JP5985118B1 - 表示制御装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

表示制御装置（１００）は、観察画像データを取得する画像取得部（１１２）と、記録画像データを記録する画像記録部（１１６）と、観察画像データと記録画像データとに基づいて合成画像データを生成する画像合成部（１１８）と、第１のセレクタ（１２２）と、第２のセレクタ（１２４）と、セレクタ連動制御部（１５４）とを有する。第１のセレクタ（１２２）は、観察画像データと合成画像データとのうち何れか一つを第１の選択データとして第１の表示装置へ出力する。第２のセレクタ（１２４）は、第１の選択データと記録画像データとのうち何れか一つを第２の選択データとして第２の表示装置へ出力する。セレクタ連動制御部（１５４）は、第１のセレクタ１２２と第２のセレクタ１２４とを連動させて制御する。

Description

本発明は、内視鏡用の表示制御装置及び内視鏡システムに関する。

医療分野において撮像素子で撮像した画像を表示装置に表示する電子内視鏡が広く普及している。内視鏡の観察画像を表示する表示装置の他に、様々な画像を表示するための表示装置が設けられている内視鏡システムが知られている。例えば日本国特開２００５−１１１０８１号公報には、ライブ画像と共にバーチャル画像が表示される内視鏡システムに係る技術が開示されている。

本発明は、複数の表示装置に適切な画像を表示することができる内視鏡用の表示制御装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、内視鏡用の表示制御装置は、内視鏡に設けられた撮像部から観察画像データを取得する画像取得部と、記録画像データを記録する画像記録部と、前記観察画像データと前記記録画像データとに基づいて、前記観察画像データに基づく画像と前記記録画像データに基づく画像とが合成された合成画像を表す合成画像データを生成する画像合成部と、前記観察画像データと前記合成画像データとのうち何れか一つを第１の選択データとして選択して第１の表示装置に表示させるために出力する第１のセレクタと、前記第１の選択データと前記画像記録部に記録された前記記録画像データとのうち何れか一つを第２の選択データとして選択して第２の表示装置に表示させるために出力する第２のセレクタと、前記第１のセレクタと前記第２のセレクタとを連動させて制御するセレクタ連動制御部とを備える。

また、本発明の一態様によれば、内視鏡システムは、前記の表示制御装置と、前記内視鏡と、前記第１の表示装置と、前記第２の表示装置とを備える。

本発明によれば、複数の表示装置に適切な画像を表示することができる内視鏡用の表示制御装置及び内視鏡システムを提供できる。

図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る表示制御装置による表示制御の一例を示すフローチャートである。 図３は、第２の実施形態に係る内視鏡システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図４Ａは、第２の実施形態に係る表示制御装置による表示制御の一例を示すフローチャートである。 図４Ｂは、第２の実施形態に係る表示制御装置による表示制御の一例を示すフローチャートである。 図５は、第３の実施形態に係る内視鏡システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図６は、第３の実施形態に係る表示制御装置による表示制御の一例を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成例の概略を図１に示す。内視鏡システム１は、内視鏡２１０と、表示制御装置１００と、第１の表示装置２２２と、第２の表示装置２２４とを備える。

内視鏡２１０は、細長形状の挿入部を有し、挿入部の先端部分には撮像部２１２が設けられている。撮像部２１２は、撮像動作を行い、映像信号を生成する。撮像部２１２は、生成した映像信号を、表示制御装置１００へと出力する。

第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とは、例えば液晶ディスプレイといった一般的な表示装置である。第１の表示装置２２２は、メインモニタとして機能し、第２の表示装置２２４は、サブモニタとして機能する。このように、内視鏡システム１は、２つの表示装置を備えている。

表示制御装置１００は、内視鏡２１０で取得された画像を、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに表示することに係る制御を行う。表示制御装置１００は、画像取得部１１２と、画像処理回路１１４と、画像記録部１１６と、合成回路１１８と、第１のセレクタ１２２と、第２のセレクタ１２４と、第１の色調整回路１３２と、第２の色調整回路１３４と、第１のフォーマット変換部１４２と、第２のフォーマット変換部１４４と、入力部１５２と、セレクタ連動制御部１５４と、モニタ設定回路１５６と、制御部１６０とを備える。

画像取得部１１２は、内視鏡２１０の撮像部２１２から映像信号を取得する。画像取得部１１２は、取得した映像信号を画像処理回路１１４へと出力する。画像処理回路１１４は、画像取得部１１２から取得した映像信号に対して、一般的な画像処理を施す。画像処理回路１１４は、画像処理後の画像データを、画像記録部１１６、合成回路１１８、及び第１のセレクタ１２２へと適宜に出力する。画像処理回路１１４から出力される画像データが表す画像は、その時点で内視鏡２１０の撮像部２１２で取得されている画像であり、これを観察画像と称することにする。

画像記録部１１６は、一般的な記憶媒体を含む。画像記録部１１６は、画像処理回路１１４から取得した画像処理後の画像データを記録する。ここで記録される画像データは、例えば静止画を表す静止画データである。画像記録部１１６に記録された画像データは、要求に応じて合成回路１１８又は第２のセレクタ１２４へと出力される。画像記録部１１６から出力される画像データが表す画像を記録画像と称することにする。

なお、画像記録部１１６に記録される画像は、他の内視鏡システムで撮影された画像であってもよい。また、画像記録部１１６に記録される画像は、内視鏡２１０においてフリーズ操作が行われた際に、一時メモリから読み出される画像であってもよい。また、画像記録部１１６に記録される画像は、内視鏡を用いて撮影された画像に限らず、他の機器で取得された画像や、コンピュータグラフィックス等でもよい。

合成回路１１８は、合成画像を作成する画像合成部として機能する。合成回路１１８は、画像処理回路１１４から取得したその時点で撮像部２１２によって撮像された観察画像と、画像記録部１１６から取得した例えば過去に撮像部２１２によって撮像された記録画像とを合成して、合成画像を作成する。合成画像は、例えば、画像処理回路１１４から取得した画像と画像記録部１１６から取得した画像とが並べて配置された画像である。ユーザは、このような観察画像と記録画像とが並べて配置された画像によって、両画像の比較を容易に行うことができる。合成回路１１８は、作成した合成画像の画像データを第１のセレクタ１２２へと出力する。

第１のセレクタ１２２は、セレクタ連動制御部１５４の制御下で、画像処理回路１１４から取得した観察画像の画像データと合成回路１１８から取得した合成画像の画像データとのうちから一方を選択する。第１のセレクタ１２２は、選択したデータを第１の選択データとして、第２のセレクタ１２４及び第１の色調整回路１３２へと出力する。

第２のセレクタ１２４は、セレクタ連動制御部１５４の制御下で、第１のセレクタ１２２から取得した第１の選択データと画像記録部１１６から取得した記録画像の画像データとのうちから一方を選択する。第２のセレクタ１２４は、選択したデータを第２の選択データとして、第２の色調整回路１３４へと出力する。

第１の色調整回路１３２は、入力された画像データが表す画像の色を調整する、色調整処理を画像データに対して行う。この色調整処理は、第１の表示装置２２２の特性に応じた色調整である。第１の色調整回路１３２は、色調整後の画像データを第１のフォーマット変換部１４２へと出力する。

第１のフォーマット変換部１４２は、映像信号の伝送規格を変換する処理を行う。すなわち、第１のフォーマット変換部１４２は、第１の表示装置２２２が対応している信号伝送規格に応じて、第１の色調整回路１３２から取得した画像データを、第１の表示装置２２２の伝送規格に適合させる処理を行う。ここで、信号伝送規格とは、例えばＳｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＳＤＩ）であったり、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＤＶＩ）であったりする。例えば第１のフォーマット変換部１４２には伝送規格に応じた複数種類の端子が用意されており、第１の表示装置２２２は、複数の端子のうち第１の表示装置２２２が用いる伝送規格に応じた端子に接続される。第１のフォーマット変換部１４２は、第１の表示装置２２２が接続された端子に応じて伝送規格を変換する。第１のフォーマット変換部１４２は、変換後の画像データを第１の表示装置２２２へと出力し、その画像データが表す画像を第１の表示装置２２２に表示させる。

第２の色調整回路１３４は、第１の色調整回路１３２と同様に、入力された画像データに対して、色調整処理を行う。この色調整処理は、第２の表示装置２２４の特性に応じた色調整である。第２の色調整回路１３４は、色調整後の画像データを第２のフォーマット変換部１４４へと出力する。

第２のフォーマット変換部１４４は、第１のフォーマット変換部１４２と同様に、映像信号の伝送規格を変換する処理を行う。すなわち、第２のフォーマット変換部１４４は、第２の表示装置２２４が対応している伝送規格に応じて、第２の色調整回路１３４から取得した画像データを、第２の表示装置２２４の伝送規格に適合させる処理を行う。第２のフォーマット変換部１４４は、変換後の画像データを第２の表示装置２２４へと出力し、その画像データが表す画像を第２の表示装置２２４に表示させる。なお、第１の表示装置２２２の伝送規格と第２の表示装置２２４の伝送規格とは、異なっていてもよいし、同一でもよい。

第１の色調整回路１３２及び第２の色調整回路１３４による色調整によって、特性が異なる第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに、同様の色調の画像が表示されることになる。

入力部１５２は、ユーザによる指示を取得するための部分である。入力部１５２は、例えば、ボタンやダイヤルやキーボードやタッチパネル等である。入力部１５２は、取得したユーザの指示をセレクタ連動制御部１５４、モニタ設定回路１５６、制御部１６０等へ出力する。

セレクタ連動制御部１５４は、入力部１５２から取得したユーザの指示に基づいて、第１のセレクタによる画像データの選択動作と、第２のセレクタ１２４による画像データの選択動作とを連動させて制御する。

モニタ設定回路１５６は、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４との設定値を設定する。モニタ設定回路１５６によって、特性が異なる第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに、色調等が同様である画像が表示されるように、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とが設定される。

制御部１６０は、表示制御装置１００の各部と接続しており、表示制御装置１００の各部の動作を制御する。制御部１６０は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、又はＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）等を含み、各種演算を行う。制御部１６０の動作は、図示しない記録部に記録されたプログラムに従って行われる。なお、図１において、制御部１６０と表示制御装置１００内の各部との接続を表す線の図示は省略されている。

次に本実施形態に係る内視鏡システム１の動作について説明する。本実施形態では、画像表示について第１のモードと第２のモードとを有する。第１のモードでは、第１の表示装置２２２に観察画像が表示され、第２の表示装置２２４には記録画像が表示される。第２のモードでは、第１の表示装置２２２に合成画像が表示され、第２の表示装置２２４にも合成画像が表示される。

本実施形態に係る内視鏡システム１の画像表示の設定に係る動作について図２に示すフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１０１において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６によって第１の表示装置２２２又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の変更が可能であるか否かを判定する。例えば、第１の表示装置２２２又は第２の表示装置２２４が内視鏡システム１の専用の表示装置であるとき、当該表示装置については、表示制御装置１００によって設定値の変更が可能となる。モニタ設定値の変更が可能であると判定されたとき、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６に、第１の表示装置２２２及び／又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の設定を行わせる。ここで、モニタ設定回路１５６は、第１の表示装置２２２によって表示される画像と第２の表示装置２２４によって表示される画像とが同様に表示されるように、表示装置の明るさやコントラストや色調等の設定を行う。一般に、同じ画像データが入力されても、表示装置の設定によって、実際に当該表示装置に表示される画像は異なるものになり得る。本実施形態では、モニタ設定回路１５６は、例えば同じ画像データが第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに入力されたとき、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに同じ画像が表示されるようにモニタ設定値を設定する。その後、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０１の判定においてモニタ設定値の変更が可能でないと判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、制御部１６０は、第１の色調整回路１３２及び／又は第２の色調整回路１３４に色調整を行わせるように設定する。すなわち、制御部１６０は、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４の特性に係る情報を取得する。制御部１６０は、同じ画像データが第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに入力されたとき、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに同じ画像が表示されるように第１の色調整回路１３２及び／又は第２の色調整回路１３４に行わせる色調整について設定値を設定する。すなわち、設定される設定値は、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４との特性の違いをキャンセルするような色調整が行われる設定値である。その後、処理はステップＳ１０４に進む。

なお、モニタ設定値の変更が可能である場合においても、モニタ設定回路１５６による第１の表示装置２２２及び／又は第２の表示装置２２４の設定値の変更と併せて、第１の色調整回路１３２及び第２の色調整回路１３４による色調整が行われてもよい。

ステップＳ１０４において、制御部１６０は、入力部１５２へのユーザの入力を取得して、選択されている表示モードを判定する。第１のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして、観察画像と合成画像とのうち観察画像を選択させる。第１のセレクタ１２２は、画像処理回路１１４から観察画像の画像データを取得し、この観察画像データを第１の色調整回路１３２及び第２のセレクタ１２４に出力する。その結果、第１の表示装置２２２には、第１の色調整回路１３２及び第１のフォーマット変換部１４２を介して観察画像が表示される。

また、ステップＳ１０５において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして、観察画像と記録画像とのうちから記録画像を選択させる。第２のセレクタ１２４は、画像記録部１１６から記録画像の画像データを取得し、この記録画像データを第２の色調整回路１３４に出力する。その結果、第２の表示装置２２４には、第２の色調整回路１３４及び第２のフォーマット変換部１４４を介して記録画像が表示される。その後、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０４において第２のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして、観察画像と合成画像とのうちから合成画像を選択させる。第１のセレクタ１２２は、合成回路１１８から合成画像の画像データを取得し、この合成画像データを第１の色調整回路１３２及び第２のセレクタ１２４に出力する。その結果、第１の表示装置２２２には、第１の色調整回路１３２及び第１のフォーマット変換部１４２を介して合成画像が表示される。

また、ステップＳ１０６において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして、合成画像と記録画像とのうちから合成画像を選択させる。第２のセレクタ１２４は、第１のセレクタ１２２から合成画像の画像データを取得し、この合成画像データを第２の色調整回路１３４に出力する。その結果、第２の表示装置２２４には、第２の色調整回路１３４及び第２のフォーマット変換部１４４を介して合成画像が表示される。その後、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、制御部１６０は、第１のフォーマット変換部１４２及び第２のフォーマット変換部１４４に、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４が対応している伝送規格に応じた信号のフォーマットの変換を行わせる。すなわち、制御部１６０は、第１のフォーマット変換部１４２に第１の表示装置２２２の伝送規格に合った出力を行わせ、第２のフォーマット変換部１４４に第２の表示装置２２４の伝送規格に合った出力を行わせる。制御部１６０は、第１のフォーマット変換部１４２に、変換後の画像データを第１の表示装置２２２に出力させる。また、制御部１６０は、第２のフォーマット変換部１４４に、変換後の画像データを第２の表示装置２２４に出力させる。

一般に伝送規格に応じて第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４と表示制御装置１００との接続に用いられる端子の形状は異なる。そこで、第１のフォーマット変換部１４２及び第２のフォーマット変換部１４４は、例えば、表示装置が接続された端子に応じて伝送規格を識別し、フォーマットの変換を行う。以上によって、本処理は終了する。

本実施形態によれば、第１のモードによる表示と、第２のモードによる表示とが適宜に選択され得る。第１のモードでは、観察画像がメインモニタである第１の表示装置２２２に表示され、記録画像がサブモニタである第２の表示装置２２４に表示される。観察画像と記録画像とが別の表示装置に表示されるので、観察画像と記録画像とは、それぞれ大きく表示され得る。また、モニタ設定回路１５６による第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４の設定変更によって、同一の画像が表示された場合に第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに同様の画像が表示されるように調整がなされている。あるいは、第１の色調整回路１３２及び第２の色調整回路１３４による観察画像及び記録画像の色調整によって、同一の画像が表示された場合に第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに同様の画像が表示されるように調整がなされる。これらの調整には、例えば色やコントラストの設定が含まれる。これらの調整の結果、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とに異なる表示装置が用いられても、観察画像と記録画像との比較が適切に行われ得る。例えば内視鏡による観察画像の場合、これらの調整の有無によって、例えば血管が見えたり見えなかったりという差異が現れ得るので、これらの調整が適切に行われることは重要である。

第２のモードでは、画像記録部１１６に記録された記録画像と観察画像とが同一の第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４のそれぞれに並べて表示される。同一モニタに表示されるので、観察画像と記録画像とが近くに表示されて、これらの比較が容易に行われ得る。また、同一モニタに表示されるので、観察画像と記録画像とが同一条件下で表示され得る。また、モニタ設定回路１５６、あるいは、第１の色調整回路１３２及び第２の色調整回路１３４によって、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４に同様の画像が表示されるように調整がなされる。したがって、第１の表示装置２２２を見ている人と、第２の表示装置２２４を見ている人とで、正確に情報を共有することができる。

また、第１のフォーマット変換部１４２及び第２のフォーマット変換部１４４によって、画像データについて伝送規格の変換が行われる。したがって、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４には、種々の伝送規格の表示装置が用いられ得る。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成例の概略を図３に示す。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成は、以下を除き第１の実施形態に係る内視鏡システム１と同様である。

本実施形態に係る内視鏡システム１では、第１の色調整回路１３２と第１のフォーマット変換部１４２との間に第１の解像度変換部１３８が設けられている。第１の解像度変換部１３８は、第１の色調整回路１３２から色調整後の画像データを取得する。第１の解像度変換部１３８は、第１の表示装置２２２に表示させる画像の解像度に応じて、取得した画像データについて、解像度の変換を行う。第１の解像度変換部１３８は、解像度を変換した画像データを第１のフォーマット変換部１４２に出力する。第１の解像度変換部１３８は、例えば入力部１５２と接続されており、入力部１５２への入力に応じて解像度の選択を行う。また、第１の表示装置２２２に表示させる画像の解像度は、第１の表示装置２２２の伝送規格によっても制限される。第１の解像度変換部１３８は、第１の表示装置２２２の伝送規格に係る情報も利用して、解像度の変換を行ってもよい。

また同様に、本実施形態に係る内視鏡システム１では、第２の色調整回路１３４と第２のフォーマット変換部１４４との間に第２の解像度変換部１３９が設けられている。第２の解像度変換部１３９は、第２の色調整回路１３４から色調整後の画像データを取得する。第２の解像度変換部１３９は、第２の表示装置２２４に表示させる画像の解像度に応じて、取得した画像データについて、解像度の変換を行う。第２の解像度変換部１３９は、解像度を変換した画像データを第２のフォーマット変換部１４４に出力する。第２の解像度変換部１３９は、例えば入力部１５２と接続されており、入力部１５２への入力に応じて解像度の選択を行う。また、第２の表示装置２２４に表示させる画像の解像度は、第２の表示装置２２４の伝送規格によっても制限される。第２の解像度変換部１３９は、第２の表示装置２２４の伝送規格に係る情報も利用して、解像度の変換を行ってもよい。

本実施形態に係る内視鏡システム１の画像表示の設定に係る動作について図４Ａ及び図４Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。本動作において、ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３の処理は、それぞれ第１の実施形態に係るステップＳ１０１乃至ステップＳ１０３の処理と同様である。また、本動作において、ステップＳ２１０乃至ステップＳ２１３の処理は、それぞれ第１の実施形態に係るステップＳ１０４乃至ステップＳ１０７の処理と同様である。

ステップＳ２０１において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６によって第１の表示装置２２２又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の変更が可能であるか否かを判定する。モニタ設定値の変更が可能であると判定されたとき、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６に、第１の表示装置２２２及び／又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の設定を行わせる。その後、処理はステップＳ２０４及びステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０１の判定においてモニタ設定値の変更が可能でないと判定されたとき、処理はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、制御部１６０は、第１の色調整回路１３２及び／又は第２の色調整回路１３４に色調整を行わせるように設定する。その後、処理はステップＳ２０４及びステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０４において、制御部１６０は、第１の表示装置２２２に出力する映像の解像度を判定する。第１の表示装置２２２に出力する映像の解像度が第１の解像度であるとき、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、制御部１６０は、第１の解像度変換部１３８に、第１の色調整回路１３２から取得した画像データの解像度を第１の解像度の画像データに変換させる。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０４において、第１の表示装置２２２に出力する映像の解像度が第２の解像度であると判定されたとき、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、制御部１６０は、第２の解像度変換部１３９に、第２の色調整回路１３４から取得した画像データの解像度を第２の解像度の画像データに変換させる。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

また、ステップＳ２０７において、制御部１６０は、第２の表示装置２２４に出力する映像の解像度を判定する。第２の表示装置２２４に出力する映像の解像度が第３の解像度であるとき、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、制御部１６０は、第２の解像度変換部１３９に、第２の色調整回路１３４から取得した画像データの解像度を第３の解像度の画像データに変換させる。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０７において第２の表示装置２２４に出力する映像の解像度が第４の解像度であると判定されたとき、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、制御部１６０は、第２の解像度変換部１３９に、第２の色調整回路１３４から取得した画像データの解像度を第４の解像度の画像データに変換させる。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

ここで、第１の表示装置２２２の伝送規格がＳＤＩであり、第２の表示装置２２４の伝送規格がＤＶＩである場合を考える。このとき、第１の解像度乃至第４の解像度としては、例えば次のようなものが考えられる。すなわち、例えば第１の解像度は、ＨＤＴＶ（１９２０×１０８０）であり得る。また、例えば第２の解像度は、ＳＤＴＶ（７２０×４８０）であり得る。また、第３の解像度は、１９２０×１２００であり得る。また、第４の解像度は、１２８０×１０８０であり得る。ただし、第１の解像度乃至第４の解像度は、表示装置への出力の規格を満たせばいずれでもよい。したがって、例えば第１の解像度と第３の解像度が等しく、第２の解像度と第４の解像度が等しいなどであってもよい。

ステップＳ２１０において、制御部１６０は、選択されている表示モードを判定する。第１のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして観察画像を選択させる。制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして記録画像を選択させる。その後、処理はステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１０において第２のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして観察画像と記録画像との合成画像を選択させる。また、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして合成画像の画像データを選択させる。その後、処理はステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３において、制御部１６０は、第１のフォーマット変換部１４２及び第２のフォーマット変換部１４４に、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４が対応している伝送規格に応じて信号フォーマットの変換を行わせる。以上によって、本処理は終了する。

本実施形態によれば、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４に表示される画像の解像度が、表示装置や映像信号の伝送規格に応じて適切に選択されて解像度変換が行われ得る。本実施形態によれば、第１の表示装置２２２と第２の表示装置２２４とには、ユーザが望む解像度の画像が表示され得る。

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成例の概略を図５に示す。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成は、以下を除き第１の実施形態に係る内視鏡システム１と同様である。

本実施形態に係る内視鏡システム１の表示制御装置１００は、出力端子が共通であるが信号伝送規格が異なる表示装置が接続され得る場合に対応できるように構成されている。このため、本実施形態に係る表示制御装置１００には、第１の実施形態に係る表示制御装置１００の構成要素に加えてさらに、第１のセレクタ１２２の下流に第３の色調整回路１３６と第３のフォーマット変換部１４６と、第３のセレクタ１２６とを有する。

第１のセレクタ１２２は、選択した画像データを第１の色調整回路１３２、第３の色調整回路１３６、及び第２のセレクタ１２４へと出力する。第３の色調整回路１３６は、入力された画像データが表す画像の色を調整する、色調整処理を画像データに対して行う。この色調整処理は、第１の表示装置２２２の特性に応じた色調整である。第３の色調整回路１３６は、色調整後の画像データを第３のフォーマット変換部１４６へと出力する。

第３のフォーマット変換部１４６は、映像信号の伝送規格を変換する処理を行う。すなわち、第３のフォーマット変換部１４６は、第１の表示装置２２２が対応している伝送規格に応じて、第３の色調整回路１３６から入力された画像データを、第１の表示装置２２２の伝送規格に適合させる処理を行う。第３のフォーマット変換部１４６は、変換後の画像データを第３のセレクタ１２６へと出力する。

また、第１のフォーマット変換部１４２は、第１の色調整回路１３２から入力された画像データに対して伝送規格を変換する処理を施し、処理後の画像データを第３のセレクタ１２６へと出力する。ここで、第１のフォーマット変換部１４２によって変換される伝送規格と、第３のフォーマット変換部１４６によって変換される伝送規格とは、規格が異なる。

第３のセレクタ１２６は、入力部１５２からの入力に応じて、第１のフォーマット変換部１４２から取得した画像データと第３のフォーマット変換部１４６から取得した画像データとのうちから一方を選択する。第３のセレクタ１２６は、選択したデータを第１の表示装置２２２へと出力し、その画像データが表す画像を第１の表示装置２２２に表示させる。

例えば第３のセレクタには、ＢＮＣコネクタを用いて同軸ケーブルが接続され、第２のフォーマット変換部１４４には、ＤＶＩ端子が接続される場合を考える。ＢＮＣコネクタを用いた同軸ケーブルでは、例えばＳＤＩ信号とアナログコンポジット信号とのうち何れの規格による信号も伝送可能である。このように、例えば第１のフォーマット変換部１４２で変換される伝送規格はＳＤＩであり、第３のフォーマット変換部１４６で変換される伝送規格はアナログコンポジットである場合が想定される。

本実施形態に係る内視鏡システム１の画像表示の設定に係る動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。本動作において、ステップＳ３０２乃至ステップＳ３０５の処理は、それぞれ第１の実施形態に係るステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４の処理と同様である。また、本動作において、ステップＳ３０６乃至ステップＳ３０８の処理は、それぞれ第１の実施形態に係るステップＳ１０５乃至ステップＳ１０７の処理と類似しているが、第１の表示装置２２２へ入力される画像データが、第１の色調整回路１３２及び第１のフォーマット変換部１４２で処理されたり、第３の色調整回路１３６と第３のフォーマット変換部１４６で処理されたりする点が異なる。

ステップＳ３０１において、制御部１６０は、第１の表示装置２２２の伝送規格に係る情報を取得して、当該伝送規格を設定値として設定する。例えば、第１の表示装置２２２に接続されたケーブルが同軸ケーブルであるとき、このケーブルへの出力をＳＤＩ信号とするかアナログコンポジット信号とするかを設定する。

ステップＳ３０２において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６によって第１の表示装置２２２又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の変更が可能であるか否かを判定する。モニタ設定値の変更が可能であると判定されたとき、処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、制御部１６０は、モニタ設定回路１５６に、第１の表示装置２２２及び／又は第２の表示装置２２４のモニタ設定値の設定を行わせる。その後、処理はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０２の判定においてモニタ設定値の変更が可能でないと判定されたとき、処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において、制御部１６０は、第１の色調整回路１３２、第３の色調整回路、及び第２の色調整回路１３４に色調整を行わせるように設定する。ここで、第１の色調整回路１３２によって処理された画像データが用いられるか第３の色調整回路によって処理された画像データが用いられるかは、ステップＳ３０１で設定された伝送規格に依存する。その後、処理はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、制御部１６０は、選択されている表示モードを判定する。第１のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして、観察画像と合成画像とのうちから観察画像を選択させる。第１のセレクタ１２２は、画像処理回路１１４から観察画像の画像データを取得し、この観察画像データを第１の色調整回路１３２、第３の色調整回路及び第２のセレクタ１２４に出力する。

第１の色調整回路１３２に入力された観察画像データは、第１のフォーマット変換部１４２を介して第３のセレクタ１２６へと伝達される。同様に、第３の色調整回路１３６に入力された観察画像データは、第３のフォーマット変換部１４６を介して第３のセレクタ１２６へと伝達される。

また、ステップＳ３０６において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして、観察画像と記録画像とのうちから記録画像を選択させる。第２のセレクタ１２４は、画像記録部１１６から記録画像の画像データを取得し、この記録画像データを第２の色調整回路１３４に出力する。その結果、第２の表示装置２２４には、第２の色調整回路１３４及び第２のフォーマット変換部１４４を介して記録画像が表示される。その後、処理はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０５において第２のモードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第１のセレクタ１２２に第１の選択データとして、観察画像と合成画像とのうちから合成画像を選択させる。第１のセレクタ１２２は、合成回路１１８から合成画像の画像データを取得し、この合成画像データを第１の色調整回路１３２、第３の色調整回路及び第２のセレクタ１２４へと出力する。

第１の色調整回路１３２に入力された合成画像データは、第１のフォーマット変換部１４２を介して第３のセレクタ１２６へと入力される。同様に、第３の色調整回路１３６に入力された合成画像データは、第３のフォーマット変換部１４６を介して第３のセレクタ１２６へと入力される。

また、ステップＳ３０７において、制御部１６０は、セレクタ連動制御部１５４に指令して、第２のセレクタ１２４に第２の選択データとして、合成画像と記録画像とのうちから合成画像を選択させる。第２のセレクタ１２４は、第１のセレクタ１２２から合成画像の画像データを取得し、この合成画像データを第２の色調整回路１３４に出力する。その結果、第２の表示装置２２４には、第２の色調整回路１３４及び第２のフォーマット変換部１４４を介して合成画像が表示される。その後、処理はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８において、制御部１６０は、第１のフォーマット変換部１４２、第２のフォーマット変換部１４４、及び第３のフォーマット変換部１４６に、第１の表示装置２２２及び第２の表示装置２２４が対応している伝送規格に応じた信号のフォーマットの変換を行わせる。第１のフォーマット変換部１４２で伝送規格の変換がされた画像データと、第３のフォーマット変換部１４６で伝送規格の変換がされた画像データとは、第３のセレクタ１２６へと伝達される。第３のセレクタ１２６は、ステップＳ３０１で設定された伝送規格に基づいて、第１のフォーマット変換部１４２から取得した画像データと第３のフォーマット変換部１４６から取得した画像データとのうち何れか一方を第１の表示装置２２２へと出力する。例えば第１の表示装置２２２がＳＤＩ信号に適合した表示装置であるとき、第１のフォーマット変換部１４２で変換された画像データが第１の表示装置２２２へと出力される。一方、例えば第１の表示装置２２２がアナログコンポジット信号に適合した表示装置であるとき、第３のフォーマット変換部１４６で変換された画像データが第１の表示装置２２２へと出力される。

また、制御部１６０は、第２のフォーマット変換部１４４に第２の表示装置２２４の伝送規格に合った出力を行わせる。制御部１６０は、第２のフォーマット変換部１４４に、変換後の画像データを第２の表示装置２２４に出力させる。以上によって、本処理は終了する。

本実施形態によれば、表示制御装置１００に端子形状が共通であるが信号伝送規格が異なる表示装置が接続され得る場合に、表示装置に応じた伝送規格に画像データが変換され得る。すなわち、端子形状が共通であるが信号伝送規格が異なる表示装置が接続され得る場合にも、本実施形態に係る表示制御装置１００は、適切に画像データを出力することができる。

Claims (11)

1. 内視鏡に設けられた撮像部から観察画像データを取得する画像取得部と、
   記録画像データを記録する画像記録部と、
   前記観察画像データと前記記録画像データとに基づいて、前記観察画像データに基づく画像と前記記録画像データに基づく画像とが合成された合成画像を表す合成画像データを生成する画像合成部と、
   前記観察画像データと前記合成画像データとのうち何れか一つを第１の選択データとして選択して第１の表示装置に表示させるために出力する第１のセレクタと、
   前記第１の選択データと前記画像記録部に記録された前記記録画像データとのうち何れか一つを第２の選択データとして選択して第２の表示装置に表示させるために出力する第２のセレクタと、
   前記第１のセレクタと前記第２のセレクタとを連動させて制御するセレクタ連動制御部と
   を備える内視鏡用の表示制御装置。
2. 前記セレクタ連動制御部は、前記第１のセレクタに前記第１の選択データとして前記観察画像データを選択させた場合、前記第２のセレクタに前記第２の選択データとして前記画像記録部に記録された前記記録画像データを選択させる、請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記セレクタ連動制御部は、前記第１のセレクタに前記第１の選択データとして前記合成画像データを選択させた場合、前記第２のセレクタに前記第２の選択データとして前記第１のセレクタから出力される前記合成画像データを選択させる、請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記セレクタ連動制御部は、
   前記第１のセレクタに前記第１の選択データとして前記観察画像データを選択させた場合、前記第２のセレクタに前記第２の選択データとして前記画像記録部に記録された前記記録画像データを選択させ、
   前記第１のセレクタに前記第１の選択データとして前記合成画像データを選択させた場合、前記第２のセレクタに前記第２の選択データとして前記第１のセレクタから出力される前記合成画像データを選択させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
5. 前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに同一の画像データが入力されたときに前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに同一の画像が表示されるような設定に、前記第１の表示装置の表示設定と前記第２の表示装置の表示設定とを調整するモニタ設定回路をさらに備える、請求項１に記載の表示制御装置。
6. 前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに同一の画像データが入力されたときに前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに同一の画像が表示されるような色調整処理を、前記第１の選択データに対して行う第１の色調整回路と、前記第２の選択データに対して行う第２の色調整回路とをさらに備える、請求項１に記載の表示制御装置。
7. 前記第１の選択データの伝送規格を前記第１の表示装置が用いる伝送規格に適合させるように変換させる第１のフォーマット変換部と、
   前記第２の選択データの伝送規格を前記第２の表示装置が用いる伝送規格に適合させるように変換させる第２のフォーマット変換部と
   をさらに備える、請求項１に記載の表示制御装置。
8. 前記第１の表示装置に用いられる伝送規格について、同一形状の端子に対して複数の伝送規格が用いられる場合に、前記複数の伝送規格のそれぞれに前記第１の選択データの伝送規格を適合させる複数のフォーマット変換部を備える、請求項１に記載の表示制御装置。
9. 前記第１の表示装置に表示される画像の解像度を調整する第１の解像度変換部と、
   前記第２の表示装置に表示される画像の解像度を調整する第２の解像度変換部と
   をさらに備える、請求項１に記載の表示制御装置。
10. 前記画像記録部は、前記観察画像データに基づく静止画を表す画像データを前記記録画像データとして記録する、請求項１に記載の表示制御装置。
11. 請求項１に記載の表示制御装置と、
    前記内視鏡と、
    前記第１の表示装置と、
    前記第２の表示装置と
    を備える内視鏡システム。

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