レール５６を分割すればよい。即ち、図７及び８に示すように、レール５６はモジュール式のレール・
アセンブリ９０とウォーター・マニホールド９２を含むことになる。レール・アセンブリ９０を連結して一体化し、これをウォーター・マニホールドに連結することによってレール５６を形成することができる。レール５６を構成する特定のコンポーネント、例えば、駆動シャフトの第２端部８４などを特定アセンブリの一部として図示した。それぞれのレール・アセンブリ９０は駆動シャフト・セグメント９４及び長尺のボディ９６を有する。既に述べたように、それぞれのレール・アセンブリ９６は長尺で、第１端部９８及び第２端部１００を有する。また、それぞれのレール・アセンブリ９６は好ましくは矩形断面を有し、この矩形断面が好ましくは楕円形の通水路９９と、ほぼ円形断面の駆動シャフト通路１０１を画定することが好ましい。それぞれのレール・アセンブリ９６は互に隣接する細管２４の間を通過できるように寸法設定されている。
However, depending on the facility, the
An
さらにまた、それぞれのレール・アセンブリ９６は通水路シール１０２を含む。レール・アセンブリ通水路シール１０２はレール・アセンブリ・ボディの第１及び第２端部９８、１００のいずれか一方または双方に設けることができるが、レール・アセンブリ・ボディの第１端部９８に設けることが好ましい。即ち、それぞれのレール・アセンブリ９６の第１端部９８にそれぞれ連繋のシール１０２が存在することになる。レール・アセンブリ９６を後述するように繋ぎ合わせると、隣接するレール・アセンブリ９６を密閉係合させるようにそれぞれの通水路シール１０２が構成されている。それぞれの通水路シール１０２はレール・ボディ第１端部７４の内壁に形成された凹部１０４に配置することが好ましい。シール取付け凹部１０４はレール・ボディ通水路７８を囲むように延設され通水路シール１０２のための支持手段として機能する。また、シール取付け凹部１０４にシール支持フレーム１０６を設けることによってシール１０２のさらなる支持手段として機能する。さらに、それぞれのレール・アセンブリ９６に長手方向の窓１０８を形成してもよい。長手方向の窓１０８は駆動シャフト通路１０１と整列し、且つこれと連通する。長手方向の窓１０８は駆動シャフト通路１０１を比較的容易に製造することを可能にし（レール・アセンブリ９６の各端から駆動シャフト通路１０１を切断すべき長さを軽減する）、ネジ付き駆動シャフト・セグメント９４を連結する際に駆動シャフト・セグメント９４を保持することを可能にし、使用中、ユーザーが駆動シャフト・セグメント９４を観察することを可能にする。
Furthermore, each
それぞれのレール・アセンブリ９６は好ましくは実質的に約６．０乃至２４．０インチの、より好ましくは約１０．０インチの均一な長さを有する。それぞれのレール・アセンブリ９６は細管ピッチの倍数に相当する長さを有することが好ましい。このように寸法設定すれば、レール・アセンブリの交換が可能になる。（細管２４の間隔をほぼ一定とした）タイプの蒸気発生器１０においてレール・アセンブリ９６の長さを細管ピッチの倍数に相当するようにすれば、いずれも後述するように、送り孔２００及び位置決め指標３０８の間隔をすべてのレール・アセンブリ９６に共通の間隔とすることができる。あるいはまた、蒸気発生器１０が設置されている施設内に収まり、しかも蒸気発生器１０を横断するのに必要なレール・アセンブリ９６の数が最小限となるようにそれぞれのレール・アセンブリ９６が著しく異なる長さに寸法設定することもできる。例えば、直径１０フィートの蒸気発生器１０の場合、レール・アセンブリ９６の長さをそれぞれ５フィート、３フィート、及び２フィートとすればよい。
Each
図８に示すように、ウォーター・マニホールド９２は給水源（図示しない）、及び好ましくは高圧給水源（図示しない）と接続し、且つ流体連通関係にある。ウォーター・マニホールド９２は駆動シャフト・セグメント１１０及びボディ１１２を有する。ウォーター・マニホールド・ボディ１１２は第１端部１１４及び第２端部１１６を有する。ウォーター・マニホールド・ボディ１１２は通水路１１８及び駆動シャフト通路１２０を画定する。ウォーター・マニホールド・ボディ第１端部１１４はレール・ボディ第２端部７６に設けたレール・アセンブリ９６の第２端部１００と連結している。即ち、上記のように、レ
ール・ボディ第２端部７６は蒸気発生器１０の外側に位置するレール・ボディ７０の端部である。従って、レール５６を形成するために使用するレール・アセンブリ９０の数に関係なく、ウォーター・マニホールド９２はレール・ボディ第２端部７６においてレール・アセンブリ９６と接続する。
As shown in FIG. 8, the
上記のように、駆動シャフト７２は長尺の、ほぼ円筒状の物体であり、駆動シャフト通路８０内で回転するように構成されている。駆動シャフト７２を図７に示すように駆動シャフト・セグメント９４に分割する場合、駆動シャフト・セグメント９４を、カプリングを介して互いに一時的に固定されるように構成する。即ち、それぞれの駆動シャフト・セグメント９４は第１端部１３０及び第２端部１３２を有する。駆動シャフト・セグメント端１３０，１３２は突出部１３４またはソケット１３６である；使用されるノズル・アセンブリが５８Ａであるか５８Ｂであるかに応じて、各駆動シャフト・セグメントの第１端部１３０はキーを有する突出部１３４Ａまたはねじ付き突出部１３４Ｂであり、各駆動シャフト・セグメントの第２端部１３２はキーを有するソケット１３６Ａまたはねじ付きソケット１３６Ｂである。また、図８に示すように、ウォーター・マニホールド駆動シャフト・セグメント１１０は第１端部１４０及び第２端部１４２を有し、使用される駆動シャフト７２のタイプによっては、第１端部、第２端部の双方がキーを有する突出部１３４Ａまたはねじ付き突出部１３４Ｂである。即ち、ウォーター・マニホールド駆動シャフト・セグメント第１端部１４０は使用される駆動シャフト・セグメントのソケット１３６に合致する。従って、すべての駆動シャフト・セグメント９４とウォーター・マニホールド駆動シャフト・セグメント１１０とを互いに一時的に固定することによって駆動シャフト７２を形成することができる。
As described above, the
詳しくは後述するように、駆動シャフト７２は長手方向に移動するように構成することが好ましい。図９及び１０に示すように、この長手方向移動は駆動シャフト７２とレール・ボディ駆動シャフト通路８０の間に設けた少なくとも１つのベアリング１５０によって円滑化される。レール・ボディ７０が分割されている場合には、それぞれの駆動シャフト・セグメント９４とそれぞれのレール・アセンブリ駆動シャフト通路１０１との間に少なくとも１つのベアリング１５０が配置される。より好ましくは、それぞれのレール・アセンブリ９６の隣接するそれぞれの駆動シャフト・セグメントの端部１３０，１３２に１つずつ、併せて２つのベアリング１５０を設ける。少なくとも１つのベアリング１５０はスプリング・ピン１５３を介してレール・アセンブリ９６に固定することによってそれぞれの駆動シャフト・セグメント端１３０、１３２に隣接する所要の位置に維持される。また、それぞれの駆動シャフト・セグメント９４は少なくとも１つの縮径部分１５２を、好ましくはベアリング１５０ごとに１つの縮径部分１５２を有する。それぞれの縮径部分１５２はベアリング１５０が配置されるチャンネルを形成する。それぞれの縮径部分１５２の両端はベアリング１５０が縮径部分１５２を超えて移動するのを防止する。少なくとも１つのベアリング１５０がレール・アセンブリ９６に対して固定されているから、レール・アセンブリ９６内に駆動シャフト・セグメント９４を保持する効果を有する。より好ましくは、縮径部分１５２をこれと連携するベアリング１５０よりも長く設定するもとによって、駆動シャフト・セグメント９４が長手方向にレール・アセンブリ９６よりも短い距離だけ移動できるようにする。それぞれの駆動シャフト・セグメントの少なくとも１つのベアリング１５０は長さを有し、それぞれの駆動シャフト・セグメントの縮径部分１５２は少なくとも１つの縮径部分１５０の長さよりも長い軸方向長さを有する。後述する第１実施例のように、ベアリング１５０と縮径部分１５２との相対長さによって、駆動シャフト・セグメント９４が０．１２５インチ乃至０．３７５インチ、より好ましくは約０．２５インチ移動することを可能にすることが好ましい。尚、後述する第２実施例の場合、駆動シャフト・セグメント９４が約１．０インチ乃至２．０インチ、より好ましくは約１．２５インチシフトするように構成されている。
As will be described in detail later, the
それぞれのレール・アセンブリ９６はそれぞれの端部９８，１００に設けたカプリング・アセンブリ１６０を有する。それぞれのレール・アセンブリのカプリング・アセンブリ１６０はほぼ同じであり、任意の２つのレール・アセンブリ・ボディ７０を互いに連結することができる。即ち、それぞれのレール・アセンブリのカプリング・アセンブリ１６０は第１コンポーネント１６２と第２コンポーネント１６３を有する。それぞれのレール・アセンブリの第１端部９８はカプリング・アセンブリ第１コンポーネント１６２を有し、それぞれのレール・アセンブリ第２端部１００はカプリング・アセンブリ第２コンポーネント１６３を有する。従って、レール・アセンブリ９６は直列に連結することができる。それぞれのカプリング・アセンブリ第１コンポーネント１６２が少なくとも１つのネジ付きファスナーであり、それぞれのカプリング・アセンブリ第２コンポーネント１６３が少なくとも１つのネジ付き孔１６６であることが好ましい。少なくとも１つのネジ付きファスナー１６４がレール・アセンブリ第１端部９８の長手方向に延設された長尺ポケット１６５に挿入される。ポケット１６５内に保持体１６７を設け、スプリング・ピン１５３を介して保持することができる。保持体１６７は少なくとも１つのネジ付きファスナー１６４がポケット１６５から外れることを防止することによって、コンポーネントが蒸気発生器１０内に脱落する恐れを軽減する。
Each
図６に示すように、１つのノズル・アセンブリ５８Ａはレール・ボディの第１端部７４に設けたヘッド・アセンブリ１７０を利用する。代替えのノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂを使用しない場合には、ヘッド・アセンブリ１７０のエレメントをレール・ボディ７０に組み込めばよい。即ち、ヘッド・アセンブリ７０との関連で述べるコンポーネントはレール・ボディ７０の一部と考えることもできる。ヘッド・アセンブリ１７０は詳しくは後述するように、ノズル・アセンブリ５８Ａを可動的に支持するように構成されている。ヘッド・アセンブリ１７０は第１端部１７４及び第２端部１７６を有する機構１７２である。ヘッド・アセンブリ１７２は好ましくは楕円形の通水路１７８及びほぼ円形の駆動シャフト通路１８０を画定する。ヘッド・アセンブリ１７２は互いに隣接する細管２４の間を通過できるように寸法設定されている。ヘッド・アセンブリ第２端部１７６は組み立てた状態において前記レール第１端部７４に位置するレール・アセンブリ９６の第１端部９８に連結される。即ち、ウォーター・マニホールド９２がレール５６の後端部、即ち、第２端部７６に配置されると、ヘッド・アセンブリ１７０はレール５６の前端部、即ち、第１端部７４に配置される。また、ヘッド・アセンブリの通水路１７８と駆動シャフト通路１８０は、レール・ボディ通水路７８及びレール・ボディ駆動シャフト通路８０と、または隣接するレール・アセンブリ通水路９９及びレール・アセンブリ駆動シャフト通路１０１と一致するように寸法、形状及び位置を設定されている。さらにまた、レール・アセンブリの通水路シール１０２はヘッド・アセンブリ１７２に対してシールするように構成されている。このように構成したから、ヘッド・アセンブリ１７２，少なくとも１つのレール・アセンブリ９６及びウォーター・マニホールド・ボディ１１２がレールの通水路７８及び駆動シャフト通路８０を画定する。
As shown in FIG. 6, one
上記のように、レール・ボディ７０、またはレール・アセンブリ９６は長尺で、好ましくは矩形断面を有する。従って、レール・ボディ７０またはレール・アセンブリ９６は以下に外面１９０（図３）および内面１９２（図３）と呼称する２つの幅広の側と２つの狭い側縁１９４、１９６（図４）とを有する。一方のレール・ボディ側縁１９４は複数の送り孔２００（図５）を有する。レール・アセンブリ９６からレール５６を形成する時、送り孔２００は互いに隣接するレール・アセンブリ９６の界面に沿って一定の間隔を維持する。他方のレール・ボディ側縁１９６はほぼ平坦であることが好ましい。送り孔２００は駆動アセンブリ５４と係合するように構成されている。
As described above, the
図１１−１３に示すように、駆動アセンブリ５４はモーター２１０，ハウジング・アセンブリ２１２，滑り止め駆動手段２１３及び少なくとも１つのガイド面２１６を有する。滑り止め駆動手段２１３はギヤ・システムまたはラック・アンド・ピニオン（図示しない
）でもよいが、これには限定されず、駆動スプロケット２１４であることが好ましい。モーター２１０は出力軸２１８を有し、駆動アセンブリのモーター２１０駆動アセンブリ出力軸２１８を回転させるように構成されている。出力軸２１８は駆動スプロケット２１４に連結されている。少なくとも１つのガイド面２１６はレール・ボディ７０またはレール・アセンブリ９６を駆動スプロケット２１４と接触状態に維持するように構成されている。レール・ボディ７０またはレール・アセンブリ９６はガイド面２１６とスプロケット２１４の間に介在し、送り孔２００がスプロケット・ピン２１５と係合する。スプロケット・ピン２１５はインボリュート・ピンであることが好ましい。駆動アセンブリのためのハウジング・アセンブリ２１２は上方筐体２２０と下方筐体２２２を含む。上方筐体２２０と下方筐体２２２は互いに可動連結されており、互いに平行移動できるように構成されている。より好ましくは、ほぼ同一平面内を１軸移動できるように、即ち、上方筐体２２０と下方筐体２２２が１軸移動しながら同一平面内を平行移動するように構成されている。
As shown in FIGS. 11-13, the
図１４に示すように、上方筐体２２０及び下方筐体２２２をこのように制御下に移動させるため、駆動アセンブリのための筐体アセンブリ２１２は２本のガイド・ピン通路２２４及び２本のガイド・ピン２２６を含む。ガイド・ピン通路２２４は上方筐体２２０及び下方筐体２２２の双方を貫通している。即ち、ガイド・ピン通路２２４は分岐しており、上方筐体２２０及び下方筐体２２２のそれぞれと整列している。ガイド・ピン通路２２４の長手軸は同じ平面内にあり、互いにほぼ平行に延びている。ガイド・ピン通路２２４は下方筐体２２２のガイド・ピン通路２２４に配置されたリニア軸受け２２５を含むことが好ましい。さらにまた、下方筐体２２２のガイド・ピン通路２２４は好ましくはネジ付き部２２７を含み、ガイド・ピン２２６がこれと対応のネジ２２８を有することにより、ガイド・ピン２２６をその通路２２４に連結することを可能にする。ガイド・ピン２２６をガイド・ピン通路２２４内に配置し、好ましくは下方筐体２２２に連結する。
As shown in FIG. 14, in order to move the
また、上方筐体２２０と下方筐体２２２とは互いに相手方へ偏倚されるように構成されている。この偏倚の結果として、上方筐体２２０及び下方筐体２２２に連結されているコンポーネントがレール・ボディ７０の側縁１９４、１９６と係合する。この偏倚作用は上方筐体２２０及び下方筐体２２２の双方に連結された引っ張りバネによっても得られるが、１つのガイド・ピン２２６に設けた偏倚作用アセンブリ２３０によって得られるようにすることが好ましい。ガイド・ピン偏倚作用アセンブリ２３０は偏倚作用装置２３２、ノブ２３４、及び連携のガイド・ピン２２６におけるネジ付き端２３６を含む。また、連携のガイド・ピン通路２２４は拡径部分２３８を有し、拡径部分２３８を有するガイド・ピン通路２２４にガイド・ピン２２６が配置されると、環状空間２４０が形成される。拡径部分２３８を有するガイド・ピン通路２２４は分岐ガイド・ピン通路２２４の上方部分に位置することが好ましい。環状空間２４０には、好ましくは圧縮バネ２４２から成る偏倚作用装置２３２を配置する。ガイド・ピンのネジ付き端２３６は上方筐体２２０に隣接する。即ち、ガイド・ピンネジ付き端２３６は分岐ガイド・ピン通路２２４の上方部分に位置する。ノブ２３４はネジ付き開口２４４を有する。ノブ２３４はガイド・ピンネジ付き端２３６に取り付けられる。この構成では、偏倚作用装置２３２は環状空間２４０の底部とノブ２３４との間に位置することになる。このように構成することにより、偏倚作用アセンブリ２３０は上方筐体２２０と下方筐体２２２とを互いに相手方へ偏倚させる。
Further, the
上方筐体２２０及び下方筐体２２２に連結されてレール・ボディ７０の側縁１９４，１９６と係合するコンポーネントが所要の機能効果を発揮するためには、駆動スプロケット２１４及び少なくとも１つのガイド面２１６が駆動アセンブリのための筐体アセンブリ２１２の異なる部分に連結されていなければならない。位置が逆でもよいが、図示の実施例では駆動スプロケット２１４が下方筐体２２２と回転可能に連結され、少なくとも１つのガイド面２１６が上方筐体２２０に配置されている。この構成では、駆動スプロケット２１４及び少なくとも１つのガイド面２１６がレール・ボディ７０の両側縁１９４、１９６
と係合する。少なくとも１つのガイド面２１６はカム面でもよいが、好ましい実施例では、少なくとも１つのガイド面２１６は上方筐体２２０に回転自在に取り付けられた少なくとも１つのガイド・ホイール２５０である。レール・ボディ７０を高精度で制御するためには、少なくとも１つのガイド・ホイール２５０が実際には３個のガイド・ホイール２５０であればよい。好ましくは、ガイド・ホイール２５０及び（スプロケットの歯２１５ではなく）スプロケット２１４がほぼ同じ直径を有する。このように構成すれば、レール・ボディ７０が通過する長手方向通路が効果的に形成される。尚、ガイド・ホイール２５０及び/またはスプロケット２１４が異なる直径を有する場合には、３個のガイド/ホイール２５０とスプロケット２１４を四角形パターンに配置することによって同様の効果が得られる。
In order for components connected to the
Engage with. Although at least one
レール・ボディ７０は繰り返しガイド・ホイール２５０とスプロケット２１４の影響を受けねばならないが、レール・ボディ７０の両側縁の摩耗や損傷を軽減するにはカム面よりもガイド・ホイール２５０方式の方が好ましい。少なくとも垂直方向にスプロケット２１４と対向するガイド・ホイール２５０をスプロケットと同じ速度で回転させることによって摩耗や損傷をさらに軽減することができる。これは、スプロケット２１４に連結され、少なくとも１つのガイド・ホイール２５０を回転させるように構成された駆動アセンブリにおけるギア・アセンブリ２６０によって達成される。駆動アセンブリにおけるギア・アセンブリ２６０は第１ギア２６２、第２ギア２６４、第３ギア２６６、第４ギア２６８、第１長尺リンク２７０及び第２長尺リンク２７２を含む。第１ギア２６２はスプロケット２１４に固定され、回転軸をスプロケット２１４と共有する。第２ギア２６４は少なくとも１つのガイド・ホイール２５０に固定される。第１リンク２７０は第１端部２７４及び第２端部２７６を有する。第１リンク２７０は第１ギア２６２、第３ギア２６６及び第４ギア２６８を係合状態で回転可能に支持するように寸法設定されている。即ち、第１リンク２７０は第１ギア２６２、第３ギア２６６及び第４ギア２６８を回転可能に取り付けるのに充分な長さを有するが、第１ギア２６２、第３ギア２６６及び第４ギア２６８の相互の回転可能な係合を不能にするほど長くはない。第２リンク２７２は第１端部２７８と第２端部２８０を有する。第２リンク２７２は第２ギア２６４と第４ギア２６８を回転可能に係合する状態で支持するように寸法設定されている。第１リンクの第１端部２７４は回転軸がスプロケット２１４の回転軸と一致するように下方筐体２２２に回転可能に連結されている。第２リンクの第１端部２７８は回転軸が少なくとも１つのガイド・ホイール２５０の回転軸と一致するように上方筐体に回転可能に連結されている。また、第１リンクの第２端部２７６と第２リンクの第２端部２８０は互いに回転可能に連結され、第４ギア２６８と回転軸を共有する。このように構成した場合、駆動アセンブリ中のギア・アセンブリ２６０はギア２６２、２６４、２６６、２６８を２つのリンク２７０、２７２において回転可能に係合し、第２端部２７６、２８０のジョイントを中心に互いに相対回転する状態に維持するように構成されている。２つのリンク２７０、２７２は上方筐体２２０及び下方筐体が上記のように動作するのに伴って第２端部２７６、２８０のジョイントを中心に相対回転する。従って、この構成では、上方筐体２２０と下方筐体２２２との間の間隔に関係なく、スプロケット２１４と少なくとも１つのホイール２５０はギア２６２、２６４、２６６、２６８の回転可能な係合を介して作用連結関係のままである。
The
駆動アセンブリ５４及び長尺レール５６を上述のように構成したから、レール５６はスプロケット２１４と係合しながら駆動アセンブリ・スプロケット２１４とガイド・ホイール２５０の間を通過する。駆動アセンブリのモーター２１０がスプロケット２１４を回転させるのに伴って、レール５４が蒸気発生器１０へ進入または蒸気発生器１０から退出する。また、レール５６が分割されている場合、洗浄作業の課程においてレール・アセンブリ９０を互いに連結すればよい。即ち、検査用開口３２に近接する細管２４を洗浄するには単一のレール・アセンブリ９０をノズル・アセンブリ５８及びウォーター・マニホールド９２に連結する。次いで、レール５６を駆動アセンブリ５４に通し、ノズル・アセンブ
リ５８を蒸気発生器１０に挿入して細管２４を洗浄する。ウォーター・マニホールド９２が駆動アセンブリ５４を貫通することはない。従って、検査用開口３２に近接する細管２４の洗浄が完了したら、ウォーター・マニホールド９２を第１レール・アセンブリ９０から取り外し、第２レール・アセンブリ９０を第１レール・アセンブリ９０に連結し、あらためてウォーター・マニホールド９２を第２レール・アセンブリ９０に連結する。レール５６は最初よりも長くなり、レール・ボディ第１端部７４をさらに深く蒸気発生器１０内へ進入させることができる。レール５６が蒸気発生器１０を横断するに充分な長さになるまで追加のレール・アセンブリ９０を加えることによってこの手順を繰り返せばよい。
Since the
但し、洗浄作業を行う前に、ノズル６００を細管ギャップ２５と整合させることが望ましい。即ち、上述したように、洗浄スプレーができるだけ多くの細管２４にとどくためには、スプレーを細管ギャップ２５の中心とほぼ整合させることが望ましい。さらにまた、検査用開口３２と近接細管２４との間隔はそれぞれの検査用開口３２に応じて異なるから、ノズル・アセンブリ５８と共にレール５６を挿入する前に細管２４の位置を確認しなければならない。そのため、図１５に示すように、レール５６に一時的に位置決めアセンブリ３００を連結することができる。この位置決めアセンブリ３００はボディ３０２、ストッパー３０４、調整可能な指針アセンブリ３０６及び複数の指標３０８（図４）を含む。位置決めアセンブリ３０２はレール・アセンブリ９６とほぼ同じ寸法であるが、内部通路を含まない。位置決めアセンブリ３０２はレール５６の第１端部に連結され、レール第１端部７４となる。ストッパー３０４は位置決めアセンブリ３０２に、即ち、レール第１端部７４に連結される。ストッパー３０４は隣接細管２４間を通過できないように寸法設定されている。調整自在な指針アセンブリ３０６はレール５６の近傍で駆動アセンブリ５４に可動連結され、レール５６の長手軸とほぼ並行な方向に移動するように構成されている。複数の指標３０８はレール５６に配置されている。指標３０８はレール・ボディ外面１９０を横断する線、または線分であることが好ましい。指標３０８は細管中心間距離の倍数に相当する間隔で配置されるが、この倍数は１であることが好ましい。また、ストッパー３０４と指標３０８との間隔は既知であり、ストッパーが細管２４と接触すると、指標は細管２４の中心線及び/または細管ギャップ２５の中心線から既知の距離にあることになる。
However, it is desirable to align the
この構成では、上記のように位置決めアセンブリ３０２を蒸気発生器に挿入するが、細管間へ通すのではなく、ストッパー３０４が検査用開口３２に近接する細管２４と接触する。従って、検査用開口３２に近接する細管２４の位置を確認することができる。検査用開口３２に近接する細管２４の位置が確認されたら、調整可能な指針アセンブリ３０６を指標３０８の１つと一致させる。調整可能な指針アセンブリ３０６を該当位置に一時的に固定する。次いで、レール５６を蒸気発生器１０から抜き取り、ノズル・アセンブリ５８をレール５６に取り付ける。レール５６を再び蒸気発生器１０に挿入し、調整可能な指針アセンブリ３０６が再び指標３０８と整合するまでレール５６を移動させる。この構成では、ノズル６００がほぼ細管ギャップ２５の中心線に位置する。洗浄スプレーを吹き付けた後、調整可能な指針アセンブリ３０６が次の指標３０８と整合してノズル６００が次の細管ギャップ２５に位置していることを示すまでレールをインデックス（前進）させればよい。この操作を、すべての細管ギャップ２５が洗浄されるまで繰り返せばよい。レール５６が多数のレール・アセンブリ９０を含む場合には、少なくとも1つの指標３０８はそれぞれのレール・アセンブリ９０に設けられた複数の指標３０８を含むことになる。
In this configuration, the
調整可能な指針アセンブリ３０６は少なくとも1つのファスナ−３１０と、インジケータ３１４を有する長尺体３１２を含む。また、駆動アセンブリ５４は少なくとも1つのファスナー開口３１３をレール５６の近傍に有する。調整可能な指針アセンブリ３１２には長手方向スロット３１６が形成されている。調整可能な指針アセンブリ３０６の少なくとも１つのファスナー３１０が調整可能な指針アセンブリの１つのスロット３１６を貫通し
、駆動アセンブリ５４の少なくとも1つのファスナー開口３１３に連結されている。従って、調整可能な指針アセンブリ３１２は駆動アセンブリ５４と移動自在に連結され、長手方向に移動できるとともに一時的に駆動アセンブリ５４に固定することもできる。
The
ノズル・アセンブリ５８は原則的には固定式の、但し、好ましくは、水がとどく有効洗浄面積を広げるため運動可能なノズル６００を含む。ノズル６００を運動させるのはオシレータ・アセンブリ３３０（図４）である。オシレータ・アセンブリ３３０は周期運動を生じさせ、駆動シャフト７２と作用連結状態にある。従って駆動シャフト７２も周期運動する。図８に示すように、オシレータ・アセンブリ３３０（図４）はハウジング・アセンブリ３３２、長尺の出力シャフト３３６を有するモーター・アセンブリ３３４（図４）及びギア・アセンブリ３３８を含む。オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４はオシレータ・アセンブリのハウジング・アセンブリ３３２に連結されている。オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４は略示してその詳細を後述する制御アセンブリ４５０、及びエンコーダ４５４及び機械抵抗センサー４５６を有するセンサー・アセンブリ４５２を含む。オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４は出力シャフト３３６を両方向に回転させるように構成されている。即ち、オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４はオシレータ・アセンブリのモーター出力シャフト３３６を両方向に回転させることができる。
The
上記したように、スラッジ・ランス５０は窮屈な領域で操作しなければならない場合が多い。そこで、オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４及び/または出力シャフト３３６の長手軸を駆動シャフト７２の長手軸と整列させることもできるが、オシレータ・アセンブリ３３０を駆動シャフト７２の長手軸とほぼ直交させることによってスラッジ・ランス５０の全長を短くすることが好ましい。従って、オシレータ・アセンブリのギア・アセンブリ３３８はマイタ・ギヤ・アセンブリであることが好ましい。オシレータ・アセンブリのギア・アセンブリ３３８は第１ギア３４０，第２ギア３４２、及びマイタ・ギア・ソケット部材３４３を有する。オシレータ・アセンブリにおけるギア・アセンブリの第１及び第２ギア３４０、３４２は作用連結関係にある。第１ギア３４０はオシレータ・アセンブリのモーター出力シャフト３３６に固定されている。第２ギア３４２はキーを有する開口３４４を画定するマイタ・ギア・ソケット部材３４３に連結されている。即ち、ノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂそれぞれの実施態様に応じてオシレータ・アセンブリにおけるギア・アセンブリ３３８が異なるマイタ・ギア・ソケット部材３４３を有する。マイタ・ギア・ソケット部材３４３は管状部分３５０及びほぼ垂直なフランジ３５２を有する。マイタ・ギア・ソケット部材の管状部分３５０は第２マイタ・ギア３４２の中心開口内に位置する。マイタ・ギア・ソケット部材の管状部分３５０は中空であり、キーを有するソケットを画定する。マイタ・ギア・ソケット部材のフランジ３５２は第２マイタ・ギア３４２のねじ穴３５６と整列するファスナー開口３５４を含む。尚、アセンブリを両実施態様のノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂとの併用を可能にするようなマイタ・ギア・ソケット部材３４３を使用するのではなく、ノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂのいずれか１つとだけ併用される特定の開口（図示しない）を第２ギア３４２に形成してもよい。従って、ここに使用する表現「キーを有する開口を有する第２ギア」とは連携のマイタ・ギア・ソケット部材３４３を有する第２ギア３４２またはこれと等価のキーを有する開口を有する第２ギア３４２構造を意味する。
As described above, the
駆動シャフト第２端部８４はレール・ボディ７０から突出し、上記のように、その外周がキーを有する突出部１３４を形成しているか、またはこの第２端部８４をキーを有する開口と係合するキー１３４に連結すればよい。即ち、第１実施態様では駆動シャフト第２端部８４がキーであり、第２実施態様では駆動シャフト第２端部８４がネジ付きであり、ナット５７０を貫通している。ここに使用されるナット５７０は駆動シャフト第２端部８４の可動部分であるから、この構成は駆動シャフト第２端部８４と同様に、マイタ・ギア
・ソケット部材のキーを有する開口３４４に合致するように寸法設定されたキーである。
The drive shaft
駆動シャフトのキーを有する第２端部３４６がいずれのタイプであっても、駆動シャフト７２は第２ギアのキーを有する開口３４４に進入することができる。即ち、もし駆動シャフト第２端部８４がネジ付きでなければ、駆動シャフト第２端部８４、より具体的には、駆動シャフトのキーを有する第２端部３４６は第２ギアのキーを有する開口３４４へ摺動進入することができる。もし駆動シャフト第２端部８４がネジ付きなら、ネジ付きカラー５７０を回転させることによって、駆動シャフト７２はネジ付きカラー５７０を貫通してさらに第２ギアのキーを有する開口３４４へ進入する。その結果、駆動シャフトのキーを有する第２端部３４６が第２ギアのキーを有する開口３４４に収まり、駆動シャフト７２は第２ギア３４２を貫通して軸方向に移動可能になる。
Whichever type the
いずれの実施態様のノズル・アセンブリ５８Ａ、５８Ｂも細長いノズル・アセンブリ・ボディ４００、５００を含む。上記のように、少なくとも２つの側方ノズル６００の存在が好ましい。ノズル６００はノズル・アセンブリ・ボディ通水路４０１と流体連通関係にあり、少なくとも２つの側方ノズル６００はレール５６に対して相対移動できるように構成されている。即ち、ノズル・アセンブリ・ボディ４００、５００は駆動シャフト７２に連結されており、駆動シャフト７２の移動に伴ってノズル・ボディ４００、５００がレール５６に対して相対移動する。
The
１つの実施態様ではノズル・アセンブリ５８Ａがノズル６００の回転を可能にする。即ち、図６に示すように、ノズル・アセンブリ・ボディ４００は細長く、実質的に中空の、ほぼ直線的な管４０２であり、第１端部４０４、中間部分４０６及び第２端部４０７を有する。ノズル・アセンブリ・ボディ４００はノズル・アセンブリ・ボディ通水路４０１を画定する。ノズル・アセンブリ・ボディ４００はレール５６に回転自在に連結しているか、または分割されているレールの場合にはヘッド・アセンブリ１７０に回転自在に連結されており、ノズル・アセンブリ・ボディ第２端部４０７とノズル・アセンブリ・ボディ中間部分４０６がレール・ボディ７０内に（またはヘッド・アセンブリ・ボディ１７２内に）収まり、ノズル・アセンブリ・ボディ第１端部４０４がレール第１端部７４から（またはヘッド・アセンブリ第１端部１７４から）突出している。
In one embodiment,
この実施態様においては、ノズル６００はノズル・アセンブリ・ボディ４００からのほぼ垂直な突出部４０３である。好ましくは６つのノズル６００が存在し、そのうちの３つのノズル６００が互いに平行に第１方向に突出し、他の３つのノズル６００は反対の方向に突出している。互いに対向する各対のノズル６００はその軸心を共有することが好ましい。また、互いに反対方向に延びる突出部の複合幅はレール５６が挿入される細管ギャップ２４よりも広い。従って、レール５５の挿入時、及びそれに続いてレールをその長手方向に移動させる過程において、垂直突出部４０３の長手軸を細管２５の長手軸とほぼ平行な方向に維持しなければならない。洗浄中、ノズル・アセンブリ・ボディ４００を、従って、垂直突出部４０３を約１８０°まで回転させることによって洗浄面積を広くする。即ち、駆動シャフトを以下に述べる態様で往復運動させるようにオシレータ・アセンブリのモーター・アセンブリ３３４を構成する。先ず、オシレータ・アセンブリのモーター・アセンブリ３３４が駆動シャフト７２を第１の方向へ約９０°移動させる。次いで、オシレータ・アセンブリのモーター・アセンブリ３３４が駆動シャフト７２を第２の方向、即ち、反対の方向へ約９０°移動させる。つまり、垂直突出部４０３が約１８０°に亘って移動できることを意味する。この回転中に、垂直突出部４０３がレール５６に近接する細管２４の間のギャップ２５へ回転しながら進入する。また、ノズル・アセンブリ・ボディ４００の先端はソフトな、例えば、非金属製のキャップ４０９を含むことができる。このソフトなキャップ４０９は、もしもレール５６が挿入される細管ギャップ２５と正しく整列していない場合に細管２４が損傷するのを防止する。また、キャップ４０９はレール・ボ
ディ７０よりも大きい幅または直径を有することが好ましい。このように配慮すれば、レール・ボディ７０がそれよりも幅の狭いギャップへ進入する恐れはない垂直突出部４０３は非金属製のスリーブ４１１を含むこともできる。もしもノズル・アセンブリ・ボディ４００が細管ギャップ２５に進入している垂直突出部４０３と正しく整列していない場合に、スリーブ４１１が細管２４の保護に寄与する。
In this embodiment,
この実施態様においては、ノズル・ボディ４００の長手軸が駆動シャフト７２と整列関係にある。従って、ノズル・ボディ４００はレール・ボディ通水路７８（またはヘッド・アセンブリ通水路１７８）からオフセット状態にあり、このままでは通水路７８または１７８と流体連通関係が成立しない。従って、レール・ボディ第１端部７４において（またはヘッド・アセンブリ１７０内において）レール・ボディ通水路７８（またはヘッド・アセンブリ通水路１７８）とレール・ボディ駆動シャフト通水路８０（またはヘッド・アセンブリ駆動シャフト通水路１８０）との間に第１端部流体通路４１０が存在する。また、ノズル・アセンブリ・ボディの中間部分４０６には少なくとも１つの流体口４１２が存在する。ノズル・アセンブリの少なくとも１つの流体口４１２は前記レール・ボディ第１端部流体通路４１０に位置する。この少なくとも１つの流体口４１２はノズル・ボディ通水路４０１と流体連通関係にある。従って、この少なくとも１つの流体口４１２はレール・ボディ通水路７８（またはヘッド・アセンブリ通水路１７８）との間の流体連通を可能にする。好ましくは、少なくとも１つの流体口４１２のエッジを流体の流れ方向と一致するようにカットすることによって乱流形成を軽減する。
In this embodiment, the longitudinal axis of the
この実施態様においては、駆動シャフト通路８０に高圧水が作用する。駆動シャフト通路８０への水の浸入に抵抗するため、シールを設ける。より具体的には、ノズル・アセンブリ・ボディの中間部分４０６がノズル・ボディ通水路４０１と後述するノズル・アセンブリ・ボディ第２端部のキーを有するソケット４２０との間に設けた非中空部分４１４を含む。ノズル・アセンブリ・ボディ４００は複数のシール４１５を有するシール・アセンブリ４１６を含む。複数のシール４１５はノズル・アセンブリ・ボディ４００の周りに設けられ、水がノズル・アセンブリ・ボディ４００の周りに逃げるのを実質的に防止するように構成されている。シール・アセンブリ４１６は少なくとも第１シール４１５Ａ及び第２シール４１５Ｂを含む。第１シール４１５Ａはレール・ボディ第１端部７４のすぐ近くに設けられ、水が前記レール・ボディ第１端部７４を通過するのを防ぐ。この箇所にはベアリングをも設けることができる。ノズル・アセンブリ・ボディの非中空部分４１４の周りに設けられた第２シール４１５Ｂは水が駆動シャフト通路８０に流入するのを防止するように構成されている。第２シール４１５Ｂは水を側方へ流動させる（図示しない）半径方向チャンネルを含むことができる。このタイプのシール４１５Ｂはヘッド・アセンブリ・ボディ１７２に排出路４１８（図４）を必要とする。このように構成すれば、駆動シャフト通路８０に浸入した水をヘッド・アセンブリ・ボディ１７２から排出することができる。
In this embodiment, high pressure water acts on the
また、ノズル・ボディ４００はノズル・ボディ長手軸を中心に回転することによって洗浄スプレーの作用範囲を広げるように構成されている。ノズル・アセンブリ・ボディ第２端部４０７がキーを有するソケット４２０を画定することが好ましい。さらにまた、上記のように、駆動シャフト第１端部８２はキー１３４である。駆動シャフト第１端部キー１３４はノズル・アセンブリ・ボディ第２端部におけるキーを有するソケット４２０と合致する。従って、ノズル・ボディ４００の一部をレール・ボディ７０（またはヘッド・アセンブリ・ボディ１７０）に配置すると、駆動シャフトにおけるキーを有する第１端部１３４がノズル・ボディ第２端部におけるキーを有するソケット４２０に一時的に固定されることにより、駆動シャフト７２の回転に伴ってノズル・ボディ４００が回転する。
Further, the
レール５６がレール・アセンブリ９０から形成されている場合に、ノズル・アセンブリ・ボディ４００が正しく整列していない可能性がある。即ち、上述したように、垂直突出部４０３は細管２４の長手軸とほぼ平行な姿勢であって初めてノズル・ボディ４００が移動できるのであるから、ユーザーは蒸気発生器１０内におけるノズル・ボディ４００の向きを確認しなければならない。しかし、駆動シャフト７２が分割されていて、キーを有する突出部１３４とソケット１３６を介して連結されている場合、カプリングに「遊び」がある可能性がある。それぞれのカプリングは公差を有し、このような個々の公差にカプリングの個数が乗算されると、複合公差の影響が許容の範囲を超える可能性がある。複合公差があっても、駆動シャフト第２端部８４が最初の向きのままであれば、即ち、挿入の過程においてノズル・ボディ４００が正しい整列状態を維持しておれば、垂直突出部４０３は細管ギャップに進入することができる。
If the
この問題に対処するため、キーを有する突出部１３４とソケット１３６をテーパーさせ、駆動シャフト７２を駆動シャフト第１端部８２に向かって偏倚させる。キーを有する突出部１３４を図７に示す。尚、キーを有するソケット１３６はキーを有する突出部と合致する形状を有する。キーを有するソケット１３６はテーパーされており、駆動シャフト・セグメント９４に隣接する側において主（大）断面積を、駆動シャフト・セグメント９４から遠い側に従（小）断面積を有する。また、以下に述べるように、駆動シャフト７２は後述するプランジャー４３４によって駆動シャフト第１端部８２に向かって偏倚させられる。この偏倚作用によって駆動シャフト・セグメント９４間の「遊び」が縮小/制御される。キーを有するそれぞれの突出部１３４とキーを有するソケット１３６とを互いに密着させるためには、キーを有する突出部１３４のテーパーがソケット１３６のテーパーよりも約０．０°乃至４．０°、より好ましくは約２．０°だけ鋭角的であればよい。上述のように、駆動シャフト７２はオシレータ/アセンブリにおける第２ギアのキーを有する開口３４４を通して摺動するように構成されており、駆動シャフト７２を前方へ偏倚させることによってキーを有する突出部１３４をキーを有するソケット１３６内へ偏倚させることが望ましい。図８に示すように、オシレータ・アセンブリにおけるハウジング/アセンブリ３３２に設けたキーを有するソケット・インサート・アセンブリ４３０によって達成される。キーを有するソケット・インサート・アセンブリ４３０は駆動シャフト７２と係合して駆動シャフト７２をレール・ボディ第１端７４に向って偏倚させる。キーを有するソケット・インサート・アセンブリ４３０はほぼ管状の、キーを有するボディ４３２と、プランジャー４３４と、偏倚作用装置４３６と、キャップ４３８を含む。キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２の半径方向外面は第２ギアのキーを有する開口３４４と合致する形状を有する。キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２はまたキーを有する細長い通路４４０を有する。キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディにおけるキーを有する通路４４０は駆動シャフトのキーを有する第２端部８４と合致するように構成されている。キーを有するソケット・インサート・アセンブリのプランジャー４３４はキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディの細長い通路４４０内に配置される。キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるキャップ３４８はキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディの細長い通路４４０の後端においてキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２に連結される。キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるプランジャー４３４とキーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるキャップ４３８との間にキーを有するソケット・インサート・アセンブリにおける偏倚作用装置４３６、好ましくは圧縮バネ４３７が配置され、キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるプランジャー４３４をレール・ボディ第１端部７４に向かって偏倚させるように構成されている。従って、キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるプランジャー４３４が駆動シャフト７２と係合して駆動シャフト７２をレール・ボディ第１端部７４に向かって偏倚させる。
To address this problem, the
上述したように、垂直突出部４０３はレール５６の挿入及びこれに続く長手方向移動の過程において、細管２４の長手軸とほぼ平行な向きでなければならい。垂直突出部４０３の向きはオシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０（図３に略示）のよって行われるのが普通である。即ち、オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０はセンサー・アセンブリ４５２からの入力、典型的にはデータを搬送する電子信号を受信する。（図３に略示する）センサー・アセンブリ４５２は（図３に略示する）駆動シャフト７２の向きを追跡するエンコーダー４５４と、（図３に略示する）機械抵抗センサー４５６を含む。抵抗センサー４５６は典型的にはオシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４によって消費される電流量を検知する電流センサーである。エンコーダー４５４も機械抵抗センサー４５６もオシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０もオシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０が受信する入力を発生する。即ち、入力、例えば、オペレータからの入力に応答してオシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４が作動し、エンコーダー４５４及び抵抗センサー４５６からの入力を受信する。エンコーダー４５４はオシレータ・アセンブリにおけるギア・アセンブリ３３８におけるギアの位置を追跡し、オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０に位置データを提供する。オシレータ・アセンブリにおけるギア・アセンブリ３３８は駆動シャフト７２に対して不変の位置にあるから、駆動シャフト７２の向きも既知である。レール・ボディ７０が正しい向きに位置決めされたら、レール５６が蒸気発生器に挿入されるごとにエンコーダー４５４がリセットされる。オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０は電子機器であるから、電力損失が起これば、システムは垂直突出部４０３の向きを追跡できなくなる。細管２４の長手軸とほぼ整列状態でない向きでレール５６が垂直突出部４０３と共に長手方向に移動すれば細管２４を破損することになるから、電力損失は望ましくない。そこで、オシレータ・アセンブリ３３０はノズル姿勢リセット装置４６０を含む。
As described above, the
ノズル姿勢リセット装置４６０はノズル・アセンブリ・ボディ４００を位置決めし、従って、ノズル６００を含む垂直突出部４０３を所期の向き、多くの場合、垂直な向きに位置決めする。ノズル姿勢リセット装置４６０は図１６に示すように、エンド・プレート４６２及びラグ４６４を含む。エンド・プレート４６２はキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２の近傍に配置される。即ち、エンド・プレート４６２はキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２（図８）の近傍に位置して駆動シャフト７２の回転軸に対してほぼ垂直な面内に位置する。エンド・プレート４６２は弧状のチャンネル４６６を有する。エンド・プレートのチャンネル４６６は駆動シャフト７２の回転軸とほぼ整列する中心を有する。ラグ４６４はキーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ４３２に配置され、ボディ４３２から軸方向に延びている。ラグ４６４は弧状チャンネル４６６内に可動的に配置されるように寸法設定され、位置決めされる。従って、オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４が作動すると、ラグ４６４はチャンネル４６６内を往復運動する。弧状チャンネル４６６は１８０°に亘って延設され、垂直突出部４０３が細管２４の長手軸をほぼ整列すると、ラグ４６４はチャンネル４６６のほぼ中央に位置する。
The nozzle attitude reset
ラグ４６４がチャンネル４６６の一端と接触するまでラグ４６４をチャンネル４６６に沿って移動されることによって、ノズル・アセンブリ・ボディ４００の向き、即ち、オシレータ・アセンブリにおけるモーター４５０をリセットする。オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０は好ましくはチャンネル４６６の端部とニュートラル位置との間の各距離を示すデータでプログラムする。接触すると、抵抗センサー４５６がオシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０に対して位置データを提供し、オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０はエンコーダーの位置データを利用することによってノズルの、即ち、垂直突出部４０３を所期の、即ち、ニュートラル位置へ戻す。
The
図１７に示す第２の実施態様においては、ノズル・アセンブリ５８Ｂがノズル６００を垂直移動させるように構成されている。即ち、第２の実施態様では、ノズル・アセンブリ５８Ｂが細長い第１端部５０２，中間部分５０４、及び細長い第２端部５０６を有する細長いボディ・アセンブリ５００を含む。ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ中間部分５０４は好ましくは約９０°に亘って円弧を描いて延設され、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２とノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第２端部５０６は互いにほぼ直角を挟む位置にある。ノズル６００はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２に設けられている。ノズル６００はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２を伸縮自在に構成することで垂直方向に移動できるようになっている。即ち、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２が伸張位置にある第１位置と、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２が退縮位置にある第２位置との間を移動自在に構成されている。好ましくは、使用時には、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第２端部５０６がレール５６からほぼ水平に延び、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ中間部分５０４が下方へ湾曲する。この構成では、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２が第１位置にある時、ノズル６００はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２が第２位置にある時よりも低い位置にある。
In the second embodiment shown in FIG. 17, nozzle assembly 58B is configured to move
ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部５０２を、ベローズ装置を介して伸縮するように構成することも可能であるが、好ましい実施態様としては、退縮アセンブリ５２０（図１８）によってノズル６００を移動させる。即ち、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ５００はボディ部材５１０及び退縮アセンブリ５２０を含む。ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ５１０は細長い第１端部５１２，中間部分５１４，及び細長い第２端部５１６を有する実質的に剛性の部材である。ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材中間部分５１４は好ましくは約９０°に亘って延びる弧状であり、従って、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２とノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第２端部５１６は互いにほぼ直角を挟んで位置する。退縮アセンブリ５２０はケーブル５２２と摺動ヘッド・アセンブリ５２４を含む。図１８及び１９に示すように、摺動ヘッド・アセンブリ５２４はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２に移動自在に連結され、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２に対して移動自在に構成されている。退縮アセンブリのケーブル５２２はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材５１０内に可動的に配置され、摺動ヘッド・アセンブリ５２４に連結されている。この構成では、退縮アセンブリのケーブル５２２の移動に伴って摺動ヘッド・アセンブリ５２４が移動する。ノズル６００は摺動ヘッド・アセンブリ５２４に設けられている。従って、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部に対して、摺動ヘッド・アセンブリ５２４はほぼ垂直軸に沿って移動する。
Although the body assembly
ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材５１０は複数の通路を画定する。例えば、この実施態様の場合、ノズル・アセンブリ通水路４０１は第１の細長い高圧チャンネル５３０と第２の細長い高圧ウォータ−・チャンネル５３２に分岐する。第１及び第２高圧チャンネル５３０、５３２はほご同一平面内にあり、互いにほぼ平行に延びている。高圧チャンネル５３０、５３２の一方または双方は摺動ヘッド・アセンブリ・ボディ５４４と流体連通する通路を含むことができる。この構成では、水圧が摺動ヘッド・アセンブリ・ボディ５４４を後記する第１位置に向って偏倚させるように作用する。また、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部に、１対のガイド・シャフト５４０、５４２を支持するように構成した２つの穴５３６を設けることが好ましい。
A
即ち、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２では、１対のガイド・シャフト、即ち、第１及び第２ガイド・シャフト５４０、５４２がノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２の長手軸とほぼ平行に外方へ突出している。第１及び第２ガイド・シャフト５４０、５４２は摺動ヘッド・アセンブリ５２４と相互作用する。摺動ヘッド・アセンブリ５２４はボディ５４４をも含む。摺動ヘッド・アセンブリ５２４は摺動ヘッド・アセンブリの第１及び第２の細長いガイド・シャフト５４０、５４２に移動自在に連結されており、摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４がノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２から距離を保つ第１伸張位置と、摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４がノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２に近接する第２位置との間を移動するように構成されている。摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４が第１及び第２ガイド・シャフト５４０、５４２と合致するように寸法設定された２本の通路５４６を画定することが好ましい。この様に構成すれば、摺動ヘッド・アセンブリのボディを第１及び第２ガイド・シャフト５４０、５４２に摺動自在に連結することができる。さらにまた、退縮アセンブリ・ケーブル５２２は摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４に連結されている。従って、ケーブル５２２の作動に伴って、摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４が第１及び第２ガイド・シャフト５４０、５４２に沿ってノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部５１２に対して接近・離間移動する。
That is, at the body member
摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４は２本の通水路５４６をも画定する。摺動ヘッド・アセンブリのボディによって画定される通水路５４６は図１８Ａに示すように側方ノズル６００にまで達している。ノズル６００は同一方向に開口していてもよいが、互いに反対の方向または両側方向に開口していてもよい。摺動ヘッド・アセンブリ５２４は第１の細長い高圧チューブ５５０及び第２の細長い高圧ウォーター・チューブ５５２をも含む。第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２は前記摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４に連結されている。第１及び第２高圧チャンネル５３０、５３２は第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２を収容できるように寸法設定されている。さらにまた、第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２のそれぞれは高圧チャンネル５３０、５３２のうちの１つ及び摺動ヘッド・アセンブリ・ボディの通水路５４６のうちの１つに連結され且つそれぞれと流体連通関係にある。第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２と第１及び第２高圧チャンネル５３０、５３２との間に位置するように第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２の周りにシール５５４が設けられている。この構成では、摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４が第１及び第２位置間を移動するのに伴って、第１及び第２高圧チューブ５５０、５５２が第１及び第２高圧チャンネル５３０、５３２へ入出する。尚、摺動ヘッド・アセンブリのボディ５４４をその周囲に設けた殻体５５６によって保護し、ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第２端部５１６に連結することができる。摺動ヘッド・アセンブリ・ボディの殻体５５６はこれを貫通し且つノズル６００の移動方向と一致する方向に延びるスロット５５８（図１７）を有する。
The
ノズル・アセンブリ５８Ｂはノズル・アセンブリ５８Ａを有する実施態様とは異なり、回転しないから、駆動シャフト７２の運動は長手方向の運動とならざるを得ない。即ち、この実施態様の場合、駆動シャフト７２はレール５６内を長手方向に、駆動シャフト７２がレール・ボディ第１端部７４から突出する第１位置と、駆動シャフト７２がレール・ボディ第２端部７６に移行する第２位置との間を移動するように構成されている。また、駆動シャフト第１端部８２はネジ付きカプリングまたはこれとは異なる一時固定可能なカプリングである。ケーブル５２２は第１端部５２６と第２端部５２８を有する。ケーブル第２端部５２８は駆動シャフト第１端部８２に一時固定されるように構成されている。駆動シャフト第１端部８２はケーブル第２端部５２８に一時連結される。従って、駆動シャフ
ト７２が長手方向へ移動すると、ケーブル５２２はノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材５１０内を長手方向に移動する。
Unlike the embodiment having the
駆動シャフト７２を長手方向に移動させるのはオシレータ・アセンブリ３３０である。オシレータ・アセンブリ３３０を構成するコンポーネントの多くは上記実施態様におけるコンポーネントと同じであり、以下の説明では同様の参照番号を使用する。即ち、モーター・アセンブリ３３４及びギア・アセンブリ３３８は上述したそれらのアセンブリとほぼ同じである。最初に述べた実施態様と以下に述べる実施態様との顕著な相違点は駆動シャフトに関連する相違点である。上記の実施態様ではノズル・アセンブリ５８Ａを回転させるために駆動シャフト７２の回転が必要であった。以下に述べる実施態様の場合、駆動シャフト７２を長手方向に移動させねばならない。このため、駆動シャフト第２端部８４にネジ付き部分５７６を設けるとともに、駆動シャフト第２端部８４とオシレータ・アセンブリにおけるギア・アセンブリ３３８との間に上述したようなナットまたはネジ付きカラー５７０を設ける。
It is the
即ち、この実施態様の場合、駆動シャフト第２端部８４がネジ付きカラー５７０を含む。ネジ付きカラー５７０は好ましくは方形の、キーを有する半径方向外面５７２と、ネジ付き内面５７４とを有する。ネジ付きカラーの半径方向外面５７２は第２ギアにおけるキーを有する開口３４４と合致するように形成されている。駆動シャフト第２端部８４もネジ付き部分５７６を有する。駆動シャフト第２端部のネジ付き部分５７６はレール・ボディ第２端部７６を越えて突出し、露出している。ネジ付きカラー５７０は第２ギアのキーを有する開口３４４内に配置される。この構成では、オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４を作動させることによってネジ付きカラー５７０を回転させる。従って、駆動シャフト第２端部のネジ付き部分５７６がネジ付きカラーのネジ付き内面５７４と係合すると、ネジ付きカラー５７０が回転し、駆動シャフト第２端部のネジ付き部分５７６がネジ付きカラー５７０内を平行移動する。その結果として、駆動シャフト７２が長手方向に移動する。
That is, in this embodiment, the drive shaft
この構成が正しく作動し、駆動シャフトを形成しているそれぞれのセグメントが互いに離脱しないためには、駆動シャフト７２が回転してはならない。さらにまた、電源喪失の場合にノズル・アセンブリ・ボディ５００の形態、及び/または位置を知る必要がある。そこで、上記のように、オシレータ・アセンブリにおけるモーター・アセンブリ３３４はノズル・アセンブリ５８の位置を追跡するように構成された電子的なモーター制御アセンブリ４５０を含む。オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０が電気的に作用するアセンブリであるから、電源喪失の事態が起これば、オシレータ・アセンブリにおけるモーター制御アセンブリ４５０がノズル・アセンブリ５８Ｂの位置に関するデータを喪失する可能性がある。この実施態様においては、オシレータ/アセンブリにおけるノズル位置リセット装置５８０が上記機能を双方共に果たす。
In order for this configuration to work properly and the segments forming the drive shaft not separate from one another, the
ノズル位置リセット装置５８０は駆動シャフト突出部５８２、可動指標５８４、固定指標５８６及びキーを有する開口５８８を含む。駆動シャフト突出部５８２は駆動シャフト第２端部８４から長手方向に突出している。駆動シャフト突出部５８２はキーを有し、駆動シャフト第２端部のネジ付き部分５７６を越えて延びる駆動シャフト第２端部８２の延長部分として形成することができる。可動指標５８４は駆動シャフト第２端部８４に、より好ましくは前記駆動シャフト突出部に設けられる。固定指標５８６は駆動シャフト突出部５８２の近傍に設けられ、オシレータ・アセンブリのハウジング・アセンブリ３３２の外面そのもであってもよい。摺動ヘッド・アセンブリ・ボディ５４４が第１位置に存在すると２つのノズル位置リセット装置の指標５８４、５８６が整列するようにすることが好ましい。駆動シャフト７２がレール・ボディ第２端部７６に向かって長手方向へ移動してケーブル５２２と摺動ヘッド・アセンブリ・ボディ５４４を移動させると、２つのノズル
位置リセット装置の指標５８４、５８６とが互いに離間する。摺動ヘッド・アセンブリ・ボディ５４４の位置をリセットするには、２つのノズル位置リセット装置の指標５８４、５８６を再整列させねばならない。即ち、オシレータ・アセンブリのモーター・アセンブリ３３４を、ノズル位置リセット装置の２つの指標５８４、５８６を整列状態に戻すのに必要な方向へ作動させる。従って、可動指標５８４の位置を固定指標と比較することでレール・ボディ７０に対する駆動シャフト７２の位置が示唆されることになる。好ましい実施態様においては、オシレータ・アセンブリのハウジング・アセンブリ３３２が、ネジ付きカラー５７０から軸方向に離間しているオフセット端板５９０を含む。オフセット端板５９０はキーを有する貫通開口５８８を有する。オフセット端板の開口５８８は駆動シャフト突出部５８２の貫通を可能にするように寸法設定されている。オフセット端板５９０には固定指標５８４が設けられている。また、キーを有する開口５８８を貫通するキーを有する駆動シャフト突出部５８２は駆動シャフト７２が回転するのを防止する。従って、ネジ付きカラー５７０が回転しても、駆動シャフトの向きは変わらず、ネジ付きカラー５７０との相互作用によって駆動シャフト７２は長手方向へ平行移動する。
The nozzle position
どちらのノズル・アセンブリ実施態様５８Ａ、５８Ｂにおいても、水流をノズル・アセンブリ・ボディ４００、５００における水の流動方向から図２１に示すようにノズル６００の向きである側方向へ約９０°向きを変えねばならない。特にノズル６００の近傍においてはこの方向変換が乱流を生み、結果として、ノズル６００から噴出するスプレーのパターンが不規則になる可能性がある。水流を層流に近い状態に戻すため、少なくとも１つのノズル６００に少なくとも１つのフロー・ストレートナー６０２を設ける。図２２に示すように、フロー・ストレートナー６０２は複数の通路６０６が貫通するボディ６０４を含む。フロー・ストレートナーの通路６０６は互いにほぼ平行に延びている。少なくとも１つのフロー・ストレートナ・ボディ６０４は、好ましくは軸方向に延びるフロー・ストレートナー通路６０６を有するほぼ円形のディスクであることが好ましい。フロー・ストレートナー６０２はノズル・アセンブリ・ボディ４００、５００における上流位置と対向するように少なくとも１つの前記側方ノズル６００に配置される。好ましくは、それぞれのフロー・ストレートナー。ボディ６０４は直径が約０．１乃至０．２インチ、より好ましくは直径が約０．１５インチである。好ましくは約１０乃至３０本のフロー・ストレートナー通路６０６，より好ましくは約１９本のフロー・ストレートナー通路６０６が存在する。フロー・ストレートナー通路６０６はその直径が約０．０１乃至０．０３インチ、より好ましくはその直径が約０．０２インチである。
In either
取り付けアセンブリ５２は蒸気発生器１０に連結され、スラッジ・ランス５０を、より具体的にはレール５６を細管ギャップ２５と整列させることができるように調整可能に構成されている。図２３−２５に示すように、取り付けアセンブリ５２は、好ましくは、垂直な第１プレート７０１、水平な第２プレート７０２、及び第３プレート７０４を有する「Ｌ」字形取り付けブラケット７００と、ファスナー・アセンブリ７０６を含む。第１プレート７０１は検査用開口３２に連結されるように構成されている。即ち、検査用開口３２は検査用開口３２に（図示しない）カバーを固定するのに利用されるファスナー孔を含む。ファスナー・アセンブリ７０６は第１プレート７０１の（図示しない）開口を貫通して検査用開口３２のファスナー孔に嵌入するように形成されたファスナー７０８を含む。第２プレート７０２はほぼ直角に第１プレート７０１に固定される。即ち、第２プレート７０２はほぼ水平に延びている。第３プレート７０４は第２プレート７０２に可動的に連結される。ファスナー・アセンブリ７０６は第３プレート７０４を第２プレート７０２に一時的に固定するように構成されている。
The mounting
即ち、第３プレート７０４は検査用開口３２及び第２プレート７０２に対して調整自在に構成されている。例えば、第２プレート７０２は２つの側方へ延びるスロット７１０（図２５）を含む。第３プレート７０４は第１ネジ付き開口７１２及び第２ネジ付き開口７１４を含む（図２４）。第１ネジ付き開口７１２及び第２ネジ付き開口７１４はそれぞれ、第３プレート７０４が第２プレート７０２の頂部に位置する時、第２プレートの側方へ延びるスロット７１０の１つと整列するように構成されている。ファスナー・アセンブリ７０６は２つのネジ付きノブ７２０を含む。それぞれのネジ付きノブ７２０は第２プレートの側方へ延びるスロット７１０の１つを上向きに貫通して第３プレートのネジ付き開口７１２，７１４の１つと螺合するように構成されている。この構成では、第３プレート７０４を第２プレート７０２に対して側方へ移動させ、所定の位置に達したらネジ付きノブ７２０を緊締することによって第３プレート７０４を第２プレート７０２に一時的に固定することができる。
That is, the
また、検査用開口３２に対するレールの長手軸の角度を調整することができる。即ち、第３プレート７０４は駆動アセンブリ・カプリング７３０を含む。駆動アセンブリ・カプリング７３０は駆動アセンブリ５４を第３プレート７０４に対して回転させることを可能にするように構成されている。即ち、第２プレート７０２は第２プレート７０２の長手軸上に設けられた弧状のスロット７３２を含む。第３プレート７０４は第２プレート７０２の長手軸上に設けられて上向きに延びるラグ７３４を有する。第３プレート７０４もまた第３プレート７０４の長手軸上に設けられた弧状のスロット７３５を有する。ファスナー・アセンブリ７０６は第３ネジ付きノブ７２０を含む。駆動アセンブリ５４は２つの取り付け用開口を有し、第１の取り付け用開口７３６（図１４）は取り付けアセンブリ・ラグ７３４と合致し、第２の取り付け用開口７３８（図１４）はネジ付きノブ７２０と合致する。第２取り付け用開口７３８は、第３プレート７０４が第２プレート７０２上に位置する時には第２プレートの弧状スロット７３２と整列するように構成されている。組み立てられた状態において、駆動アセンブリ５４は第３プレート７０４上に位置し、取り付けアセンブリのラグ７３４は第１の取り付け用開口７３６内に位置し、ネジ付きノブ７２０はネジ付きの第２取り付け用開口７３８内に位置する、即ち、第２取り付け用開口７３８と係合状態にある。この構成においては、所要の角度に達するまで駆動アセンブリ５４を取り付けアセンブリ・ラグ７３４を中心に回転させればよい。駆動アセンブリ５４を整列させたら、ネジ付きノブ７２０を第２プレートの弧状スロット７３２及び第３プレートの弧状スロット７３５を介して第２取り付け用開口７３８へ嵌入する。駆動アセンブリ５４を第３プレート７０４に一時的に固定するため、ネジ付きノブ７２０を緊締する。
Further, the angle of the longitudinal axis of the rail with respect to the inspection opening 32 can be adjusted. That is, the
第２プレート７０２及び第３プレート７０４にはそれぞれ１組の指標７４０、７４２を設けることができる。取り付けアセンブリのこれらの指標７４０、７４２は目盛りなどのようなマーキングであることが好ましい。スラッジ・ランス５０が成功裏に使用された時（即ち、レール５６が正しく細管ギャップ２５と整列した時）に取り付けアセンブリの指標７４０、７４２の相対位置を記録すればよい。次回に同じ検査用開口３２においてスラッジ・ランス５０を使用する時に、記録されたポジショニングに従って第２プレート７０２及び第３プレート７０４を予め相対位置決めすればよい。
The
本発明の具体的な実施態様を細部に亘って説明したが、当業者であれば、開示内容の全体に照らしてこれらの細部に関する種々の変更及び改良を開発することができるであろう。従って、ここに開示した具体的な実施態様はあくまでも説明のためのものであって本発明の範囲を制限するもではなく、本発明の範囲は別記の請求項全体及びその等価物によって定義される。 While specific embodiments of the present invention have been described in detail, those skilled in the art will be able to develop various changes and modifications to these details in light of the entire disclosure. Accordingly, the specific embodiments disclosed herein are for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention, which is defined by the entire appended claims and equivalents thereof. .
Claims (7)
駆動アセンブリ（５４）及びレール（５６）を支持するように構成された取り付けアセンブリ（５２）と、
前記取り付けアセンブリ（５２）に連結され、前記検査用開口を通してレールを移動させるように構成された駆動アセンブリ（５４）と、
ボディ（７０）と駆動シャフト（７２）を有する長尺のレール（５６）であって、前記レール・ボディ（７０）が第１端部（７４）及び第２端部（７６）を有し、前記レール・ボディ（７０）が隣接細管（２４）間を通過できるように寸法設定されており、前記レール・ボディ（７０）がレール・ボディ通水路（７８）と駆動シャフト通路（８０）を画定し、前記駆動シャフト（７２）が前記駆動シャフト通路（８０）内に回転自在に配置され、前記レール・ボディ（７０）が前記駆動アセンブリ（５４）に移動可能に連結され、前記レール・ボディ通水路（７８）が給水源に連結され且つ給水源と流体連通関係にあるように構成されている長尺レール（５６）と、
ボディ・アセンブリ（４００）を有するノズル・アセンブリ（５８）であって、前記ノズル・アセンブリ（５８）のボディ・アセンブリ（４００）が隣接細管（２４）間を通過できるように寸法設定され且つノズル・ボディ通水路（４０１）を画定すると共に、前記ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ（４００）が前記レール・ボディ（７０）に連結され、前記ノズル・アセンブリにおけるノズル・ボディ通水路（４０１）が前記レール・ボディ通水路（７８）と流体連通関係にある前記ボディ・アセンブリ（４００）を有するノズル・アセンブリ（５８）とを含み、
前記検査用開口を通して前記レール・ボディ（７０）を移動させると、前記ノズル・アセンブリ（５８）が隣接細管（２４）間を通過し、更に、
前記レール（５６）が位置決めアセンブリ（３００）を含み、前記位置決めアセンブリ（３００）がボディ（３０２）、ストッパー（３０４）、調整可能なポインター・アセンブリ（３０６）及び複数の指標（３０８）を含み、
前記ストッパー（３０４）が前記レール第１端部（７４）に連結され、隣接細管（２４）間を通過できないように寸法設定されており、
前記調整可能なポインター・アセンブリ（３０６）が前記レール（５６）に隣接する前記駆動アセンブリ（５４）に移動可能に連結され、前記レール（５６）の長手軸とほぼ平行な方向に移動するように構成されており、
前記複数の指標（３０８）が前記レール（５６）に配置され、前記指標（３０８）の間隔が前記細管中心線間隔の倍数に相当するスラッジ・ランス（５０）。 A shell (12) defining an enclosed space (14), at least one primary fluid inlet (16), at least one primary fluid outlet (18), and at least one secondary fluid inlet (20); Extending between at least one secondary fluid outlet (22), said at least one primary fluid inlet (16) and at least one primary fluid outlet (18) and said at least one primary fluid A plurality of “U” shaped tubules (24) in fluid communication with the inlet (16) and at least one primary fluid outlet (18) and having a generally uniform size, the tubule (24) being Capillary lanes arranged in a generally regular pattern with a substantially uniform narrow gap (25) between adjacent capillaries (24) and passing through the center of the shell (12) by the "U" shape of the capillaries (24) (26) is defined and said At both ends of the tube lane (26), an access opening (30) to the capillary lane (26) is provided, and the shell (12) is at least one adjacent to the plurality of tubes (24). A small sludge lance (50) for use in a steam generator (10) having an inspection opening (32) spaced apart from an access opening (30), each in said plurality of capillaries (24) Of the narrow tubes (24) have a center line, and the distance between the center lines of adjacent thin tubes (24) is substantially uniform, the sludge lance (50) is
A mounting assembly (52) configured to support a drive assembly (54) and a rail (56);
A drive assembly (54) coupled to the mounting assembly (52) and configured to move a rail through the inspection opening;
An elongate rail (56) having a body (70) and a drive shaft (72), the rail body (70) having a first end (74) and a second end (76); The rail body (70) is dimensioned to pass between adjacent tubules (24), and the rail body (70) defines a rail body water passage (78) and a drive shaft passage (80). The drive shaft (72) is rotatably disposed in the drive shaft passage (80), the rail body (70) is movably connected to the drive assembly (54), and the rail body passage is connected. An elongate rail (56) configured such that a water channel (78) is coupled to and in fluid communication with the water source;
A nozzle assembly (58) having a body assembly (400) dimensioned to allow the body assembly (400) of the nozzle assembly (58) to pass between adjacent tubules (24) and the nozzle assembly. A body water passage (401) is defined, and the body assembly (400) of the nozzle assembly is connected to the rail body (70), and the nozzle body water passage (401) in the nozzle assembly is the rail. A nozzle assembly (58) having said body assembly (400) in fluid communication with a body water passage (78);
When the rail body (70) is moved through the inspection opening, the nozzle assembly (58) passes between adjacent capillaries (24);
The rail (56) includes a positioning assembly (300), the positioning assembly (300) includes a body (302), a stopper (304), an adjustable pointer assembly (306) and a plurality of indicia (308);
The stopper (304) is connected to the rail first end (74) and dimensioned so that it cannot pass between adjacent capillaries (24);
The adjustable pointer assembly (306) is movably coupled to the drive assembly (54) adjacent to the rail (56) and moves in a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the rail (56). Configured,
The sludge lance (50), wherein the plurality of indicators (308) are arranged on the rail (56), and the interval between the indicators (308) corresponds to a multiple of the interval between the capillary tube center lines.
駆動アセンブリ（５４）及びレール（５６）を支持するように構成された取り付けアセンブリ（５２）と、
前記取り付けアセンブリ（５２）に連結され、前記検査用開口を通してレールを移動させるように構成された駆動アセンブリ（５４）と、
ボディ（７０）と駆動シャフト（７２）を有する長尺のレール（５６）であって、前記レール・ボディ（７０）が第１端部（７４）及び第２端部（７６）を有し、前記レール・ボディ（７０）が隣接細管（２４）間を通過できるように寸法設定されており、前記レール・ボディ（７０）がレール・ボディ通水路（７８）と駆動シャフト通路（８０）を画定し、前記駆動シャフト（７２）が前記駆動シャフト通路（８０）内に回転自在に配置され、前記レール・ボディ（７０）が前記駆動アセンブリ（５４）に移動可能に連結され、前記レール・ボディ通水路（７８）が給水源に連結され且つ給水源と流体連通関係にあるように構成されている長尺レール（５６）と、
ボディ・アセンブリ（４００）を有するノズル・アセンブリ（５８）であって、前記ノズル・アセンブリ（５８）のボディ・アセンブリ（４００）が隣接細管（２４）間を通過できるように寸法設定され且つノズル・ボディ通水路（４０１）を画定すると共に、前記ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ（４００）が前記レール・ボディ（７０）に連結され、前記ノズル・アセンブリにおけるノズル・ボディ通水路（４０１）が前記レール・ボディ通水路（７８）と流体連通関係にある前記ボディ・アセンブリ（４００）を有するノズル・アセンブリ（５８）とを含み、
前記検査用開口を通して前記レール・ボディ（７０）を移動させると、前記ノズル・アセンブリ（５８）が隣接細管（２４）間を通過し、更に、
前記レール（５６）が周期運動を発生させるように構成されたオシレータ・アセンブリ（６０Ａ）を含み、
前記オシレータ・アセンブリ（６０Ａ）が前記駆動シャフト（７２）と作用連結することによって前記駆動シャフト（７２）が周期運動し、
前記オシレータ・アセンブリ（６０Ａ）がハウジング・アセンブリ（３３２）、細長い出力軸（３３６）を有するモーター（３３４）及びマイタ・ギア・アセンブリであるギア・アセンブリ（３３８）を含み、
前記オシレータ・アセンブリのモーター（３３４）が前記オシレータ・アセンブリのハウジング・アセンブリ（３３２）に連結され、
前記オシレータ・アセンブリのギア・アセンブリ（３３８）が第１ギア（３４０）及び第２ギア（３４２）を有し,前記第１及び第２ギア（３４０、３４２）が作用連結し、
前記第１ギア（３４０）が前記オシレータ・アセンブリのモーターの出力軸（３３６）に固定され、
前記第２ギア（３４２）がキーを有する開口（３４４）を有し、
前記駆動シャフト第２端部（８４）が前記レール（５６）から突出し、前記駆動シャフト第２端部（８４）がキーを有し、
前記駆動シャフトのキーを有する第２端部（８４）が前記第２ギアのキーを有する開口（３４４）に位置し、
前記駆動シャフト（７２）が前記第２ギア（３４２）を貫通して軸方向へ移動可能であるスラッジ・ランス（５０）。 A shell (12) defining an enclosed space (14), at least one primary fluid inlet (16), at least one primary fluid outlet (18), and at least one secondary fluid inlet (20); Extending between at least one secondary fluid outlet (22), said at least one primary fluid inlet (16) and at least one primary fluid outlet (18) and said at least one primary fluid A plurality of “U” shaped tubules (24) in fluid communication with the inlet (16) and at least one primary fluid outlet (18) and having a generally uniform size, the tubule (24) being Capillary lanes arranged in a generally regular pattern with a substantially uniform narrow gap (25) between adjacent capillaries (24) and passing through the center of the shell (12) by the "U" shape of the capillaries (24) (26) is defined and said At both ends of the tube lane (26), an access opening (30) to the capillary lane (26) is provided, and the shell (12) is at least one adjacent to the plurality of tubes (24). A small sludge lance (50) for use in a steam generator (10) having an inspection opening (32) disposed away from an access opening (30), said sludge lance (50) comprising:
A mounting assembly (52) configured to support a drive assembly (54) and a rail (56);
A drive assembly (54) coupled to the mounting assembly (52) and configured to move a rail through the inspection opening;
An elongate rail (56) having a body (70) and a drive shaft (72), the rail body (70) having a first end (74) and a second end (76); The rail body (70) is dimensioned to pass between adjacent tubules (24), and the rail body (70) defines a rail body water passage (78) and a drive shaft passage (80). The drive shaft (72) is rotatably disposed in the drive shaft passage (80), the rail body (70) is movably connected to the drive assembly (54), and the rail body passage is connected. An elongate rail (56) configured such that a water channel (78) is coupled to and in fluid communication with the water source;
A nozzle assembly (58) having a body assembly (400) dimensioned to allow the body assembly (400) of the nozzle assembly (58) to pass between adjacent tubules (24) and the nozzle assembly. A body water passage (401) is defined, and the body assembly (400) of the nozzle assembly is connected to the rail body (70), and the nozzle body water passage (401) in the nozzle assembly is the rail. A nozzle assembly (58) having said body assembly (400) in fluid communication with a body water passage (78);
When the rail body (70) is moved through the inspection opening, the nozzle assembly (58) passes between adjacent capillaries (24);
The rail (56) includes an oscillator assembly (60A) configured to generate periodic motion;
The oscillator assembly (60A) is operatively connected to the drive shaft (72) to cause the drive shaft (72) to periodically move,
The oscillator assembly (60A) includes a housing assembly (332), a motor (334) having an elongated output shaft (336) and a gear assembly (338) which is a miter gear assembly ;
A motor (334) of the oscillator assembly is coupled to a housing assembly (332) of the oscillator assembly;
A gear assembly (338) of the oscillator assembly has a first gear (340) and a second gear (342), and the first and second gears (340, 342) are operatively connected;
The first gear (340) is fixed to the output shaft (336) of the motor of the oscillator assembly;
The second gear (342) has an opening (344) with a key;
The drive shaft second end (84) protrudes from the rail (56), the drive shaft second end (84) has a key;
A second end (84) having a key of the drive shaft is located in an opening (344) having a key of the second gear;
A sludge lance (50), wherein the drive shaft (72) is movable axially through the second gear (342 ) .
前記少なくとも２つの側方ノズル（６００）が前記レール（５６）に対して移動するように構成されており、
前記ノズル・アセンブリ・ボディ（４００）が前記駆動シャフト（７２）に連結され、
前記駆動シャフト（７２）の移動に伴って前記ノズル・アセンブリ・ボディ（４００）が前記レール（５６）に対して移動する請求項２に記載のスラッジ・ランス（５０）。 The nozzle assembly body (400) is elongated and includes at least two side nozzles (600), the nozzle (600) being in fluid communication with the nozzle body water passage (401);
The at least two side nozzles (600) are configured to move relative to the rail (56);
The nozzle assembly body (400) is coupled to the drive shaft (72);
The sludge lance (50) of claim 2 , wherein the nozzle assembly body (400) moves relative to the rail (56) as the drive shaft (72) moves.
前記ノズル・アセンブリ・ボディ（４００）が細長い、実質的に中空の、ほぼ直線的なチューブ（４０２）であり、第１端部（４０４）、中間部分（４０６）及び第２端部（４０７）を有し、
前記ノズル・アセンブリ（４００）が前記レール（５６）に回転可能に連結され、前記ノズル・アセンブリ・ボディ第２端部（４０７）と前記ノズル・アセンブリ・ボディ中間部分（４０６）が前記レール・ボディ（７０）内に配置され、前記ノズル・アセンブリ・ボディ第１端部（４０４）が前記レール第１端部（７４）から延出し、
前記ノズル・アセンブリ・ボディ中間部分（５１４）が少なくとも１つの流体ポート（４１２）を有し、前記ノズル・アセンブリ（５８）の少なくとも１つの流体ポート（４１２）が前記レール・ボディ第１端部の流体通路（９８）に配置されており、前記流体ポート（４１２）が前記ノズル・ボディ通水路（４０１）と流体連通することにより、前記少なくとも１つの流体ポート（４１２）が前記レール・ボディ通水路（７８）と前記ノズル・ボディ通水路（４０１）との間の流体連通を可能にし、
前記ノズル・ボディ（４００）がノズル・ボディ（４００）長手軸を中心に回転するように構成され、
前記ノズル・アセンブリ・ボディの第２端部（４０７）がキーを有するソケット（１３６）を画定し、
前記駆動シャフトの第１端部（１４０）が前記ノズル・アセンブリ・ボディの第２端部のキーを有するソケット（１３６）と合致するキー（１３４）であり、
前記ノズル・アセンブリ・ボディ（５８）の一部を前記レール・ボディ（７０）に嵌入すると、前記駆動シャフトのキーを有する第１端部（１４０）が前記ノズル・アセンブリ・ボディ第２端部のキーを有するソケット（１３６）に一時的に固定され、前記駆動シャフト（７２）の回転に伴って前記ノズル・ボディ（４００）が回転し、
前記オシレータ・アセンブリのハウジング・アセンブリ（３３２）がキーを有するインサート・アセンブリ（４３０）を含み、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ（４３０）が前記駆動シャフト（７２）と係合して前記駆動シャフト（７２）を前記レール・ボディ第１端部（７４）に向って偏倚させ、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ（４３０）がほぼ管状の、キーを有するボディ（４３２）、プランジャー（４３４）、偏倚作用装置（４３６）、及びキャップ（４３８）を含み、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ（４３２）の半径方向外面が前記第２ギアのキーを有する開口（３４４）と合致する形状を有し、前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ（４３２）が細長い、キーを有する通路をも含み、前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディのキーを有する開口が前記駆動シャフトのキーを有する第２端部（８４）と合致するように構成されており、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリのプランジャー（４３４）が前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディの細長い通路（４４０）内に配置され、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリのキャップ（４３８）が前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ（４３２）の細長い通路（４４０）の後端において前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリ・ボディ（４３２）に連結され、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおける偏倚作用装置（４３６）が前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリのプランジャー（４３４）と前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリにおけるキャップ（４３８）との間には位置されて、前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリのプランジャー（４３４）を前記レール・ボディ第１端部（７４）に向って偏倚させ、
前記キーを有するソケット・インサート・アセンブリのプランジャー（４３４）が前記駆動シャフト（７２）と係合することによって前記駆動シャフト（７２）を前記レール・ボディ第１端部（７４）に向って偏倚させる請求項３に記載のスラッジ・ランス（５０）。 The rail body (70) includes a first end fluid passage (410) between the rail body water passage (78) and the drive shaft passage (80), and the first end fluid passage (410). Is located at the rail body first end (74),
The nozzle assembly body (400) is an elongated, substantially hollow, generally straight tube (402) having a first end (404), an intermediate portion (406) and a second end (407). Have
The nozzle assembly (400) is rotatably coupled to the rail (56), and the nozzle assembly body second end (407) and the nozzle assembly body intermediate portion (406) are connected to the rail body. (70), wherein the nozzle assembly body first end (404) extends from the rail first end (74);
The nozzle assembly body intermediate portion (514) has at least one fluid port (412), and at least one fluid port (412) of the nozzle assembly (58) is at the rail body first end. The fluid port (412) is disposed in a fluid passage (98), and the fluid port (412) is in fluid communication with the nozzle body water passage (401) so that the at least one fluid port (412) is in the rail body water passage. Enabling fluid communication between (78) and the nozzle body water passage (401);
The nozzle body (400) is configured to rotate about the longitudinal axis of the nozzle body (400);
A second end (407) of the nozzle assembly body defines a socket (136) having a key;
The drive shaft first end (140) is a key (134) that mates with a socket (136) having a key at the second end of the nozzle assembly body;
When a part of the nozzle assembly body (58) is fitted into the rail body (70), a first end (140) having a key of the drive shaft is located at the second end of the nozzle assembly body. Temporarily fixed to a socket (136) having a key, the nozzle body (400) rotates as the drive shaft (72) rotates,
The oscillator assembly housing assembly (332) includes an insert assembly (430) having a key;
A socket insert assembly (430) having the key engages the drive shaft (72) to bias the drive shaft (72) toward the rail body first end (74);
The keyed socket insert assembly (430) includes a generally tubular body (432) having a key, a plunger (434), a biasing device (436), and a cap (438);
A socket insert assembly body having the key, wherein a radially outer surface of the socket insert assembly body (432) having the key is shaped to match an opening (344) having the key of the second gear. (432) also includes an elongated, keyed passage, such that the keyed opening of the socket insert assembly body having the key is aligned with the second end (84) having the key of the drive shaft. Configured,
A plunger (434) of the socket insert assembly having the key is disposed within an elongated passage (440) of the socket insert assembly body having the key;
A socket insert assembly body having the key at a rear end of an elongated passage (440) in the socket insert assembly body (432) having the key. (432),
A biasing device (436) in a socket insert assembly having the key is between a plunger (434) of the socket insert assembly having the key and a cap (438) in the socket insert assembly having the key. And biasing the plunger (434) of the socket insert assembly having the key toward the rail body first end (74);
A plunger (434) of the socket insert assembly having the key engages the drive shaft (72) to bias the drive shaft (72) toward the rail body first end (74). A sludge lance (50) according to claim 3 , wherein
それぞれの前記レール・アセンブリ（９０）が駆動シャフト・セグメント（９４）及び長尺ボディ（９６）を有し、
それぞれの前記レール・アセンブリ・ボディ（９６）が第１端部（９８）及び第２端部（１００）を有して通水路（９９）及び駆動シャフト通路（１０１）を画定し、それぞれの前記レール・アセンブリ・ボディ（９６）が、隣接細管（２４）間を通過できるように寸法設定されており、
それぞれの前記駆動シャフト・セグメント（９４）が第１端部（１３０）及び第２端部（１３２）を有し、それぞれの前記駆動シャフト端部（１３０、１３２）がキー・カプリングとして構成されており、
それぞれの前記キー・カプリングがテーパー形成突出部（１３４）とテーパー形成ソケット（１３６）を含む請求項４に記載のスラッジ・ランス（５０）。 The rail (56) includes a plurality of rail assemblies (90);
Each rail assembly (90) has a drive shaft segment (94) and an elongated body (96);
Each rail assembly body (96) has a first end (98) and a second end (100) to define a water passage (99) and a drive shaft passage (101), each The rail assembly body (96) is dimensioned to pass between adjacent tubules (24);
Each drive shaft segment (94) has a first end (130) and a second end (132), and each drive shaft end (130, 132) is configured as a key coupling. And
The sludge lance (50) of claim 4 , wherein each key coupling includes a tapered projection (134) and a tapered socket (136).
前記ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ中間部分（５０４）が弧状を呈し,従って、前記ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ第１端部（５０２）と前記ノズル・アセンブリのボディ・アセンブリ第２端部（５０６）とが互いにほぼ直角を挟む位置を占め、
前記ノズル（６００）が前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部（５０２）に位置し、
前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ第１端部（５０２）が退縮するように構成されており、
前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリ（５００）がボディ部材（５１０）及び退縮アセンブリ（５２０）を含み、
前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材（５１０）が実質的に剛性であり、細長い第１端部（５１２）、中間部分（５１４）、及び細長い第２端部（５１６）を有し、
前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材中間部分（５１４）が弧状を呈し、従って、前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部（５１２）と前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第２端部（５１６）とが互いにほぼ直角を挟む位置を占め、
前記退縮アセンブリ（５２０）がケーブル（５２２）及び摺動ヘッド・アセンブリ（５２４）を含み、
前記摺動ヘッド・アセンブリ（５２４）が前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材第１端部（５１２）に可動的に連結され,前記第１端部に対して長手方向に移動するように構成されており、
前記退縮アセンブリのケーブル（５２２）が前記ノズル・アセンブリにおけるボディ・アセンブリのボディ部材（５１０）中に移動自在に配置されて前記摺動ヘッドアセンブリ（５２４）に連結され、前記退縮アセンブリのケーブル（５２２）の移動が前記摺動ヘッド・アセンブリ（５２４）を移動させ、
前記ノズル（６００）が前記摺動ヘッド・アセンブリ（５２４）に配置されている請求項３に記載のスラッジ・ランス（５０）。 The nozzle assembly (58) includes an elongated body assembly (500) having an elongated first end (502), an intermediate portion (504), and an elongated second end (506);
The body assembly intermediate portion (504) of the nozzle assembly is arcuate, and thus the body assembly first end (502) of the nozzle assembly and the body assembly second end (506) of the nozzle assembly. ) And occupy a position at right angles to each other,
The nozzle (600) is located at a body assembly first end (502) in the nozzle assembly;
The body assembly first end (502) of the nozzle assembly is configured to retract;
A body assembly (500) in the nozzle assembly includes a body member (510) and a retraction assembly (520);
A body member (510) of the body assembly in the nozzle assembly is substantially rigid and has an elongated first end (512), an intermediate portion (514), and an elongated second end (516);
The body member intermediate portion (514) of the body assembly in the nozzle assembly is arcuate, and therefore the body member first end (512) of the body assembly in the nozzle assembly and the body assembly in the nozzle assembly. And the body member second end portion (516) occupies a position sandwiching a substantially right angle with each other,
The retraction assembly (520) includes a cable (522) and a sliding head assembly (524);
The sliding head assembly (524) is movably connected to a body member first end (512) of a body assembly in the nozzle assembly so as to move longitudinally with respect to the first end. Configured,
The retracting assembly cable (522) is movably disposed in a body member (510) of the body assembly in the nozzle assembly and coupled to the sliding head assembly (524), and the retracting assembly cable (522). ) Moves the sliding head assembly (524),
The sludge lance (50) of claim 3 , wherein the nozzle (600) is disposed in the sliding head assembly (524).
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