JP5984519B2 - 車両のウイング扉開閉制御方法及び装置 - Google Patents
車両のウイング扉開閉制御方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
前記ウイング扉の全閉停止位置を基準位置として、前記全閉停止位置から全開停止位置までの回動範囲で前記前側電動シリンダのモータと前記後側電動シリンダのモータとの間の累積回転回数の差が零となるように制御することを特徴とする。
前記前側及び後側電動シリンダのモータの回転をそれぞれ検出する第1及び第2の回転センサと、
前記第1及び第2の回転センサの検出出力をそれぞれ受けて前記モータの回転回数を計数する第1及び第2カウンタと、
前記第1及び第2のカウンタの計数値を記憶する記憶回路と、
前記第1及び第2のカウンタの計数値に基づき前記電動シリンダを制御する制御回路とを備え、
前記ウイング扉の全閉停止位置を基準位置として前記第1及び第2のカウンタの計数を開始し、前記全閉停止位置から全開停止位置までの回動範囲で前記前側電動シリンダのモータの累積回転回数に対応した前記第1のカウンタの計数値と、前記後側電動シリンダのモータの累積回転回数に対応した前記第2のカウンタの計数値との差が零となるように前記制御回路で制御することを特徴とする。
(toff=toff *−αmsec) (但し、toff *:toffの直前値)
における「αmsec」はデューティー比fを1%増加させるために必要な時間変化量である。
2 ケーシング
3 ボールネジ
4 ボールネジナット
5 中空ロッド
6 減速機構
7 ブレーキ
8−1,8−2 回転センサ
10 車両
11 ウイング扉
12 門型枠
13 センターフレーム
15,16 ブラケット
20 制御部
21 制御回路
22−1,22−2 ドライバ
23−1,23−2 カウンタ
24−1,24−2 検出器
M−1,M−2 モータ
Claims (7)
- 車両のウイング扉の前側を回動させる前側電動シリンダと、前記ウイング扉の後側を回動させる後側電動シリンダと、前記前側及び後側電動シリンダのモータの回転回数をそれぞれ検出する検出手段とを用い、
前記ウイング扉の全閉停止位置を基準位置として、前記全閉停止位置から全開停止位置までの回動範囲で前記前側電動シリンダのモータと前記後側電動シリンダのモータとの間の累積回転回数の差が零となるように制御することを特徴とする車両のウイング扉開閉制御方法。 - 前記ウイング扉に初期歪みに起因して、前記ウイング扉の前後の一方が機械的な全閉状態に到達しても、他方が機械的な全閉状態に未達である場合、未達の側の電動シリンダを更に回転させて機械的な全閉状態に到達させ、前記前側及び後側電動シリンダの機械的な全閉状態に基づき前記全閉停止位置を規定する、請求項1記載の車両のウイング扉開閉制御方法。
- 前記電動シリンダが縮動して前記ウイング扉の機械的な全閉状態に到達後、前記モータを所定回転回数だけ逆転させてから全閉停止位置にて停止する、請求項1又は2記載の車両のウイング扉開閉制御方法。
- 前記ウイング扉の回転角度が予め定められたスローダウン区間の開始点に到達したことを、前記モータの全閉停止位置から前記スローダウン区間の開始点までの前記モータの累積回転回数により検知し、前記スローダウン区間においては前記モータの回転速度を低下させて前記ウイング扉の動きを緩慢にする、請求項1,2又は3記載のウイング扉開閉制御方法。
- 車両のウイング扉の前側を回動させる前側電動シリンダ及び前記ウイング扉の後側を回動させる後側電動シリンダと、
前記前側及び後側電動シリンダのモータの回転をそれぞれ検出する第1及び第2の回転センサと、
前記第1及び第2の回転センサの検出出力をそれぞれ受けて前記モータの回転回数を計数する第1及び第2カウンタと、
前記第1及び第2のカウンタの計数値を記憶する記憶回路と、
前記第1及び第2のカウンタの計数値に基づき前記電動シリンダを制御する制御回路とを備え、
前記ウイング扉の全閉停止位置を基準位置として前記第1及び第2のカウンタの計数を開始し、前記全閉停止位置から全開停止位置までの回動範囲で前記前側電動シリンダのモータの累積回転回数に対応した前記第1のカウンタの計数値と、前記後側電動シリンダのモータの累積回転回数に対応した前記第2のカウンタの計数値との差が零となるように前記制御回路で制御することを特徴とする車両のウイング扉開閉制御装置。 - 前記制御回路は、前記電動シリンダが縮動して前記ウイング扉の機械的な全閉状態に到達したことを検知した後に、所定回転回数だけ前記モータを逆転させた前記全閉停止位置にて停止させる、請求項5記載の車両のウイング扉開閉制御装置。
- 前記制御回路は、前記ウイング扉の回転角度が予め定められたスローダウン区間の開始点に到達したことを、前記モータの作動開始点から前記スローダウン区間の開始点までの前記モータの累積回転回数に対応した前記カウンタの計数値より検知し、前記スローダウン区間においては前記モータの回転速度を低下させて前記ウイング扉の動きを緩慢にする、請求項5又は6記載のウイング扉開閉制御装置。
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JP2012130775A JP5984519B2 (ja) | 2012-06-08 | 2012-06-08 | 車両のウイング扉開閉制御方法及び装置 |
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Family Applications (1)
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JP2012130775A Active JP5984519B2 (ja) | 2012-06-08 | 2012-06-08 | 車両のウイング扉開閉制御方法及び装置 |
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