JP5985369B2 - 車間距離注意喚起装置 - Google Patents
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Description
図1、図2を用いて、本発明の一実施形態に係る車間距離注意喚起装置1の概要を説明する。図1(a)は車間距離注意喚起装置1の概略図、図1(b)は車間距離注意喚起装置1のシステム図、図1(c)は車間距離注意喚起装置1の要部である表示装置2の取付位置を示す自車(トラック)3の斜視図、図2(a)〜図2(d)は車間距離に応じて表示装置2の注意喚起部(表示板8)の視認長さが変化する様子を示す。
図2(a)〜図2(d)に示す表示装置2の構造としては、具体的には、カバー9に液晶パネルを用い、液晶パネルの少なくとも一部を不透明から透明に又は透明から不透明にすることで、液晶パネルを透過する表示板8の視認長さを帯状に伸縮変化させる液晶式の表示装置が考えられる。また、カバー9に、表示板8に対して車幅方向(長手方向、水平方向)に沿って移動自在な遮蔽板を用い、遮蔽板が移動することで表示板8を覆う面積を変更し、表示板8の視認長さを伸縮変化させる機械式の表示装置も考えられる。これら液晶式、機械式の表示装置2の詳細な構造は、後述する。なお、表示板8及びカバー9の代わりに、リヤバンパー7に複数の灯火ランプを車幅方向に並設し、各ランプの灯火オンオフを切り替えることで視認長さを帯状に伸縮変化させる灯火式の表示装置は、自車の後方を照射するランプが法令上認められないため、法令改正されない限り除外する。
図1(a)〜図1(c)に示すように、車間距離注意喚起装置1は、自車3と後続車4との車間距離を測定するため、自車3に取り付けられた車間距離測定装置11を備えている。車間距離測定装置11は、自車3の後部に後方に向けて設置されたミリ波レーダー、赤外線レーダー、画像認識カメラ等を有し、ミリ波レーダー、赤外線レーダーにおいては後続車4に向けてセンサー信号12を照射して後続車4からの反射波を受信することで車間距離を算出し、画像認識カメラにおいては後続車4を撮影してその映像を画像処理することで車間距離を算出する。
図1(a)、図1(b)に示すように、車間距離注意喚起装置1は、表示装置2のカバー9(液晶パネル、遮蔽板等:図2参照)を制御することで、注意喚起部としての表示板8の視認長さを変更する制御装置13を備えている。制御装置13は、車間距離測定装置11及び表示装置2の近傍に配設されており、車間距離測定装置11で測定された車間距離に応じて、カバー9を制御し、表示板8(反射器8a)の視認長さを制御する。本実施形態においては、制御装置13は、表示装置2の反射器8aの視認長さを、図2(a)に示す視認長さが零の通常状態から、図2(b)に示すように表示装置2の中央に短い長さ(狭い幅)が視認される第1状態、図2(c)に示すように車間距離が短くなるに応じて視認長さが左右対称に長くなる第2状態、図2(d)に示すように視認長さが最大(MAX)となる第3状態、の3段階に制御する。
詳しくは、制御装置13は、自車3と後続車4との車間距離が第1所定距離L1(図示せず)よりも遠い場合、図2(a)に示すように、表示装置2の注意喚起部(反射器8a)の視認長さ、すなわち後続車4のドライバー5が視認する長さを零にする(通常状態)。第1所定距離L1は、車間距離が安全と考えられる距離に設定されており、車間距離が第1所定距離L1よりも遠い場合、後続車4のドライバー5には、車間距離に関する注意は喚起されない。第1所定距離L1は、本実施形態では、車間距離測定装置11が後続車4を検知できる最大検知距離が設定され、以下、最大検知距離L1とも言う。
上述した車間距離注意喚起装置1によれば、自車3の後部に、後続車4との車間距離に応じて後続車4のドライバー5から視認される注意喚起部(反射器8a)の視認長さが帯状に変化する表示装置2を設けたので、後続車4のドライバー5が、先行車3との車間距離を、運転中の視線を前方視界からそらすことなく、後続車4に付加部品を一切設けることなく、棒グラフ表示と同様の定量的な視覚効果(スケール効果)で感覚的に適切に把握できる。
図3、図4に参考例に係る車間距離注意喚起装置1aを示す。図3(a)は液晶パネルタイプの車間距離注意喚起装置1aが組み込まれたリヤバンパー部分の平面図、図3(b)は図3(a)のIIIb−IIIb線断面図、図4(a)〜図4(d)は車間距離に応じて液晶パネル91の透過部分が制御されて反射器8aの視認長さが変化する様子を示す説明図、図4(e)は全てが透過された反射器8a及びその隣に配置された別の反射器10aを示す説明図である。本実施形態に係る車間距離注意喚起装置1aは、基本的には上述した前実施形態と同様の構成であるので、同様な部分は簡単に説明し、相違する部分を詳細に説明する。
図5〜図8に本発明の実施形態に係る車間距離注意喚起装置1bを示す。図5(a)は遮蔽板タイプの車間距離注意喚起装置1bが組み込まれたリヤバンパー部分の平面図、図5(b)は表示装置2bの分解斜視図である。図6(a)〜図6(d)は車間距離に応じて遮蔽板92が移動されることで反射器8aの視認長さが変化する様子を示す説明図、図6(e)は全てが露出された反射器8a及びその隣に配置された別の反射器10aを示す説明図である。図7は図6(a)のVII−VII線断面図、図8(a)は図6(c)のVIIIa−VIIIa線断面図、図8(b)は図6(c)のVIIIb−VIIIb線断面図である。本実施形態に係る車間距離注意喚起装置1bは、基本的には上述した前実施形態と同様の構成であるので、同様な部分は簡単に説明し、相違する部分を詳細に説明する。
2 表示装置
3 自車(先行車)
4 後続車
7 リヤバンパー
8 表示板
8a 反射器
9 カバー
91 液晶パネル
92 遮蔽板
92a 左側遮蔽板
92b 右側遮蔽板
10a 別の反射器
10b 別の反射器
11 測定装置
13 制御装置
Claims (6)
- 自車の後方を走行する後続車に対し、自車と後続車との車間距離に関する注意を視覚で喚起する車間距離注意喚起装置であって、
前記自車の後部に取り付けられ、前記自車と前記後続車との車間距離に応じて、前記後続車から視認される注意喚起部の視認長さが帯状に伸縮変化する表示装置を備え、
該表示装置は、前記自車の後部に車幅方向に沿って取り付けられた表示板と、該表示板の後方を覆うように配置され前記後続車に対する前記表示板の視認長さを変更するカバーとを有し、該カバーによって変更される前記表示板の視認長さが、前記注意喚起部の視認長さに相当し、
前記カバーは、前記表示板に対して車幅方向に沿って移動自在な遮蔽板から成り、該遮蔽板が移動することで前記表示板を覆う面積を変更し、前記表示板の視認長さを変更する、ことを特徴とする車間距離注意喚起装置。 - 前記遮蔽板は、前記表示板の車幅方向左側部分を覆う左側遮蔽板と、前記表示板の車幅方向右側部分を覆う右側遮蔽板とから成り、前記表示板の視認長さを長くする際、前記左側遮蔽板及び前記右側遮蔽板が連なって前記表示板の全てを覆った状態から、前記左側遮蔽板と前記右側遮蔽板とが離間するように移動する、請求項1に記載の車間距離注意喚起装置。
- 前記表示装置が、前記自車のリヤバンパーに設けられ、前記表示板が、反射器から成る、請求項1または2に記載の車間距離注意喚起装置。
- 前記リヤバンパーに、前記反射器の隣に連なるように、別の反射器を取り付けた、請求項3に記載の車間距離注意喚起装置。
- 自車の後方を走行する後続車に対し、自車と後続車との車間距離に関する注意を視覚で喚起する車間距離注意喚起装置であって、
前記自車に設けられ前記自車と前記後続車との車間距離を測定する測定装置と、
前記自車のリヤバンパーに車幅方向に沿って取り付けられた反射器又は表示板と、
該反射器又は表示板の後方を覆うように配置され、車幅方向に移動自在な遮蔽板と、
前記測定装置によって測定された車間距離に応じて、前記遮蔽板を移動させることで前記遮蔽板が前記反射器又は表示板を覆う面積を変更し、前記後続車に対する前記反射器又は表示板の視認長さを制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする車間距離注意喚起装置。 - 前記リヤバンパーに、前記反射器又は表示板の車幅方向の隣に別の反射器又は表示板を取り付け、該別の反射器又は表示板は、前記遮蔽板が前記反射器又は表示板の後方から車幅方向の隣に移動されたとき、その遮蔽板の後方に配置されていて、前記遮蔽板が前記別の反射器又は表示板の裏面に隠れる、請求項5に記載の車間距離注意喚起装置。
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