JP5985286B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
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Description
本発明は、同一のカム軸軸線を中心に回動する第１カム及び第２カムと、前記第１カム及び第２カムのクランクシャフトに対する回転位相を可変とする油圧式の第１可変動弁機構と、前記第１カムに対する前記第２カムの回転位相を可変とする油圧式の第２可変動弁機構と、を備えた可変動弁装置に関する。
特許文献１には、第１カムを備える内軸と、第２カムを備える外軸とが、同心的に入れ子に配置され、内軸と外軸とが相対的に回動させられることで、位相調整がなされるカムシャフトが開示されている。
上記カムシャフトを備えた内燃機関では、クランクシャフトに対する外軸の回転位相を可変とする第１可変動弁機構を設けることで、クランクシャフトに対する第１カム及び第２カムの位相を可変とすることができ、更に、外軸に対する内軸の回転位相を可変とする第２可変動弁機構を設けることで、第１カムに対する第２カムの回転位相を可変とすることが可能である。
しかし、第１可変動弁機構及び第２可変動弁機構として油圧式の機構を用いる場合、第１可変動弁機構と第２可変動弁機構との駆動要求が重なった場合に、双方の可変動弁機構に対して作動油を供給することによって作動油の流量不足が生じ、流量不足によって可変動弁機構の応答特性が不定となることで、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまう可能性があった。
ここで、第１可変動弁機構と第２可変動弁機構とを同時に駆動しても、作動油の流量が不足することがないようにするためには、機関駆動の油圧ポンプとして大容量のものを使用すると、内燃機関の外部負荷が増し、内燃機関の燃費性能を低下させてしまうなどの問題が生じる。
しかし、第１可変動弁機構及び第２可変動弁機構として油圧式の機構を用いる場合、第１可変動弁機構と第２可変動弁機構との駆動要求が重なった場合に、双方の可変動弁機構に対して作動油を供給することによって作動油の流量不足が生じ、流量不足によって可変動弁機構の応答特性が不定となることで、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまう可能性があった。
ここで、第１可変動弁機構と第２可変動弁機構とを同時に駆動しても、作動油の流量が不足することがないようにするためには、機関駆動の油圧ポンプとして大容量のものを使用すると、内燃機関の外部負荷が増し、内燃機関の燃費性能を低下させてしまうなどの問題が生じる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、上記の第１可変動弁機構及び第２可変動弁機構を備えた可変動弁装置において、可及的に小さい容量の油圧ポンプを用いつつ、作動油の流量不足によって過渡的に回転位相の制御性が悪化することを抑制できるようにすることを目的とする。
そのため、本願発明では、内燃機関の過渡運転に伴い第１可変動弁機構の駆動要求と第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、各可変動弁機構の変換角度の変更要求に基づき優先駆動する一方の可変動弁機構を選択し、選択した一方の可変動弁機構を他方よりも優先して駆動制御するようにした。
上記発明によると、第１可変動弁機構と第２可変動弁機構との駆動要求が重なった場合に、作動油の流量不足によって過渡的に回転位相の制御性が悪化することを抑制できる。
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、可変動弁装置を適用する車両用の内燃機関の一例を示す図である。
図１において、内燃機関であるエンジン１０１の吸気管１０２には、エンジン１０１の吸入空気流量ＱＡを検出する吸入空気量センサ１０３を設けてある。
図１は、可変動弁装置を適用する車両用の内燃機関の一例を示す図である。
図１において、内燃機関であるエンジン１０１の吸気管１０２には、エンジン１０１の吸入空気流量ＱＡを検出する吸入空気量センサ１０３を設けてある。
この吸入空気量センサ１０３よりも下流側の吸気管１０２には、気筒毎に燃料噴射弁１０６を配置してある。
尚、エンジン１０１は、燃料噴射弁１０６が燃焼室１０４内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式エンジンとすることができる。
尚、エンジン１０１は、燃料噴射弁１０６が燃焼室１０４内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式エンジンとすることができる。
燃焼室１０４内の混合気は、点火プラグ１０７による火花点火によって着火燃焼し、該燃焼による圧力がピストン１０８をクランクシャフト１０９に向けて押し下げることで、クランクシャフト１０９を回転駆動する。
エンジン１０１の排気管１１１には、触媒コンバータ１１２を設けてある。
エンジン１０１の排気管１１１には、触媒コンバータ１１２を設けてある。
また、エンジン１０１は、図２に示すように、気筒毎に、２つの吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂ及び２つの排気バルブ１１０ａ，１１０ｂを備える。
吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂ及び排気バルブ１１０ａ，１１０ｂは、吸気カムシャフト１１５及び排気カムシャフト１３１にそれぞれ設けたカムによって駆動される。
ここで、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂは、一定のバルブタイミングで開動作するが、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのバルブタイミングは、可変動弁装置（可変動弁機構）１１４によって可変とされる。
吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂ及び排気バルブ１１０ａ，１１０ｂは、吸気カムシャフト１１５及び排気カムシャフト１３１にそれぞれ設けたカムによって駆動される。
ここで、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂは、一定のバルブタイミングで開動作するが、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのバルブタイミングは、可変動弁装置（可変動弁機構）１１４によって可変とされる。
図３は、可変動弁装置（可変動弁機構）１１４の一例を示す。
図３において、吸気カムシャフト１１５は、第１カム１１７ａを備えた外側カムシャフト（外軸）１１５ａと、この外側カムシャフト１１５ａの軸心に設けた円柱状の中空部に嵌挿され、外側カムシャフト１１５ａに対して相対的に回転可能な、第２カム１１７ｂを備えた内側カムシャフト（内軸）１１５ｂとからなる。
換言すれば、第１カム１１７ａ及び第２カム１１７ｂは、同一のカム軸軸線を中心に回動するカムである。
図３において、吸気カムシャフト１１５は、第１カム１１７ａを備えた外側カムシャフト（外軸）１１５ａと、この外側カムシャフト１１５ａの軸心に設けた円柱状の中空部に嵌挿され、外側カムシャフト１１５ａに対して相対的に回転可能な、第２カム１１７ｂを備えた内側カムシャフト（内軸）１１５ｂとからなる。
換言すれば、第１カム１１７ａ及び第２カム１１７ｂは、同一のカム軸軸線を中心に回動するカムである。
そして、第１カム１１７ａは、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのうちの第１吸気バルブ１０５ａを開駆動し、第２カム１１７ｂは、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのうちの第２吸気バルブ１０５ｂを開駆動する。
可変動弁装置１１４は、クランクシャフト１０９（カムスプロケット１１５ｃ）に対する外側カムシャフト１１５ａ（第１カム１１７ａ）の回転位相を可変とする第１可変動弁機構１１４ａと、外側カムシャフト１１５ａ（第１カム１１７ａ）に対する内側カムシャフト１１５ｂ（第２カム１１７ｂ）の回転位相を可変とする第２可変動弁機構１１４ｂとからなる。
可変動弁装置１１４は、クランクシャフト１０９（カムスプロケット１１５ｃ）に対する外側カムシャフト１１５ａ（第１カム１１７ａ）の回転位相を可変とする第１可変動弁機構１１４ａと、外側カムシャフト１１５ａ（第１カム１１７ａ）に対する内側カムシャフト１１５ｂ（第２カム１１７ｂ）の回転位相を可変とする第２可変動弁機構１１４ｂとからなる。
ここで、第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度が一定の状態で、第１可変動弁機構１１４ａによる変換角度を変更すると、第１カム１１７ａ及び第２カム１１７ｂのクランクシャフト１０９に対する回転位相が変化し、クランクシャフト１０９に対する吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのバルブタイミングが一体的に進／遅角変化する。
一方、第１可変動弁機構１１４ａによる変換角度が一定の状態で、第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度を変更すると、第１カム１１７ａに対する第２カム１１７ｂの回転位相が変化し、第１吸気バルブ１０５ａのバルブタイミングは変わらずに、クランクシャフト１０９に対する第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングが変化する。
一方、第１可変動弁機構１１４ａによる変換角度が一定の状態で、第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度を変更すると、第１カム１１７ａに対する第２カム１１７ｂの回転位相が変化し、第１吸気バルブ１０５ａのバルブタイミングは変わらずに、クランクシャフト１０９に対する第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングが変化する。
このため、第１可変動弁機構１１４ａによる変換角度が一定の状態で、第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度を変更すると、第１吸気バルブ１０５ａの開弁期間（開時期ＩＶＯ１から閉時期ＩＶＣ１までの角度）に対する第２吸気バルブ１０５ｂの開弁期間の位相が変化し、第１吸気バルブ１０５ａの開弁期間と第２吸気バルブ１０５ｂの開弁期間との重なり期間が変化する。
これにより、図４に示すように、第１吸気バルブ１０５ａの開弁時期ＩＶＯ１と第２吸気バルブ１０５ｂの開弁時期ＩＶＯ２との早い方から、第１吸気バルブ１０５ａの閉弁時期ＩＶＣ１と第２吸気バルブ１０５ｂの閉弁時期ＩＶＣ２との遅い方までのクランク角である、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間が増減変化する。
これにより、図４に示すように、第１吸気バルブ１０５ａの開弁時期ＩＶＯ１と第２吸気バルブ１０５ｂの開弁時期ＩＶＯ２との早い方から、第１吸気バルブ１０５ａの閉弁時期ＩＶＣ１と第２吸気バルブ１０５ｂの閉弁時期ＩＶＣ２との遅い方までのクランク角である、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間が増減変化する。
図４に示した一例では、第２可変動弁機構１１４ｂによって第１吸気バルブ１０５ａに対する第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを遅角させると、第２吸気バルブ１０５ｂの閉時期ＩＶＣ２が、第１吸気バルブ１０５ａの閉時期ＩＶＣ１よりも遅角することで、トータル開弁期間が増大し、第２可変動弁機構１１４ｂによって第１吸気バルブ１０５ａに対する第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを進角させると、第２吸気バルブ１０５ｂの閉時期ＩＶＣ２が、第１吸気バルブ１０５ａの閉時期ＩＶＣ１に近づくことで、トータル開弁期間が減少する。
尚、第２可変動弁機構１１４ｂによって第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを進角させてトータル開弁期間を増大させ、第２可変動弁機構１１４ｂによって第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを遅角させてトータル開弁期間を減少させる設定とすることができる。
尚、第２可変動弁機構１１４ｂによって第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを進角させてトータル開弁期間を増大させ、第２可変動弁機構１１４ｂによって第２吸気バルブ１０５ｂのバルブタイミングを遅角させてトータル開弁期間を減少させる設定とすることができる。
一方、第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度が一定の状態で、第１可変動弁機構１１４ａによる変換角度を変更すると、トータル開弁期間の角度を変化させずに、トータル開弁期間のクランクシャフト１０９に対する回転位相を変化させることができる。
即ち、第２可変動弁機構１１４ｂは、トータル開弁期間（トータルの作動角）を可変とする機構であり、第１可変動弁機構１１４ａは、クランクシャフト１０９に対するトータル開弁期間の位相を可変とする機構である。
即ち、第２可変動弁機構１１４ｂは、トータル開弁期間（トータルの作動角）を可変とする機構であり、第１可変動弁機構１１４ａは、クランクシャフト１０９に対するトータル開弁期間の位相を可変とする機構である。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂは、エンジン１で駆動される油圧ポンプ１２１から供給される油圧を用いて位相変換（組み付け角度の変換）を行う公知の油圧式可変動弁機構（油圧式可変バルブタイミング機構）であり、例えば、ヘリカルスプラインを用いて角度変換を行う機構や、ベーンとハウジングとの相対角度を油圧で変化させる機構などを用いることができる。
油圧ポンプ１２１は、オイルパン１２２内の作動油を汲み上げ、第１可変動弁機構１１４ａへの油圧供給を制御する第１油圧制御弁１２３ａ、及び、第２可変動弁機構１１４ｂへの油圧供給を制御する第２油圧制御弁１２３ｂに作動油を供給する。
油圧ポンプ１２１は、オイルパン１２２内の作動油を汲み上げ、第１可変動弁機構１１４ａへの油圧供給を制御する第１油圧制御弁１２３ａ、及び、第２可変動弁機構１１４ｂへの油圧供給を制御する第２油圧制御弁１２３ｂに作動油を供給する。
そして、油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂの作動を制御することで、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂによる変換角度が制御される。
尚、第２可変動弁機構１１４ｂによってトータル開弁期間（トータルの作動角）を最小にした状態で、第１吸気バルブ１０５ａの作動角の中心位相と、第２吸気バルブ１０５ｂの作動角の中心位相とが、一致又は相互にずれている設定とすることができる。
また、第１カム１１７ａによるバルブ作動角と第２カム１１７ｂによるバルブ作動角とが、一致又は相互に異なる設定とすることができる。
尚、第２可変動弁機構１１４ｂによってトータル開弁期間（トータルの作動角）を最小にした状態で、第１吸気バルブ１０５ａの作動角の中心位相と、第２吸気バルブ１０５ｂの作動角の中心位相とが、一致又は相互にずれている設定とすることができる。
また、第１カム１１７ａによるバルブ作動角と第２カム１１７ｂによるバルブ作動角とが、一致又は相互に異なる設定とすることができる。
一方、気筒毎に設けた点火プラグ１０７それぞれには、点火プラグ１０７に対して点火エネルギを供給する点火モジュール１１６が直付けされている。点火モジュール１１６は、点火コイル及び点火コイルへの通電を制御するパワートランジスタを備えている。
また、エンジン制御装置（エンジン制御用コンピュータ）２０１は、エンジン１０１の運転状態を示す各種の信号を入力し、内蔵するメモリに予め記憶されているプログラムに従って演算処理を行うことで、燃料噴射弁１０６、第１可変動弁機構１１４ａ（油圧制御弁１２３ａ）、第２可変動弁機構１１４ｂ（油圧制御弁１２３ｂ）、点火モジュール１１６などの制御対象機器の操作量を演算して出力する。
また、エンジン制御装置（エンジン制御用コンピュータ）２０１は、エンジン１０１の運転状態を示す各種の信号を入力し、内蔵するメモリに予め記憶されているプログラムに従って演算処理を行うことで、燃料噴射弁１０６、第１可変動弁機構１１４ａ（油圧制御弁１２３ａ）、第２可変動弁機構１１４ｂ（油圧制御弁１２３ｂ）、点火モジュール１１６などの制御対象機器の操作量を演算して出力する。
エンジン１０１の運転状態を検出する各種センサとして、吸入空気量センサ１０３の他、クランクシャフト１０９の回転角信号ＰＯＳを出力するクランク角センサ２０３、アクセルペダル２０７の踏込み量（アクセル開度ＡＣＣ）を検出するアクセル開度センサ２０６、外側カムシャフト１１５ａ（第１カム１１７ａ）の回転角信号ＣＡＭａを出力する第１カム角センサ２０２、内側カムシャフト１１５ｂ（第２カム１１７ｂ）の回転角信号ＣＡＭｂを出力する第２カム角センサ２０４、エンジン１０１の冷却水の温度ＴＷを検出する水温センサ２０８、触媒コンバータ１１２よりも上流側の排気管１１１に設置され、排気中の酸素濃度に基づいて空燃比ＡＦを検出する空燃比センサ２０９などを設けてある。
そして、上記の各種センサの出力信号は、エンジン制御装置２０１に入力される。また、エンジン制御装置２０１には、エンジン１０１の運転及び停止のメインスイッチであるイグニッションスイッチ（エンジンスイッチ）２０５の信号が入力される。
そして、上記の各種センサの出力信号は、エンジン制御装置２０１に入力される。また、エンジン制御装置２０１には、エンジン１０１の運転及び停止のメインスイッチであるイグニッションスイッチ（エンジンスイッチ）２０５の信号が入力される。
次に、エンジン制御装置２０１による第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂ（油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂ）の制御を詳細に説明する。
エンジン制御装置２０１は、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの駆動要求が重なった場合、即ち、トータル開弁期間の変更要求とトータル開弁期間の位相の変更要求とが並行して発生した場合に、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方を他方よりも優先して駆動する機能を有している。
これにより、双方の可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂに対して作動油を供給することによって作動油の流量不足が生じ、流量不足によって可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの応答特性が不定となることで、過渡的に運転性を低下させる位相状態になってしまうことを抑制する。
エンジン制御装置２０１は、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの駆動要求が重なった場合、即ち、トータル開弁期間の変更要求とトータル開弁期間の位相の変更要求とが並行して発生した場合に、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方を他方よりも優先して駆動する機能を有している。
これにより、双方の可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂに対して作動油を供給することによって作動油の流量不足が生じ、流量不足によって可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの応答特性が不定となることで、過渡的に運転性を低下させる位相状態になってしまうことを抑制する。
ここで、油圧ポンプ１２１は、エンジン１０１で駆動されるため、吐出量が変動し、更に、吐出量と可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂに対する供給量とによって吐出圧（ポンプからの供給油圧）が変動することで、作動油の流量が不足する度合が変化する。
そして、作動油の流量が不足する傾向は、油圧が低く吐出量が少なくなるほど大きくなり、逆に、油圧が高い場合や、吐出量が多い場合には、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとを同時駆動しても、十分な作動油の流量が確保できる場合がある。
そして、作動油の流量が不足する傾向は、油圧が低く吐出量が少なくなるほど大きくなり、逆に、油圧が高い場合や、吐出量が多い場合には、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとを同時駆動しても、十分な作動油の流量が確保できる場合がある。
そこで、エンジン制御装置２０１は、油圧の供給状態、換言すれば、油圧ポンプ１２１の作動状態に応じて、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの同時駆動を許容するか、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの一方を優先して駆動するかを決定する。
更に、エンジン制御装置２０１は、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの一方を優先して駆動する場合に、いずれの側を優先するか、更にはどの程度優先させるかなどの優先度を、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの過渡応答状態や、エンジン１０１の運転状態などに基づいて決定する。
更に、エンジン制御装置２０１は、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの一方を優先して駆動する場合に、いずれの側を優先するか、更にはどの程度優先させるかなどの優先度を、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの過渡応答状態や、エンジン１０１の運転状態などに基づいて決定する。
図５及び図６のフローチャートは、エンジン制御装置２０１による第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂ（油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂ）の制御の一例を示す。
図５及び図６のフローチャートに示すルーチンは、エンジン制御装置２０１によって一定時間毎に実行される。
まず、ステップＳ２０１では、エンジン負荷ＴＰを検出する。エンジン負荷ＴＰを示す状態量として、シリンダ吸入空気量、燃料噴射量、スロットル開度、吸気管負圧（ブースト圧）などを用いることができる。
図５及び図６のフローチャートに示すルーチンは、エンジン制御装置２０１によって一定時間毎に実行される。
まず、ステップＳ２０１では、エンジン負荷ＴＰを検出する。エンジン負荷ＴＰを示す状態量として、シリンダ吸入空気量、燃料噴射量、スロットル開度、吸気管負圧（ブースト圧）などを用いることができる。
次のステップＳ２０２では、エンジン回転速度ＮＥを検出する。エンジン回転速度ＮＥは、エンジン制御装置２０１が、クランク角センサ２０３が出力する回転角信号ＰＯＳに基づいて算出する。
ステップＳ２０３では、エンジン１０１の運転条件、例えば、エンジン負荷ＴＰ、エンジン回転速度ＮＥなどに基づいて、第１可変動弁機構１１４ａの目標回転位相（目標変換角度）ＴＧθ１及び第２可変動弁機構１１４ｂの目標回転位相（目標変換角度）ＴＧθ２を演算する。
ステップＳ２０３では、エンジン１０１の運転条件、例えば、エンジン負荷ＴＰ、エンジン回転速度ＮＥなどに基づいて、第１可変動弁機構１１４ａの目標回転位相（目標変換角度）ＴＧθ１及び第２可変動弁機構１１４ｂの目標回転位相（目標変換角度）ＴＧθ２を演算する。
目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２の演算に用いるエンジン１の運転状態として、例えば、エンジン１の温度を代表する水温ＴＷや、エンジン１が始動状態であるか否かなどを含めることができる。
ステップＳ２０４では、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂへの油圧の供給状態（油圧ポンプ１２１の作動状態）が、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可できる状態であるか否かを判別する。換言すれば、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを同時に駆動しても（同時に作動油を供給しても）、作動油の流量が不足せず、各可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂが、所期の過渡応答で回転位相を変更できる状態であるか否かを判別する。
ステップＳ２０４では、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂへの油圧の供給状態（油圧ポンプ１２１の作動状態）が、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可できる状態であるか否かを判別する。換言すれば、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを同時に駆動しても（同時に作動油を供給しても）、作動油の流量が不足せず、各可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂが、所期の過渡応答で回転位相を変更できる状態であるか否かを判別する。
一例として、図７に示すように、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂ（油圧回路）への作動油の供給圧ＯＰ（油圧ポンプ１２１の吐出圧）と、エンジン回転速度ＮＥ（油圧ポンプ１２１の回転速度）との組み合わせに対して、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可できる領域（同時駆動領域Ｃ）を予め設定してある。
尚、本実施形態で用いる油圧ポンプ１２１はエンジン１０１で駆動されるため、エンジン回転速度ＮＥと油圧ポンプ１２１の回転速度とは比例関係にあり、エンジン回転速度ＮＥと油圧ポンプ１２１の吐出量との間には、一定の相関がある。従って、図７に示す同時駆動領域Ｃは、作動油供給圧ＯＰと吐出量との相関から設定されていることになる。
簡易には、作動油の供給圧ＯＰと吐出量との一方に基づき、同時駆動を許可できる状態であるか否かを判断することができる。
尚、本実施形態で用いる油圧ポンプ１２１はエンジン１０１で駆動されるため、エンジン回転速度ＮＥと油圧ポンプ１２１の回転速度とは比例関係にあり、エンジン回転速度ＮＥと油圧ポンプ１２１の吐出量との間には、一定の相関がある。従って、図７に示す同時駆動領域Ｃは、作動油供給圧ＯＰと吐出量との相関から設定されていることになる。
簡易には、作動油の供給圧ＯＰと吐出量との一方に基づき、同時駆動を許可できる状態であるか否かを判断することができる。
ステップＳ２０４では、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、同時駆動領域Ｃに含まれるか否かを判断する。作動油の供給圧ＯＰは、油圧ポンプ１２１と油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂとを接続する配管内の作動油の圧力を検出する油圧センサ１２５の出力に基づいて検出される。
同時駆動領域Ｃは、供給圧ＯＰが第１圧力閾値ＯＰ１よりも高い状態と、エンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が第１回転閾値ＮＥ１よりも高い状態との少なくとも一方を満たす状態である。
同時駆動領域Ｃは、供給圧ＯＰが第１圧力閾値ＯＰ１よりも高い状態と、エンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が第１回転閾値ＮＥ１よりも高い状態との少なくとも一方を満たす状態である。
従って、ステップＳ２０４では、供給圧ＯＰが第１圧力閾値ＯＰ１よりも高い場合に、同時駆動領域Ｃに含まれると判断し、かつ、エンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が第１回転閾値ＮＥ１よりも高い場合にも、同時駆動領域Ｃに含まれると判断する。
現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、同時駆動領域Ｃに含まれる場合には、供給圧ＯＰが十分に高いか、及び／又は、油圧ポンプ１２１からのオイルの吐出量が十分多い状態である。そして、係る状態では、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を実施しても、それぞれの可変動弁機構を所期の過渡応答で動作させることができる流量の作動油を確保できる。
現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、同時駆動領域Ｃに含まれる場合には、供給圧ＯＰが十分に高いか、及び／又は、油圧ポンプ１２１からのオイルの吐出量が十分多い状態である。そして、係る状態では、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を実施しても、それぞれの可変動弁機構を所期の過渡応答で動作させることができる流量の作動油を確保できる。
即ち、同時駆動領域Ｃを規定する第１圧力閾値ＯＰ１及び第１回転閾値ＮＥ１は、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの間で優先度を設定せずに、同時駆動しても、それぞれに十分な流量の作動油を供給できる油圧供給状態であるか否かを判定できるように、予め油圧ポンプ１２１の特性や、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂでの作動油の必要流量などに応じて設定されている。
そこで、ステップＳ２０４で現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが、同時駆動領域Ｃに含まれると判断した場合には、ステップＳ２０５へ進み、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可する設定を行う。
そこで、ステップＳ２０４で現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが、同時駆動領域Ｃに含まれると判断した場合には、ステップＳ２０５へ進み、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可する設定を行う。
そして、ステップＳ２１４へ進んで、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂ（油圧制御弁１２３ａ及び油圧制御弁１２３ｂ）を、ステップＳ２０３で演算した目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に基づいて駆動制御する。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの制御においては、目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２と実際の回転位相θ１，θ２との偏差に基づいて、油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂの操作量を演算して出力することで、実際の回転位相θ１，θ２を目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に近づけるフィードバック制御を実施する。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの制御においては、目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２と実際の回転位相θ１，θ２との偏差に基づいて、油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂの操作量を演算して出力することで、実際の回転位相θ１，θ２を目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に近づけるフィードバック制御を実施する。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの実際の回転位相θ１，θ２は、クランク角センサ２０３、第１カム角センサ２０２、第２カム角センサ２０４の信号に基づき検出される。
ステップＳ２０５からステップＳ２１４へ進んだ場合には、同時駆動が許可されているので、第１可変動弁機構１１４ａにおける目標回転位相ＴＧθ１と実際の回転位相θ１との差、及び、第２可変動弁機構１１４ｂにおける目標回転位相ＴＧθ２と実際の回転位相θ２との差を縮小させるために、それぞれに演算した操作量を並行して出力する。
ステップＳ２０５からステップＳ２１４へ進んだ場合には、同時駆動が許可されているので、第１可変動弁機構１１４ａにおける目標回転位相ＴＧθ１と実際の回転位相θ１との差、及び、第２可変動弁機構１１４ｂにおける目標回転位相ＴＧθ２と実際の回転位相θ２との差を縮小させるために、それぞれに演算した操作量を並行して出力する。
従って、実際に駆動要求が重なれば、油圧制御弁１２３ａ，１２３ｂを介して第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂに作動油が供給され、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動が行われる。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動では、多くの流量の作動油が必要となるが、必要な流量を確保できる油圧状態（同時駆動の許可状態）であることをステップＳ２０４において確認してあるので、所期の過渡応答で各目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に近づけるフィードバック制御を、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂについて実施することができる。
第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動では、多くの流量の作動油が必要となるが、必要な流量を確保できる油圧状態（同時駆動の許可状態）であることをステップＳ２０４において確認してあるので、所期の過渡応答で各目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に近づけるフィードバック制御を、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂについて実施することができる。
一方、ステップＳ２０４において、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が同時駆動領域Ｃに含まれないと判断した場合には、ステップＳ２０６へ進む。
ステップＳ２０６では、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの一方に対する作動油の供給量を抑制し、他方の駆動を優先すれば、同時駆動が可能な状態であるか否か、換言すれば、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方を優先しつつ、同時駆動を許可できる状態であるか否かを判別する。
ステップＳ２０６では、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの一方に対する作動油の供給量を抑制し、他方の駆動を優先すれば、同時駆動が可能な状態であるか否か、換言すれば、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方を優先しつつ、同時駆動を許可できる状態であるか否かを判別する。
具体的には、図７に示すように、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの油圧回路への作動油の供給圧ＯＰ（油圧ポンプ１２１の吐出圧）と、エンジン回転速度ＮＥ（油圧ポンプ１２１の回転速度）との組み合わせに対して、一方を優先しつつ同時駆動を許可する領域（片側優先同時駆動領域Ｂ）を、前述の同時駆動領域Ｃに隣接して予め設定してある。
ステップＳ２０６では、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、片側優先同時駆動領域Ｂに含まれるか否かを判断する。
ステップＳ２０６では、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、片側優先同時駆動領域Ｂに含まれるか否かを判断する。
片側優先同時駆動領域Ｂは、供給圧ＯＰ１が第１圧力閾値ＯＰ１よりも低く、かつ、エンジン回転速度ＮＥが第１回転閾値ＮＥ１よりも低い領域内（同時駆動領域Ｃを除く領域内）で、供給圧が第２圧力閾値ＯＰ２（ＯＰ２＜ＯＰ１）よりも高いか、又は、エンジン回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥ２（ＮＥ２＜ＮＥ１）よりも高い領域である。
作動油の供給圧が第２圧力閾値ＯＰ２よりも低く、かつ、エンジン回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥ２よりも低い領域は、後述する片側駆動領域Ａであり、片側優先同時駆動領域Ｂは、同時駆動領域Ｃと片側駆動領域Ａとで挟まれる領域となる。
作動油の供給圧が第２圧力閾値ＯＰ２よりも低く、かつ、エンジン回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥ２よりも低い領域は、後述する片側駆動領域Ａであり、片側優先同時駆動領域Ｂは、同時駆動領域Ｃと片側駆動領域Ａとで挟まれる領域となる。
尚、例えば、回転速度ＮＥの変化に対して閾値ＯＰ１，ＯＰ２が変化し、及び／又は、供給圧ＯＰの変化に対して閾値ＮＥ１，ＮＥ２が変化する特性として、片側駆動領域Ａ、片側優先同時駆動領域Ｂ、同時駆動領域Ｃを区分けすることができる。
現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが片側優先同時駆動領域Ｂに含まれる場合、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを同時駆動領域Ｃに該当する場合と同様に同時駆動するには、供給圧ＯＰ及び／又は作動油の吐出量が十分ではないものの、一方への作動油の供給量を抑制すれば、それぞれを十分な応答で動作させて回転位相を変更できる。
現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが片側優先同時駆動領域Ｂに含まれる場合、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを同時駆動領域Ｃに該当する場合と同様に同時駆動するには、供給圧ＯＰ及び／又は作動油の吐出量が十分ではないものの、一方への作動油の供給量を抑制すれば、それぞれを十分な応答で動作させて回転位相を変更できる。
換言すれば、一方への作動油の供給量を抑制すれば、それぞれを十分な応答で動作させて回転位相を同時に変更できるような領域と、一方への作動油の供給量を抑制しても同時駆動が不能な領域とを区別できるように、第２圧力閾値ＯＰ２、第２回転閾値ＮＥ２を予め設定してある。
ステップＳ２０６で、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが、片側優先同時駆動領域Ｂに含まれると判断した場合には、ステップＳ２０８へ進み、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可する設定を行う。
ステップＳ２０６で、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが、片側優先同時駆動領域Ｂに含まれると判断した場合には、ステップＳ２０８へ進み、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの同時駆動を許可する設定を行う。
次いで、ステップＳ２０９ではエンジン１０１の運転状態の変化（遷移）を判定し、ステップＳ２１０では、駆動要求が重なった場合に、エンジン運転状態の変化に基づいて第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのどちらの駆動を優先させるかを決定する。
片側優先同時駆動領域Ｂでは、一方の可変動弁機構への作動油の供給量を抑制した上で同時駆動を許可するが、一方の可変動弁機構への作動油の供給量を抑制することによる運転性（過渡性能）の低下をなるべく抑制できるように、エンジン１０１の運転状態に基づき、同時駆動領域Ｃと同様に作動油を供給させる側（駆動を優先する側）を決定する。
片側優先同時駆動領域Ｂでは、一方の可変動弁機構への作動油の供給量を抑制した上で同時駆動を許可するが、一方の可変動弁機構への作動油の供給量を抑制することによる運転性（過渡性能）の低下をなるべく抑制できるように、エンジン１０１の運転状態に基づき、同時駆動領域Ｃと同様に作動油を供給させる側（駆動を優先する側）を決定する。
そして、一方の可変動弁機構への作動油の供給量を、同時駆動領域Ｃの場合よりも少なく制限することで、同時駆動した場合に回転位相の制御性が悪化することを抑制する。
そして、ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０において優先的に駆動させると決定した可変動弁機構が、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれであるかを判別する。
そして、ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０において優先的に駆動させると決定した可変動弁機構が、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれであるかを判別する。
ここで、第１可変動弁機構１１４ａを優先的に駆動させる場合には、ステップＳ２１２へ進み、駆動要求が重なった場合において、第２可変動弁機構１１４ｂの過渡応答を、優先駆動を行わない場合の過渡応答に比べて低下させるために、第２可変動弁機構１１４ｂの制御ゲインを、同時駆動領域Ｃである場合（標準の過渡応答）よりも低下させる設定を行う。
一方、第２可変動弁機構１１４ｂを優先的に駆動させる場合には、ステップＳ２１３へ進み、駆動要求が重なった場合において、第１可変動弁機構１１４ａの過渡応答を、優先駆動を行わない場合の過渡応答に比べて低下させるために、第１可変動弁機構１１４ａの制御ゲインを、同時駆動領域Ｃである場合（標準の過渡応答）よりも低下させる設定を行う。
一方、第２可変動弁機構１１４ｂを優先的に駆動させる場合には、ステップＳ２１３へ進み、駆動要求が重なった場合において、第１可変動弁機構１１４ａの過渡応答を、優先駆動を行わない場合の過渡応答に比べて低下させるために、第１可変動弁機構１１４ａの制御ゲインを、同時駆動領域Ｃである場合（標準の過渡応答）よりも低下させる設定を行う。
例えば、目標回転位相ＴＧθと実回転位相θとの偏差に基づく比例積分制御などによって、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの操作量を演算する場合には、比例定数（比例ゲイン）や積分定数（積分ゲイン）を、優先駆動を行わない場合（同時駆動領域Ｃである場合）に比べてより小さな値に変更することで、過渡応答を低下させることができる。
非優先側の可変動弁機構１１４の制御ゲインを小さく変更すると、操作量の変化が抑制される結果、非優先側の可変動弁機構１１４に供給される作動油の流量が抑制されて過渡応答が低下することになるが、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの双方において要求される作動油の流量の総和が減る。
非優先側の可変動弁機構１１４の制御ゲインを小さく変更すると、操作量の変化が抑制される結果、非優先側の可変動弁機構１１４に供給される作動油の流量が抑制されて過渡応答が低下することになるが、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの双方において要求される作動油の流量の総和が減る。
このため、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂを同時駆動させるには作動油の油圧及び／又は流量が十分ではない片側優先同時駆動領域Ｂにおいて、同時駆動を行っても可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの応答特性が不定となることを抑制でき、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまうことを抑制できる。
尚、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの操作量の可変範囲を同時駆動領域Ｃである場合よりも狭めたり、演算周期当たりの操作量のステップ変化幅を同時駆動領域Ｃである場合よりも小さく制限したり、操作量の演算に用いる制御偏差を実際の値よりも小さく補正したり、目標回転位相ＴＧθに対して一時遅れ補正を施したりしても、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させることができる。
尚、可変動弁機構１１４ａ，１１４ｂの操作量の可変範囲を同時駆動領域Ｃである場合よりも狭めたり、演算周期当たりの操作量のステップ変化幅を同時駆動領域Ｃである場合よりも小さく制限したり、操作量の演算に用いる制御偏差を実際の値よりも小さく補正したり、目標回転位相ＴＧθに対して一時遅れ補正を施したりしても、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させることができる。
上記ステップＳ２１０における、優先駆動させる可変動弁機構１１４の決定は、例えば、エンジン１の運転状態の変化に対して、トータル開弁期間の増減と、トータル開弁期間のクランクシャフト１０９に対する回転位相の進／遅角変化とのいずれを優先させることが、運転性の低下をより小さく抑制できるかなどに基づいて決定される。
但し、優先駆動させる可変動弁機構１１４を、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方に固定することもできる。
但し、優先駆動させる可変動弁機構１１４を、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれか一方に固定することもできる。
ステップＳ２１０における決定処理については、後で詳しく説明する。
尚、片側優先同時駆動領域Ｂで駆動要求が重なった場合において、供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが低くなるほど、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を、同時駆動領域Ｃであるときに比べてより大きく低下させることができる。
また、駆動要求が重なった場合において、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させる処理に並行して、優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答も同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させる構成とし、かつ、非優先側の過渡応答を優先側に比べてより大きく低下させることができる。
尚、片側優先同時駆動領域Ｂで駆動要求が重なった場合において、供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥが低くなるほど、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を、同時駆動領域Ｃであるときに比べてより大きく低下させることができる。
また、駆動要求が重なった場合において、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させる処理に並行して、優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答も同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させる構成とし、かつ、非優先側の過渡応答を優先側に比べてより大きく低下させることができる。
ステップＳ２１２又はステップＳ２１３で、駆動要求が重なった場合に非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答（ゲイン）を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させる設定を行うと、ステップＳ２１４へ進み、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを、ステップＳ２０３で演算した目標回転位相ＴＧθ１，ＴＧθ２に基づいて駆動制御する。
ここで、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの駆動要求が重なった場合、即ち、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂとの双方で、目標回転位相ＴＧθと実際の回転位相θとの偏差が生じている場合には、同時駆動を許可する。
ここで、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂの駆動要求が重なった場合、即ち、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂとの双方で、目標回転位相ＴＧθと実際の回転位相θとの偏差が生じている場合には、同時駆動を許可する。
但し、片側優先同時駆動領域Ｂでは、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１３の設定に従い、一方の可変動弁機構１１４の過渡応答を同時駆動領域Ｃである場合よりも低下させ、他方の可変動弁機構１１４の駆動（他方側への作動油の供給）を優先させる制御を実施する。
片側優先同時駆動領域Ｂで、供給圧ＯＰ及び／又はポンプ回転速度がより高い同時駆動領域Ｃと同様にして同時駆動を行うと、流量不足によって可変動弁機構１１４の応答特性が不定となることで、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまう可能性がある。
片側優先同時駆動領域Ｂで、供給圧ＯＰ及び／又はポンプ回転速度がより高い同時駆動領域Ｃと同様にして同時駆動を行うと、流量不足によって可変動弁機構１１４の応答特性が不定となることで、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまう可能性がある。
しかし、片側優先同時駆動領域Ｂにおいて、非優先側として選択した可変動弁機構１１４の過渡応答を通常よりも低下させた上で同時駆動を実施すれば、流量不足によって可変動弁機構１１４の応答特性が不定となることで、一時的に運転性を低下させる位相状態になってしまうことを抑制できる。
更に、優先側として選択した可変動弁機構１１４については、駆動要求が重なっていない場合（通常）と同等の過渡応答で動作するので、トータル開弁期間又はトータル開弁期間の位相を応答よく変化させて運転性の低下を抑制できる。
更に、優先側として選択した可変動弁機構１１４については、駆動要求が重なっていない場合（通常）と同等の過渡応答で動作するので、トータル開弁期間又はトータル開弁期間の位相を応答よく変化させて運転性の低下を抑制できる。
ステップＳ２０６において、現時点での供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が、片側優先同時駆動領域Ｂに含まれないと判断した場合、即ち、供給圧ＯＰが第２圧力閾値ＯＰ２よりも低く、かつ、エンジン回転速度ＮＥが第２回転閾値ＮＥ２よりも低い片側駆動領域Ａに該当している場合には、ステップＳ２０７へ進む。
ステップＳ２０７では、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの少なくとも一方で、制御偏差ΔＥ（目標回転位相と実回転位相との差）の絶対値が閾値ＳＬ以下になっているか否か、換言すれば、実回転位相が目標回転位相に十分に近づいているか否かを判断する。
ステップＳ２０７では、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの少なくとも一方で、制御偏差ΔＥ（目標回転位相と実回転位相との差）の絶対値が閾値ＳＬ以下になっているか否か、換言すれば、実回転位相が目標回転位相に十分に近づいているか否かを判断する。
供給圧ＯＰ及びエンジン回転速度ＮＥ（ポンプ回転速度）が共に低い片側駆動領域Ａは、重なっている駆動要求に対して同時駆動を不許可とし、一方の可変動弁機構１１４の駆動を停止させておいて、他方の可変動弁機構１１４を駆動させることが要求される油圧供給状態である。
しかし、作動油の供給圧及び流量が共に低い片側駆動領域Ａに該当している場合であっても、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの少なくとも一方において、実回転位相が目標回転位相付近に略収束している場合には、この収束が進んでいる可変動弁機構１１４に対する作動油の供給量は少なくなるから、片側優先同時駆動領域Ｂに該当している場合と同様にして、同時駆動を許可することが可能である。
しかし、作動油の供給圧及び流量が共に低い片側駆動領域Ａに該当している場合であっても、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの少なくとも一方において、実回転位相が目標回転位相付近に略収束している場合には、この収束が進んでいる可変動弁機構１１４に対する作動油の供給量は少なくなるから、片側優先同時駆動領域Ｂに該当している場合と同様にして、同時駆動を許可することが可能である。
そこで、片側駆動領域Ａに該当している場合であっても、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの少なくとも一方において、実回転位相が目標回転位相付近に略収束している場合には、ステップＳ２０８へ進んで、片側優先同時駆動領域Ｂに該当している場合と同様にして同時駆動を許可し、駆動要求が重なった場合には、非優先側の可変動弁機構１１４の過渡応答を、同時駆動領域Ｃである場合に比べて低下させる。
従って、制御偏差の閾値ＳＬは、片側優先同時駆動領域Ｂに該当する場合と同様に制御しても作動油の供給量を確保できるほどに、必要とする作動油の流量が低下しているか否かを判断できるように、予め設定されている。
従って、制御偏差の閾値ＳＬは、片側優先同時駆動領域Ｂに該当する場合と同様に制御しても作動油の供給量を確保できるほどに、必要とする作動油の流量が低下しているか否かを判断できるように、予め設定されている。
ステップＳ２０７からステップＳ２０８以降に進んだ場合には、実回転位相が目標回転位相付近に略収束している可変動弁機構１１４を、非優先側の可変動弁機構１１４に設定することができ、また、エンジン運転状態の変化に応じて優先駆動する側を選択することができる。
一方、片側駆動領域Ａに該当している場合であって、かつ、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの双方が、制御偏差ΔＥの絶対値が閾値ＳＬよりも大きな非収束状態である場合には、ステップＳ２１５へ進む。
一方、片側駆動領域Ａに該当している場合であって、かつ、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの双方が、制御偏差ΔＥの絶対値が閾値ＳＬよりも大きな非収束状態である場合には、ステップＳ２１５へ進む。
ステップＳ２１５では、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとの同時駆動を不許可とする設定を行う。
そして、ステップＳ２１６ではエンジン１０１の運転状態の変化（遷移）を判定し、ステップＳ２１７では、エンジン運転状態の変化に基づいて、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのどちらの駆動を優先させるか（どちらの駆動を禁止するか）を決定する。
そして、ステップＳ２１６ではエンジン１０１の運転状態の変化（遷移）を判定し、ステップＳ２１７では、エンジン運転状態の変化に基づいて、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのどちらの駆動を優先させるか（どちらの駆動を禁止するか）を決定する。
ステップＳ２１８では、優先的に駆動させると決定した可変動弁機構が、第１可変動弁機構１１４ａと第２可変動弁機構１１４ｂとのいずれであるかを判別する。
ここで、第１可変動弁機構１１４ａの駆動を優先させると決定されている場合には、ステップＳ２１９へ進み、第１可変動弁機構１１４ａを、ステップＳ２０３で演算した目標回転位相ＴＧθ１に基づいて駆動制御する一方、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を禁止する。
これにより、第１可変動弁機構１１４ａに作動油を供給し、第２可変動弁機構１１４ｂには作動油を供給しないことになり、作動油の供給圧及び流量が低い状態で、第１可変動弁機構１１４ａの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第１可変動弁機構１１４ａによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
ここで、第１可変動弁機構１１４ａの駆動を優先させると決定されている場合には、ステップＳ２１９へ進み、第１可変動弁機構１１４ａを、ステップＳ２０３で演算した目標回転位相ＴＧθ１に基づいて駆動制御する一方、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を禁止する。
これにより、第１可変動弁機構１１４ａに作動油を供給し、第２可変動弁機構１１４ｂには作動油を供給しないことになり、作動油の供給圧及び流量が低い状態で、第１可変動弁機構１１４ａの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第１可変動弁機構１１４ａによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
駆動が禁止された第２可変動弁機構１１４ｂについては、第１可変動弁機構１１４ａにおける駆動が収束した後や、第１可変動弁機構１１４ａにおける制御偏差の絶対値が設定値を下回るようになった時点や、第１可変動弁機構１１４ａの駆動を開始した時点から設定時間が経過した時点など、第１可変動弁機構１１４ａの駆動開始から遅れて駆動を開始させる。
これにより、第２可変動弁機構１１４ｂの回転位相の変更は遅れるものの、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第２可変動弁機構１１４ｂによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
これにより、第２可変動弁機構１１４ｂの回転位相の変更は遅れるものの、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第２可変動弁機構１１４ｂによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
一方、ステップＳ２１８で、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を優先させると決定されていると判断すると、ステップＳ２２０へ進み、第２可変動弁機構１１４ｂを、ステップＳ２０３で演算した目標回転位相ＴＧθ２に基づいて駆動制御する一方、第１可変動弁機構１１４ａの駆動を禁止する。
これにより、第２可変動弁機構１１４ｂに作動油を供給し、第１可変動弁機構１１４ａには作動油を供給しないことになり、作動油の供給圧及び流量が低い状態で、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第２可変動弁機構１１４ｂによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
これにより、第２可変動弁機構１１４ｂに作動油を供給し、第１可変動弁機構１１４ａには作動油を供給しないことになり、作動油の供給圧及び流量が低い状態で、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第２可変動弁機構１１４ｂによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
駆動が禁止された第１可変動弁機構１１４ａについては、第２可変動弁機構１１４ｂにおける駆動が収束した後や、第２可変動弁機構１１４ｂにおける制御偏差の絶対値が設定値を下回るようになった時点や、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を開始した時点から設定時間が経過した時点など、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動開始から遅れて駆動を開始させる。
これにより、第１可変動弁機構１１４ａの回転位相の変更は遅れるものの、第１可変動弁機構１１４ａの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第１可変動弁機構１１４ａによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
これにより、第１可変動弁機構１１４ａの回転位相の変更は遅れるものの、第１可変動弁機構１１４ａの駆動に必要な作動油の流量を確保でき、第１可変動弁機構１１４ａによる回転位相が不定となってしまうことを抑制できる。
尚、ステップＳ２１９、ステップＳ２２０において、優先側の可変動弁機構１１４の駆動開始から非優先側の可変動弁機構１１４を開始させるまでの遅れ期間を、供給圧ＯＰ及び／又はエンジン回転速度ＮＥが低いほど、より長く設定することができる。
以下では、ステップＳ２１０、ステップＳ２１７における、駆動を優先する可変動弁機構１１４（優先度）の決定処理の一例を説明する。
以下では、ステップＳ２１０、ステップＳ２１７における、駆動を優先する可変動弁機構１１４（優先度）の決定処理の一例を説明する。
図８（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、低回転低負荷（バルブオーバーラップＶＯＬ：小、トータル開弁期間（トータル作動角）ＯＡ：小）の状態から、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）に移行する過渡（加速）状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＩＶＣを殆ど変更せずに、開時期ＩＶＯを進角させる要求であるが、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させると、開時期ＩＶＯが変わらずに、閉時期ＩＶＣが遅角してしまい、先に発生する吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作では開時期ＩＶＯが変更前と変わらずに、その後の閉動作では変更後の要求時期で閉弁されてしまう可能性がある。そこで、図８（Ａ）の例では、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＩＶＣを殆ど変更せずに、開時期ＩＶＯを進角させる要求であるが、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させると、開時期ＩＶＯが変わらずに、閉時期ＩＶＣが遅角してしまい、先に発生する吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作では開時期ＩＶＯが変更前と変わらずに、その後の閉動作では変更後の要求時期で閉弁されてしまう可能性がある。そこで、図８（Ａ）の例では、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図８（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、低回転低負荷（ＶＯＬ：小、ＯＡ：小）の状態から、内部ＥＧＲを実施せず、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）に移行する過渡（加速）状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを遅角させることになり、開時期ＩＶＯを遅角させるために、トータル開弁期間の位相を遅角させることで、同時に閉時期ＩＶＣが遅角することになるが、トータル開弁期間の拡大させるために２可変動弁機構１１４ｂを駆動しても、開時期ＩＶＯは変化せずに、閉時期ＩＶＣが遅角する。更に、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。
そこで、図８（Ｂ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを遅角させることになり、開時期ＩＶＯを遅角させるために、トータル開弁期間の位相を遅角させることで、同時に閉時期ＩＶＣが遅角することになるが、トータル開弁期間の拡大させるために２可変動弁機構１１４ｂを駆動しても、開時期ＩＶＯは変化せずに、閉時期ＩＶＣが遅角する。更に、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。
そこで、図８（Ｂ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図８（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、低回転低負荷（ＶＯＬ：小、ＯＡ：小）の状態から、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）に移行する過渡（加速）状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを進角させるが、トータル開弁期間の増大は、逆に閉時期ＩＶＣを遅角させる方向に作用し、また、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。そこで、図８（Ｃ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを進角させるが、トータル開弁期間の増大は、逆に閉時期ＩＶＣを遅角させる方向に作用し、また、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。そこで、図８（Ｃ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図９（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）から、低回転低負荷（ＶＯＬ：小、ＯＡ：小）に移行する過渡（減速）状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＩＶＣは略変更せずに、開時期ＩＶＯを遅角させる要求であるが、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させると、先の動作である開弁動作タイミングの変更が大きく遅れることになってしまうので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＩＶＣは略変更せずに、開時期ＩＶＯを遅角させる要求であるが、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させると、先の動作である開弁動作タイミングの変更が大きく遅れることになってしまうので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図９（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）から、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを遅角させる要求であり、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）によって係る要求を満たすことができ、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動では、開時期ＩＶＯを遅角させることができない。更に、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。そこで、図９（Ｂ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを遅角させる要求であり、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）によって係る要求を満たすことができ、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動では、開時期ＩＶＯを遅角させることができない。更に、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂの開動作が先に生じ、その後に閉動作が行われ、閉時期ＩＶＣの変更にはそれだけ時間的余裕がある。そこで、図９（Ｂ）の例でも、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図９（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）から、低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図９（Ｄ）は、エンジン１０１の運転状態が、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）から、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする高回転高負荷域（ＯＡ：大）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、開時期ＩＶＯについては殆ど変更せず、また、トータル開弁期間の位相変更を進角変化させる場合には、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させると、開時期ＩＶＯと共に閉時期ＩＶＣが進角し、遅閉じ要求に対して一時的に早閉じになってしまう可能性があるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、開時期ＩＶＯについては殆ど変更せず、また、トータル開弁期間の位相変更を進角変化させる場合には、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させると、開時期ＩＶＯと共に閉時期ＩＶＣが進角し、遅閉じ要求に対して一時的に早閉じになってしまう可能性があるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１０（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）から、低回転低負荷（ＶＯＬ：小、ＯＡ：小）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１０（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）から、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１０（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）から、早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１０（Ｄ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）から、遅閉じとする高回転高負荷域（ＯＡ：大）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１１（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）から、低回転低負荷（ＶＯＬ：小、ＯＡ：小）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯの進角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、開時期ＩＶＯを進角させることができる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１１（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）から、内部ＥＧＲを実施する中負荷域（ＶＯＬ：大、ＯＡ：中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、同時に開時期ＩＶＯの変更要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、同時に開時期ＩＶＯの変更要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１１（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）から、遅閉じとする中負荷域（ＶＯＬ：小、ＯＡ：中）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣの遅角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣの遅角要求があり、しかも、開動作は閉動作よりも前に行われるから、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１１（Ｄ）は、エンジン１０１の運転状態が、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間を早閉じとする低中回転高負荷域（ＯＡ：小又は中）から、遅閉じとする高回転高負荷域（ＯＡ：大）に移行する過渡状態における、吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、開時期ＩＶＯについては殆ど変更せず、また、トータル開弁期間の位相変更を進角変化させる場合には、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させると、開時期ＩＶＯと共に閉時期ＩＶＣが進角し、遅閉じ要求に対して一時的に早閉じになってしまう可能性があるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、トータル開弁期間の増大を行うが、開時期ＩＶＯについては殆ど変更せず、また、トータル開弁期間の位相変更を進角変化させる場合には、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させると、開時期ＩＶＯと共に閉時期ＩＶＣが進角し、遅閉じ要求に対して一時的に早閉じになってしまう可能性があるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
上記のように、基本的には、開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣを同時に変更することになる第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させ、変更後が遅閉じであるのに、過渡的に早閉じで運転される可能性がある場合に、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させる。
尚、膨張比に対して、実質的な圧縮比が小さくなるところまで吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間の閉時期を遅角（遅閉じ）又は進角（早閉じ）させると、ミラーサイクル状態として熱効率を向上させることができる。
図８〜図１１に示した例において、開時期ＩＶＯの変更を優先させるために、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させる設定を行ったエンジン運転条件において、閉時期ＩＶＣの変更を優先させるために、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることができる。
尚、膨張比に対して、実質的な圧縮比が小さくなるところまで吸気バルブ１０５ａ，１０５ｂのトータル開弁期間の閉時期を遅角（遅閉じ）又は進角（早閉じ）させると、ミラーサイクル状態として熱効率を向上させることができる。
図８〜図１１に示した例において、開時期ＩＶＯの変更を優先させるために、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させる設定を行ったエンジン運転条件において、閉時期ＩＶＣの変更を優先させるために、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることができる。
また、図９（Ｄ）及び図１１（Ｄ）では、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる設定させたが、トータル開弁期間（開時期ＩＶＯ）の位相変更の要求として遅角方向への変更要求がある場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：作動角の変更）を優先させることで、閉時期ＩＶＣの遅角変化要求に対応する閉時期ＩＶＣの変化を生じさせることができるので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させる設定とすることができる。
ところで、上記のエンジン１０１では、吸気カムシャフト１１５側に、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを設けたが、排気カムシャフト２１１側に、第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂを設けることができる。
ここで、図１２に示すように、第１可変動弁機構１１４ａは、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂを一体的に進／遅角変化させ、第２可変動弁機構１１４ｂは、第１排気バルブ１１０ａの開弁期間に対する第２排気バルブ１１０ｂの開弁期間の位相を進角させるものとする。
ここで、図１２に示すように、第１可変動弁機構１１４ａは、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂを一体的に進／遅角変化させ、第２可変動弁機構１１４ｂは、第１排気バルブ１１０ａの開弁期間に対する第２排気バルブ１１０ｂの開弁期間の位相を進角させるものとする。
そして、この排気側に設けた第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂについても、図５及び図６のフローチャートに示した処理に従い、駆動要求が重なった場合に一方の駆動を優先させる制御を行わせることができる。
ここで、排気側に設けた第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂについていずれを優先させるかは、例えば、図１３〜図１６に示すようにして、エンジン１０１の運転状態の変化に応じて決定することができる。
ここで、排気側に設けた第１可変動弁機構１１４ａ及び第２可変動弁機構１１４ｂについていずれを優先させるかは、例えば、図１３〜図１６に示すようにして、エンジン１０１の運転状態の変化に応じて決定することができる。
図１３（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ付近で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前である、低回転低負荷域から、閉時期ＥＶＣを遅角し、かつ、開時期ＥＶＯを進角して内部ＥＧＲを実施する中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、トータル開弁期間を増大させ、かつ、トータル開弁期間の位相を遅角させる必要があるが、トータル開弁期間を増大させる制御を優先すると、過渡的に開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになるので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、トータル開弁期間を増大させ、かつ、トータル開弁期間の位相を遅角させる必要があるが、トータル開弁期間を増大させる制御を優先すると、過渡的に開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになるので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１３（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ付近で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前である、低回転低負荷域から、閉時期ＥＶＣを遅角し、かつ、開時期ＥＶＯを進角して内部ＥＧＲを実施しない中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合も、図１３（Ａ）の場合と同様に、トータル開弁期間を増大させ、かつ、トータル開弁期間の位相を遅角させる必要があるが、トータル開弁期間を増大させる制御を優先すると、過渡的に開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになるので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合も、図１３（Ａ）の場合と同様に、トータル開弁期間を増大させ、かつ、トータル開弁期間の位相を遅角させる必要があるが、トータル開弁期間を増大させる制御を優先すると、過渡的に開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになるので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１３（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ付近で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前である、低回転低負荷域から、閉時期ＥＶＣを遅角し、かつ、開時期ＥＶＯを遅角する低中回転高負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣ及び開時期ＥＶＯを遅角させる要求であり、トータル開弁期間の変更要求が十分に小さいので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させ、閉時期ＥＶＣ及び開時期ＥＶＯを同時に遅角させる。
この場合、閉時期ＥＶＣ及び開時期ＥＶＯを遅角させる要求であり、トータル開弁期間の変更要求が十分に小さいので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させ、閉時期ＥＶＣ及び開時期ＥＶＯを同時に遅角させる。
図１４（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施する中負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを遅角する低回転低負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを遅角させたいのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを遅角させたいのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１４（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施する中負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを変更せず、内部ＥＧＲを実施しない中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを変更しないのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを変更しないのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１４（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施する中負荷域から、閉時期ＥＶＣを変更せず、かつ、開時期ＥＶＯを遅角させる低中回転高負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によるトータル開弁期間の位相変更、換言すれば、開時期ＥＶＣの変更は不要であり、第２可変動弁機構１１４ｂを駆動してトータル開弁期間を減少させ、開時期ＥＶＯを遅角させることで、要求の変更を実現できるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によるトータル開弁期間の位相変更、換言すれば、開時期ＥＶＣの変更は不要であり、第２可変動弁機構１１４ｂを駆動してトータル開弁期間を減少させ、開時期ＥＶＯを遅角させることで、要求の変更を実現できるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１４（Ｄ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施する中負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを変更しない高回転高負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを変更しないのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを変更しないのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１５（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施しない中負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを遅角させる低回転低負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを遅角させたいのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＥＶＣを進角するために第１可変動弁機構１１４ａを駆動して、トータル開弁期間の位相を進角させると、開時期ＥＶＯを遅角させたいのに、開時期ＥＶＯを過剰に進角させることになってしまうので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１５（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施しない中負荷域から、閉時期ＥＶＣを遅角し、かつ、開時期ＥＶＯを略変更せずに、内部ＥＧＲを実施する中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を優先させてトータル開弁期間を増大させると、開時期ＥＶＯが過剰に進角するので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動を優先させてトータル開弁期間を増大させると、開時期ＥＶＯが過剰に進角するので、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１５（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ前で、内部ＥＧＲを実施しない中負荷域から、閉時期ＥＶＣを遅角し、かつ、開時期ＥＶＯを遅角する低中回転高負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に遅角させることができるが、閉時期ＥＶＣの遅角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に遅角させることができるが、閉時期ＥＶＣの遅角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１６（Ａ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ付近である低中回転高負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを進角する低回転低負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、トータル開弁期間を増減させないので、当然に、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
この場合、トータル開弁期間を増減させないので、当然に、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更：中心角の変更）を優先させる。
図１６（Ｂ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ付近である低中回転高負荷域から、閉時期ＥＶＣを変化させず、かつ、開時期ＥＶＯを進角して、内部ＥＧＲを実施する中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、閉時期ＥＶＣを変化させず、トータル開弁期間の増大によって開時期ＥＶＯを進角させることになるから、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、閉時期ＥＶＣを変化させず、トータル開弁期間の増大によって開時期ＥＶＯを進角させることになるから、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１６（Ｃ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ付近である低中回転高負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを進角して、内部ＥＧＲを実施しない中負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に進角させることができるが、閉時期ＥＶＣの進角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に進角させることができるが、閉時期ＥＶＣの進角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
図１６（Ｄ）は、エンジン１０１の運転状態が、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間の閉時期ＥＶＣが上死点ＴＤＣ後で、かつ、開時期ＥＶＯが下死点ＢＤＣ付近である低中回転高負荷域から、閉時期ＥＶＣを進角し、かつ、開時期ＥＶＯを遅角する高回転高負荷域に移行する過渡状態における、排気バルブ１１０ａ，１１０ｂのトータル開弁期間及びトータル開弁期間の位相変化を示す。
この場合も、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に進角させることができるが、閉時期ＥＶＣの進角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
この場合も、第１可変動弁機構１１４ａの駆動によって、開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣを同時に進角させることができるが、閉時期ＥＶＣの進角要求が小さく、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させることで、先に発生する開動作において要求により近い時期で開弁させることができるので、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更：作動角の変更）を優先させる。
尚、図１５（Ｃ）、図１６（Ｃ）、図１６（Ｄ）において、閉時期ＩＶＣの変更を優先させる必要がある場合には、第２可変動弁機構１１４ｂの駆動（トータル開弁期間の変更）を優先させる設定に代えて、第１可変動弁機構１１４ａの駆動（トータル開弁期間の位相変更）を優先させることができる。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）同一のカム軸軸線を中心に回動する第１カム及び第２カムと、前記第１カム及び第２カムのクランクシャフトに対する回転位相を可変とする油圧式の第１可変動弁機構と、前記第１カムに対する前記第２カムの回転位相を可変とする油圧式の第２可変動弁機構と、を備え、
前記第１カムが第１吸気バルブを駆動し、前記第２カムが第２吸気バルブを駆動し、前記第２可変動弁機構が、前記第１吸気バルブの開弁期間に対して前記第２吸気バルブの開弁期間を遅角する内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１可変動弁機構を、前記第２可変動弁機構に対し優先して駆動する、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、トータル開弁期間の開時期の変更を優先させることで、先の動作となる開弁時に、要求に見合った時期で開弁動作させることができるようにする。
前記第１カムが第１吸気バルブを駆動し、前記第２カムが第２吸気バルブを駆動し、前記第２可変動弁機構が、前記第１吸気バルブの開弁期間に対して前記第２吸気バルブの開弁期間を遅角する内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１可変動弁機構を、前記第２可変動弁機構に対し優先して駆動する、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、トータル開弁期間の開時期の変更を優先させることで、先の動作となる開弁時に、要求に見合った時期で開弁動作させることができるようにする。
（ロ）遅閉じと早閉じとの切り替え時に、前記第２可変動弁機構を、前記第１可変動弁機構に対し優先して駆動する、請求項（イ）記載の内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、トータル開弁期間の変更を優先させることで、遅閉じと早閉じとの切り替え時に過渡的に逆方向に変化することを抑制する。
上記発明によると、トータル開弁期間の変更を優先させることで、遅閉じと早閉じとの切り替え時に過渡的に逆方向に変化することを抑制する。
（ハ）同一のカム軸軸線を中心に回動する第１カム及び第２カムと、前記第１カム及び第２カムのクランクシャフトに対する回転位相を可変とする油圧式の第１可変動弁機構と、前記第１カムに対する前記第２カムの回転位相を可変とする油圧式の第２可変動弁機構と、を備え、
前記第１可変動弁機構の駆動要求と前記第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先して駆動し、
前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先する駆動として、一方の可変動弁機構の駆動を停止させ他方の可変動弁機構を駆動する駆動パターンと、一方の可変動弁機構の過渡応答を、優先駆動を行わない場合の過渡応答よりも低下させる駆動パターンとの少なくとも一方を含み、
前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構の操作量の演算におけるゲインを、優先駆動を行わない場合よりも低下させることで過渡応答を低下させる、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、操作量演算のゲインを低下させることで、過渡応答を低下させ、必要とする作動油の流量を低下させる。
前記第１可変動弁機構の駆動要求と前記第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先して駆動し、
前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先する駆動として、一方の可変動弁機構の駆動を停止させ他方の可変動弁機構を駆動する駆動パターンと、一方の可変動弁機構の過渡応答を、優先駆動を行わない場合の過渡応答よりも低下させる駆動パターンとの少なくとも一方を含み、
前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構の操作量の演算におけるゲインを、優先駆動を行わない場合よりも低下させることで過渡応答を低下させる、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、操作量演算のゲインを低下させることで、過渡応答を低下させ、必要とする作動油の流量を低下させる。
（ニ）同一のカム軸軸線を中心に回動する第１カム及び第２カムと、前記第１カム及び第２カムのクランクシャフトに対する回転位相を可変とする油圧式の第１可変動弁機構と、前記第１カムに対する前記第２カムの回転位相を可変とする油圧式の第２可変動弁機構と、を備え、
前記第１可変動弁機構の駆動要求と前記第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先して駆動する、内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構に対する作動油の供給圧と、作動油を供給する油圧ポンプの吐出流量とに基づき、前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構を同時駆動する第１制御状態と、一方への作動油の供給を第１制御状態に比べて制限しつつ同時駆動する第２制御状態と、一方の駆動を停止させて他方を駆動する第３制御状態とのいずれかを選択する、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、供給圧及び吐出流量から、同時駆動の可否を判断し、同時駆動が行えない油圧の供給状態では、一方を駆動し、他方を停止させ、更に、同時駆動を許可する場合において、何ら制限することなく同時駆動を行えるか、又は、他方への作動油の供給を制限した上で同時駆動を許可するかを決定する。
前記第１可変動弁機構の駆動要求と前記第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構とのいずれか一方を他方よりも優先して駆動する、内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構に対する作動油の供給圧と、作動油を供給する油圧ポンプの吐出流量とに基づき、前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構を同時駆動する第１制御状態と、一方への作動油の供給を第１制御状態に比べて制限しつつ同時駆動する第２制御状態と、一方の駆動を停止させて他方を駆動する第３制御状態とのいずれかを選択する、内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、供給圧及び吐出流量から、同時駆動の可否を判断し、同時駆動が行えない油圧の供給状態では、一方を駆動し、他方を停止させ、更に、同時駆動を許可する場合において、何ら制限することなく同時駆動を行えるか、又は、他方への作動油の供給を制限した上で同時駆動を許可するかを決定する。
（ホ）前記第３制御状態に該当する供給圧及び吐出流量の条件であっても、前記第１可変動弁機構と前記第２可変動弁機構との少なくとも一方が、目標値付近に収束している場合に、前記第２制御状態を選択する、請求項（ニ）記載の内燃機関の可変動弁装置。
上記発明によると、目標値に収束していて多くの作動油を必要としない場合に、同時駆動を許可することで、同時駆動の機会を可及的に多く確保する。
上記発明によると、目標値に収束していて多くの作動油を必要としない場合に、同時駆動を許可することで、同時駆動の機会を可及的に多く確保する。
１０１…エンジン（内燃機関）、１０５ａ，１０５ｂ…吸気バルブ、１０６…燃料噴射弁、１０７…点火プラグ、１０９…クランクシャフト、１１０ａ，１１０ｂ…排気バルブ、１１４…可変動弁装置、１１４ａ…第１可変動弁機構、１１４ｂ…第２可変動弁機構、１１５…吸気カムシャフト、１１５ａ…外側カムシャフト（外軸）、１１５ｂ…内側カムシャフト（内軸）、１１７ａ…第１カム、１１７ｂ…第２カム、２０１…エンジン制御装置、１２１…油圧ポンプ、１２５…油圧センサ
Claims (3)
- 同一のカム軸軸線を中心に回動する第１カム及び第２カムと、前記第１カム及び第２カムのクランクシャフトに対する回転位相を可変とする油圧式の第１可変動弁機構と、前記第１カムに対する前記第２カムの回転位相を可変とする油圧式の第２可変動弁機構と、前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構をそれぞれの制御偏差に基づき駆動制御する制御手段と、を備えた内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、前記内燃機関の過渡運転に伴い前記第１可変動弁機構の駆動要求と前記第２可変動弁機構の駆動要求とが重なったときに、各可変動弁機構の変換角度の変更要求に基づき優先駆動する一方の可変動弁機構を選択し、選択した一方の可変動弁機構を他方よりも優先して駆動制御する、内燃機関の可変動弁装置。 - 前記制御手段は、前記第１可変動弁機構及び前記第２可変動弁機構を同時駆動する第１制御状態と、一方の可変動弁機構の過渡応答を前記第１制御状態に比べて遅らせて両可変動弁機構を同時駆動する第２制御状態と、一方の可変動弁機構の駆動開始を他方の可変動弁機構の駆動開始よりも遅らせる第３制御状態とのいずれかを制御条件に応じて選択し、前記第２制御状態及び前記第３制御状態において、各可変動弁機構の変換角度の変更要求に基づき優先駆動する一方の可変動弁機構を選択する、請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 前記制御手段は、前記内燃機関の運転状態及び前記第１，第２可変動弁機構それぞれの制御偏差に基づき、前記第１制御状態、前記第２制御状態、前記第３制御状態のうちのいずれか１つを選択する、請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置。
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